新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)是采用直線電機(jī)（Linear Motor）傳動(dòng)，線性滑塊導(dǎo)軌導(dǎo)向，使用閉環(huán)裝置（通常為光柵尺）進(jìn)行位置控制的種精度、速度、載荷能力的電動(dòng)位移臺(tái)。
    由于直線電機(jī)位移臺(tái)無其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如絲杠、同步帶等），也不需要聯(lián)軸器、軸承等連接部件，不存在絲杠磨損的問題。直線電機(jī)位移臺(tái)基本無摩擦噪音、運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，維護(hù)成本較低，再加上具有剛性、定位精度等點(diǎn)，近年來廣泛應(yīng)用于端工業(yè)產(chǎn)品加工和科研領(lǐng)域。
    卓立漢光直致力于直線電機(jī)位移臺(tái)產(chǎn)品的研究，除了優(yōu)選直線電機(jī)以外，通過我們?cè)跇I(yè)界領(lǐng)先的加工、裝配、檢測(cè)技術(shù)，并結(jié)合我們多年來在精密運(yùn)動(dòng)及控制方面的經(jīng)驗(yàn)，推出的LMA 光梭系列科研級(jí)直線電機(jī)平移臺(tái)和新型LMA 系列直線電機(jī)平移臺(tái)，配合精密導(dǎo)軌和先進(jìn)的閉環(huán)反饋裝置，是速、精度、扭矩的科研級(jí)產(chǎn)品。

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的工作原理：
直線電機(jī)(Linear Motor)：直線電機(jī)也稱線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)。常用的直線電機(jī)類型是平板式、U 型槽式或管式。 直線電機(jī)線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相，所以常見的直線電機(jī)應(yīng)歸類為三相步進(jìn)電機(jī)。
原理：直線電機(jī)的原理，可以簡(jiǎn)單地理解為：將旋轉(zhuǎn)電機(jī)剖開后展平，原旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼上的定子按照直線排列，而動(dòng)子就可以沿著直線方向運(yùn)動(dòng)，見下圖。 下圖 表示的是典型的平板直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)。圖中的灰色的部分是底板， 黃色的方塊為永磁體，黃色和灰色部分組成了直線電機(jī)的定子。相鄰兩個(gè)永磁體的極性是相反的，所以磁力線的分布如圖中所示。黃色的點(diǎn)表示次級(jí)線圈中導(dǎo)線的橫截面。 可以看到：導(dǎo)線的方向基本垂直于磁力線的方向，當(dāng)導(dǎo)線中通過電流時(shí)，會(huì)產(chǎn)生安培力。由左手定則可知，當(dāng)導(dǎo)線中電流的方向不同時(shí)，可以使線圈產(chǎn)生向左或者向右的力，這個(gè)力就是使直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的推力。
直線電機(jī)常見的分類：從結(jié)構(gòu)上，直線電機(jī)又分為：無槽無鐵芯、無槽有鐵芯、有槽有鐵芯等。
常見的直線電機(jī)絕大部分為直流永磁同步直線電機(jī)。其它種類的直線電機(jī)，如交流永磁同步直線電機(jī)、交流感應(yīng)直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)，這些電機(jī)的工作原理基本類似。

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：推力大、低成本、散熱好
缺點(diǎn)：有向下吸力，相當(dāng)于推力的10倍。增加了導(dǎo)軌的負(fù)載。漏磁大，會(huì)對(duì)周邊設(shè)備造成磁場(chǎng)干擾。有齒槽效應(yīng)。齒槽效應(yīng)是指由于每個(gè)永久磁極之間的磁場(chǎng)分布不均勻造成的推力波動(dòng)。推力波動(dòng)會(huì)在速運(yùn)動(dòng)中造成運(yùn)動(dòng)速度的不穩(wěn)定和振動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：無向下吸力、無齒槽效應(yīng)、動(dòng)子質(zhì)量輕、加速性能好
缺點(diǎn)：散熱較差、剛性般、推力較小 是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體，兼顧二者的優(yōu)點(diǎn)。但是工藝復(fù)雜，成本較。 優(yōu)點(diǎn)：無磁槽、磁力線全部利用、體積小、散熱好、工藝簡(jiǎn)單
缺點(diǎn)：推力小、剛性差、長(zhǎng)度受限制
卓立漢光LMA 光梭系列直線電機(jī)平移臺(tái)，采用直流永磁同步直線電機(jī)，為無鐵心U 型槽式結(jié)構(gòu)。如果您需要其它類型或結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，請(qǐng)聯(lián)系我們。

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的命名規(guī)則：

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的點(diǎn)： 
優(yōu)選直線電機(jī)，滿足速、精度、扭矩的要求，精度達(dá)到卓立漢光“精密”的標(biāo)準(zhǔn)
采用進(jìn)口精密（SP級(jí)）線性滑塊導(dǎo)軌，產(chǎn)品負(fù)載能力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，具有運(yùn)動(dòng)精度，達(dá)到際先進(jìn)水平
左右兩側(cè)均采用雙光電開關(guān)（非接觸式），起到減速、限位作用
左右兩側(cè)均采用雙油壓緩沖器，有效阻止速碰撞
在多重保護(hù)的基礎(chǔ)上，又增加聚氨酯防撞墊塊，進(jìn)步提安全性
可選擇不同精度的玻璃式光柵尺或者鋼帶式光柵尺，配置靈活

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的技術(shù)指標(biāo)：

型號(hào)	LMA-TR-100	LMA-TR-200	LMA-TR-400		LMA-TR-600	LMA-TR-800	LMA-TR-1000
導(dǎo)軌形式	線性滑塊導(dǎo)軌，四滑塊
編碼器分辨率（μm）	0.1，1，5（可選）
行程（mm）	100	200	400		600	800	1000
理論大速度（m/s）	3		5			10
重復(fù)定位精度（mm）	≤0.001（同光柵尺及控制器有關(guān)）
定位精度（mm）	±0.005或±0.010（同光柵尺及控制器有關(guān)）
直線度（μm /100mm）	＜3		＜5
平直度（μm/100mm）	＜5		＜8
偏擺（″）	＜10		＜15
俯仰（″）	＜15		＜20
水平負(fù)載（Kg）	25		35			55
自重（Kg）	10	12	16	20		25	30

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的使用說明：
北京卓立漢光儀器有限公司的相關(guān)產(chǎn)品, 出廠前均按照家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)( 部分于上述同類標(biāo)準(zhǔn)) 進(jìn)行檢驗(yàn)，我們根據(jù)ISO9001 ：2008 際質(zhì)量管理體系的要求，對(duì)于產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)負(fù)責(zé)，我們所使用的檢測(cè)儀器定期送至家級(jí)計(jì)量單位進(jìn)行校準(zhǔn)，所使用的測(cè)量?jī)x器和實(shí)驗(yàn)儀器包括

名稱	檢驗(yàn)精度或范圍	廠家別	說明
5維激光干涉儀	長(zhǎng)度方向：0.02μm 角度：0.1＂	美	成品檢測(cè)
平面度檢測(cè)儀	0.01～0.001mm/m	中	成品檢測(cè)
振動(dòng)頻率檢測(cè)儀	0.06～1000Hz	中	成品檢測(cè)
安規(guī)綜合測(cè)試系統(tǒng)	漏電流：0.01mA 接地電阻：0.01Ω	英	成品檢測(cè)(電子類)
數(shù)顯測(cè)微自準(zhǔn)直儀	0.1＂	中	成品檢測(cè)
齒輪雙面齒合綜合檢查儀	1μm	中	零件檢測(cè)
萬能工具顯微鏡	1μm	中	部分成品及零件檢測(cè)
洛氏硬度計(jì)	20～70HRC	中	部分成品及零件檢測(cè)
機(jī)械振動(dòng)臺(tái)	加速度:10g 頻率：10～80Hz	中	成品檢測(cè)
低溫循環(huán)實(shí)驗(yàn)箱	-40～150°C	中	成品檢測(cè)
常規(guī)檢測(cè)設(shè)備：包括000級(jí)大理石測(cè)試平臺(tái)、萬用表、示波器、光柵尺及數(shù)顯表、萬能角度尺、卡尺、刀口尺、度尺、千分尺、千分表、各類檢驗(yàn)用工裝等

檢驗(yàn)項(xiàng)目因產(chǎn)品不同略有區(qū)別，請(qǐng)參照下表：

檢驗(yàn)項(xiàng)目	平移臺(tái)及升降臺(tái)		旋轉(zhuǎn)臺(tái)及角位移臺(tái)		檢測(cè)設(shè)備
行程	所有產(chǎn)品		所有產(chǎn)品		常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備
重復(fù)定位精度	所有產(chǎn)品		所有產(chǎn)品		常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備
空回	所有產(chǎn)品		所有產(chǎn)品		常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備
運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)(包括速度、加速度等)	所有產(chǎn)品		所有產(chǎn)品		常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備
精度(絕對(duì)定位精度)	限uKSA		限RAuK		激光干涉儀
直線度		限PSA、KSA、uKSA		uKSA激光干涉儀 PSA、KSA常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備
平行度		限PSA、KSA、uKSA		uKSA激光干涉儀 PSA、KSA常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備
俯仰		限PSA、KSA、uKSA， 其中PSA抽檢		uKSA激光干涉儀 PSA、KSA平行光管
偏擺		限PSA、KSA、uKSA， 其中PSA抽檢		uKSA激光干涉儀 PSA、KSA平行光管
端跳(軸向跳動(dòng))		限RAP、RAK、RAuK， 其中RAP抽檢		RAuK激光干涉儀 RAK、RAP常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備
徑跳(徑向跳動(dòng))		限RAP、RAK、RAuK， 其中RAP、RAK抽檢		RAuK激光干涉儀 RAK、RAP常規(guī)檢驗(yàn)設(shè)備

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的檢驗(yàn)方法：
對(duì)于平移臺(tái)產(chǎn)品：
分辨率：分辨率是個(gè)理論計(jì)算值，這個(gè)項(xiàng)目不進(jìn)行檢驗(yàn)。
精度(絕對(duì)定位精度)：從基準(zhǔn)點(diǎn)(原點(diǎn))開始，在全行程上的某方向(單方向)上，以定間隔(選10個(gè)點(diǎn)，盡可能均布在全行程范圍)依次驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)并定位。分別實(shí)測(cè)在相應(yīng)定位位置上的位移值(即從原點(diǎn)算起的移動(dòng)距離)，并和目標(biāo)值(移動(dòng)指令指示的理論距離)進(jìn)行比較計(jì)算出位移偏差，找出所有測(cè)量點(diǎn)中的大和小偏差值，并定義其差值為定位精度。
重復(fù)定位精度：我們?cè)谏衔闹幸呀?jīng)提到，重復(fù)定位精度般是指單向重復(fù)定位精度，重復(fù)定位精度的檢驗(yàn)方法：在平移臺(tái)的10個(gè)位置(盡可能均布在全行程范圍)上，分別從同個(gè)方向定位5次。我們首先記錄其停止位置(定位位置)的大變化范圍，然后定義以上10個(gè)位置中的大變化值為重復(fù)定位精度。
空回：在平移臺(tái)的10個(gè)位置(盡可能均布在全行程范圍)上，分別從正方向和反方向驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)并定位，并記錄兩個(gè)方向的停止位置(定位位置)的差異值。以上測(cè)量共進(jìn)行5次，并求出其平均值。我們定義以上10個(gè)位置中平均值的大值為空回。
直線度：直線度是指非軸向線性誤差中的水平方向的分量。從基準(zhǔn)點(diǎn)(原點(diǎn))開始，在全行程上的某方向(單方向)上，以定間隔(選10個(gè)點(diǎn)，盡可能均布在全行程范圍)依次驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)并定位。在相應(yīng)定位位置上，分別測(cè)量水平方向的差異量，我們定義其大差值為直線度。
平直度：平直度是指非軸向線性誤差中的垂直方向的分量。從基準(zhǔn)點(diǎn)(原點(diǎn))開始，在全行程上的某方向(單方向)上，以定間隔(選10個(gè)點(diǎn)，盡可能均布在全行程范圍)依次驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)并定位。在相應(yīng)定位位置上，分別測(cè)量垂直方向的差異量，我們定義其大差值為平直度。

新型LMA系列直線電機(jī)平移臺(tái)的售后服務(wù)：
、針對(duì)儀器到貨后，在得到甲方(買方)通知周內(nèi)，乙方(賣方)派技術(shù)人員到甲方所在地進(jìn)行開箱，安裝調(diào)試及培訓(xùn)工作。
二、關(guān)于儀器的驗(yàn)收
A、根據(jù)訂貨清單，甲乙雙方技術(shù)人員在用戶現(xiàn)場(chǎng)開箱點(diǎn)貨，驗(yàn)查儀器的型號(hào)，數(shù)量，出廠地及使用說明書等，所有儀器的配置及附備件須符合訂貨清單的規(guī)定，若有不符，乙方應(yīng)在個(gè)月內(nèi)免費(fèi)予以糾正。
B、儀器的外觀應(yīng)無明顯缺陷，儀器的性能和各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)根據(jù)儀器說明書規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證。
C、乙方的技術(shù)人員應(yīng)對(duì)甲方人員進(jìn)行2-3 人的現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，使甲方人員能熟悉儀器的正常運(yùn)行及般維護(hù)技術(shù)。
三、乙方為甲方做好完善的售后服務(wù)工作、 保修期為安裝調(diào)試驗(yàn)收合格后年，在儀器的保修期內(nèi),若儀器發(fā)生故障，乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)為甲方維修和更換損壞的元器件、在保修期外，若儀器發(fā)生故障,乙方負(fù)責(zé)給予維修，酌收維修費(fèi)。若元器件損壞，乙方以元器件成本價(jià)為甲方進(jìn)行更換。
四、對(duì)甲方提出的維修要求，乙方保證在二天內(nèi)給予回答，若需要乙方人員到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，乙方將派技術(shù)人員在二周內(nèi)到達(dá)原交貨現(xiàn)場(chǎng)或乙方同意到達(dá)的場(chǎng)所。
五、乙方將為甲方提供相關(guān)的咨詢服務(wù),儀器的升級(jí),技術(shù)咨詢及設(shè)備推薦，并及時(shí)了解甲方使用儀器情況。
未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

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