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H714華儀熱電偶校準儀H714

熱電偶校驗儀H714H714熱電偶校驗儀是一款高精度的校準源和測量工具，它通過一個熱電偶插座進行測量，測量類別包括℃、℉和mV信號。 顯　　示：88888計數(shù) 熱電偶類型：J、K、T、E、R、S、B、N 測量熱電偶 模擬熱電偶 溫度分辨率：J、K、T、E、R、S、B、N 0.1℃/0.1℉ 溫度精度：J、K、T、E、R、S、B、N ±（0.3℃+10μV） 量　　程：-10mV∽75 mV 分 辨 率：0.01 mV 精　　度：±（0.025+1字） 電　　源：NEDA1604（DC9V）×1 二次注塑

CFT-6204浙江賣腦功能障礙治療儀清大益康CFT-6204-腦生理功能治療儀

浙江賣腦功能障礙治療儀清大益康CFT-6204-腦生理功能治療儀

相關(guān)檢索詞    1 小兒腦癱   2 腦癱治療   3 腦癱康復   4 腦癱癥狀   5 腦癱兒的癥狀  6 腦癱  7 小兒腦癱的早期癥狀   8 腦癱能治愈嗎   9 腦癱兒童   10 腦癱兒相關(guān)檢索詞    1 腦梗塞最佳治療方法   2 腦梗塞的癥狀   3 腦

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腦梗塞   10 腦梗塞的護理 城市分布●腦梗塞1 北京  2 上海  3 鄭州  4 天津  5 廣州  6 蘇州  7 西安  8 深圳  9 成都  10 武漢

凝聚眾多清華大學和北京大學醫(yī)學部（原北京醫(yī)科大學）專家教授多年的智慧和心血，完美結(jié)合生物工程與電子醫(yī)學，成功研究開發(fā)出清華德人CFT-620系列腦生理功能治療康復儀。它通過特制的治療發(fā)生體輸出特定規(guī)律的負極性的交變電場，由于人體的磁導率相同，因此負極性的交變電場能直接透過顱骨，作用于腦細胞和腦血管，這是傳統(tǒng)的電刺激、遠紅外、超聲波等方法無法達到的，也是許多藥物所難以達到的。它的研制成功填補了我國腦生理功能物理治療領(lǐng)域的一項空白，它是物理治療領(lǐng)域的一次革命性突破。 　　該產(chǎn)品以腦生理學、生物物理學、磁生物學及臨床腦病治療學為基礎(chǔ)，突破了傳統(tǒng)物理治療因子難以透過顱骨屏障的難關(guān)。運用生物組織磁導率基本均勻的原理，通過特制的治療發(fā)生體輸出特定規(guī)律的負極性的交變電場透過皮膚和顱骨達到腦內(nèi)較深層組織，作用于腦細胞和腦血管，治療效果明顯、無副作用。 一、治療原理：通過特制的治療發(fā)生體輸出特定規(guī)律的負極性的交變電場，直接透過顱骨作用于腦細胞和腦血管。1、改變血管壁變性、硬化和炎癥反應(yīng)，增加血管彈性和柔韌性。2、舒張腦血管，解除腦血管痙攣，并通過適當加大的超導電流作用使血流速度加快，改善病灶區(qū)的血液循環(huán)。3、改善腦細胞的代謝環(huán)境，使代謝環(huán)境趨于弱堿性，同時增強代謝酶活性，使受損的腦細胞代謝加快，增加受損細胞的可復性，促進腦功能恢復。4、干擾和抑制異常腦電、腦磁的發(fā)生和傳播，使腦電活動趨于生理性平衡。5、通過增強大腦皮層對植物神經(jīng)中樞的調(diào)節(jié)作用，可明顯改善睡眠，清除神經(jīng)衰弱和腦疲勞的相關(guān)癥狀。

二、適應(yīng)癥1、缺血性腦血管病：腦血栓形成，腔隙性梗塞、腦栓塞、血管性癡呆、老年性癡呆、腦供血不足、腦萎縮、腦動脈硬化、癲癇病、腦癱等。2、腦損傷性疾。耗X震蕩、腦挫裂傷、腦外傷后遺癥、顱腦手術(shù)后及腦出血的恢復期、腦缺氧性損害、腦中毒性損害。3、神經(jīng)衰弱：抑郁性神經(jīng)癥、焦慮癥、強迫癥、恐怖癥、疑病癥、癔病、植物神經(jīng)紊亂、神經(jīng)衰弱綜合癥。4、睡眠障礙：入睡困難、多夢、睡眠過程覺醒、清晨醒后頭腦昏沉、失眠。5、腦疲勞：體力不支、注意力不集中、記憶力差、思維遲緩、情緒低落。6、頸動脈及椎基底動脈供血不足。

三、適用科室1、神經(jīng)內(nèi)外科病房2、門診治療室3、康復理療科4、老年病房5、干部病房6、社區(qū)醫(yī)療機構(gòu)7、家庭康復

6204型腦生理功能治療康復儀有關(guān)技術(shù)要求和技術(shù)說明1.每個治療體磁感應(yīng)強度 低檔:5-10mT; 高檔:11-17mT。2.定時系統(tǒng):治療時間有10分鐘.20分鐘.30分鐘.40分鐘.50分鐘.60分鐘定時可供選擇.3.治療體位置和數(shù)量治療帽有6個治療體,每個治療體可水平移動。4.治療帽的各導線連接部位能承受20N的拉力5.安全分類:II類BF型;6.型式:家庭型臺式（二路輸出，可同時治療兩個部位）7.基本參數(shù):磁場頻率50Hz 功率 小于100W8.工作條件:環(huán)境溫度:5-40度；相對濕度：小于80%；電源要求:交流220V+_10%,50Hz+_2%。9.熔斷器:本治療儀一個電源保險,已加入超負荷自動斷電功能,3A的保險管在機殼外面。10.儲存條件:相對濕度小于93% 溫度-40度~+55度 無腐蝕性氣體,通風良好的室內(nèi)。

規(guī)格電源：交流 220V50Hz功率：小于100VA尺寸：長：455mm 寬：150mm 高：415mm重量：主機：5.8Kg 治療帽：0.5Kg輸出電壓：交流:小于30V磁感應(yīng)強度：5-10mT和11-17mT治療時間：治療時間有10分鐘.20分鐘.30分鐘.40分鐘.50分鐘.60分鐘定時可供選擇.治療體溫度：小于40度

供貨清單主 機:1臺治療帽:1頂頸動脈治療體:1個脊髓神經(jīng)治療體:1個合格證:1個檢測片:1根健康卡:1張使用說明書:1本鋁合金包裝箱:1個外包裝箱:1個

康復治療

　　康復治療其實就是物理治療，主要針對腦癱患兒的運動障礙、語言障礙等因腦癱兒引起的伴隨癥狀。這種康復治療方法需要家長在康復治療師的指導下進行，而且必須持之以恒，否則不但起不到治療效果，反而會加重腦癱患兒的病情。

 

我要啦免費統(tǒng)計

臺灣APEX行星減速機AN034系列

apex行星減速機,行星減速機an034系列

減速機性能資料

 

規(guī)格節(jié)數(shù)減速比1an034
額定輸出力矩 t2nnm15160
10100
　　
225160
50160
100100
最大輸出力矩 t2bnm1,25~1003倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1nrpm1,25~1004,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm1,25~1008,000
超精密背隙 p0arcmin15~10≤ 1
225~100-
精密背隙 p1 arcmin15~10≤ 3
225~100≤ 5
標準背隙 p2 arcmin15~10≤ 5
225~100≤ 7
扭轉(zhuǎn)剛性nm/1,25~1009.5
arcmin
容許徑向力 f2rb2n1,25~1002,450
容許軸向力f2ab2n1,25~1001,225
使用壽命hr1,25~10020,000 ＊
效率η%15~10≧ 97 %
225~100≧ 94 %
重量  kg15~103.5
225~1004
使用溫度ºc1,25~100-10ºc ~+ 90ºc
潤滑　1,25~100synthetic gear grease (nyogel 792d)
防護等級　1,25~100ip65 
安裝方向　1,25~100all directions
噪音值db1,25~100≤ 60
(n1=3000 rpm)

1.減速比 ( i =nin/nout )
2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。
＊連續(xù)運轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.

減速機轉(zhuǎn)動慣量

 

規(guī)格節(jié)數(shù)減速比1an034
j1kg‧cm2 
1
　　
50.47
100.44
　　
2150.13
200.13
250.13

 

單節(jié)（減速比i=5、10）

dimensionan034
d198.425（3.875）
d25.6
d3j619.05（0.75）
d4j673.025（2.875）
d530
d6m8x1.25p
l186
l238.1（1.5）
l32
l41
l519.05（0.75）
l65.7（0.224）
l77
l887.5
l97.2
l1019
l1190
c1³98.425（3.875）
c2³m5x0.8p
c3³≤19 / ≤24
c4³40（1.575）
c5³g673.08（2.877）
c6³4（0.157）
c7³85（3.346）
c8³17（0.669）
c9³142.6（5.614）
c10³10.75（0.423）
b1h94.763（0.188）
h121.113（0.831）

4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。

雙節(jié)（減速比i=25、50、100）

dimensionan034
d198.425（3.875）
d25.6
d3j619.05（0.75）
d4j673.025（2.875）
d530
d6m8x1.25p
l186
l238.1（1.5）
l32
l41
l519.05（0.75）
l65.7（0.224）
l77
l8120.5
l97.2
l1019
l1190
c1466.675（2.625）
c24m5x0.8p
c34≤ 14 / ≤16
c4440（1.575）
c54g638.15（1.502）
c644（0.157）
c7458（2.283）
c8425（0.984）
c94183.69（7.228）
c10419.5（0.768）
b1h94.763（0.188）
h121.113（0.831）

4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。

人骨成型蛋白4價格(BMP-4)Elisa試劑盒廠家,蘇州寧波

全國各地現(xiàn)貨供應(yīng)：人骨成型蛋白4價格（BMP-4）Elisa試劑盒廠家,蘇州寧波 

保存：2-8℃主要用途：科研檢測種屬：人、大鼠、小鼠、兔子、豬、犬、猴、馬、牛、羊、雞、鴨、魚等。 

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陽光試劑網(wǎng)產(chǎn)品質(zhì)量，為國內(nèi)的ELISA試劑盒供應(yīng)商，價格公正，并為您提供誠信的服務(wù)。提供免費代測服務(wù)，一周內(nèi)出結(jié)果，質(zhì)量！歡迎來電咨詢！ 

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該公司產(chǎn)品分類： 生化試劑 其他試劑 猴Elisa試劑盒說明書 其他原裝試劑 其他Elisa試劑盒說明書 大鼠Elisa試劑盒說明書 雞Elisa試劑盒說明書 Elisa試劑盒說明書 標準品/對照品 血清 染色液 核酸純化類 色素類 植物激素及核酸類 維生素類 碳水化合物類 緩沖劑類 氨基酸類 抗生素類 限制性內(nèi)切酶

C2H4/C-2000乙烯傳感器C2H4傳感器

產(chǎn)品型號：C2H4/C-2000產(chǎn)品名稱：乙烯傳感器（C2H4傳感器）

主要參數(shù)：測量范圍 : 0- 2000 ppm最大負荷 : 無數(shù)據(jù)工作壽命 : 2年輸 出 : 500±150nA/ppm分辨率 : 2 ppm溫度范圍 : -20℃ to 45℃壓力范圍 : 大氣壓±10%響應(yīng)時間 （T 90） : < 60 S濕度范圍 : 15-90 %RH（非凝結(jié)）零點輸出 （純凈空體，20℃） : 0 to 1 ppm 最大零點漂移（20℃to 40℃） : ND漂移 : <2% /每月推薦負載值 : 10Ω偏置電壓 : 無需線性度輸出 : 線性重復性 : <2%存儲溫度 : 5℃ to 20℃存儲壽命 : 6個月（容器內(nèi)）重 量 : 約13克質(zhì) 保 : 發(fā)貨日開始一年內(nèi)

北京DPPH價格1,1-二苯基三硝基苦肼CAS:1898-66-4廠家現(xiàn)貨

 

 

 

DPPH　1，1-二苯基-2-硝基苦肼

產(chǎn)品規(guī)格      您的價格    1g            650.00特殊規(guī)格       請詢價

　 名稱: 1，1-二苯基-2-三硝基苯肼，1,1-二苯基-2-苦基肼（1,1-Diphenyl-2-picrylhydrazyl radical 2,2-Diphenyl-1-（2,4,6-trinitrophenyl）hydrazyl ） CAS：1898-66-4 　　分子式:C18H12N5O6 　　分子量:394.32 　　性狀：暗紫色大棱柱形晶體。mp127～129度（分解）。說明：DPPH是一種很穩(wěn)定的氮中心的自由基，它的穩(wěn)定性主要來自共振穩(wěn)定作用的3個苯環(huán)的空間障礙，使夾在中間的氮原子上不成對的電子不能發(fā)揮其應(yīng)有的電子成對作用。DPPH法:DPPH法于1958年被提出，廣泛用于地量測定生物試樣、分類物質(zhì)好和食品的抗氧化能力。此法是根據(jù)DPPH自由基有單電子，在517nm處有一強吸收，其醇溶液呈紫色的特性。當有自由基清除劑存在時，由于與其單電子配對而使其吸收逐漸消失，其褪色程度與其接受的電子數(shù)量成定量關(guān)系，因而可用分光光度計進行快速的定量分析；該品具有刺激性。吸入、口服或皮膚接觸有害。大量使用應(yīng)穿適當?shù)姆雷o服和戴手套。主要用途是阻聚劑。也常用于抗氧化成分的體外抗氧化性評價。  From Japan本產(chǎn)品由北京中生瑞泰科技有限公司優(yōu)惠供應(yīng)，公司常年現(xiàn)貨，歡迎廣大科研工作者及經(jīng)銷商同仁前來咨詢選購；另外公司專業(yè)從事進口科研生化試劑的批發(fā)及零售業(yè)務(wù)，產(chǎn)品涉及分子生物學、細胞生物學、免疫學、生物化學等諸多生命科研領(lǐng)域。因公司業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，現(xiàn)誠征各地經(jīng)銷代理商，歡迎有志從事本行業(yè)的精英、同行蒞臨指導。

該公司產(chǎn)品分類： 科研抗生素 碳水化合物 基礎(chǔ)生化試劑

STDL-900024樣自動旋轉(zhuǎn)微機定硫儀|微機全自動多樣測硫儀

 微機多樣測硫儀性能介紹：

1：采用一體化結(jié)構(gòu)，將轉(zhuǎn)盤式自動送樣機構(gòu)，立式高溫裂解爐，電解池，攪拌器，空氣凈化器等系統(tǒng)部件裝配在一個箱體內(nèi)。結(jié)構(gòu)合理，構(gòu)思巧妙，從而使儀器緊湊，造型美觀大方。
2：無內(nèi)置電子天平，操作人員需要人工稱樣。儀器可外接電子天平,通過稱量試樣時按鍵可以實現(xiàn)自動輸入樣重。測試過程中可以追加試樣。裝樣后的測試全過程可以無人值守，由程序控制：全自動連續(xù)送樣，全自動庫侖測定，全自動存盤記憶，可以自動生成報表并打印。
3：電解電流采用恒流法，由軟件實現(xiàn)庫侖滴定。系統(tǒng)誤差可以直接通過軟件自行修改，測試結(jié)果優(yōu)于國家標準，重復性好，準確度高。
4：系統(tǒng)設(shè)計有專門的故障檢測任務(wù)程序。在儀器工作時，將實時監(jiān)控系統(tǒng)的各功能部件，具備故障的判斷報警提示功能。另外還有強大的調(diào)試菜單，極大的方便故障的診斷和排除。
5：微機測試軟件全面支持Windows9X,WindowsXP平臺，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。人機交互界面友好，方便操作人員學習使用？陕(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)共享，方便數(shù)據(jù)管理。
6：控制系統(tǒng)的硬件采用美國最新的ARM系列單片機，計算能力快,控制能力強。軟件在多任務(wù)操作系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ下編寫，故程序性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力性強。與微機通信可選用支持熱插拔的USB方式,方便用戶構(gòu)建一機多控.
 
微機多樣測硫儀技術(shù)參數(shù)：
1: 測硫分辯率  0.001%
2: 測硫范圍0.1%～40%
3: 測試時間 4～8(依試樣種類和重量而定)
4: 測試溫度 1150℃(煤) 920℃(油)
5: 控溫精度 ±3℃
6: 試樣重量 測煤 40㎎～70㎎(硫含量高的應(yīng)趨向于取樣重少)
            測油 50㎎～100㎎
7: 試樣數(shù)量 1～24個(測試過程中可追加試樣)
8: 測試方法 庫侖滴定法
9:  精密度 符合GB/T214-1996
10: 準確度 在標準樣品的允許誤差范圍內(nèi)
11: 電源 220V±10% 50Hz
12: 功率 ≤3.5kw
13: 外型尺寸 500mm×400mm×730mm
14: 重量  30㎏
該公司產(chǎn)品分類： 熱值檢測儀測量 定硫儀|測硫儀系列 制樣破碎系列 煤質(zhì)分析儀器 煤炭化驗設(shè)備 灰熔點測定儀系列 工業(yè)分析系列 量熱儀|發(fā)熱量系列

組態(tài)式4路模糊控制技術(shù)

★★專業(yè)提供 組態(tài)式4路模糊控制技術(shù) 模糊控制器 實時控制 單獨操作

★★專業(yè)提供 模糊控制技術(shù)解決化工、冶金、機械、工程等中的實時控制——

    模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機控制，是一種非線性的智能控制，已成為目前實現(xiàn)智能控制的一種重要而又的形式。

    近20多年來，模糊控制不論從理論上還是技術(shù)上都有了長足的，成為自動控制領(lǐng)域中一個非；钴S而又碩果累累的分支。

    其典型應(yīng)用的例子涉及生產(chǎn)和生活的許多方面，例如在家用電器設(shè)備中有模糊洗衣機、空調(diào)、微波爐、吸塵器、照相機和攝錄機等；在工業(yè)控制領(lǐng)域中有水凈化處理、發(fā)酵過程、化學反應(yīng)釜、水泥窯爐等的模糊控制；在專用系統(tǒng)和其它方面有地鐵靠站停車、汽車駕駛、電梯、自動扶梯、蒸汽引擎以及機器人的模糊控制等。

    組態(tài)式4路模糊控制器是基于單片機技術(shù)、模糊控制技術(shù)、通信技術(shù)、圖形顯示技術(shù)于一體的智能控制器。它可對1-4路的控制回路進行控制，可用于化工、冶金、機械、工程等領(lǐng)域。

    我們所研制的WLD-1型模糊控制器由上位PC機和下位控制器組成。上位PC機采用離線計算在線控制的策略完成控制規(guī)則表的生成，并通過RS-232通信端口把控制規(guī)則表傳給下位控制器實時控制，而下位控制器及時地把控制結(jié)果反饋給上位機，以便人們進行監(jiān)視。下位模糊控制器設(shè)有四個通道可同時控制四個被控對象。下位機也可單獨運行。

    我們所研制的模糊控制軟件也可由上位機PC機通過A/D、D/A板卡直接對控制對象進行控制。

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一、模糊控制概況

　　模糊邏輯控制 (Fuzzy Logic Control)簡稱模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制技術(shù)。1965年，美國的L.A.Zadeh創(chuàng)立了模糊集合論；1973年他給出了模糊邏輯控制的定義和相關(guān)的定理。1974年，英國的E.H.Mamdani首先用模糊控制語句組成模糊控制器，并把它應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機的控制，在實驗室獲得成功。這一開拓性的工作標志著模糊控制論的誕生。

　　模糊控制實質(zhì)上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制的一大特點是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實際應(yīng)用背景。模糊控制的發(fā)展最初在西方遇到了較大的阻力；然而在東方尤其是在日本，卻得到了迅速而廣泛的推廣應(yīng)用。近 20多年來，模糊控制不論從理論上還是技術(shù)上都有了長足的，成為自動控制領(lǐng)域中一個非；钴S而又碩果累累的分支。其典型應(yīng)用的例子涉及生產(chǎn)和生活的許多方面，例如在家用電器設(shè)備中有模糊洗衣機、空調(diào)、微波爐、吸塵器、照相機和攝錄機等；在工業(yè)控制領(lǐng)域中有水凈化處理、發(fā)酵過程、化學反應(yīng)釜、水泥窯爐等的模糊控制；在專用系統(tǒng)和其它方面有地鐵靠站停車、汽車駕駛、電梯、自動扶梯、蒸汽引擎以及機器人的模糊控制等。

　　二、模糊控制基礎(chǔ)

　　模糊控制的基本思想是利用計算機來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗，而這些經(jīng)驗多是用語言表達的具有相當模糊性的控制規(guī)則。模糊控制器 (Fuzzy Controller，即FC)獲得巨大成功的主要原因在于它具有如下一些突出特點：

　　模糊控制是一種基于規(guī)則的控制。它直接采用語言型控制規(guī)則，出發(fā)點是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗或相關(guān)專家的知識，在設(shè)計中不需要建立被控對象的精確數(shù)學模型，因而使得控制機理和策略易于接受與理解，設(shè)計簡單，便于應(yīng)用。

　　由工業(yè)過程的定性認識出發(fā)，比較容易建立語言控制規(guī)則，因而模糊控制對那些數(shù)學模型難以獲取、動態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的對象非常適用。

　　基于模型的控制算法及系統(tǒng)設(shè)計方法，由于出發(fā)點和性能指標的不同，容易導致較大差異；但一個系統(tǒng)的語言控制規(guī)則卻具有相對的獨立性，利用這些控制規(guī)律間的模糊連接，容易找到折中的選擇，使控制效果優(yōu)于常規(guī)控制器。

　　模糊控制算法是基于啟發(fā)性的知識及語言決策規(guī)則設(shè)計的，這有利于模擬人工控制的過程和方法，增強控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力，使之具有一定的智能水平。

　　模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強，干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱，尤其適合于非線性、時變及純滯后系統(tǒng)的控制。

　　模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖 1所示：

 

圖 1　模糊控制系統(tǒng)框圖

　　其中 s為系統(tǒng)的設(shè)定值，y為系統(tǒng)輸出，e和c分別是系統(tǒng)偏差和偏差的微分信號，也就是模糊控制器的輸入，u為控制器輸出的控制信號，E、C、U為相應(yīng)的模糊量。由圖可知模糊控制器主要包含三個功能環(huán)節(jié):用于輸入信號處理的模糊量化和模糊化環(huán)節(jié)，模糊控制算法功能單元，以及用于輸出解模糊化的模糊判決環(huán)節(jié)。

　　模糊控制器設(shè)計的基本方法和主要步驟大致包括：

　　1、選定模糊控制器的輸入輸出變量，并進行量程轉(zhuǎn)換。選取方法一般如圖1所示，即分別取e、c和u。

　　2、確定各變量的模糊語言取值及相應(yīng)的隸屬函數(shù)，即進行模糊化。模糊語言值通常選取3、5或7個，例如取為{負，零，正}，{負大，負小，零，正小，正大}，或{負大，負中，負小，零，正小，正中，正大}等。然后對所選取的模糊集定義其隸屬函數(shù)，可取三角形隸屬函數(shù)(如圖2所示)或梯形，并依據(jù)問題的不同取為均勻間隔或非均勻的；也可采用單點模糊集方法進行模糊化。 

 

圖 2　隸屬函數(shù)取法示意

　　3、建立模糊控制規(guī)則或控制算法。這是指規(guī)則的歸納和規(guī)則庫的建立，是從實際控制經(jīng)驗過渡到模糊控制器的中心環(huán)節(jié)？刂坡赏ǔＳ梢唤Mif-then結(jié)構(gòu)的模糊條件語句構(gòu)成，例如:if e=N and c=N，then u=PB……等；或總結(jié)為模糊控制規(guī)則表，如表1中所示，可直接由e和c查詢相應(yīng)的控制量u。

表 1 模糊控制規(guī)則表舉例

u  c ： N  c ： Z  c ： P  e ： N  PB  PM  Z  e ： Z  PS  Z  NS  e ： P  Z  NM  NB  

　　4、確定模糊推理和解模糊化方法。常見的模糊推理方法有最大最小推理和最大乘積推理兩種，可視具體情況選擇其一：解模糊化方法有最大隸屬度法，中位數(shù)法，加權(quán)平均，重心法，求和法或估值法等等，針對系統(tǒng)要求或運行情況的不同而選取相適應(yīng)的方法，從而將模糊量轉(zhuǎn)化為精確量，用以實施的控制策略。

　　三、模糊控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀

　　模糊控制具有良好控制效果的關(guān)鍵是要有一個完善的控制規(guī)則。但由于模糊規(guī)則是人們對過程或?qū)ο竽：畔⒌臍w納，對高階、非線性、大時滯、時變參數(shù)以及隨機干擾嚴重的復雜控制過程，人們的認識往往比較貧乏或難以總結(jié)完整的經(jīng)驗，這就使得單純的模糊控制在某些情況下很粗糙，難以適應(yīng)不同的運行狀態(tài)，影響了控制效果。

　　常規(guī)模糊控制的兩個主要問題在于：改進穩(wěn)態(tài)控制精度和提高智能水平與適應(yīng)能力。在實際應(yīng)用中，往往是將模糊控制或模糊推理的思想，與其它相對成熟的控制理論或方法結(jié)合起來，發(fā)揮各自的長處，從而獲得理想的控制效果。由于模糊規(guī)則和語言很容易被人們廣泛接受，加上模糊化技術(shù)在微處理器和計算機中能很方便的實現(xiàn)，所以這種結(jié)合展現(xiàn)出強大的生命力和良好的效果。對模糊控制的改進方法可大致的分為模糊復合控制，自適應(yīng)和自學習模糊控制，以及模糊控制與智能化方法的結(jié)合等三個方面。

　　1、模糊復合控制：

　　Fuzzy-PID復合控制:即模糊PID控制，通常是當誤差較大時采用模糊控制，而誤差較小時采用PID控制，從而既動態(tài)響應(yīng)效果，又能改善穩(wěn)態(tài)控制精度;一種簡便的做法是模糊控制器和I調(diào)節(jié)器共同合成控制作用。

　　模糊 -線性復合控制:如模糊-前饋補償控制等，實際利用了模糊控制是變增益PI控制器的特點，在實際系統(tǒng)的控制中取得了較好的效果。

　　史密斯 -模糊控制器:針對系統(tǒng)的純滯后特性設(shè)計，用模糊控制器替代PID可以解決常規(guī)史密斯-PID控制器對參數(shù)變化適應(yīng)能力較弱的缺陷;此外模糊推理和模糊規(guī)則的運用有利于在一定程度上適應(yīng)時延的變化，在更復雜的情況下對對象的純滯后進行的補償。

　　三維模糊控制器 :一種是利用誤差E，誤差變化Ec和誤差變化速率Ecc作為三維變量，可以解決傳統(tǒng)二維模糊控制器的快速響應(yīng)與穩(wěn)定性要求之間的矛盾;另一種方法是利用E，Ec和誤差的累積和ΣE，這相當于變增益的PID控制器，提高了模糊控制的穩(wěn)態(tài)精度。

　　多變量模糊控制 :一般采用結(jié)構(gòu)分解和分層分級結(jié)構(gòu)，利用多個簡單的模糊控制器進行組合，并兼顧多規(guī)則集之間的相互關(guān)系。

　　2、自適應(yīng)和自學習模糊控制：

　　自校正模糊控制器 :修改控制規(guī)則的自校正模糊控制器，從響應(yīng)性能指標的評價出發(fā)，利用模糊集合平移或隸屬函數(shù)參數(shù)的改變，來實現(xiàn)控制規(guī)則的部分或修正，也可通過修正規(guī)則表或隸屬函數(shù)本身來進行調(diào)整;基于模糊模型的自校正模糊控制器，包括利用模糊集理論辨識系統(tǒng)模型的語言化方法，基于參考模糊集的系統(tǒng)模糊關(guān)系模型辨識方法，以及由I/O數(shù)據(jù)建立模糊規(guī)則模型，并以此作為自校正控制器設(shè)計的基礎(chǔ)等。

　　參數(shù)自調(diào)整模糊控制 :自調(diào)整比例因子的模糊控制，引入性能測量和比例因子調(diào)整的功能，在線改變模糊控制器的參數(shù)，較大的增強了對環(huán)境變化的適應(yīng)能力;基于模糊推理的PID自整定控制，如參數(shù)自整定模糊PD控制，以及類似的PI及PID控制等。

　　模型參考自適應(yīng)模糊控制器 :利用參考模型輸出與控制作用下系統(tǒng)輸出間的偏差來修正模糊控制器的輸出，包括比例因子、解模糊策略、模糊控制規(guī)則等。

　　具有自學習功能的模糊控制 :包括多種對外擾影響或重復任務(wù)的性能具有自學習功能的模糊控制方法，以及自尋優(yōu)模糊控制器等，其關(guān)鍵在于學習和尋優(yōu)算法的設(shè)計，尤其是提高其速度和效率。

　　自組織模糊控制器 :將參考模型和自組織機制相結(jié)合的模糊模型參考學習控制，及自適應(yīng)遞階模糊控制等更的自組織形式具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?

　　3、模糊控制與其它智能控制方法的結(jié)合：

　　盡管模糊控制在概念和理論上仍然存在著不少爭議，但進入 90年代以來，由于國際上許多學者的參與，以及大量工程應(yīng)用上取得的成功，尤其是對無法用經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論建立精確數(shù)學模型的復雜系統(tǒng)特別顯得成績非凡，因而導致了更為廣泛深入的研究，事實上模糊控制已作為智能控制的一個重要分支確定了下來。

　　4、專家模糊控制：

　　專家系統(tǒng)能夠表達和利用控制復雜過程和對象所需的啟發(fā)式知識，重視知識的多層次和分類的需要，彌補了模糊控制器結(jié)構(gòu)過于簡單、規(guī)則比較單一的缺陷，賦予了模糊控制更高的智能 ;二者的結(jié)合還能夠擁有過程控制復雜的知識，并能夠在更為復雜的情況下對這些知識加以利用。

　　5、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制：

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)局部或全部的模糊邏輯控制功能，前者如利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊控制規(guī)則或模糊推理，后者通常要求網(wǎng)絡(luò)層數(shù)多于三層 ;自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習功能作為模型辨識或直接用作控制器;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隸屬函數(shù)及推理規(guī)則的獲取方法，具有模糊連接強度的模糊神經(jīng)網(wǎng)等，均在控制中有所應(yīng)用;模糊系統(tǒng)與遺傳算法相結(jié)合的控制器設(shè)計方法則提供了更為新穎的思路。

　　此外，模糊預測控制，模糊變結(jié)構(gòu)方法，模糊系統(tǒng)建模及參數(shù)辨識，模糊模式識別等的研究，也都屬于較為前沿的研究方向。

　　四、模糊控制研究方向展望

　　模糊控制仍然是一個充滿爭議的領(lǐng)域。由于它的發(fā)展歷史還不長，理論上的系統(tǒng)性和完善性，技術(shù)上的成熟性和規(guī)范性都還是不夠的，有待人們的進一步提高。

　　模糊系統(tǒng)理論還有一些重要的理論課題沒有解決。其中兩個重要的問題是 :如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù)，這在目前憑經(jīng)驗來進行;以及如何模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　大體說來，在模糊控制理論和應(yīng)用方面應(yīng)加強研究的主要課題為：

　　適合于解決工程上普遍問題的穩(wěn)定性分析方法，穩(wěn)定性評價理論體系 ;控制器的魯棒性分析，系統(tǒng)的可控性和可觀測性判定方法等。

　　模糊控制規(guī)則設(shè)計方法的研究，包括模糊集合隸屬函數(shù)的設(shè)定方法，量化水平，采樣周期的選擇，規(guī)則的系數(shù)，最小實現(xiàn)以及規(guī)則和隸屬函數(shù)參數(shù)自動生成等問題 ;進一步則要求我們給出模糊控制器的系統(tǒng)化設(shè)計方法。

　　模糊控制器參數(shù)調(diào)整理論的確定，以及修正推理規(guī)則的學習方式和算法等。

　　模糊動態(tài)模型的辨識方法。

　　模糊預測系統(tǒng)的設(shè)計方法和提高計算速度的方法。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制相結(jié)合，有望發(fā)展一套新的智能控制理論。

　　模糊控制算法改進的研究 :由于模糊邏輯的范疇很廣，包含大量的概念和原則;然而這些概念和原則能真正的在模糊邏輯系統(tǒng)中得到應(yīng)用的卻為數(shù)不多。這方面的嘗試有待深入。

　　模糊控制器設(shè)計的研究 :依據(jù)恰當提出的性能指標，規(guī)范控制規(guī)則的設(shè)計依據(jù)，并在某種意義上達到。

 

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CG-4理瓶機、4-16多頭全自動液體、膏體直線灌裝機=潤滑油灌裝機=化妝品灌裝機=藥品灌裝機上海佳誠公司

理瓶機廣泛應(yīng)用制藥、食品、農(nóng)藥、日化等行業(yè)的包裝流水線中，能對包裝流水線不間斷的提供所需封口的包裝瓶。它采用無級調(diào)速，輸送口大小可調(diào)，適用于不同包裝的流水線的需求

直線灌裝機本機采用PLC可編程控制,配以6英寸觸摸屏人機界面系統(tǒng),采用常式壓式固定流道參數(shù),控制灌料時間來實現(xiàn)不同計量的灌裝,結(jié)構(gòu)簡單,大小瓶通用,改變瓶通用,改變瓶形無需要更換配件,調(diào)整即可。

   直線灌裝機本機為定量式自動液體充填機,可使用在液體、稀粘體的充填作業(yè)，在設(shè)計上采用機械為主的直線運動方式，利用PLC邏輯控制器及各種檢測感應(yīng)裝置及氣缸的收放，達到自動控制的目的，且符合GMP之標準。操作簡單，可在短時間內(nèi)，更不同的容器充填作業(yè)，達到一機數(shù)用的成本效益。       技術(shù)參數(shù)：1、灌裝范圍：5ML-2L

2、灌裝速度：<90 bottle /min 3、計量精確度：±1%

4、額定功率：500W  5、工作電壓：220V  50HZ

6、工作氣壓：6～7kg/ cm 2   

7、器凈重：850kg

菲尼克斯接地端子：ST4-TWIN-PE（3031416）

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 德國PHOENIX工控機FO轉(zhuǎn)換器的型號:

PSM-ME-RS232/RS485-P   PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000  PSM-SET-FSMA/4-KT  PSM-ME-RS485/RS485-P

PSM-EG-RS232/RS422-P/4K  PSM-EG-RS232/RS485-P/2D   PSM-EG-RS232/TTY-P/2K  FLIF2FXSC-F

PSM-SET-FSMA/4-KT  PSMPTK-4     FLKM14-PA-S300  FLSWITCHMCS14TX/2FX  

FLWLAN24DAP802-11  FLK14/EZ-DR/250/KONFEK  FLK50/4X14/EZ-DR/200/KONFEK   FLK50/4X14/EZ-DR/250/KONFEK  FLK50/EZ-DR/100/KONFEK  FLK50/EZ-DR/150/KONFEK  FLT60-400

FLK50/EZ-DR/200/KONFEK  FLK50/EZ-DR/300/KONFEK  FLK50/EZ-DR/800/KONFEK FRONT2,5-H/SA10

PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000  PSM-ME-RS232/RS485-P  PSM-SET-FSMA/4-KT  PSM-SET-FSMA/4-KT

FK-MCP1,5/10-ST-3,81  FK-MC0,5/4-ST-2,5  FK-MC0,5/5-ST-2,5  FLSWITCHSF4TX/3FXST

FLIF2TXVS-RJ-F  FLIL24BK-PN-PAC  FLMC10BASE-T/FOG850  FLSWITCH8TX   FLSWITCHMCS16TX  FLSWITCHMMHS  FLSWITCHSF14TX/2FX  FLSWITCHSF16TX  FLSWITCHSF6TX/2FX  

FLSWITCHSF8TX  FLSWITCHSFN4TX/FX  FLSWITCHSFN4TX/FXST  FLSWITCHSFN5TX  FLWLAN24AP802-11  

FLKM50/KDS3-MT/PPA/S7-300  FLMBKIBM12DI8M12  FLSPBM12DIO4/4M12-2A  FLSPBM12DO8M12-2A  

FLSPBM12DI16M12  FLT35/3CTRL-0.9/I  FLT35/3+1CTRL-0.9/I  FLT50N/PECTRL-1.5  FLT35/3+1

FLT-CP-PLUS-3S-350  FLT-PLUSCTRL-0.9  FLT-PLUSCTRL-0.9/I  FLT-PLUSCTRL-1.5  FLT25-400

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PSR-SCF-24UC/URM/2X21  PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2  PSR-SCP-24UC/URM4/5X1/2X2

PSI-MOS-DNETCAN/FO850/BM  PSI-MOS-PROFIB/FO850E  PSI-MOS-PROFIB/FO850T  PSMPTK-4

PSM-EG-RS232/RS485-P/2D  PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000  PSR-SCP-24UC/ESD/4X1/1X2/600

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PHOENIX連接器的型號:

SACC-M12FSB-5SCSH   SACC-M12MR-4CON-PG7-M   SACC-M12MR-5CON-PG7-M   SACC-M12MS-4CON-PG7

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SACC-M 8MS-4PCON   SACC-M12FR-4CON-PG7   SACC-M12FS-4CON-PG7-VA   SACC-M12FS-4CON-PG7

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TMC1M11001,0A  TMC1M11002,0A  TMC1M11003,0A  TMC1M11004,0A  TMC1M110010.0A  TMC2F11203,0A

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SAC-5P-3,0-PUR/M12FR   SAC-5P-5,0-PUR/M12FR   SACB-4/4-L-SC NPN   SACB-4/8-L-M23

SACC-M12MS-4CON-PG7   SACC-M12MS-4CON-PG7-M   SACC-M12MS-4CON-PG7-VA   SACC-M12MS-4SCSH

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SACC-M12MS-5SCSH   SACC-M12MSB-5SCSH   SAC-M12T/2XM12PBDP   IBST24AI4/SF   IBST24AI4/SF4

SAC-3P-3,0-PUR/M12FR   SAC-3P-5,0-PUR/M8FR   SAC-3P-5,0-PUR/M8FS   SACB-6/12-SC

SACC-M12FS-4CON-PG7-M   SACC-M12FS-4SCSH   SACC-M12FS-5SCSH   SACC-M12FSB-5CON-PG9SHAU

PHOENIX光耦端子的型號:

DEK-OE-110DC/48DC/100CH01   DEK-OE-110DC/48DC/100CH02  DEK-OV-5DC/240AC/800

DEK-OE- 5DC/5DC/100KHZ-G  DEK-OE-110DC/48DC/100CH01  DEK-OE-110DC/48DC/100CH02

DEK-OE-220DC/48DC/100CH01  DEK-OE-220DC/48DC/100CH02  DEK-OE-230AC/48DC/100

DEK-OE-24DC/48DC/100CH01  DEK-OE-24DC/48DC/100CH02  DEK-OV-24DC/24DC/3  DEK-REL-G24/21

DEK-OE-5DC/5DC/100KHZ-G  EMD-FL-3V-400  PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2   PR3-BSC1/3X21

DEK-REL-24/I/1  DEK-OV-24DC/24DC/3  DEK-REL-24/O/1  DFK-MSTB2,5/3-GF-5,08

ZB6 QR:1-10（縱向）

ZB6 QR:11-20（縱向）

ZB8 QR:1-10（縱向）

ZB8 QR:11-20（縱向）

UK 3 N 訂貨號（3001501）

UK 5 N 訂貨號（3004362）

 

QTTCB 1.5 （3205116）

USLKG 5 （0441504）

USLKG 6 N（0442079）

  AP 2 CM （5022889）

AP 2-TU （5022630）

KMK （1005208）

UBE/D + ES/KMK 3 （1004076）

ZB 5 :UNBEDRUCKT （1050004）

ZB 6             （1050003）

ZB10:UNBEDRUCKT （1053001）

D-UK 2.5 （3001022）

TS-KK 3 （2770215）

EB 10- 5 （1401132）

CUTFOX FB （1205985）

SZF 1-0,6X3,5 （1204517）

QUICK WIREFOX 2,5 （1206667）
 

插拔式橋接件FBS10-8

端子標記條ZB6

端子排ST4-QUATTRO-PE

端子排ST2.5-TWIN-PE

端子排ST2.5-QUATTRO-PE

插拔式橋接件FBS5-8

端子排ST4

插拔式橋接件FBS10-6

端子排端板D-ST4-TWIN

端子排端板D-ST4-QUATTRO

端子標記條ZB8

端子排端板D-ST2.5-QUATTRO

端子標記條ZB4

端子排端板D-ST10

端子排ST10

端子排ST2.5

端子排ST2.5-TWIN

插拔式橋接件FBS5-6

插拔式橋接件FBS2-6

端子排ST4-TWIN

插拔式橋接件FBS2-8

端子排ST2.5-QUATTRO

端子排端板D-ST2.5-TWIN

端子排ST4-TWIN-PE

端子排ST4-QUATTRO

插拔式連接片FBS 5-8

型號

UMK-SE 11，25-1

PLC-BSP-24DC/21

OTTA 25-M5

EB10-OTTA2.5

FBST 10-5

ST4-HESI 5X20

OTTA 6

EB 4-OTTA 6

FB10-GSK/S

D-OTTA 25

UKK5

UAB

UDK4

MBK3/E-Z

ATP-OTTA2.5

D-OTTA 2.5

ATP-OTTA 6

D-OTTA 6

D-UKK3/5

UK 5 N BU

D-ST2,5-QUATTRO
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