SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)通過SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)，可以準(zhǔn)確無誤的判斷出車輛四周的整體運(yùn)動情況，誤差在厘米級定位精度。 定位數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的適用范圍：
   應(yīng)用在多種運(yùn)動載體上，如種車輛、船舶、港口機(jī)械、工程機(jī)械、飛機(jī)、雷達(dá)等平臺，是地面、空中和水上等定位定向應(yīng)用的理想選擇。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的點(diǎn)：
1、采用北斗與GPS雙星五頻GNSS模塊，可單北斗或單GPS定位，也可聯(lián)合RTK定位；
2、單機(jī)可實(shí)現(xiàn)精度RTK定位坐標(biāo)、方位角和俯仰角（或橫滾角）測量 ，無差分源也可實(shí)現(xiàn)定向功能；
3、支持PJK平面坐標(biāo)輸出，無需第三方軟件做投影轉(zhuǎn)換；
4、動態(tài)數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz；
5、可根據(jù)客戶需求自定義數(shù)據(jù)輸出格式；
6、450-470MHz頻無線電臺適用基準(zhǔn)站和流動站作業(yè)，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S；
7、內(nèi)置過壓過流電壓反向保護(hù)功能；
8、預(yù)留支持以太網(wǎng)、GSM/GPRS通訊；
9、時(shí)間同步，支持1PPS實(shí)時(shí)輸出；
10、支持自動差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR；
11、兩個(gè)電源接口，兩個(gè)串口，用戶使用更靈活；
12、內(nèi)部儲存為100M，可設(shè)置自動記錄原始數(shù)據(jù)；
13、度靈活的接收機(jī)、天線分體設(shè)計(jì)，可以應(yīng)用于各種姿態(tài)測量系統(tǒng)；
14、姿態(tài)測量精度優(yōu)越，能提供靜態(tài)或動態(tài)平臺精確的實(shí)時(shí)航向、俯仰（或橫滾）姿態(tài)角。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的性能參數(shù)：
信號
GPS L1C/A碼L1/L2 P碼，北斗二代B1/B2/B3 I支路C碼
精度
定向精度：方向角精度(0.2/R)°，橫滾或俯仰精度(0.4/R)°注1
偽距精度：L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
載波精度：L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm
單點(diǎn)定位精度：<1.5m
靜態(tài)差分精度：
水平：±(2.5 +1×10-6D)mm
垂直：±(5 + 1×10-6D)mm
雙頻RTK精度：
水平：±(10 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(10 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
垂直：±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(20 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
信號跟蹤時(shí)間：冷啟動<50s
溫啟動<30s
熱啟動<15s
RTK初始化時(shí)間：<10s
信號重捕獲：<2s　
時(shí)鐘精度：20ns
可靠性：大于99.9%
原始數(shù)據(jù)更新率：1Hz、2Hz、5Hz，（10Hz、20Hz可選)
定位及定向數(shù)據(jù)更新率：1Hz、2Hz、5Hz，(10Hz可選)
物理性能
材料：堅(jiān)固輕便的金屬封裝
尺寸：20cm×14.5cm×8cm
重量：1.3kg （含內(nèi)置電臺）
工作溫度：-40℃— +70℃
存儲溫度：-45℃— +80℃
濕度：100％全密封，防冷凝，可漂浮
防塵抗震：IP67級標(biāo)準(zhǔn)，抗2m跌落
電氣指標(biāo)
接收機(jī)電源：DC 10.5 — 28V ，帶過流過壓反向保護(hù)功能
功耗：小于3W
通訊接口：2個(gè)RS232接口、2個(gè)外置電源接口
射頻接口：1個(gè)UHF天線接口（BNC）、2個(gè)GNSS天線接口（BNC）
數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183/Compass（自定義二進(jìn)制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通訊協(xié)議：RS232、TCP/IP通訊協(xié)議
存儲：內(nèi)置100MB存儲器（可擴(kuò)展）
指示：3個(gè)LED指示燈
注1：R為基線長度，單位為米。如基線長度為2米時(shí)，方向角精度為0.1°，橫滾或俯仰角精度為0.2°

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的外觀介紹： SAT1：板卡1（主站）衛(wèi)星指示燈，隔5秒連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星；
SAT2：板卡2（從站）衛(wèi)星指示燈，隔5秒連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星；
LINK：數(shù)據(jù)鏈指示燈，閃爍表示正在接收或發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)；
ANT1：板卡1（主站）的GNSS天線電纜接口；
ANT2：板卡2（從站）的GNSS天線電纜接口；
UHF：無線電接口；
DC/①：端口1及電源接口，默認(rèn)與板卡2（主站）直通，所有的定位數(shù)據(jù)和角度信息等都從此端口輸出，輸出的定位坐標(biāo)為板卡2（主站）的坐標(biāo)，方位角是板卡1相對于板卡2的方位角；電源方面采用12V直流電源供電。
DC/②：預(yù)留位網(wǎng)絡(luò)接口。
DC/③：端口3口及電源接口，默認(rèn)與板卡1（從站）直通，主要用于板卡1（從站）的數(shù)據(jù)配置和電臺的升級及設(shè)置，電源方面采用12V直流電源供電。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的連接示意圖： 注：安裝時(shí)可以選擇在車頂?shù)那昂蠡蛘咦笥野惭b，但要盡量考慮兩個(gè)天線的基線長度，基線越長方向角度精度越。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的的內(nèi)部工作原理圖：

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的端口配置：
端口1配置（主站配置命令）
接SS317A接收機(jī)DC/①通過思越用數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)串口相連，打開串口軟件，波率般默認(rèn)為所有端口都為115200（如果不是注意修改），直接發(fā)送如下命令：
1、setpvtfreq10
2、setrtkfreq10
3、setcpufreq416//調(diào)整主頻
4、fixnone//不固定基站坐標(biāo)
5、interfacemodecom2autoautoon//配置串口2接收從站返回的姿態(tài)解算結(jié)果
6、interfacemodecom3autoautoon//配置串口3接收電臺的差分?jǐn)?shù)據(jù)
7、logcom2rtcmcompassbontime0.2//配置串口2向從站發(fā)送供姿態(tài)角解算的數(shù)據(jù)
8、loggptraontime0.2 //配置輸出姿態(tài)角解算結(jié)果
9、loggpggaontime0.2 //配置輸出RTK解算結(jié)果
10、saveconfig //保存設(shè)置
具體操作：
setpvtfreq10
setrtkfreq10
setcpufreq416
fixnone
interfacemodecom2autoautoon
interfacemodecom3autoautoon
logcom2rtcmcompassbontime0.2
loggptraontime0.2
loggpggaontime0.2
saveconfig
點(diǎn)擊發(fā)送后，串口里提示如下圖：9個(gè)OK即表示命令發(fā)送成功：
端口3配置（從站配置命令）
接SS317A接收機(jī)DC/③通過思越用數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)串口相連，打開串口軟件，波率般默認(rèn)都為115200（如果不是注意修改），直接發(fā)送如下命令：
1、setpvtfreq10
2、setrtkfreq10
3、setcpufreq416//調(diào)整主頻
4、interfacemodecom3autoautoon //配置端口3接收主站端口2發(fā)來的數(shù)據(jù)
5、logcom3rtcmcompass3bontime0.2 //配置端口3將解算出的姿態(tài)角返回給主站端口2
6、setdiffmatchmodesynch //設(shè)置同步模式解算姿態(tài)角
7、rtkrefmode1 //設(shè)置RTK為解算模式為流動基站模式
8、saveconfig //保存設(shè)置
具體操作：
setpvtfreq10
setrtkfreq10
setcpufreq416
interfacemodecom3autoautoon
logcom3rtcmcompass3bontime0.2
setdiffmatchmodesynch
rtkrefmode1
saveconfig
點(diǎn)擊發(fā)送后，串口里提示如下圖：8個(gè)OK即表示命令發(fā)送成功：
注：DC/③可以隨時(shí)切換到K501的COM1口或K502的COM3口，正常工作時(shí)要切換到K501的COM1口，發(fā)送命令為：
SetK502com3切換到K502COM3口
切換到K502com3口后，發(fā)送命令如上圖，并有上圖的響應(yīng)，是否切換成功，可以發(fā)送Logversion查看版本信息等等，如果發(fā)送不成功可以發(fā)送：interfacemodecompasscompasson命令解除COM3自動差分而無法響應(yīng)的狀態(tài)，再發(fā)命令查看。
SetK501com1是將此口切換到K501COM1口，SS317A正常工作時(shí)要切換到此狀態(tài)，否則SS317A收不到無線電信號。
電臺升級時(shí)也用此口，但不管在那種狀態(tài)下，都可以升級，升級完后切換成K501COM1口即可。相應(yīng)狀態(tài)切換后，開機(jī)關(guān)機(jī)也會保存當(dāng)前狀態(tài)。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的電臺配置：
接收電臺配置是指對SS317A內(nèi)置接收電臺的配置，如電臺固件升級、電臺頻率、協(xié)議調(diào)整等。
對SS317A內(nèi)置接收電臺的升級配置都是通過DC/③端口設(shè)置，將SS317A DC/③端口通過思越用數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連，打開思越電臺升級設(shè)置軟件。
如下圖，點(diǎn)擊Link，如果需要升級點(diǎn)擊Updata，如果已經(jīng)升級過，直接點(diǎn)擊Radio CFG設(shè)置頻率、協(xié)議并點(diǎn)OPEN打開電臺接收，注意SS317A接收電臺要設(shè)置與基站發(fā)射電臺頻率及協(xié)議致。
設(shè)置好后，點(diǎn)Apply，如果彈出OK表示設(shè)置成功，這時(shí)如果基站電臺已經(jīng)發(fā)射可以查看SS317A  LINK指示燈閃爍情況，如果秒閃次表示收到差分信號。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的數(shù)據(jù)輸出格式：
所有的定位數(shù)據(jù)及方向數(shù)據(jù)都從DC/①端口輸出，除了上述設(shè)置的輸出格式外可以根據(jù)需要設(shè)置不同頻率（1Hz、2Hz、5Hz、10Hz），不同格式的數(shù)據(jù)輸出，如其他NEMA0183格式數(shù)據(jù)的輸出等等。關(guān)于定位數(shù)據(jù)和方向常用的格式介紹如下（也可根據(jù)需要設(shè)置輸出其他NEMA0183格式）：
1、方向角的輸出用GPTRA格式輸出（思越自定義數(shù)據(jù)格式），格式定義如下： $GPTRA,hhmmss.ss,hhh.hh,ppp.pp,rrr.rr,q,n,dd.dd,xxxx*CC<CR><LF>

編號	名稱	描述	符號	舉例
	$GPTRA	報(bào)文頭		$GPTRA
	utc	UTC時(shí)間	hhmmss.ss	104252.00
	heading	方向角，0~360度	hhh.hh	044.56
	pitch	俯仰角：-90~90度	ppp.pp	-09.74
	roll	橫滾角：-90~90度	rrr.rr	0
	QF	解狀態(tài) 0：無效解； 1：單點(diǎn)定位解； 2：偽距差分； 4：固定解； 5：浮動解；	q	4
	sat No.	衛(wèi)星數(shù)	n	15
	age	差分延遲	dd.dd
	stn ID	基站號	xxxx	4
	*xx	Checksum	*hh
	[CR][LF]	結(jié)束符		[CR][LF]

2、位置結(jié)果的輸出用GPGGA格式輸出：格式定義如下： $GPGGA,hhmmss,llll.lllllll,a,yyyyy.yyyyyyy,b,q,n,x.x,h.h,M,dd,xxxx*CC[CR][LF]

編號	名稱	描述	符號	舉例
1	$GPGGA	Log header		$GPGGA
2	utc	UTC時(shí)間(時(shí)/分/秒)	hhmmss.ss	202134.00
3	lat	緯度：-90~90度	llll.lllllll	3110.4693903
4	latdir	緯度方向：N：北；S：南	a	N
5	lon	經(jīng)度：-180~180度	yyyyy.yyyyyyy	12123.2621695
6	londir	經(jīng)度方向：E：東；W：西	b	W
7	QF	解狀態(tài) 0：無效解； 1：單點(diǎn)定位解； 2：偽距差分； 4：固定解； 5：浮動解；	q	4
8	sat No.	衛(wèi)星數(shù)	n	14
9	hdop	水平DOP值	x.x	1.0
10	alt	程	h.h	50.22
11	a-units	程單位	M	M
14	age	差分延遲	dd	1
15	stn ID	基站號：0000-1023， 單機(jī)時(shí)：AAAA	xxxx	1
16	*xx	Checksum	*hh
17	[CR][LF]	Sentence terminator		[CR][LF]

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機(jī)的的售后服務(wù)：
質(zhì)量保證：我公司本次所投標(biāo)的產(chǎn)品都是自有產(chǎn)品，全部售后服務(wù)由我公司承擔(dān)。我公司承諾本次投標(biāo)的項(xiàng)目均為我們原包裝，提供產(chǎn)品相應(yīng)資料(包含產(chǎn)品裝箱清單、使用說明書、合格證)。
技術(shù)支持：供貨方要由業(yè)人員負(fù)責(zé)售前及售后技術(shù)服務(wù)、維修等，在接到用戶維修請求后，應(yīng)在12小時(shí)內(nèi)達(dá)到現(xiàn)場。
售后服務(wù)：2年免費(fèi)上門服務(wù)，原廠7*24小時(shí)技術(shù)電話支持，簽訂合同時(shí)提供服務(wù)承諾文件作為合同附件（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)于此規(guī)定的執(zhí)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。并提供終身技術(shù)服務(wù)支持和維修。過保修期后，在設(shè)備使用期間的耗材均按市場優(yōu)惠價(jià)格供應(yīng)。

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