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依利達(dá)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無故障率長(zhǎng)達(dá)85000小時(shí)。我門的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于：卸載，給料，測(cè)量，鉆孔，銑磨，修邊，碼垛，測(cè)試，焊接，包裝，粘接，裝配，搬運(yùn)，沖壓，機(jī)床廠，紡織廠，汽車零部件廠，電子電器廠，化工廠，食品飲料生產(chǎn)線，手機(jī)電腦生產(chǎn)線，煙草藥品生產(chǎn)線，印刷印染行業(yè)，大學(xué)科研所，醫(yī)療化驗(yàn)等。。

KR3：負(fù)載3kg；最大工作半徑635；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.05mm；重量53kg；安裝方式地面/頂板。KR6：負(fù)載6kg；附加負(fù)載10kg；最大工作半徑1611；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.1mm；重量235kg；安裝方式可變的。KR16：負(fù)載16kg；附加負(fù)載10kg；最大工作半徑1611；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.1mm；重量235kg；安裝方式可變的。KR16L6：負(fù)載6kg；附加負(fù)載10kg；最大工作半徑1911；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.1mm；重量10kg；安裝方式可變的。KR30-3：負(fù)載30kg；附加負(fù)載35kg；最大工作半徑2033；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量665kg；安裝方式可變的。KR30L16：負(fù)載16kg；附加負(fù)載45kg；最大工作半徑3087；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量700kg；安裝方式地面/頂板。KR60-3：負(fù)載60/45/30kg；附加負(fù)載35kg；最大工作半徑2033/2230/2429；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.2/0.25/0.25mm；重量665/671/679kg；安裝方式可變的。KR100comp：負(fù)載100kg；附加負(fù)載100kg；最大工作半徑2400；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量1155/1165/1170kg；安裝方式地面。KR140comp：負(fù)載140/120/100kg；附加負(fù)載100kg；最大工作半徑2400/2600/2800；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量1155/1165/1170kg；安裝方式地面。KR200comp：負(fù)載200/170/140kg；附加負(fù)載100kg；最大工作半徑2400/2600/2800；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量1155/1165/1170kg；安裝方式地面。KR150-2(2000系列）：負(fù)載150/130/110kg；附加負(fù)載100kg；最大工作半徑2700/2900/3100；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量1245/1255/1263kg；安裝方式地面/頂板。KR180-2(2000系列）：負(fù)載180/150/130kg；附加負(fù)載100kg；最大工作半徑2700/2900/3100；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量1267/1277/1285kg；安裝方式地面/頂板。KR210-2(2000系列）：負(fù)載210/180/150kg；附加負(fù)載100kg；最大工作半徑2700/2900/3100；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.2mm；重量1267/1277/1285kg；安裝方式地面/頂板。KR240-2(2000系列）：負(fù)載240/210/180kg；附加負(fù)載100kg；最大工作半徑2700/2900/3100；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.2mm；重量1267/1277/1285kg；安裝方式地面。KR360/1：負(fù)載360/280/240kg；附加負(fù)載50kg；最大工作半徑2826/3076/3326；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.3mm；重量2350/2370/2385kg；安裝方式地面/頂板。KR360 450 PA/1：負(fù)載450/340/280kg；附加負(fù)載50kg；最大工作半徑2826/3076/3326；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.3mm；重量2350/2370/2385kg；安裝方式地面。KR500/1：負(fù)載500/420/340kg；附加負(fù)載50kg；最大工作半徑2826/3076/3326；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.3mm；重量2350/2370/2385kg；安裝方式地面/頂板。KR500 570 PA/1：負(fù)載570/480/420kg；附加負(fù)載50kg；最大工作半徑2826/3076/3326；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.3mm；重量2350/2370/2385kg；安裝方式地面。KR150W(2000系列）：負(fù)載150kg；附加負(fù)載50kg；最大工作半徑2700；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.2mm；重量1890kg；安裝方式墻面。KR180 PA：負(fù)載180kg；附加負(fù)載50kg；最大工作半徑3200；軸數(shù)4軸；重復(fù)定位精度＜±0.35mm；重量1240kg；安裝方式地面。KR100 P(2000系列）：負(fù)載100kg；附加負(fù)載50kg；最大工作半徑3500；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.2mm；重量1540kg；安裝方式地面/頂板。KR16 KS：負(fù)載16kg；附加負(fù)載10kg；最大工作半徑1801；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.1mm；重量235kg；安裝方式地面/頂板。KR30-3 KS：負(fù)載30kg；附加負(fù)載35kg；最大工作半徑2233；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.15mm；重量ca.600kg；安裝方式地面/臺(tái)架。KR60-3 KS：負(fù)載60/45/30kg；附加負(fù)載35kg；最大工作半徑22332430/2630；軸數(shù)6軸；重復(fù)定位精度＜±0.2/0.25/0.25mm；重量ca.600/610/615kg；安裝方式地面/臺(tái)架。

依利達(dá)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分為：碼垛機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人，涂膠機(jī)器人，送料機(jī)器人，清銑機(jī)器人，裝配機(jī)器人，采樣機(jī)器人，點(diǎn)膠機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，打碼機(jī)器人，抓件機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，切割機(jī)器人，研磨機(jī)器人，物流機(jī)器人。在國(guó)際處于進(jìn)水平。敝公司技術(shù)力量雄厚、工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)豐富，可為您提供完整系統(tǒng)的解決方案和的技術(shù)支持、完善的售后服務(wù)。依利達(dá)包裝器材有限公司專業(yè)研發(fā)各種包裝機(jī)械/材料及自動(dòng)化流水線/輸送機(jī)。主要產(chǎn)品有：全自動(dòng)打包機(jī)/捆扎機(jī)/捆包機(jī)、PET塑鋼帶打包機(jī)、免扣鋼帶打包機(jī)、氣動(dòng)鋼帶打包機(jī)、熱收縮包裝機(jī)、封口機(jī)、自動(dòng)封箱機(jī)、物流碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)碼垛機(jī)、拆垛機(jī)器人、機(jī)械人疊棧設(shè)備、機(jī)械手堆托盤機(jī)、機(jī)器人裝箱機(jī)、自動(dòng)開箱機(jī)、氣動(dòng)釘箱機(jī)、貼體包裝機(jī)、吸塑包裝封口機(jī)、打碼機(jī)、手提式噴碼機(jī)、自動(dòng)噴碼機(jī)、真空包裝機(jī)、外抽式真空機(jī)、熱熔膠機(jī)、高周波塑料熔接機(jī)、拉伸膜纏繞機(jī)、托盤裹包機(jī)、枕式包裝機(jī)、食品包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、粉末包裝機(jī)、折紙機(jī)、鋼帶剪刀、自動(dòng)化流水線、輸送機(jī)、皮帶生產(chǎn)線、印字打包帶、PET塑鋼打包帶、印字封口膠、PE拉伸膜、纏繞膜、熱收縮膜、PE保護(hù)膜、熱熔膠及包裝機(jī)械配件。

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名稱：川崎B系列 點(diǎn)焊 搬運(yùn)用機(jī)器人  

優(yōu)勢(shì)提供Kawasaki川崎機(jī)器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)

提供Kawasaki川崎機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。 

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本公司基本上進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)Kawasaki川崎業(yè)機(jī)器人Kawasaki川崎控制系統(tǒng)等歐美備件

機(jī)器人備件中心－－長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址：廣州市天河區(qū)高普路168號(hào)A1棟2樓

    廣州長(zhǎng)科提供機(jī)器人的檢查與維護(hù)主要分為日常檢查、定期檢查5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)和大修。 

 編號(hào). 檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 錯(cuò)誤排除

  機(jī)器人是否有機(jī)體損壞

 檢查內(nèi)容：檢查機(jī)器人的各個(gè)部位是否有因干渉等原因引起的損壞。特別是腕關(guān)節(jié)部分。

 錯(cuò)誤排除：排除干涉等原因  

 電纜與軟管是否異常

 檢查內(nèi)容：

1檢查由工具連接的電纜與軟管是否有局部彎曲、扭曲、損壞等現(xiàn)象。

2確認(rèn)從旋轉(zhuǎn)處到平衡器再到上臂之間的電纜沒有損壞、擦碰等問題。

錯(cuò)誤排除：

1重新調(diào)整夾具。 2修理或更換電纜和或軟管 3如果有請(qǐng)清除干涉部件。

 機(jī)器人的動(dòng)作是否異常

 檢查內(nèi)容：

1檢查各個(gè)關(guān)節(jié)是否運(yùn)動(dòng)平滑。 2檢查是否有異常噪聲和?；颡ぎ惓Ｕ駝?dòng)。 3檢查是否有過沖過大的情況。

錯(cuò)誤排除：

1檢查潤(rùn)滑狀態(tài)。 2觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部檢查是否有異?，F(xiàn)象。 3如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動(dòng)請(qǐng)與本公司聯(lián)系。

4 定位精度是否發(fā)生了變化？

 檢查內(nèi)容： 

1檢查每次重復(fù)運(yùn)動(dòng)是否都定位在同一個(gè)精確位置上。 2在停止?fàn)顟B(tài)下觀察是否有振蕩現(xiàn)象。

錯(cuò)誤排除：

1觀察驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部檢查是否有異?，F(xiàn)象。 2如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動(dòng)請(qǐng)與川崎聯(lián)系。

5 安全系統(tǒng)是否異常

 檢查內(nèi)容：

 1檢查安全系統(tǒng)緊急開關(guān)握桿觸發(fā)開關(guān)安全圍欄開關(guān)等是否可以正常動(dòng)作。

錯(cuò)誤排除：

 1檢查開關(guān)及其配線排除原因。  如果上述異常情況不能通過機(jī)械錯(cuò)誤排除方法解決請(qǐng)與川崎聯(lián)系進(jìn)行控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整

骯臟、下賤、可鄙的家伙，竟然隨意玩弄我。”

    看見這樣的情景，聽了這種談話，當(dāng)時(shí)我氣得昏頭脹腦，整個(gè)宇宙似乎都變黑暗了，我仿佛靈魂出竅。

    當(dāng)時(shí)我妻子一直站在黑奴面哭泣，卑躬屈膝地苦苦哀求：“我的主人喲！要是你惱恨我，那還有誰憐惜我呢？要是你遺棄我，還有誰收容我呢？”她悲哀哭泣著，直到黑人饒恕了她，才歡躍起來，說道：

    “我的主人喲！你這里有什么賞賜給我吃的嗎？”

    “你去打開那個(gè)銅盆吧，”黑人說，“里面有煮熟了的老鼠骨頭，你拿來啃吧，罐里有剩湯，去拿來喝吧！”我妻子果然按他的吩咐，啃了骨頭，喝了殘湯，然后洗手漱口。

    我看了我妻子的卑鄙行為，終于認(rèn)定她是一個(gè)邪惡的人，氣得想自殺。我躡手躡腳地從屋頂溜下來，闖進(jìn)屋去，拿起妻子帶來的那把寶劍，怞了出來。當(dāng)時(shí)我怒火中燒，一劍砍在黑奴的脖子上，以為已經(jīng)結(jié)果了他的性命。

    我執(zhí)劍的時(shí)候，本打算砍斷那黑奴脖上的靜脈和動(dòng)脈血管的，但卻只砍傷了他的皮肉和喉管。當(dāng)時(shí)他一個(gè)勁地喘粗氣，我認(rèn)為他活不了了。這時(shí)，我妻子卻趁機(jī)逃掉了，她并不知道是我干的。

    我把寶劍插回鞘，急忙回城，來到宮中，然后斜身躺在床上睡下。

    清晨，我妻子把我叫醒。只見她剪短了頭發(fā)，穿著一身喪服，對(duì)我說：“哥哥?。∥疫@樣做，請(qǐng)別責(zé)備我吧，因?yàn)槲夷赣H病逝了，父親又戰(zhàn)死沙場(chǎng)，兩個(gè)兄弟，一個(gè)被毒蝎螫死，另一個(gè)卻被噎死。我遭遇了這樣悲慘的事，應(yīng)該哀悼守孝呢。”

    “我不反對(duì)你，”我平心靜氣地對(duì)她說：“你喜歡怎樣就怎樣吧。”

    從此她終日悲哀，向隅而泣，埋頭守孝。

    一年以后，她對(duì)我說：“我打算在宮中修建一座圓頂屋，類似陵墓那樣的形狀，取為名‘哀悼室’，我想一個(gè)人安靜地在里面守孝。”

    “你打算怎么辦，”我對(duì)她說，“就怎么辦吧。”

    她果然在宮中建起一座圓頂?shù)陌У渴?，里面砌著墳?zāi)?，看上去就像一座寢陵。之后，她把那個(gè)黑奴搬到哀悼室中養(yǎng)病。那黑奴雖然還活著，其實(shí)已經(jīng)成為一個(gè)不中用的殘廢。他自從那天中劍受傷之后，只能靠湯水度日，病弱得不能開口說話，*眼看就要咽氣了。我妻子從早到晚守著他，哭哭啼啼地安慰他，早送湯、晚送水，不辭辛苦地服侍他。我由于對(duì)妻子寬容，沒有追究，讓她在這種情況下過了一年。

    有一天，我趁她不提防的時(shí)候，去到哀悼室。見她正哭泣著念叨：“我心里的花朵呀！你干嗎離我而去，不肯再與我見面？我的靈魂呀！我知心的人呀！跟我談?wù)勑睦镌挵伞?rdquo;

    她說罷，接著吟道：

    “你遠(yuǎn)走之后，

    我已不存在于人世；

    因?yàn)槌阒猓?/span>

    我的心不屬于任何事物。

    你到任何地區(qū)，

    請(qǐng)帶著我的靈魂，我的骨。

    在什么地方住下，

    便在你身邊安葬我的骨。

    你站在墳呼喚，

    聽聽回聲，

    我的骨發(fā)出聲吟，

    和你的聲音呼應(yīng)。”

    待她吟罷，哭畢，我才突然現(xiàn)身，說：“妹妹！你終日悲哀，也應(yīng)該夠了吧！再悲哀哭泣下去，你的眼淚可是淌不盡的。悲哀哭泣沒有任何好處。”

    “你別阻撓我！”她說，“你如果一定要干預(yù)，我只好自殺了。”

    那以后，我沉默著，任她身穿喪服，悲哀哭泣。

    到了第三年，我對(duì)于眼這樁磨人的事，已經(jīng)感到無比的忿恨，難以忍耐。有一天，我又走進(jìn)她的哀悼室，我妻子正坐在屋里她砌的墳，長(zhǎng)吁短嘆，道：“我的主人喲！我好久聽不到你的聲音了。你怎么不回答我呢？”

    她說罷，接著吟道：

    “墳啊，

    墳啊，

    他的英俊逝去了嗎？

    還是被燦爛的景象磨滅了？

    墳啊，

    你不是天，不是地，

    為什么太陽和月亮?xí)诶锩鎱R聚？”

    她向黑奴的贊美和致哀，使我怒火中燒，忿恨更加熾烈，因而忿然質(zhì)問道：“你到底要悲哀哭泣到哪一天呀？”我繼而吟道：

    “墳啊，

    墳啊，

    消滅他的黑色了嗎？

    或者是那骯臟的景象。

    墳呀，

    你不是池沼、鍋釜，

    為什么會(huì)聚集炭灰和渣滓？”

    聽了我的詛咒詩，我妻子一骨碌站立起來，說道：“該死的！原來是你干的這樁壞事情，砍傷了我的情人，摧殘了他的青春，叫他三年來在不死不活的境況中受苦受難呀。”

    “不錯(cuò)，確實(shí)是我做的。”我說著，拔出寶劍，握在手里，走過去預(yù)備殺他。

    我妻子聽了我的話，見我決心要?dú)⑺?，便笑了起來，說道：

    “滾開！要重演過去的事，那可不容易?。∥也荒茏屗廊藦?fù)生，但我能夠讓你受罪。”于是她張嘴喃喃地念了些什么咒語后，說道：“憑著我的法術(shù)，你的下半截身體變成石頭吧。”

    從那以后，我站不起來，睡不下去，下半身是沒生命的石頭，上半身卻是行動(dòng)自由的活人。我的下半身化成石頭以后，整個(gè)城市，包括街道、庭園，也都被她的魔法控制了。城中原來住著伊斯蘭、基督、猶太和襖教四種宗教的信徒。他們著魔之后，全都變成了魚類。伊斯蘭教徒變成白魚，襖教徒變成紅魚，基督教徒變成藍(lán)魚，猶太教徒變成黃魚。原來的四個(gè)島嶼著魔后，變成四座山嶺，圍繞著湖泊。從此以后，她盡情虐待我，每天打我一百棍，打得我皮破血流，然后在我身上披一塊毛巾，再把這件華麗的衣服穿在外面。

    魔法城的毀滅

    著魔青年談了他的經(jīng)歷和遭遇，忍不住傷心哭泣，吟道：

    “主宰呀，

    你的判決，

    我甘心忍受，

    只要這是你的意愿。

    他們暴虐、作惡，

    他們侵害、掠奪，

    忍耐吧，

    也許我們可以得到天堂的一角。

    這一切的遭遇，

    使我束手無策，

    寸步難行，

    只祈求著穆罕默德。”

    青年吟罷，國(guó)王抬頭望了他一眼，說道：“青年人，我知道這個(gè)隱秘之后，可是又添了一重新愁了。不過，請(qǐng)告訴我吧，你妻子在哪里？受傷的黑奴所棲息的墳?zāi)乖谑裁吹胤剑?rdquo;

    “黑奴睡在哀悼室中的墳?zāi)估?，至于我的妻子，她住在隔壁的大廳里。她每天日出時(shí)都到這兒來，脫掉我的衣服，打我一百棍，打得我痛哭流涕，聲嘶力竭，不能動(dòng)彈，然后她才往哀悼室去侍奉那個(gè)黑奴，給他端湯送水。待到天一放亮，她就又要來了。”

    “向安拉起誓，青年人，我一定要替我做一件好事呢。我將解救你。”

    國(guó)王陪青年人一直談話到深夜，然后才睡覺。

    第二天黎明，國(guó)王脫掉衣服，光著身子，提起寶劍，一直走進(jìn)哀悼室，室中擺著燈、燭、香料和藥膏。他走過去，一劍砍死黑奴，把他的尸扔在宮中的一眼井里，然后回到屋內(nèi)，拿黑奴的衣服裹在身上，手中握著寶劍，倒身睡了下去。

    過了約一小時(shí)，那個(gè)妖婆果然來了。她先脫去丈夫的衣服，痛打一頓。她丈夫苦苦哀求，說道：“妹妹喲！求你可憐我吧。”

    “你可憐過我嗎？你為我而諒解過我的情人嗎？”她反問著繼續(xù)痛打，直打得丈夫皮破血流，自己也津疲力盡，才給他披上毛巾，把錦袍罩在外面。之后，她手中端著一杯酒、一碗湯到哀悼室去，侍奉黑奴。在哀悼室里，她走到墳，哭著說道：“主人喲！你回答我呀，有什么心事，對(duì)我講吧。”

    她繼而吟道：

    “我流了無盡的眼淚，

    但阻塞啊，幾時(shí)才能沖開？

視覺導(dǎo)航：    藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的自然導(dǎo)航AGV，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技特有的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

調(diào)度系統(tǒng)：    藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的自然導(dǎo)航AGV統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

物料搬運(yùn)：    當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng)，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動(dòng)調(diào)度最可靠的自然導(dǎo)航AGV前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后，自然導(dǎo)航AGV自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；

輥筒對(duì)接：  根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度最可靠的自然導(dǎo)航AGV前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接，通過自然導(dǎo)航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至自然導(dǎo)航AGV上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無人化操作；

基本參數(shù)設(shè)備尺寸：780*600*300mm支架高度：1220mm重 量：60KG負(fù) 載：200KG（可定制）運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行速度：1.5m/s停止精度：+/-10mm旋轉(zhuǎn)能力：360度原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h電 池：DC48V25Ah工作環(huán)境工作濕度：20%~80%工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點(diǎn)1、視覺導(dǎo)航 采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性2、多傳感器融合 以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。3、自適應(yīng)懸掛 自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。4、智能調(diào)度通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。5、狀態(tài)管理通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。 

在生產(chǎn)線上，智能搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

 在電商倉儲(chǔ)中，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對(duì)電商倉儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm 

支架高度：1220mm 

重  量：60KG 

負(fù)  載：200KG（可定制）

運(yùn)行參數(shù)

運(yùn)行速度：1.5m/s 

停止精度：+/-10mm 

旋轉(zhuǎn)能力：360度 

原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h 

電  池：DC48V25Ah

工作環(huán)境

工作濕度：20%~80% 

工作溫度：-10℃~50℃

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

典型應(yīng)用

1、工廠搬運(yùn)解決方案

過調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)完成倉庫配料以及車 間零部件搬運(yùn)，提升工廠物流作業(yè)效率。 

在生產(chǎn)線上，智能搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。

智能搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。 在電商倉儲(chǔ)中，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)設(shè)備尺寸：780*600*300mm 支架高度：1220mm 重 量：60KG 負(fù) 載：200KG（可定制）運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行速度：1.5m/s 停止精度：+/-10mm 旋轉(zhuǎn)能力：360度 原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h 電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境工作濕度：20%~80% 工作溫度：-10℃~50℃ 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

一、視覺導(dǎo)航 采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。 二、多傳感器融合 以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 三、自適應(yīng)懸掛 自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行

四、智能高度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理藍(lán)芯科技自研的視覺導(dǎo)航AGV（視覺導(dǎo)航機(jī)器人）視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

   機(jī)器人碼垛機(jī)平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。高、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的企業(yè)生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。

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