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     CSDL-I型電動(dòng)執(zhí)行控制器   智能控制板   電動(dòng)執(zhí)行器控制器　　一、概述CSDL-I型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能完全符合國(guó)家JB/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)?！《?、主要功能　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能　　　可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念?！　　?、指令信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置?！　　?、偽指令判斷剔除功能　　　對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力?！　　?、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)?！　　?、電機(jī)超溫保護(hù)　　　電機(jī)出現(xiàn)超溫（溫控開關(guān)動(dòng)作），電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作?！　　?、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞?！　　?、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入?！　　?、瞬間防反轉(zhuǎn)功能　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)?！　　?、自適應(yīng)定位功能　　　采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差?！　　?0、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警?！　　?1、電氣中途、終端限位功能　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)?！　　?2、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向?！　　?3、反向操作功能　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開?！　　》聪虿僮髟O(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可?！　　∽ⅲ悍聪虿僮髂Ｊ叫瓒ㄖ?。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能?！　　　　　?4、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能　　　控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能?，F(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器?！　　?5、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能　　　在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。　　　　　　三、主要技術(shù)指標(biāo)　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω?！　　?、位置傳感信號(hào)：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω?！　　?、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級(jí)可選擇。　　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。　　　9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。　　　12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　　　　　

           CSDB-Ⅱ電動(dòng)執(zhí)行控制器     執(zhí)行器控制板    執(zhí)行器控制器　　一、概述　　　 CSDB-Ⅱ型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于三相電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能完全符合國(guó)家JB/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)?！　　‘a(chǎn)品選戰(zhàn)CSDB-Ⅱ型的設(shè)計(jì)，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨(dú)特的故障診斷與保護(hù)電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性?？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更優(yōu)異的性能?！　　　《?、主要功能　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能　　　2、指令信號(hào)失效判斷功能　　　3、偽指令判斷剔除功能　4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能5、電機(jī)超溫保護(hù)　　　電機(jī)出現(xiàn)超溫（溫控開關(guān)動(dòng)作），電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作?！　　?、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞?！　　?、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入?！　　?、瞬間防反轉(zhuǎn)功能　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)?！　　?、自適應(yīng)定位功能　　　采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差?！　　?0、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警?！　　?1、電氣中途、終端限位功能　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)?！　　?2、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。　　　13、反向操作功能　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開?！　　》聪虿僮髟O(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能?！　　　　　?4、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能　　　　　　15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能　　　　　　　　　三、主要技術(shù)指標(biāo)　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω?！　　?、位置傳感信號(hào)：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω?！　　?、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級(jí)可選擇?！　　?、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩?！　　?、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%?！　　?0、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。　　　12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　　

        智能型比例式電動(dòng)執(zhí)行控制器

        CSD系列能與各種國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的智能化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)CSD系列型比例式電動(dòng)執(zhí)行控制器是專用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。主要功能1、可適應(yīng)DCS控制和PLC控制2、對(duì)現(xiàn)行的多種控制信號(hào)兼容功能3、指令信號(hào)失效判斷功能4、偽指令判斷剔除功能5、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能6、電機(jī)過流判斷與保護(hù)功能7、電機(jī)超溫保護(hù)8、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)9、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能10、瞬間防反轉(zhuǎn)功能11、電路故障保護(hù)及保警功能12、故障閥位信息交替顯示功能13、自適應(yīng)精確定位功能14、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能15、電氣行程中途、終端限位功能16、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能17、反向操作/反向輸出功能18、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作功能19、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方手控操作保護(hù)功能

       遙控電動(dòng)執(zhí)行控制器      CSDX-H型遙控智能控制器

　　　　一、概述　　　 CSDX-H型遙控智能電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)?！　　　《?、主要功能　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能　　　可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。      返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念?！　　?、指令信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置?！　　?、偽指令判斷剔除功能　　　對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力?！　　?、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能　　　可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)?！　　?、電機(jī)超溫保護(hù)　　　電機(jī)出現(xiàn)超溫（溫控開關(guān)動(dòng)作），電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作?！　　?、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞?！　　?、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入?！　　?、瞬間防反轉(zhuǎn)功能　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)?！　　?、自適應(yīng)定位功能　　　采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差?！　　?0、電器制動(dòng)（剎車）功能　　　對(duì)于慣性過大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S?！　　?1、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警?！　　?2、電氣中途、終端限位功能　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)?！　　　　　?3、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能　　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。　　　14、反向操作功能　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開?！　　》聪虿僮髂Ｊ剑航o定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開?！　　》聪虿僮髟O(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可?！　　∽ⅲ悍聪虿僮髂Ｊ叫瓒ㄖ?。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。　　　15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能　　　控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能?，F(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。　　　16、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能　　　在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全?！　　?7、紅外遙控操作功能　　　在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止?！　　?nbsp;    三、主要技術(shù)指標(biāo)　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。　　　2、位置傳感信號(hào)： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意?！　　?、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω?！　　?、靈敏度（死區(qū)）：帶顯示時(shí) 3～0.1%可調(diào)。步距0.1％?！　　?、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%　　　7、定位誤差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。　　　9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選?！　　?2、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH　　

一、技術(shù)特點(diǎn)

四、設(shè)置及運(yùn)行界面

五、安裝尺寸

一、概述

一、概述

一、概述      LSDF型電動(dòng)執(zhí)行器是一種采用直流無刷電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的新型電動(dòng)執(zhí)行器。直流無刷電機(jī)具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。在調(diào)速性能方面與交流變頻相比，它具有電路簡(jiǎn)單，電磁輻射小，對(duì)電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大，性能更等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此在航空、航天，自動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無刷電機(jī)作為一種速度可控的動(dòng)力源，是當(dāng)前的選擇。通過控制電路的作用，直流無刷電機(jī)能地實(shí)現(xiàn)無摩察剎車。這一特點(diǎn)，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說尤為重要。    采用了直流無刷調(diào)速電機(jī)，并根據(jù)無刷直流電機(jī)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)與定位控制電路，LSDF型電動(dòng)執(zhí)行器具有了如下特點(diǎn)：    1、的無摩擦制動(dòng)技術(shù)，使執(zhí)行器定位更精確，穩(wěn)定性更好。    2、執(zhí)行器的工作速度（開閥／關(guān)閥速度）可由用戶設(shè)定。    3、當(dāng)控制系統(tǒng)的給定值與當(dāng)前的位置反饋差異較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)以較高的速度工作，使被調(diào)量的偏差能迅速減小。隨著給定值與位置信號(hào)差異的減小，電機(jī)速度隨之降低，直到差異消除電機(jī)停轉(zhuǎn)。這樣的工作方式，既能迅速消除控制系統(tǒng)誤差，又能避免振蕩，使得調(diào)節(jié)品質(zhì)更高。    4、通過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)檢測(cè)，能較地計(jì)算出電機(jī)、執(zhí)行器的實(shí)際輸出力矩（推力）。用戶可通過操作按鍵設(shè)置開／關(guān)閥力矩。過力矩時(shí)，控制電路能立即停止電機(jī)工作，保護(hù)閥門不受損壞。    5、智能型控制器。對(duì)執(zhí)行器（包括位置發(fā)送器）的所有設(shè)置、無需打開執(zhí)行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過操作面板上的按鍵（或紅外手持操作器）完成。設(shè)置十分方便快捷。    6、實(shí)現(xiàn)了“柔性啟動(dòng)”與“柔性關(guān)閉”。即電機(jī)啟動(dòng)時(shí)以轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，再平穩(wěn)升速到設(shè)定轉(zhuǎn)速。執(zhí)行器運(yùn)行到終點(diǎn)前自動(dòng)減速，總是以轉(zhuǎn)速到達(dá)終點(diǎn)。因此最大限度地減少了對(duì)閥門的機(jī)械沖擊和對(duì)被調(diào)量的擾動(dòng)。     7、接收到“緊急”指令時(shí)，執(zhí)行器能以最快的速度完成任務(wù)。    下圖說明LSABL電動(dòng)執(zhí)行器的工作速度變化。

    圖a 給定電流與位置反饋電流變化關(guān)系圖。    圖b 執(zhí)行器輸出（閥門開／關(guān)）速度變化圖。    t1：給定信號(hào)和位反信號(hào)出現(xiàn)偏差，執(zhí)行器以速度啟動(dòng)并升速。    t2：執(zhí)行器速度逐步升高到最大值。    t3：偏差減小，執(zhí)行器開始減速。    t4：偏差消除，執(zhí)行器動(dòng)作停止。    LSDF型可采用帶有顯示的操作面板實(shí)施就地操作與設(shè)置（LSDF－P型）。也可選用紅外手持操作器設(shè)置與操作（LSDF－H型。只有顯示窗，無操作按鍵）。

二、主要功能    1）給定信號(hào)失效保護(hù)。用戶可選擇失效后的閥門位置：保持、全開或全關(guān)。     2）位置信號(hào)失效保護(hù)。切斷電機(jī)電源。閥門保持原位。    3）卡澀保護(hù)?？苫赝?、前進(jìn)三次，卡澀消除正常運(yùn)行；仍卡澀切斷電源。    4）電機(jī)過電流／過熱保護(hù)。    5）強(qiáng)干擾死機(jī)自恢復(fù)。    6）行程限位（機(jī)械限位，電子限位）。    7）電子力矩檢測(cè)及過力矩保護(hù)。    8）瞬間防反轉(zhuǎn)。     9）行程方向自適應(yīng)。    10）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向自調(diào)整。    11）就地手動(dòng)操作／遠(yuǎn)方手動(dòng)（按鍵）／自動(dòng)（4-20mA）操作。    12）給定信號(hào)、位置反饋信號(hào)電壓／電流可選，并可適配多種信號(hào)規(guī)格。    13）緊急狀態(tài)處理功能。    14）行程／力矩開關(guān)閥可選。    15）繼電器輸出組態(tài)功能。    16）運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽功能。     17）行程聯(lián)動(dòng)功能。    18）位置檢測(cè)傳感器安裝指導(dǎo)功能。    19）執(zhí)行器工作速度設(shè)置功能。    20）CPU故障保護(hù)功能。    21） “柔性開啟”與“柔性關(guān)閉”功能。    22）無機(jī)械摩擦自動(dòng)剎車功能。    23）輸入／輸出信號(hào)間具有電磁隔離電路。    24）可選配現(xiàn)場(chǎng)總線通信卡（HART、PROFIBUS等）。

三、主要技術(shù)指標(biāo)    1、給定信號(hào)：  4-20mA；輸入電阻120Ω。    2、位反信號(hào)：  4-20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。    3、位置傳感器：電位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。    4、死區(qū)設(shè)置：  0-4%可調(diào)。步距0.1％。    5、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：不大于±0.3％。    6、速度調(diào)節(jié)范圍：  20％-100％（標(biāo)稱轉(zhuǎn)速）。設(shè)定步距10％。    7、力矩設(shè)置范圍：  額定力矩的30％-100％。設(shè)定步距：10％。      8、阻尼特性：    無振蕩。    9、遲滯：    不大于0.2S。    10、工作電源：  三相  AC380V±10％。    11、電氣限位設(shè)定范圍：  關(guān)限位：0-100％；開限位0-100%    12、工作環(huán)境溫度：     －25-80℃。    13、環(huán)境濕度：     ≤95％RH    14、顯示精度：     0.2級(jí)。

     LSDF共有兩塊電路板。分別為：電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、力矩檢測(cè)；主控電路、電源板。大小相同。疊層插接式安裝。 顯示板操作面板根據(jù)用戶要求提供。電路板外形及尺寸可按用戶要求作適當(dāng)變動(dòng)。

一、概述