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2M412伺服及伺服電機在貼標機上的應用

 

深圳鴻怡威專業(yè)銷售變頻器、PLC、觸摸屏、伺服等工控產品；以下是伺服在貼標上的簡單應用：（此處為箱體）隨外部的驅動的傳送帶移動。傳送帶的摩擦輥上裝有編碼器（主編碼器）。光學產品傳感器應用光遮蔽原理，當傳送帶上產品進出傳感器工作區(qū)域而產生信號。
標簽排列在帶狀材料上，卷在儲藏輪上。一個擺輪機構用于制動標簽儲藏輪，釋放時標簽帶可以被拉動。標簽帶繞過貼標頭的尖角，在此處標簽從背基上分離，由壓輥壓貼在通過的箱體上。分離了標簽的背基料帶繞過貼標頭被一對摩擦輪夾持并牽引。此摩擦輪機構由一只Kinco伺服電機驅動，同時帶動計數(shù)器。此機構包含一個基帶防滑張緊輪。貼標頭前方，標簽帶上方配有一個標簽傳感器，當檢測到一個標簽時便產生一個信號。
在一個處理過程中，貼標驅動定位，將一個標簽準備在貼標頭上，標簽被控制在已有幾個毫米從標簽帶上剝離的位置。
傳送帶上的產品前緣進入傳感器探測位置，延時啟動貼標驅動裝置。標簽以“趨于同步方式”被加速到產品的通過速度，使得其與產品同步。標簽被壓貼輥壓貼在產品上，與基帶分離。標簽與產品的同步使得標簽能夠貼置在每件產品相對于被傳感器探測到的前緣的同樣位置。與此同時，標簽傳感器探測到標簽的邊沿，開始減速，并在下一枚標簽處于預備位置時貼標驅動隨之停止。到此一個貼標過程結束。傳送帶繼續(xù)運行大于一個最短間距（啟動閉鎖），直到下一個產品的前沿被探測到，一個新的貼標過程開始。
kinco ED伺服接口
產品傳感器    接至DIN2，該傳感器要求PNP 24V輸出，
標簽傳感器    該信號接至Master Encoder X7的N接口，X7的N信號口可以響應16khz的信號。
                     該傳感器要求PNP 5V輸出，
貼標故障       由OUT1口輸出24V高電平
貼標I.O.        由OUT2口輸出24V高電平
就位/無故障   由Ready口輸出24V高電平
主編碼器       信號A/A. B/B 來自X7，該編碼器輸出信號要求RS422，供電電源5V。
電機編碼器    接至驅動器X8口
電機              接至驅動器X9口
RS232            驅動器X5口
鴻怡威多年銷售LG/LS產電工控自動化產品（LG變頻器、LGPLC、LG觸摸屏、LG文本、LG伺服）更多工程節(jié)能，節(jié)能改造，生產線改造歡迎咨詢www.lgplc.com  www.ximenzimokuai.com    www.hywei.com

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600系列大容量伺服液壓試驗機

 
600系列大容量伺服液壓試驗機
產地：美國TEST
簡介：
600系列大容量伺服液壓試驗機可用于拉伸、壓縮、彎曲和剪切測試要求。該儀器配有雙測試空間，提供足夠大測試空間，安全、高效地測試大型夾具。
這些試驗機配有開放式前液壓楔的手柄設計，以提高操作者的安全性和樣品量，并具有多個顎板面來滿足大面積樣品。
優(yōu)點：
兩個測試空間使得拉伸和壓縮測試更安全、高效 - 無需移除重夾具。
開放式前手柄設計提高操作員安全性和樣品量，并具有多個面來滿足大范圍的樣品。
長距離測試行程滿足各種測試夾具和應用要求。
選擇經濟型Q系列或強大的R系列測試控制器，兩種控制器均配有強大的使用方便的材料測試軟件，為簡單到復雜的測試要求提供可重復結果。
外部液壓電源提供臺式工作面。
控制器與指示器：
試驗機計算機化為600系列系統(tǒng)許多不同形式：
R系列：該系列是頂級第四代試驗機 - 靜電電液與電動試驗機。該系列包括PC應用程序 + 外部試驗機接口盒。
R系列是一款靈便強大的工具，包括75個不同的預編程分析和文本文件。它提供加載、十字頭位置、軸向應力、橫向應力和輔助輸入通道。
Q系列：該控制器以簡單易用的獨立形式提供簡單性、可重復性和準確性。與R系列相似，Q系列控制器為材料、產品和部件提供機械測試。其成本低、更易操作，可控制拉伸、壓縮、彎曲和扭轉測試。封閉回路伺服控制為準確和可重復性測試提供加載位置輸入？蔀樯扉L計選擇軸向應力輸入通道。Q控制器結合了電腦XY軟件，使其更簡單地創(chuàng)建和存儲無限測試方法；保存、導出和打印測試報告，包括壓力Vs.應力曲線；向表格和數(shù)據(jù)庫程序中導入結果和XY數(shù)據(jù)，以待以后的分析和報告。
RD系列和QD系列指示器在功能上與對應的控制器相似，但只有數(shù)據(jù)采集功能。
RD系列和QD系列可用于手動操作液壓試驗機的自動數(shù)據(jù)采集。
規(guī)格參數(shù)：
型號 610 611 612 613
加載量 300 kN 600 kN 1000 kN 2000 kN
加載池準確度 ±0.5%：滿刻度的1% - 100% ±0.5%：滿刻度的1% - 100% ±0.5%：滿刻度的1% - 100% ±0.5%：滿刻度的1% - 100%
編碼器分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm
操作器行程距離 200 mm 200 mm 250 mm 250 mm
最大操作器速度 50 mm/min 50 mm/min 50 mm/min 50 mm/min
加載框架柱間距 500 mm 570 mm 550 mm 580 mm
拉伸長度 620 mm 600 mm 630 mm 900 mm
壓縮長度 550 mm 520 mm 530 mm 750 mm
十字頭調節(jié)速度 125 mm/min 125 mm/min 125 mm/min 125 mm/min
操控型 液壓 液壓 液壓 液壓
扁平插入樣品厚度 至15 mm 至30 mm 至40 mm 至50 mm
V-插入樣品尺寸 14 - 32 mm 13 - 40 mm 14 - 45 mm 20 - 70 mm
壓板直徑 120 mm 205 mm 205 mm 205 mm
彎曲夾具 可選 可選 可選 可選
加載框架尺寸 33x21x80 in 38x25x90 in 41x27x102 in 52x36x130 in
伺服控制臺尺寸 44x28x38 in 44x28x38 in 44x28x38 in 44x28x38 in
電機功率 2.2 kW 3 kW 3 kW 4 kW
 
 
該公司產品分類： 氣體發(fā)生器 光譜分析儀器 色譜分析儀器 通用分析儀器 生物分析儀器 化學安全儀器 煤炭分析儀器 石油分析儀器

貝加萊伺服驅動

伺服驅動,貝加萊伺服驅動
模塊號
簡介
8V1010.50-2
伺服驅動 3x110-230V / 1x110-230V 2.0A 0.45kW,進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1016.50-2
伺服驅動 3x110-230V / 1x110-230V 3.2A 0.7kW, 進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1010.00-2
伺服驅動 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1016.00-2
伺服驅動 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1022.00-2
伺服驅動 3 x 400-480V 2.2A 1kW,進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1045.00-2
伺服驅動 3 x 400-480V 4.4A 2kW,進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1090.00-2
伺服驅動 3 x 400-480V 8.8A 4kW,進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟抑制
8V1180.00-2
伺服驅動 3 x 400-480V 19A 9kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制
8V1320.00-2
伺服驅動 3 x 400-480V 34A 16kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制
8V1640.00-2
伺服驅動 3 x 400-480V 64A 32kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制
8V128M.00-2
伺服驅動 3 x 400-480V 128A 64kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟抑制

TwitterElmo Gold（solo） Twitter直流伺服驅動器

 Elmo GOLD TWITTER直流伺服驅動器
 
 
GOLD TWITTER是個小巧、高度智能化、高性能的伺服驅動器。它的重量只有20克，它是個理想的伺服驅動器，可以安裝在任何地方:電機上，移動軸上，或機器人關節(jié)內。它具有無與倫比的功率密度，依托Elmo的快速和軟實力交換技術(FASST)，可以使驅動器實現(xiàn)超過99%的效率并且可以忽略電磁干擾。
 
張陳  1-8-5-1-8-5-5－－8-6-8-8  
 
特性：
1）高達5KW
2）高達160A
3）高達200VDC
4）超高電流- 80A/80V, 50A/100V。
5）低重量-僅32.5 - 60.5克(1.14 - 2.13 oz)
6）超小型、超高效、連接、使用。
7）EtherCAT或CANOpen的高網絡。
8）通過USB(只使用EtherCAT版本)和標準RS-232進行Avaliable通信。
9）寬操作范圍14V至200VDC。
10）支持單、雙、龍門回路配置的反饋傳感器。
11）包含的“快速和軟交換技術”，結果是>99%的效率，但可以忽略的EMI。
 
張陳  1-8-5-1-8-5-5－－8-6-8-8  
 
應用：
1) 工業(yè)機器人、協(xié)作機器人
2）AGV, UGV, RGV
3）SMT、包裝、檢驗、組裝
4）康復治療、機器人、仿生機器人
5）機載天線、人機
 
張陳  1-8-5-1-8-5-5－－8-6-8-8  
 
技術參數(shù)：
特性 Units 30/60 3/100 6/100 10/100 15/100 25/100
小供電電壓 VDC 8 10
額定電壓 VDC 48 85
大電壓 VDC 55 95
大功率輸出 W 1440 240 480 805 1210 2015
額定功率效率(在額定條件下) % > 99
Maximum output voltage   Up to 96% of DC bus voltage
連續(xù)電流 A 30 3 6 10 15 25
正弦連續(xù)RMS電流限制(Ic) A 21 2.1 4.24 7.1 10 17.6
峰值電流 A 2 x Ic
特性 Units 3/200 6/200 10/200
小供電電壓 VDC 20
額定電壓 VDC 170
大電壓 VDC 194
大功率輸出 W 495 990 1650
額定功率效率(在額定條件下) % > 99
Maximum output voltage   Up to 96% of DC bus voltage
連續(xù)電流 A 3 6 10
正弦連續(xù)RMS電流限制(Ic) A 2.12 4.24 7.07
峰值電流 A 2 x Ic
特性 Units R50/60 R80/80 R45/100 R50/100 R15/200
小供電電壓 VDC 8 10 10 10 20
額定電壓 VDC 48 65 85 85 170
大電壓 VDC 55 75 95 95 195
大功率輸出 kW 2.2 5 3.6 4 2.4
額定功率效率(在額定條件下) % > 99
Maximum output voltage   Up to 96% of DC bus voltage
連續(xù)電流 A 50 80 45 50 15
正弦連續(xù)RMS電流限制(Ic) A 35.5 56.5 32 36 10.6
峰值電流 A Max Output current is guaranteed for THeat-Sink  <85°C
該公司產品分類： kollmorgen Allied Motion Elmo

各種型號日本山洋SANYO DENKI伺服馬達、步進馬達、直流伺服電機

上海行澤機電設備有限公司是一家代理并專營進口品牌自動化產品，具有一般納稅人資格的公司.公司擁有正規(guī)、專業(yè)的進貨渠道，良好的物流發(fā)送體系，伺服系統(tǒng)調試等方面具有非常強的技術實力，已經與全國各個行業(yè)多家設計研究院以及多家數(shù)控系統(tǒng)集成公司 建立穩(wěn)定的合作伙伴關系。公司備有大量現(xiàn)貨，良好的售前售后技術支持。公司主要經營以下品牌：伺服專用減速機：          日本電產新寶（SHIMPO）低背隙減速機          臺灣聚盛（VGM）伺服專用減速機          臺灣廣用動力APEX減速機          韓國NAIF伺服專用減速機伺服電機：          日本山洋（SANYO DENKI）交直流伺服電機          日本三菱交流伺服電機          日本松下交流伺服電機步進電機：          日本山洋（SANYO DENKI）2相、5相步進電機                   日本伺服（JAPAN SERVO）2相、3相步進電機風扇：             德國EBM-PAPST交直流風扇          日本山洋SANYO DENKI交直流風扇          臺灣KAKU風扇伺服專用電纜：德國SAB電纜、德國和柔電纜氣動元件：臺灣金器MINDMAN德國VOGEL壓力開關、泵及液壓元件

上海行澤機電設備有限公司上海市滬閔路9116號勝利家園2106室（圣達大酒店樓上）Http://thingy.cebiz.cnTEL：021-54973076，54971428FAX：021-54973038聯(lián)系人：王先生E-MAIL：Thingysh@163.com

 

 

 

德國 NEUGART 公司 1868 年即開始生產各種齒輪。 1966 年開始于高精密伺服電機專用行星減速機的生產。 80 多名專家數(shù)十年來從結構設計、選材、加工工藝、裝配到質量檢測等不斷進行改進和完善，至今擁有多項專利，使 NEUGART 公司生產的行星減速機在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等許多關鍵指標都處于業(yè)內領先地位。六大類、數(shù)百種型號的減速機總有一款是您、性價比的行星減速機。

 

德國百格拉公司是世界上最的機器人供應商之一，生產多種規(guī)格的直線滑動導軌，步進電機，交流伺服電機，直線電機和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎 在短時間內可以 提供各種規(guī)格的線性導軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。 這些機器人可以裝備焊槍、各種通用手抓或專用工具。它們按需要在定義好的 3D 空間內、精確和快速地定位，沿直線或圓弧插補運動。完成焊接、搬運和上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。 由于從導軌 , 驅動電機 , 減速機和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產，使得機器人整體性能更加。十多年來出廠的機器人和生產線全部在正常工作，深受包裝機械、印刷機械、汽車工業(yè)、食品生產工業(yè)、藥品生產工業(yè)、電子工業(yè)、機器制造業(yè)和化妝品生產等行業(yè)新老用戶的厚愛。

 

公司及產品簡介

　　德國百格拉公司 1934 年以來一直于步進電機和伺服電機的研究、開發(fā)、生產工作。是世界上步進驅動系統(tǒng)行業(yè)的。該公司于 1973 年發(fā)明了五相混合式步進電機及其驅動器，百格拉公司把交流伺服原理應用到步進電機系統(tǒng)中，于 1993 年又推出了性能更加的三相混合式步進電機，該步進電機吸取五相電機的優(yōu)點，與其配套的驅動器采用了交流伺服電機驅動器工作方式，這種電機系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅動器性差等缺點，因此被稱為具有交流伺服電機運行特性的步進電機系統(tǒng)。

 

 臺灣 VGM公司是一家專業(yè)生產行星減速機的廠家，也是最早進入國內的臺灣減速機廠家之一，在伺服電機選配上有著良好的優(yōu)勢，其有MF和PG兩大系列產品； 產品特點

   ·  小型輕量化；

   ·  高扭距,低慣性距 

   ·  適合各種伺服、步進電機

   ·  減速范圍寬(i=3-1000)；

   ·  率(<=96％)，大扭矩；

   ·  齒輪表面經過衍磨處理，無振動； 

   ·  小空回<10弧分，低噪音,小于65分貝 ；

   ·  長壽命潤滑，免維護   

   ·  安裝方便，性價比高

   ·  交貨短！一般兩周左右！ 

　     行星減速機的主要規(guī)格      型號   連續(xù)輸出轉矩  最大出力轉矩 慣性矩  入力軸徑大小     PG60    19.6NM   2.5倍連續(xù)   0.077    3～１1    PG90     84NM  2.5倍連續(xù)   0.18   8～19    PG120      195.5NM  2.5倍連續(xù)   0.20 14～28    主要減速比    型號和段數(shù)      L1          L2       L3      PG60   3，4，5，7，10   9，12，15，16，20，21，25，28，30，35，40，49，50，70，100      PG90  36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，1000     PG120  60,180,200,300,500,700,1000.      備注： MF系列從MF070S-MF180S, 連續(xù)輸出力矩從40NM～980NM 

MDS系列直流伺服驅動器

       MDS系列直流伺服驅動器是針對雷達天線、火控系統(tǒng)、精密測試轉臺等軍用自動化設備開發(fā)的新一代伺服驅動器，它功率部分采用IGBT或IPM模塊，在高速電流伺服單元和速度伺服單元的控制下，實現(xiàn)更高精度、更快響應的伺服控制。為適應現(xiàn)代軍用裝備的發(fā)展要求，MDS系列進行了更加嚴格的電磁兼容性設計及性研究，實現(xiàn)了的自我保護，如欠壓、過壓、緩上電、過流、超載、超溫、電機漏電、控制超差、上下限位、系統(tǒng)泵能泄放等保護。

美國穆格MOOG伺服閥

美國穆格MOOG伺服閥，上海永連金科技發(fā)展有限公司專業(yè)銷售穆格公司（MOOG）是全球電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設計及制造領域的，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產品廣泛應用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設備。在工業(yè)領域，注塑設備及吹塑設備的伺服控制是我們的重要研究領域之一。MOOG伺服閥、MOOG電液伺服閥、MOOG比例閥、MOOG壁厚控制器、MOOG電機、穆格伺服閥1．   液壓伺服系統(tǒng)：   采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)精確、重復性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能：    閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護）；由速度模式可切換到壓力模式；保壓閉環(huán)控制；射膠過程中的背壓閉環(huán)控制；此控制算法內置，并提供GOUI 軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導級采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動態(tài)響應較高，并被廣泛應用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等，并在實踐中體現(xiàn)出的性能。2．   全電動伺服系統(tǒng)： 眾所周知，全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比，具有以下優(yōu)點：重復性高；運行費用低，節(jié)約能源可達50%；維修較少，維護容易；噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)；MOOG 是最早進入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅動器和 FAS T 交流伺服電機型號包括：D651-E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C; D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C; G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633 D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-815A001 D792 D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2 B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761 004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D661 D664Z4306K D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416 G3L25G423-612 D634 D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040 G040-125-001 G123 G123-815A001 G631 G631-3006D D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-4 D631 N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE   

安川伺服SGDV210D01A Q

隨著時代的不斷發(fā)展，對伺服控制水平要求也越來越高，安川∑-Ⅱ
系列伺服順應時代潮流，在努力追求伺服快速
響應性、高速高精度的同時，不斷充實其功能，豐富的聯(lián)網功能、充滿
人性化的柔性設計，將使您的機械的潛能發(fā)揮到極至。

TSB07301C2NL3/TSTA15C東元伺服TSB07301C2NL3/TSTA15C 伺服電機價格現(xiàn)貨

上海尹智機電技術有限公司地　　址：上海奉賢區(qū)南橋肖南路146弄99號601室 電  話：手　　機： 一三一二二八六二一四一

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東元伺服哪里好，上海尹智是你的選擇！充足的庫存，熱情的服務，合理的價格歡迎來電洽談！伺服電機標準型：1.全數(shù)位控制，體積小。 2.可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力） 3.多種設定值可由面板直接變更。 4.面板顯示馬達運轉狀態(tài)或驅動器錯誤訊息。 5.品質

TSTE 系列伺服驅動系統(tǒng)產品特性：1.TECO TSTE系列伺服驅動器外型精簡且機能實用，具有高優(yōu)勢之性價比，配合2500ppr編碼器，足以符合一般市場之應用 2.機能多元性:具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配各種控制系統(tǒng)　3.內建回生煞車晶體 　　4.內建RS232/RS485通訊接口 　　5.人性化操作接口TSTE經濟型系列1） 不帶剎車 　 　規(guī)格 型號 50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C 100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C 300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C 400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C 550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C 1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C 1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C 1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C 2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C2）帶剎車 　 　規(guī)格 型號 200W/多摩川電機 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C 400W/多摩川電機 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C750W/多摩川電機 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C 300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C 750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C 2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D

TSTA 系列伺服驅動系統(tǒng)產品特性：1.TSTA伺服驅動器搭配伺服馬達100W~15KW,采用2500 / 8192 ppr增量型編碼器，性能　2.機能多元性:扭力、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng)3.主回路 / 控制回路電源分離 　　4.內建煞車晶體 　　5.增益調校簡單:內建十個等級剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動增益調校 　　6.Notch Filter:抑制機械共振，提供控制系統(tǒng)穩(wěn)定性 　　8.內建十六段位置定位設定指令，可自由規(guī)劃點對點定位控制 　　9.指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時間參數(shù)調整，延長機械壽命10.人性化操作接口實時顯示狀態(tài)及故障訊息 　　11.多組可任意規(guī)劃多機能輸I/O接點 　　12.完善的保護機制 多種異常警報 　　13.PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本，透過RS-232、RS-485接口，讀寫參數(shù)、增益調整、狀態(tài)表示及仿真數(shù)字式示波器進行內部信號圖形監(jiān)控TSTA標準型1） 不帶剎車 　 　規(guī)格 型號 200W/多摩川電機 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C 400W/多摩川電機 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C 750W/多摩川電機 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C 300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C 400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C 550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C 550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C 1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C 1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D 1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D 2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D 3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D 4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D 4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D 5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D 7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D 2）帶剎車 　 　規(guī)格 型號 200W/多摩川電機 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C 400W/多摩川電機 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C750W/多摩川電機 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C 300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C 750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C 2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D 上海東元伺服電機現(xiàn)貨供應，價格低，質量好，貨源足，服務優(yōu). 

該公司產品分類： 保護器 變壓器 東元伺服 PLC 伺服電機

1756-L55并聯(lián)機器人高端伺服

 1756-L55并聯(lián)機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點，在人力成本日益增加的時代，這項技術廣泛應用于包裝行業(yè)的各個領域，例如食品飲料，藥品，物流等多個行業(yè)，用于實現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術的發(fā)展，并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。

　　近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國1756-L55Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短，國內Delta并聯(lián)機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯(lián)機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高端伺服系統(tǒng)，但是卻提高了生產成本，失去競爭優(yōu)勢。

　　2、國產高速并聯(lián)機器人

　　本文項目中的用戶是國內一家專業(yè)生產高速并聯(lián)機器人的廠商，特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機器人，采用獨特的雙動平臺結構，可實現(xiàn)三維空間內高精度拾放作業(yè)，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性強的特點，可用于裝配、搬運、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領域。但是該款機器人在選擇伺服系統(tǒng)時卻著實費了一番周折。

　　一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統(tǒng)，配合其獨特的機械結構，實現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國外產品價格高昂，進行系統(tǒng)評測時還能承受，一旦進入批量生產環(huán)節(jié)，如此高的成本對國內還在發(fā)展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國內伺服廠商進行產品測試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產品。最終，經過嚴苛的性能測試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅動器CoolDrive A8得到了客戶的認可，被選為該款高速Delta機器人的伺服系統(tǒng)。

　　該機器人規(guī)格參數(shù)見表1。

　　表1機器人性能參數(shù)表

規(guī)格

機器人型號

C4A0

平均負載

1.0kg

最大負載

3.0kg

控制軸

4軸

性能

重復定位精度（mm）

±0.1

角度重復定位精度

1.5?

工作范圍

直徑（D：mm）

800

高度（H：mm）

250

旋轉

±180°

最大速度（m/s）

7

最大加速度（m/s2）

100

　　 

　　　圖1并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)組成圖

　　3、系統(tǒng)設計

　　4軸高速并聯(lián)機器人由Beckhoff工控機作為上位控制器，CoolDrive A8伺服驅動器驅動伺服電機組成機器人的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)組成見圖2。

　　 

　　圖2并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)組成圖

　　該系統(tǒng)配置的優(yōu)勢在于：

　　1.、開放的上位控制系統(tǒng)。

　　Beckhoff工控機基于 PC 的控制技術將 PLC、運動控制、測量技術和機器人技術集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨的 CPU 和網關，可以實現(xiàn)通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運動控制之間的同步，從而提高精度和速度。Beckhoff工控機內嵌的TwinCAT可利用現(xiàn)代處理器的多核技術，使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數(shù)學算法可以在單獨的內核上執(zhí)行，不會影響 PLC 性能。

　　2、高性能的伺服驅動器。

　　1756-L55CoolDrive A8伺服驅動器是清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項創(chuàng)新技術，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機器人行業(yè)，完全可以替代國外同類產品，為客戶提供更具性價比的方案。

　　CoolDrive A8是國內首家通過ETG一致性測試的產品，可以實現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容，能夠發(fā)揮EtherCAT任務的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅動器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達到62.5us、125us和250us，頻率響應更是高達3KHz，可充分滿足高速并聯(lián)機器人高速響應、高同步性的性能要求。

　　CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控制參數(shù)在線調整功能和定位振動抑制功能，進一步提高了本系統(tǒng)的響應性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。國內創(chuàng)新性的模塊化結構和共直流母線設計簡化了系統(tǒng)接線，使系統(tǒng)擴展更加靈活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在緊急情況下可觸發(fā)預先設置好的安全動作，保障設備和人身安全。

　　4、機器人實際性能評價

　　客戶對這款高速Delta機器人的性能評價指標，主要是指機器人在抓取標準工件時，機器人本體運行穩(wěn)定，定位誤差<0.1mm時的最大作業(yè)頻率。在實際系統(tǒng)調試過程中，CoolDrive A8精調控制參數(shù)前，機器人的作業(yè)頻率即可達到90次/分鐘，超過之前客戶測試的其他國內伺服系統(tǒng)的性能指標。而在通過對伺服系統(tǒng)各項控制參數(shù)進行精確設定后，這臺高速DELTA機器人的拾取速率達到了120次/分鐘，與客戶之前采用的國外高端伺服系統(tǒng)的性能指標完全相同，這樣的結果完全超出了客戶的預期，也驗證了CoolDrive A8完全有能力替代國外高端伺服系統(tǒng)。1756-L55

該公司產品分類： LAUER & LENZE & LUST系統(tǒng)驅動器 PILZ系統(tǒng)啟驅動器 AEG系統(tǒng) 驅動器 Rexroth （力士樂）系統(tǒng)驅動器 Woodward（伍德沃德 ）系統(tǒng)驅動器 Motoman 系統(tǒng) 卡件 Keba 系統(tǒng) 卡件 Motorola （摩托羅拉）卡件 SEW 系統(tǒng) 變頻器 驅動器 B&R（貝加萊）卡件 驅動器 KUKA 系統(tǒng) 伺服器 DCS PLC系統(tǒng) XYCOM 系統(tǒng) 驅動器 Honeywell （霍尼韋爾）系統(tǒng)驅動器 YASKAWA（安川）系統(tǒng)驅動器 WESTINGHOUSE（西屋）卡件 GE（ IC693 IC697）系列模塊 TRIONEX 因維斯系統(tǒng)PLC卡件 FOXBORO 系統(tǒng)PLC卡件 SIEMENS （西門子） PLC 驅動器

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