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CSDL-I電動(dòng)執(zhí)行控制器 智能控制板 電動(dòng)執(zhí)行器控制器　

     CSDL-I型電動(dòng)執(zhí)行控制器   智能控制板   電動(dòng)執(zhí)行器控制器　　一、概述CSDL-I型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能完全符合國(guó)家JB/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)！《、主要功能　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能　　　可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念！　　2、指令信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置！　　3、偽指令判斷剔除功能　　　對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力！　　4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)！　　5、電機(jī)超溫保護(hù)　　　電機(jī)出現(xiàn)超溫（溫控開關(guān)動(dòng)作），電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作！　　6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞！　　7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入！　　8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)！　　9、自適應(yīng)定位功能　　　采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差！　　10、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警！　　11、電氣中途、終端限位功能　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)！　　12、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向！　　13、反向操作功能　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開！　　》聪虿僮髟O(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可！　　∽ⅲ悍聪虿僮髂Ｊ叫瓒ㄖ。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能！　　　　　14、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能　　　控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能，F(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器！　　15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能　　　在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。　　　　　　三、主要技術(shù)指標(biāo)　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω！　　2、位置傳感信號(hào)：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω！　　4、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級(jí)可選擇。　　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。　　　9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。　　　12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　　　　　

該公司產(chǎn)品分類： 發(fā)電機(jī)控制裝置 轉(zhuǎn)速儀 水電站二次儀表 儀表類 信號(hào)校驗(yàn)儀 渦輪流量計(jì) 萬用表 調(diào)節(jié)閥 電氣轉(zhuǎn)換器 閥門定位器 球型鉸鏈 壓力表 渦街流量計(jì) 壓力開關(guān) 電磁閥 氣動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)蝶閥 自立式壓力調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)溫控閥 溫控調(diào)節(jié)閥

執(zhí)行器控制板　CSDB-Ⅱ電動(dòng)執(zhí)行控制器 執(zhí)行器控制器

           CSDB-Ⅱ電動(dòng)執(zhí)行控制器     執(zhí)行器控制板    執(zhí)行器控制器　　一、概述　　　 CSDB-Ⅱ型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于三相電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能完全符合國(guó)家JB/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)！　　‘a(chǎn)品選戰(zhàn)CSDB-Ⅱ型的設(shè)計(jì)，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨(dú)特的故障診斷與保護(hù)電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更優(yōu)異的性能！　　　《、主要功能　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能　　　2、指令信號(hào)失效判斷功能　　　3、偽指令判斷剔除功能　4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能5、電機(jī)超溫保護(hù)　　　電機(jī)出現(xiàn)超溫（溫控開關(guān)動(dòng)作），電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作！　　6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞！　　7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入！　　8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)！　　9、自適應(yīng)定位功能　　　采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差！　　10、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警！　　11、電氣中途、終端限位功能　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)！　　12、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。　　　13、反向操作功能　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開！　　》聪虿僮髟O(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能！　　　　　14、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能　　　　　　15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能　　　　　　　　　三、主要技術(shù)指標(biāo)　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω！　　2、位置傳感信號(hào)：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω！　　4、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級(jí)可選擇！　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩！　　9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%！　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。　　　12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　　

該公司產(chǎn)品分類： 發(fā)電機(jī)控制裝置 轉(zhuǎn)速儀 水電站二次儀表 儀表類 信號(hào)校驗(yàn)儀 渦輪流量計(jì) 萬用表 調(diào)節(jié)閥 電氣轉(zhuǎn)換器 閥門定位器 球型鉸鏈 壓力表 渦街流量計(jì) 壓力開關(guān) 電磁閥 氣動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)蝶閥 自立式壓力調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)溫控閥 溫控調(diào)節(jié)閥

CSD-II智能型比例式電動(dòng)執(zhí)行控制器

        智能型比例式電動(dòng)執(zhí)行控制器

        CSD系列能與各種國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的智能化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)CSD系列型比例式電動(dòng)執(zhí)行控制器是專用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。主要功能1、可適應(yīng)DCS控制和PLC控制2、對(duì)現(xiàn)行的多種控制信號(hào)兼容功能3、指令信號(hào)失效判斷功能4、偽指令判斷剔除功能5、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能6、電機(jī)過流判斷與保護(hù)功能7、電機(jī)超溫保護(hù)8、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)9、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能10、瞬間防反轉(zhuǎn)功能11、電路故障保護(hù)及保警功能12、故障閥位信息交替顯示功能13、自適應(yīng)精確定位功能14、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能15、電氣行程中途、終端限位功能16、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能17、反向操作/反向輸出功能18、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作功能19、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方手控操作保護(hù)功能

該公司產(chǎn)品分類： 發(fā)電機(jī)控制裝置 轉(zhuǎn)速儀 水電站二次儀表 儀表類 信號(hào)校驗(yàn)儀 渦輪流量計(jì) 萬用表 調(diào)節(jié)閥 電氣轉(zhuǎn)換器 閥門定位器 球型鉸鏈 壓力表 渦街流量計(jì) 壓力開關(guān) 電磁閥 氣動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)蝶閥 自立式壓力調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)溫控閥 溫控調(diào)節(jié)閥

CSDX-H電動(dòng)執(zhí)行控制器 CSDX-H型遙控智能控制器

       遙控電動(dòng)執(zhí)行控制器      CSDX-H型遙控智能控制器

　　　　一、概述　　　 CSDX-H型遙控智能電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)！　　　《、主要功能　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能　　　可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。      返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念！　　2、指令信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置！　　3、偽指令判斷剔除功能　　　對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力！　　4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)！　　5、電機(jī)超溫保護(hù)　　　電機(jī)出現(xiàn)超溫（溫控開關(guān)動(dòng)作），電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作！　　6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞！　　7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入！　　8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)！　　9、自適應(yīng)定位功能　　　采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差！　　10、電器制動(dòng)（剎車）功能　　　對(duì)于慣性過大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S！　　11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警！　　12、電氣中途、終端限位功能　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)！　　　　　13、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。　　　14、反向操作功能　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開！　　》聪虿僮髂Ｊ剑航o定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開！　　》聪虿僮髟O(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可！　　∽ⅲ悍聪虿僮髂Ｊ叫瓒ㄖ。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。　　　15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能　　　控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能，F(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。　　　16、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能　　　在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全！　　17、紅外遙控操作功能　　　在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止！　　     三、主要技術(shù)指標(biāo)　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。　　　2、位置傳感信號(hào)： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意！　　3、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω！　　4、靈敏度（死區(qū)）：帶顯示時(shí) 3～0.1%可調(diào)。步距0.1％！　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。　　　9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選！　　12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　

該公司產(chǎn)品分類： 發(fā)電機(jī)控制裝置 轉(zhuǎn)速儀 水電站二次儀表 儀表類 信號(hào)校驗(yàn)儀 渦輪流量計(jì) 萬用表 調(diào)節(jié)閥 電氣轉(zhuǎn)換器 閥門定位器 球型鉸鏈 壓力表 渦街流量計(jì) 壓力開關(guān) 電磁閥 氣動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)蝶閥 自立式壓力調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)溫控閥 溫控調(diào)節(jié)閥

LSKBLSKB開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行控制器

一、技術(shù)特點(diǎn)

    1、密封式結(jié)構(gòu)。
    2、采用磁保持繼電器輸出閥門狀態(tài)信號(hào)。斷電可保持。
    3、閥位傳感器故障監(jiān)測(cè)與保護(hù)電路，配合磁保持繼電器，可取代機(jī)械限位開關(guān)。
    4、接入過力矩開關(guān)信號(hào)無方向要求。設(shè)置、操作為“非侵入式”。
    5、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向。內(nèi)置鑒相器可保持電機(jī)方向不變。
    6、豐富的自診斷與保護(hù)功能。
    7、就地、遠(yuǎn)方操作可切換。遠(yuǎn)方操作信號(hào)可為無源接點(diǎn)；集電極開路門；24V電平、脈沖等。
    8、全中文顯示設(shè)置菜單、操作指導(dǎo)、工作狀態(tài)、故障信息等。
    9、行程、力矩關(guān)閥可選。遠(yuǎn)程可解除中途限位、電機(jī)超溫保護(hù)。
    10、可驅(qū)動(dòng)單相、三相固態(tài)繼電器或交流接觸器。
 
   

 
二、主要功能
    1、就地操作
    通過就地操作面板的“開”、“關(guān)”、“停”三個(gè)鍵操作。
    2、遠(yuǎn)程操作
    遠(yuǎn)程控制可接入“開”、“關(guān)”、“停”三只按扭或“開”、“關(guān)”兩只按鈕。也可與DCS、PLC等控制系統(tǒng)通過三路或兩路DO（集電極開路門或24V電平、脈沖）連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的開、關(guān)、停操作。遠(yuǎn)程操作 “點(diǎn)動(dòng)”、“連續(xù)”方式可選。
    3、輸出4～20mA的閥門位置反饋電流。
    4、行程／力矩關(guān)閥方式可選。
    5、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
    設(shè)置完成自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向。對(duì)于三相電機(jī)，如果改變了電源接線的相序，通過鑒相器（選件），可保持電機(jī)方向不變。
    6、自動(dòng)調(diào)整行程方向功能
    用戶可任意指定執(zhí)行器的開、關(guān)方向，無需改變?nèi)魏谓泳。
    7、液晶顯示中文設(shè)置菜單及操作提示，運(yùn)行狀態(tài)、故障原因等。
    8、可接入力矩開關(guān)，實(shí)現(xiàn)過力矩保護(hù)功能。
    9、行程限位；遠(yuǎn)方操作中途限位及臨時(shí)解除功能。
    10、卡塞保護(hù)。自動(dòng)回退、前進(jìn)三次，仍卡塞斷電報(bào)警。
    11、接入溫度開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)超溫保護(hù)。緊急狀態(tài)遠(yuǎn)可程解除超溫保護(hù)。
    12、電源缺相和電機(jī)過電流保護(hù)。
    13、位置檢測(cè)傳感器電路故障報(bào)警及保護(hù)。
    14、位置傳感器誤動(dòng)、據(jù)動(dòng)判斷與報(bào)警及保護(hù)。
    15、繼電器輸出閥門全開、全關(guān)（磁保持）、就地／遠(yuǎn)方操作狀態(tài)、綜合故障報(bào)警（超溫、過流、位置檢測(cè)電位器或接線故障、卡塞、位置傳感器誤動(dòng)、位置傳感器據(jù)動(dòng)、過力矩等）4路無源接點(diǎn)信號(hào)。
    16、位置傳感器安裝輔助指導(dǎo)功能,可實(shí)時(shí)顯示位置檢測(cè)電位器的阻值。在安裝電位器時(shí)能幫助安裝人員直觀方便地確定安裝位置。
    17、力矩開關(guān)接入無方向要求，電子行程限位，使得執(zhí)行器的全部設(shè)置、操作，真正實(shí)現(xiàn)了“非侵入式”。
    18、就地操作面板可選用磁性按鈕或紅外遙控。
 
三、主要技術(shù)指標(biāo)
    1、閥位信號(hào)：4～20mA。負(fù)載電阻不小于750Ω。
    2、工作電源：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)：AC220V±15％。三相電機(jī)：AC380V±15％。
    3、位置傳感器：0～500Ω至0～10K電位器。
    4、電氣限位范圍：關(guān)限位：0～100％；開限位0～100%。
    5、可輸入的開關(guān)量信號(hào)：開向過力矩、關(guān)向過力矩；超溫。
    6、遠(yuǎn)方控制信號(hào)：
    無源接點(diǎn)、集電極開路門：灌電流10mA。
    電平、脈沖信號(hào)：24V，低電平，灌電流10mA。
    光電隔離電壓不小于1500V。
    7、繼電器輸出接點(diǎn)容量：AC250V，2A；DC60V，2A。
    8、工作環(huán)境溫度：   －25～75℃。
    9、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。

四、設(shè)置及運(yùn)行界面

五、安裝尺寸

    單相固態(tài)繼電器與顯示操作面板尺寸、形狀可根據(jù)用戶要求變動(dòng)。
    三相固態(tài)繼電器尺寸與主控模塊相同。

LSDTLSDT型電動(dòng)執(zhí)行控制器

一、概述

    LSDT型電動(dòng)執(zhí)行控制器是一種高性價(jià)比，普及型的一體化智能型控制器。LSDT電路板尺寸小,是專門設(shè)計(jì)用于右圖所示的緊湊型電動(dòng)執(zhí)行器中安裝的控制電路。
    LSDT型控制器配有就地顯示操作面板。顯示器為全中文界面。可實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)和故障信息及設(shè)置菜單與操作指導(dǎo)？刂破鲀(nèi)帶輸入／輸出光電隔離。就地操作按鍵可采用磁性按鈕或手持式紅外遙控器。
    整個(gè)電路由兩塊電路板對(duì)插在一起，用4根銅螺柱固定。銅螺柱上端有螺孔，直接固定在面板上。安裝、維修十分方便。
 
     二、主要功能
    1、給定信號(hào)失效保護(hù)。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持、全開或全關(guān)。
    2、位置信號(hào)失效保護(hù)。切斷電機(jī)電源。閥門保持原位。
    3、卡澀保護(hù)？苫赝，前進(jìn)三次，卡澀消除正常運(yùn)行；仍卡澀切斷電源。
    4、電機(jī)過熱保護(hù)（接溫度開關(guān)）。
    5、強(qiáng)干擾死機(jī)自恢復(fù)。
    6、電子行程限位。
    7、瞬間防反轉(zhuǎn)。
    8、行程方向自適應(yīng)。
    9、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向自調(diào)整。
       10、就地手動(dòng)操作／遠(yuǎn)方自動(dòng)（4～20mA）操作。
   11、輸入／輸出信號(hào)采用光電隔離。
   12、具有位置檢測(cè)電位器安裝指導(dǎo)功能。
 
    三、主要技術(shù)指標(biāo)
    1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)：   4～20mA；輸入電阻120Ω。
    2、位反信號(hào)輸出：   4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
    3、死區(qū)值：    0～4％可選，步距0.1％。
    4、定位誤差：   ≤±0.8%。
    6、阻尼特性：   死區(qū)值≥1％時(shí)無振蕩。
    7、遲滯：       不大于0.2S。
    8、工作電源：   單相電機(jī)：AC220V±10％。 三相電機(jī)：AC380V±10％。
    9、電氣中途限位范圍：   關(guān)限位：0～100％。開限位0～100%
   10、顯示精度：       0.2級(jí)。
   11、工作環(huán)境溫度：   －25～70℃。
   12、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。
   13、位置傳感器：電位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。
 
    四、人機(jī)界面
    1、設(shè)置界面
   
 
    2、運(yùn)行界面
 
    ＊關(guān)于位置傳感器安裝指導(dǎo)功能說明
    在執(zhí)行器裝配或用戶更換位置檢測(cè)電位器時(shí)，為了電位器安裝位置正確，通常要用萬用表測(cè)量電位器的阻值，再根據(jù)閥門開度，調(diào)整好電位器的旋轉(zhuǎn)角度后再固定。LSDT提供的位置傳感器安裝指導(dǎo)功能可在設(shè)置狀態(tài)下標(biāo)定全關(guān)、全開時(shí)，于顯示器的右上方顯示電位器的當(dāng)前開度。此時(shí)可用手動(dòng)鍵將執(zhí)行器開度調(diào)到50％，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，使顯示的開度也為50％（±2％）。然后固定好電位器。由于LSDT對(duì)于開閥、關(guān)閥電位器的值是增大或變小沒有方向要求，所以只要將閥門開度的50％與電位器開度50％對(duì)應(yīng)即可（允許有±2％的誤差）。電位器固定好后即可進(jìn)行全關(guān)、全開等標(biāo)定。
 
    五、安裝
    電路板安裝在原來接線腔內(nèi)。LSDT的外形尺寸按05型設(shè)計(jì)，因此10、20型中均可安裝。
    安裝電路板前必須將原接線腔蓋板按下圖所示開孔。電路板分兩層（顯示板和主控板），出廠前已固定在一起。在顯示板上有4個(gè)螺孔，安裝時(shí)將電路板放在接線端蓋內(nèi)，用4個(gè)沉頭螺釘穿過蓋板將電路板固定，然后貼上PVC面膜。
    接線端子在電路板背面。

LSDTMLSDTM型電動(dòng)執(zhí)行控制器

一、概述

    LSDTM控制模塊是針對(duì)緊湊型電動(dòng)執(zhí)行器開發(fā)的調(diào)節(jié)型控制電路。該模塊采用單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向；自動(dòng)適應(yīng)行程方向。采用按鍵標(biāo)定全開、全關(guān)位置，無需調(diào)整電位器。電子行程限位，電子判斷卡澀與保護(hù)。對(duì)于給定信號(hào)失效、位置檢測(cè)信號(hào)失效，均能夠地判斷與保護(hù)。具有就地按鍵手動(dòng)與遠(yuǎn)方給定信號(hào)自動(dòng)操作功能。
    LSDTM的體積按照05型接線腔安裝設(shè)計(jì)，所以-10，-20型均可使用。模塊的后面有一固定孔，安裝于10、20型時(shí)，可用螺釘將模塊固定在腔體內(nèi)。安裝十分方便。
    電路設(shè)計(jì)及電子元件的選用，均有足夠大的富余量，采用自適應(yīng)定位軟件而不是瞬間反轉(zhuǎn)電機(jī)剎車，確保了性與穩(wěn)定性。
 
    二、主要功能
    1、給定信號(hào)失效判斷與保護(hù)功能
    給定信號(hào)引線開路、短路、超出正常范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。
    2、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷與保護(hù)功能
    位置傳感器引線開、短路、本身損壞，可自動(dòng)切斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
    3、卡澀保護(hù)
    出現(xiàn)卡澀，電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
    4、電子行程限位
    開度到達(dá)全開位置，不能再開；到達(dá)全關(guān)位置，則不能再關(guān)。
    5、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
    自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向。無需調(diào)整電機(jī)接線。
    6、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
    確保在電機(jī)停下來后才可啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。
    7、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能
    可根據(jù)用戶定義，自動(dòng)確定開／關(guān)閥門的運(yùn)行方向。不需要改變位置檢測(cè)電位器的接線。
    8、自適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、阻力，精確定位功能
    軟件自動(dòng)判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和閥門阻力，確定發(fā)出停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的提前時(shí)間，能地提高定位精度。
    9、就地手動(dòng)操作功能
    可通過按鍵就地直接控制執(zhí)行器的開／關(guān)/停動(dòng)作。
 
    三、主要技術(shù)指標(biāo)
    1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)：   4～20mA；輸入電阻120Ω。
    2、位反信號(hào)輸出： 4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
    3、靈敏度：0.025%（1／4096）。
    4、死區(qū)值：1～3%。
    5、定位誤差：≤±1%。
    6、阻尼特性：無振蕩。
    7、遲滯：不大于0.2S。
    8、工作電源：?jiǎn)蜗郃C60～AC280V。對(duì)電源頻率無要求。
    9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流：≤1.5A。（采用16A晶閘管）
   10、電氣限位范圍：0；100％。
   11、工作環(huán)境溫度：   －25～75℃。
   12、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。
 
    四、外形尺寸

LSDFLSDF型電動(dòng)執(zhí)行控制器

一、概述      LSDF型電動(dòng)執(zhí)行器是一種采用直流無刷電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的新型電動(dòng)執(zhí)行器。直流無刷電機(jī)具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。在調(diào)速性能方面與交流變頻相比，它具有電路簡(jiǎn)單，電磁輻射小，對(duì)電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大，性能更等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此在航空、航天，自動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無刷電機(jī)作為一種速度可控的動(dòng)力源，是當(dāng)前的選擇。通過控制電路的作用，直流無刷電機(jī)能地實(shí)現(xiàn)無摩察剎車。這一特點(diǎn)，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說尤為重要。    采用了直流無刷調(diào)速電機(jī)，并根據(jù)無刷直流電機(jī)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)與定位控制電路，LSDF型電動(dòng)執(zhí)行器具有了如下特點(diǎn)：    1、的無摩擦制動(dòng)技術(shù)，使執(zhí)行器定位更精確，穩(wěn)定性更好。    2、執(zhí)行器的工作速度（開閥／關(guān)閥速度）可由用戶設(shè)定。    3、當(dāng)控制系統(tǒng)的給定值與當(dāng)前的位置反饋差異較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)以較高的速度工作，使被調(diào)量的偏差能迅速減小。隨著給定值與位置信號(hào)差異的減小，電機(jī)速度隨之降低，直到差異消除電機(jī)停轉(zhuǎn)。這樣的工作方式，既能迅速消除控制系統(tǒng)誤差，又能避免振蕩，使得調(diào)節(jié)品質(zhì)更高。    4、通過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)檢測(cè)，能較地計(jì)算出電機(jī)、執(zhí)行器的實(shí)際輸出力矩（推力）。用戶可通過操作按鍵設(shè)置開／關(guān)閥力矩。過力矩時(shí)，控制電路能立即停止電機(jī)工作，保護(hù)閥門不受損壞。    5、智能型控制器。對(duì)執(zhí)行器（包括位置發(fā)送器）的所有設(shè)置、無需打開執(zhí)行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過操作面板上的按鍵（或紅外手持操作器）完成。設(shè)置十分方便快捷。    6、實(shí)現(xiàn)了“柔性啟動(dòng)”與“柔性關(guān)閉”。即電機(jī)啟動(dòng)時(shí)以轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，再平穩(wěn)升速到設(shè)定轉(zhuǎn)速。執(zhí)行器運(yùn)行到終點(diǎn)前自動(dòng)減速，總是以轉(zhuǎn)速到達(dá)終點(diǎn)。因此最大限度地減少了對(duì)閥門的機(jī)械沖擊和對(duì)被調(diào)量的擾動(dòng)。     7、接收到“緊急”指令時(shí)，執(zhí)行器能以最快的速度完成任務(wù)。    下圖說明LSABL電動(dòng)執(zhí)行器的工作速度變化。

    圖a 給定電流與位置反饋電流變化關(guān)系圖。    圖b 執(zhí)行器輸出（閥門開／關(guān)）速度變化圖。    t1：給定信號(hào)和位反信號(hào)出現(xiàn)偏差，執(zhí)行器以速度啟動(dòng)并升速。    t2：執(zhí)行器速度逐步升高到最大值。    t3：偏差減小，執(zhí)行器開始減速。    t4：偏差消除，執(zhí)行器動(dòng)作停止。    LSDF型可采用帶有顯示的操作面板實(shí)施就地操作與設(shè)置（LSDF－P型）。也可選用紅外手持操作器設(shè)置與操作（LSDF－H型。只有顯示窗，無操作按鍵）。

二、主要功能    1）給定信號(hào)失效保護(hù)。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持、全開或全關(guān)。     2）位置信號(hào)失效保護(hù)。切斷電機(jī)電源。閥門保持原位。    3）卡澀保護(hù)？苫赝、前進(jìn)三次，卡澀消除正常運(yùn)行；仍卡澀切斷電源。    4）電機(jī)過電流／過熱保護(hù)。    5）強(qiáng)干擾死機(jī)自恢復(fù)。    6）行程限位（機(jī)械限位，電子限位）。    7）電子力矩檢測(cè)及過力矩保護(hù)。    8）瞬間防反轉(zhuǎn)。     9）行程方向自適應(yīng)。    10）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向自調(diào)整。    11）就地手動(dòng)操作／遠(yuǎn)方手動(dòng)（按鍵）／自動(dòng)（4-20mA）操作。    12）給定信號(hào)、位置反饋信號(hào)電壓／電流可選，并可適配多種信號(hào)規(guī)格。    13）緊急狀態(tài)處理功能。    14）行程／力矩開關(guān)閥可選。    15）繼電器輸出組態(tài)功能。    16）運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽功能。     17）行程聯(lián)動(dòng)功能。    18）位置檢測(cè)傳感器安裝指導(dǎo)功能。    19）執(zhí)行器工作速度設(shè)置功能。    20）CPU故障保護(hù)功能。    21） “柔性開啟”與“柔性關(guān)閉”功能。    22）無機(jī)械摩擦自動(dòng)剎車功能。    23）輸入／輸出信號(hào)間具有電磁隔離電路。    24）可選配現(xiàn)場(chǎng)總線通信卡（HART、PROFIBUS等）。

三、主要技術(shù)指標(biāo)    1、給定信號(hào)：  4-20mA；輸入電阻120Ω。    2、位反信號(hào)：  4-20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。    3、位置傳感器：電位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。    4、死區(qū)設(shè)置：  0-4%可調(diào)。步距0.1％。    5、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：不大于±0.3％。    6、速度調(diào)節(jié)范圍：  20％-100％（標(biāo)稱轉(zhuǎn)速）。設(shè)定步距10％。    7、力矩設(shè)置范圍：  額定力矩的30％-100％。設(shè)定步距：10％。      8、阻尼特性：    無振蕩。    9、遲滯：    不大于0.2S。    10、工作電源：  三相  AC380V±10％。    11、電氣限位設(shè)定范圍：  關(guān)限位：0-100％；開限位0-100%    12、工作環(huán)境溫度：     －25-80℃。    13、環(huán)境濕度：     ≤95％RH    14、顯示精度：     0.2級(jí)。

四、電路板外形及安裝尺寸
 

     LSDF共有兩塊電路板。分別為：電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、力矩檢測(cè)；主控電路、電源板。大小相同。疊層插接式安裝。 顯示板操作面板根據(jù)用戶要求提供。電路板外形及尺寸可按用戶要求作適當(dāng)變動(dòng)。

LSDF2LSDF2型電動(dòng)執(zhí)行控制器

一、概述

    LSDF2型電動(dòng)執(zhí)行控制器是一采用直流無刷電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的電動(dòng)執(zhí)行器控制部件。
    直流無刷電機(jī)（BLDCM）具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。在調(diào)速性能方面與交流變頻相比，具有電路簡(jiǎn)單，電磁輻射小，對(duì)電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此在航空、航天，自動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無刷電機(jī)作為一種速度可控的動(dòng)力源，被廣泛采用。通過控制電路的作用，直流無刷電機(jī)能地實(shí)現(xiàn)無摩察剎車。這一特點(diǎn)，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說尤為重要。
    采用直流無刷調(diào)速電機(jī)，并根據(jù)無刷直流電機(jī)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)與定位控制電路，LSDF2型電動(dòng)執(zhí)行器具有以下特點(diǎn)：
    1、的無摩擦制動(dòng)技術(shù)，使執(zhí)行器定位更精確，穩(wěn)定性更好。
    2、執(zhí)行器的工作速度（開閥／關(guān)閥速度）可由用戶設(shè)定。
    3、當(dāng)控制系統(tǒng)的給定值與當(dāng)前的位置反饋差異較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)以較高的速度工作，使被調(diào)量的偏差能迅速減小。隨著給定值與閥門開度差異的減小，電機(jī)速度隨之降低，直到差異消除電機(jī)停轉(zhuǎn)。這樣的工作方式，既能迅速消除控制系統(tǒng)誤差，又能避免振蕩，使得調(diào)節(jié)品質(zhì)更高。
    4、通過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)檢測(cè)，能較地計(jì)算出電機(jī)、執(zhí)行器的實(shí)際輸出力矩（推力）。用戶可通過操作按鍵設(shè)置開／關(guān)閥力矩。過力矩時(shí)，控制電路首先使執(zhí)行器回退，再以電機(jī)轉(zhuǎn)速，緩慢的推動(dòng)閥門，能解決大部分由于“別勁”導(dǎo)致的閥門卡澀。如果低速推動(dòng)仍過力矩，關(guān)斷電機(jī)，保護(hù)閥門不受損壞。為了確定閥門的實(shí)際開、關(guān)所需力矩，可在就地手動(dòng)操作時(shí)，選顯力矩顯示，顯示器可實(shí)時(shí)顯示開關(guān)閥的力矩。根據(jù)顯示值增加10%～20%作為過力矩設(shè)置值？杀苊饷つ吭O(shè)置力矩問題。
    5、對(duì)執(zhí)行器（包括位置發(fā)送器）的所有設(shè)置、無需打開執(zhí)行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過操作面板上的按鍵（或紅外手持操作器）完成。設(shè)置十分方便快捷。
    6、實(shí)現(xiàn)了“柔性開啟”與“柔性關(guān)閉”。即電機(jī)啟動(dòng)時(shí)以轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，再平穩(wěn)升速到設(shè)定轉(zhuǎn)速。執(zhí)行器運(yùn)行到終點(diǎn)前自動(dòng)減速，總是以轉(zhuǎn)速到達(dá)終點(diǎn)。因此最大限度地減少了對(duì)閥門的機(jī)械沖擊和對(duì)被調(diào)量的擾動(dòng)，同時(shí)也提高了定位精度。
      下圖說明LSDF2電動(dòng)執(zhí)行器的工作速度變化。
     圖a 給定電流與位置反饋電流變化關(guān)系圖。
    圖b 執(zhí)行器輸出（閥門開／關(guān)）速度變化圖。
    t1：給定信號(hào)和位反信號(hào)出現(xiàn)偏差，執(zhí)行器以速度啟動(dòng)并升速。
    t2：執(zhí)行器速度逐步升高到最大值。
    t3：偏差減小，執(zhí)行器開始減速。
    t4：偏差消除，執(zhí)行器動(dòng)作停止。
    7、采用帶有中文液晶顯示的操作面板實(shí)現(xiàn)就地操作與設(shè)置。也可選用紅外手持操作器設(shè)置與操作。實(shí)現(xiàn)了“非侵入式操作”。按鍵也可采用磁性（霍爾）按鈕。
 
    二、主要功能
    1）給定信號(hào)失效保護(hù)。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持；指定位置。
    2）位置信號(hào)失效保護(hù)。切斷電機(jī)電源，報(bào)警。閥門保持原位。
    3）過力矩保護(hù)？苫赝、低速推進(jìn)三次，任一次故障消除即恢復(fù)正常運(yùn)行；三次未回復(fù)切斷電源。
    4）電機(jī)過電流／過熱保護(hù)。
    5）強(qiáng)干擾死機(jī)自恢復(fù)。
    6）行程限位（電子限位）。
    7）電子力矩檢測(cè)？蓪(shí)時(shí)顯示開、關(guān)閥的力矩值。
    8）瞬間防反轉(zhuǎn)。
    9）行程方向自適應(yīng)。
   10）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向自調(diào)整。
   11）就地手動(dòng)操作；遠(yuǎn)方手動(dòng)（按鍵）／自動(dòng)（0/4～20mA）操作。
   12）給定信號(hào)、位置反饋信號(hào)電壓／電流可選，并可適配多種信號(hào)規(guī)格。
   13）緊急狀態(tài)處理功能。
   14）行程／力矩關(guān)閥可選。
   15）繼電器組態(tài)功能。
   16）運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽功能。
   17）行程聯(lián)動(dòng)功能。
   18）執(zhí)行器開、關(guān)速度設(shè)置功能。
   19）“柔性開啟”與“柔性關(guān)閉”功能。
   20）無機(jī)械摩擦自動(dòng)剎車功能。
   21）輸入／輸出信號(hào)間具有電磁隔離。
   22）位置檢測(cè)傳感器安裝指導(dǎo)功能。
   23）可選配現(xiàn)場(chǎng)總線通信卡（HART、PROFIBUS等）。
 
    三、主要技術(shù)指標(biāo)
    1、給定信號(hào)：電流信號(hào)：0/4～20mA，輸入電阻120Ω；電壓信號(hào)：0/1～5V，輸入阻抗不小于1MΩ。
    2、位反信號(hào)：電流：0/4～20mA，輸出負(fù)載電阻≤750Ω；電壓信號(hào)：0/1～5V,輸出阻抗不大于1K。
    3、位置傳感器：電位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。
    4、死區(qū)設(shè)置：  0～10%可調(diào)。步距0.1％。
    5、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：不大于±0.3％。
    6、速度調(diào)節(jié)范圍：1：8。分8檔可調(diào)。
    7、力矩設(shè)置范圍：額定力矩的30％～100％可選，設(shè)定步距：10％。
    8、阻尼特性：無振蕩。
    9、遲滯：不大于0.2S。
       10、工作電源：  單相 AC220V±15％； 三相  AC380V±15％。
   11、電氣限位/聯(lián)動(dòng)設(shè)定范圍：關(guān)限位/聯(lián)動(dòng)：0～100％；開限位/聯(lián)動(dòng)0～100%
   12、工作環(huán)境溫度：－25～70℃。
   13、環(huán)境濕度：≤95％RH
   14、顯示精度： 0.2級(jí)。
   15、繼電器：6只繼電器。其中一只輸出就地/遠(yuǎn)方工作狀態(tài)，一只為綜合報(bào)警。其它4只為可組態(tài)輸出。輸出接點(diǎn)容量：AC250V，2A；DC60V，2A。
                                       
    四、設(shè)置
    設(shè)置全部通過就地操作面板的按鍵或紅外遙控器完成。
    上電后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。設(shè)置是在就地操作模式下進(jìn)行。在遠(yuǎn)方模式下按下“R/L”鍵不放，再按下“E”鍵，保持約5秒鐘，就地指示燈亮后，同時(shí)松開按鍵，即進(jìn)入了就地操作模式。
    1、進(jìn)入設(shè)置
    按下“E”鍵不放保持約5秒鐘，當(dāng)顯示器顯示出現(xiàn)“設(shè)置狀態(tài)”時(shí)，松開“E”鍵，顯示器顯示“全關(guān)標(biāo)定”，表示已進(jìn)入步設(shè)置。
 
    2、設(shè)置過程
    1）全關(guān)標(biāo)定
    進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，顯示器顯示如下：
   
         液晶顯示器的上一行右側(cè)顯示位置檢測(cè)電位器的當(dāng)前開度。如果是廠方安裝或用戶更換位置檢測(cè)電位器，需要根據(jù)閥門開度確定電位器的相應(yīng)開度。此時(shí)可按以下操作進(jìn)行：讓電位器與帶動(dòng)齒輪脫開（執(zhí)行器工作時(shí)電位器不動(dòng)），用操作面板的手動(dòng)開／關(guān)鍵將執(zhí)行器的開度調(diào)到約50％（此時(shí)的開、關(guān)鍵對(duì)應(yīng)的動(dòng)作方向不確定，應(yīng)觀察動(dòng)作方向，確定操作那一按鍵）；手動(dòng)調(diào)整電位器位置使顯示的電位器開度為50％±2％。緊固電位器與驅(qū)動(dòng)齒輪的安裝螺絲，電位器位置確定完成。下面進(jìn)行全關(guān)標(biāo)定。
    按動(dòng)操作面板上的“開”、“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位置（此時(shí)的開、關(guān)鍵對(duì)應(yīng)的動(dòng)作方向仍不確定，應(yīng)觀察動(dòng)作方向，確定操作那一按鍵）。到達(dá)全關(guān)位置，顯示的電位器的開度應(yīng)在5～15％，或在80～95％。調(diào)至到全關(guān)位置后按下“E”鍵保持3秒鐘以上，等顯示器出現(xiàn)“OK”時(shí)松開按鍵，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開標(biāo)定。
    進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，如果顯示的電位器開度有錯(cuò)誤（含有英文字母或大于105％），應(yīng)檢查電位器接線或電位器本身有故障。
    2）全開標(biāo)定
    進(jìn)入全開標(biāo)定，顯示器顯示如下：
 
    與全關(guān)標(biāo)定一樣，將閥門調(diào)至全開位置。電位器的開度顯示應(yīng)在5％～95％以內(nèi)。而且在從全關(guān)到全開的運(yùn)行過程中，電位器的開度變化為單方向（遞增或遞減）且連續(xù)變化。如果電位器的開度變化不符合要求，說明電位器安裝位置錯(cuò)誤，必須調(diào)整到正確位置。
    全開位置確定后按下“E”不放，當(dāng)顯示器顯示“OK”后松開按鍵，全開標(biāo)定完成，自動(dòng)進(jìn)入下一步死區(qū)值設(shè)置。
    全開標(biāo)定完成后，如果電位器接線有誤或其他原因?qū)е码娢黄髯兓坎蛔?／2，顯示器將顯示如下信息：
 
    表示本次設(shè)置失效，按“ E ”返回全關(guān)標(biāo)定。此時(shí)應(yīng)檢查電位器接線是否正確；電位器本身是否有故障；帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪是否脫落等。確認(rèn)無誤后重新設(shè)置。
    3）死區(qū)值設(shè)置
    進(jìn)入死區(qū)值設(shè)置，顯示器顯示如下：
 
    按動(dòng)“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的死區(qū)值為需要的值，按一下“E”鍵（不需保持）設(shè)置完成。進(jìn)入下一步中途限位／聯(lián)動(dòng)選擇。
    4）中途限位／聯(lián)動(dòng)選擇
    進(jìn)入中途限位／聯(lián)動(dòng)選擇設(shè)置，顯示器顯示如下：
 
    按動(dòng)“↑”鍵，顯示“聯(lián)動(dòng)”、“限位”交替變化。如果用戶需要中途限位，可選擇“限位”；如果需要根據(jù)閥門開度聯(lián)動(dòng)其它設(shè)備，則可選“聯(lián)動(dòng)”。當(dāng)顯示為您需要的方式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置。進(jìn)入下一步關(guān)聯(lián)動(dòng)（關(guān)限位）設(shè)置。
    如果您無需此功能，可選擇“聯(lián)動(dòng)”，但不指定繼電器即可。也可選擇“限位”，但應(yīng)將關(guān)限位開度定在0，將開限位開度定在100％。
    5）關(guān)聯(lián)動(dòng)（關(guān)限位）設(shè)置
    根據(jù)您在上一步選擇了“聯(lián)動(dòng)”或“限位”，液晶顯示不同。
 
    按動(dòng)“↑”、“↓”鍵，改變顯示器顯示的關(guān)聯(lián)動(dòng)或關(guān)限位值為需要的值（如果不需要中途限位或聯(lián)動(dòng)，可將開度調(diào)為0%），按一下“E”鍵設(shè)置完成。進(jìn)入下一步開聯(lián)動(dòng)（開限位）設(shè)置。
    6）開聯(lián)動(dòng)（開限位）設(shè)置
    進(jìn)入本設(shè)置，液晶顯示如下：
 
    設(shè)置方法同上。如果不需要中途限位或聯(lián)動(dòng)，可將開度設(shè)為100%。完成后進(jìn)入下一步開、關(guān)閥方式選擇。
    7）關(guān)閥方式選擇
    進(jìn)入本設(shè)置，液晶顯示如下：
 
    為了閥門關(guān)閉，LSDF2設(shè)計(jì)了力矩開關(guān)閥功能。當(dāng)用戶給定開度為0時(shí)，行程檢測(cè)也到了0，如果選擇了行程關(guān)閥，這時(shí)LSDF2控制自動(dòng)停機(jī)；如果您選擇了力矩關(guān)閥，LSDF2會(huì)控制電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，直到過力矩信號(hào)后才關(guān)斷電機(jī)，了閥門的關(guān)閉。
    按動(dòng)“↑”鍵，顯示“力矩”、“行程”交替變化。當(dāng)顯示為您需要的方式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置。進(jìn)入下一步開閥速度設(shè)置。
    8）進(jìn)入開閥速度設(shè)置,液晶顯示如下：
 
    開、關(guān)閥速度共分8（1X、2X～8X）檔。1X為速度；8X為速度。按動(dòng)“↑”或“↓”鍵，顯示的速度值改變。當(dāng)出現(xiàn)需要的速度值時(shí)，按動(dòng)“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步關(guān)閥速度設(shè)置。
    9）進(jìn)入關(guān)閥速度設(shè)置,液晶顯示如下：
 
    與開閥速度設(shè)置一樣，按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一緊急事件處理設(shè)置。
    10）緊急事件處理設(shè)置
    進(jìn)入本設(shè)置，液晶顯示如下：
 
      緊急事件是指生產(chǎn)過程發(fā)生了事故，此閥門根據(jù)故障處理需要是保持（保持）現(xiàn)狀或是運(yùn)行到指定（指定）位置。用戶可選擇“保持”或“指定”。如果選擇了“指定”，下一步應(yīng)設(shè)定需要的開度。
    按動(dòng)“↑”鍵，顯示“保持”、“指定”交替變化。當(dāng)顯示為您需要的方式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置。
    11）緊急事件指定開度設(shè)置
    進(jìn)入本設(shè)置，顯示器顯示如下：（如果您在上一步選擇了“保持”，則這一步自動(dòng)跳過）
 
     按動(dòng)“↑”、“↓”鍵（按下“↑”鍵保持，顯示開度將快速連續(xù)遞增。按動(dòng)“↓”鍵，按一下遞減0.1%。），改變顯示器顯示的閥位值為需要的值時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置，進(jìn)入下一界面。
    12）開向力矩設(shè)置
    顯示器顯示如下：
 
    按動(dòng)“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“E”鍵完成設(shè)置，進(jìn)入下一步。
    13）關(guān)向力矩設(shè)置
    顯示器顯示如下：
 
     按動(dòng)“↑”、“↓”鍵,顯示值在30％～100％間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“E”鍵完成設(shè)置，力矩設(shè)置完成。
    14）繼電器組態(tài)選擇
    進(jìn)入本設(shè)置，顯示器顯示如下：
 
    該設(shè)置用于選擇是否要對(duì)輸出繼電器重新組態(tài)或?yàn)g覽組態(tài)信息。如果按“E”鍵，將不進(jìn)入繼電器組態(tài)，直接跳到信號(hào)選擇設(shè)置；按下“↓”鍵，將進(jìn)入繼電器組態(tài)界面。
   15）繼電器組態(tài)
    進(jìn)入繼電器組態(tài)界面，液晶顯示如下：
 
    顯示“1號(hào)”，表示當(dāng)前是對(duì)1號(hào)繼電器進(jìn)行設(shè)置。其后的的顯示為可由該繼電器輸出的故障或狀態(tài)信息。故障和狀態(tài)信息包括：
    失效A（給定失效）；  失效P（位置檢測(cè)失效）；  過流； 開限；  關(guān)限；  關(guān)聯(lián)動(dòng)；   開聯(lián)動(dòng)；  缺相；超溫；開向過力矩；關(guān)向過力矩。
    按動(dòng)“↑”鍵，顯示的故障和狀態(tài)信息改變。出現(xiàn)您所需要的顯示時(shí)，按“E”鍵確認(rèn)，即完成對(duì)該繼電器的設(shè)置。顯示器顯示下一繼電器編號(hào)。設(shè)置方法同上。
當(dāng)4號(hào)繼電器設(shè)置完成后，自動(dòng)進(jìn)入信號(hào)設(shè)置選擇界面。
    16）輸入／輸出信號(hào)選擇
    該界面用于選擇是否要修改給定和位反信號(hào)的規(guī)格。如果無需修改，可按“ E ”鍵跳過；如需要修改或?yàn)g覽，按“↓”鍵進(jìn)入。該設(shè)置界面液晶顯示如下：
 
         17）給定信號(hào)選擇
    給定信號(hào)選擇界面顯示如下：
 
    按動(dòng)“↑”鍵，顯示的信號(hào)規(guī)格在4－20與0－20之間變化。當(dāng)顯示為您需要的信號(hào)規(guī)格時(shí)，按一下“E”鍵設(shè)置完成。自動(dòng)進(jìn)入位反信號(hào)規(guī)格選擇界面。
    18）位反信號(hào)選擇
    液晶顯示如下：
 
    設(shè)置方法同上。位反信號(hào)規(guī)格選擇完成后，自動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置選擇界面。
    19）系統(tǒng)設(shè)置選擇
    系統(tǒng)設(shè)置主要是針對(duì)執(zhí)行器生產(chǎn)廠方設(shè)置所用，執(zhí)行器用戶一般無需此設(shè)置。系統(tǒng)設(shè)置包括：電機(jī)電流設(shè)置；給定信號(hào)標(biāo)定；位反信號(hào)誤差校正。系統(tǒng)設(shè)置選擇界面顯示如下：
 
    如果無需修改系統(tǒng)設(shè)置，可按“E”鍵結(jié)束設(shè)置；如需修改系統(tǒng)設(shè)置，按“↓”鍵進(jìn)入輸入標(biāo)定。
    20）輸入標(biāo)定
    液晶顯示如下：
 
    此時(shí)應(yīng)在給定信號(hào)輸入端加入的20.00mA電流信號(hào)，按下“E”鍵保持不放，當(dāng)顯示器顯示“ OK ”后松開按鍵，標(biāo)定完成。自動(dòng)進(jìn)入下一步輸出校正。如果不想改變?cè)瓨?biāo)定值，可按“R／L”鍵直接進(jìn)入下一步。
    輸入標(biāo)定時(shí)必須在給定輸入端加入20.00mA電流。如果此時(shí)沒有加入電流信號(hào)而按下了“E”鍵，控制電路將0mA電流誤認(rèn)為是20mA，將會(huì)導(dǎo)致控制電路無法工作。如果輸入標(biāo)定時(shí)加入的信號(hào)不是正確的20.00mA，控制電路會(huì)將加入的信號(hào)認(rèn)為是20.00mA，導(dǎo)致定位不正確。
    如果輸入標(biāo)定操作錯(cuò)誤，可重新進(jìn)入輸入標(biāo)定，信號(hào)正確后重新按“E”鍵標(biāo)定即可。
    21）輸出電流校正
    輸出電流在出廠前已校正過，一般無需用戶操作。但如果出現(xiàn)位反輸出電流與液晶顯示的位反開度百分?jǐn)?shù)不對(duì)應(yīng)，則應(yīng)重新校正。
 
    輸出電流校正時(shí)，必須在位反輸出端接一電流表。進(jìn)入本界面，從電流表上讀出的電流值不等于20.00mA時(shí)，按動(dòng)“↑”、“↓”鍵可改變輸出電流。當(dāng)調(diào)整電流到20.00mA時(shí)，按一下“E”鍵完成校正。進(jìn)入下一步空載力矩標(biāo)定。
    22）空載力矩標(biāo)定
    進(jìn)入空載力矩標(biāo)定狀態(tài)，顯示器顯示如下：
 
    將執(zhí)行器處于空載狀態(tài)（不聯(lián)結(jié)閥門）。按下“開”或“關(guān)”鍵，使執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鍵，執(zhí)行器繼續(xù)工作。按下“E”鍵不放，當(dāng)顯示器顯示“OK”時(shí)松開按鍵，空載標(biāo)定完成。
    力矩標(biāo)定必須在執(zhí)行器工作時(shí)進(jìn)行。為了使標(biāo)定能有充分的時(shí)間，啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器當(dāng)前的開度，選擇按“開”鍵或按“關(guān)”鍵，以在完成標(biāo)定前執(zhí)行器不運(yùn)行到終點(diǎn)位置。
    如果不需要標(biāo)定空載力矩，可按一下“ R／L”鍵跳過。
    空載力矩標(biāo)定完成，自動(dòng)進(jìn)入滿載力矩標(biāo)定。
    23）滿載力矩標(biāo)定
    進(jìn)入滿載力矩標(biāo)定狀態(tài)，顯示器顯示如下：
 
    滿在力矩標(biāo)定，必須給執(zhí)行器加載額定力矩（推力）。
    與空載力矩標(biāo)定一樣，啟動(dòng)執(zhí)行器工作，按“E”鍵完成標(biāo)定。
    按一下“ R／L”鍵，可放棄本次標(biāo)定。
    滿載力矩標(biāo)定完，控制器自動(dòng)退回就地操作狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)檢查一下設(shè)置結(jié)果。按下開鍵，執(zhí)行器向開方向運(yùn)行，開度顯示隨之增大；按下關(guān)鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行，開度顯示隨之減小。改變輸入信號(hào)，給定開度顯示做相應(yīng)變化。
 
    六、運(yùn)行
    上電后自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。
    1、就地/遠(yuǎn)方運(yùn)行模式切換
    從遠(yuǎn)方模式切換到就地模式：按下“R/L”鍵不放再按下“E”鍵，保持約5秒鐘，就地指示燈亮，同松開兩鍵，即進(jìn)入就地模式。
    從就地模式切換到遠(yuǎn)方模式：按下“R/L”保持約2秒鐘，就地指示燈熄滅，松開按鍵，即進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。
    2、就地操作
    1）開/關(guān)操作
    按下“開”鍵，執(zhí)行器向開方向運(yùn)行；按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行；按下“停”鍵，停止運(yùn)行。
    2）瀏覽與清除數(shù)據(jù)記錄
    按下“E”鍵兩秒鐘內(nèi)按下“關(guān)”鍵，進(jìn)入數(shù)據(jù)記錄處理界面，顯示如下：
 
    按動(dòng)“↑”鍵，上一行顯示“瀏覽”／“清零”交替變化。當(dāng)顯示“瀏覽”時(shí)按一下“E”鍵，進(jìn)入記錄瀏覽；在顯示“清零”時(shí)按下“E”鍵，原記錄數(shù)據(jù)被全部清零。
    進(jìn)入數(shù)據(jù)瀏覽顯示如下：
 
    按一下“↓”鍵，顯示下一頁：
 
     按一下↑”鍵可返回上一頁。按“E”退出數(shù)據(jù)瀏覽，返回就地手動(dòng)操作。
    3、遠(yuǎn)方操作
    1）手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行切換
    將遠(yuǎn)方的“手/自”動(dòng)開關(guān)打向手動(dòng)位置，進(jìn)入遠(yuǎn)方手動(dòng)操作狀態(tài)；將開關(guān)打向自動(dòng)位置，即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
    2）手動(dòng)運(yùn)行
    按下“開”鍵，執(zhí)行器向開方向運(yùn)行；按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行；松開按鍵，停止運(yùn)行。
    3）自動(dòng)運(yùn)行
    執(zhí)行其動(dòng)作受給定輸入信號(hào)控制。閥門開度跟隨給定信號(hào)變化。
    ４）啟動(dòng)緊急事件
    生產(chǎn)過程發(fā)生故障或其它緊急事件，需要這一閥門立即按照事前設(shè)定的緊急處理方式動(dòng)作，按一下“緊急”按鈕，執(zhí)行器立即啟動(dòng)緊急事件處理程序。
    將工作模式切換到手動(dòng)狀態(tài)可解除緊急狀態(tài)。
 
    七、設(shè)置參數(shù)的瀏覽
    如果需要檢查設(shè)置參數(shù)，可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)瀏覽設(shè)置值。
    進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后，在全關(guān)、全開標(biāo)定時(shí)按下“R/L”鍵可逐一跳過。其它界面下，只要不修改原值直接按“E”鍵也可跳過。在瀏覽設(shè)置參數(shù)時(shí)，不要進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置。一旦進(jìn)入，應(yīng)按“R/L”跳過。

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