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XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

 

聯(lián)系人:茆先艷
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江蘇昊天科技發(fā)展有限公司

HT-XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器的特點(diǎn):

    二十幾中輸入信號(hào)選擇;
    過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
   測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算
   伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
    可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
   閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
   23個(gè)模擬量輸出為:0~10mA4~20mA。
  8種報(bào)警控制方式選擇。   具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電氣輸出。
    輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。內(nèi)置41A雙向可控硅值接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。
 可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警。 PID參數(shù)自整或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和條用。
 遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程錯(cuò)做臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式操作臺(tái)硬手操作態(tài)、雙向勿擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
 上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
   可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
 
該公司產(chǎn)品分類: 底裝(頂裝)磁翻板液位計(jì) HT-DIV-400智能無紙記錄儀 HT-GLA隔離式安全柵 HT-WB智能溫度變送器 HT-SPD智能配電器、隔離器 HT-DFD/Q-9000智能手操器 HT-XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器 HT-XMTA-9000智能流量積算儀 HT-XMDA-9000智能多點(diǎn)巡檢儀 HT-XMFA-9000智能數(shù)字顯示儀 帶溫度變送器熱電偶(阻) 裝配式熱電偶(阻) WR(Z)M耐磨(切斷)熱電偶(阻) 化工專用防腐熱電偶(阻) 電站專用系列熱電偶(阻) WR(Z)K鎧裝熱電偶(阻) WSS系列金屬溫度計(jì) HT-Leve-Ease智能射頻導(dǎo)納料位儀 HT-CXM-450Y料位儀 HT-LD雷達(dá)物位計(jì)

XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

 

 

功能1、各種模擬量或頻率輸入。

2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。

4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。

5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。

7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

8、8種報(bào)警控制方式選擇。

9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。

13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)。

14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。

17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。

18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。

●面板指示

顯示方式

指示內(nèi)容

單屏雙光柱

單屏:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用▲鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。

光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。

光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用鍵選擇。

單屏三光柱

單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。

光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。

雙屏單光柱

光屏1:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào);設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。

光屏2:測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用▲鍵選擇;手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。

光柱:綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。

雙屏雙光柱

光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。

光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

 

XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器選型表

XMFA

 

說明

設(shè)計(jì)序列

9

9000系列儀表

顯示方式

1 2 3 4 5 6 7 8 9

單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示加小信號(hào)切除(訂貨請(qǐng)注明)

輸入方式

0 1 2 3 4 5 6

頻率輸入 配熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N)配熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)配直流電流(0~10mA、4~20mA) 配直流電壓(0~5V、1-5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值(0-400Ω) 配用1~5全部類型,用戶可隨時(shí)改變輸入類型其中任何一種

控制輸出 及調(diào)節(jié)方式

1 2 3 4 5 6

手自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能+SB功能(1型) PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅(2型) 2型+8組PID參數(shù)選擇功能(3型) 3型+操作臺(tái)硬手操(4型) 4型+與DCS系統(tǒng)復(fù)合2級(jí)控制功能 1~5其中一種+繼電器輸出(訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量

附加功能

(注)

0 1 2 3 4 5 6

無附加功能 獨(dú)立設(shè)置上限與下限、無滯后輸出限幅 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移 內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸入信號(hào)開方及小信號(hào)切除 開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)

閥位反饋 輸入方式

1 2 3 4

0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V

外形尺寸

H V F

橫式160×80×135、160×80×135 開孔152×76 豎式80×160×135、80×160×135開孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、開孔92×92

變送輸出

F G

二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出(0~10mA或4~20mA)(訂貨注明輸出類別:輸入信號(hào)模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出)頻率輸出(3~10KHz)

通訊接口

P

缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)

外供24V 直流電源

T

缺省為不帶通訊接口 帶RS485或RS232通訊接口

供電電源

K W

缺省為220V.AC 開關(guān)電源85~260VAC 開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC

 

 

 

該公司產(chǎn)品分類: 壓力計(jì) 數(shù)顯表 記錄儀 電線電纜 顯示儀表 料位儀 物位儀 液位計(jì) 物位儀表 流量計(jì) 流量?jī)x表 溫度計(jì) 熱電阻 熱電偶 溫度儀表 壓力表 變送器 壓力儀表 壓力發(fā)生裝置 校驗(yàn)儀

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPUI/O接口、EPROMD/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測(cè)儀,在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

1、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。 2 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3 測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 3 個(gè)模擬量輸出為:010mA、420mA。 8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。 9 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。 13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明) 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí);伺服控 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
面板指示
顯示方式
指示內(nèi)容
單屏雙光柱
單屏:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào);設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
光屏2:測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用鍵選擇;手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
光柱:綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找,從小到大順序查,先是比例后積分,再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),理想曲線兩個(gè)波,前高后低41
2.  一看二調(diào)多分析,
      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)    
      在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PIPD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
 比例(P)控制 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。 
積分(I)控制 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入積分項(xiàng)。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 
微分(D)控制 在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入比例項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是微分項(xiàng),它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。
 
商品簡(jiǎn)介:
XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROMD/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。
該公司產(chǎn)品分類: 電線電纜系列 壓力表系列 物位儀表系列 校驗(yàn)儀表系列 數(shù)顯儀表系列 溫度儀表系列 壓力儀表系列 流量?jī)x表系列

BF-XMF系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

BF-XMF系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

功 能1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí);伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。

●面板指示

顯示方式

指示內(nèi)容

單屏雙光柱

單屏:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用▲鍵選擇,

設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。

光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。

光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用鍵選擇。

單屏三光柱

單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。

光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。

雙屏單光柱

光屏1:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào);設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。

光屏2:測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用▲鍵選擇;手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。

光柱:綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。

雙屏雙光柱

光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。

光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。

 

 

BF-XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器選型表

 

XMFA   說明
設(shè)計(jì)序列 9 9000系列儀表
顯示方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9

單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示加小信號(hào)切除(訂貨請(qǐng)注明)

輸入方式 0 1 2 3 4 5 6 頻率輸入 配熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N)配熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)配直流電流(0~10mA、4~20mA) 配直流電壓(0~5V、1-5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值(0-400Ω) 配用1~5全部類型,用戶可隨時(shí)改變輸入類型其中任何一種
控制輸出 及調(diào)節(jié)方式 1 2 3 4 5 6 手自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能+SB功能(1型) PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅(2型) 2型+8組PID參數(shù)選擇功能(3型) 3型+操作臺(tái)硬手操(4型) 4型+與DCS系統(tǒng)復(fù)合2級(jí)控制功能 1~5其中一種+繼電器輸出(訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量

附加功能

(注)

0 1 2 3 4 5 6 無附加功能 獨(dú)立設(shè)置上限與下限、無滯后輸出限幅 斷偶、斷阻、斷線故障輸出 輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移 內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸入信號(hào)開方及小信號(hào)切除 開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)
閥位反饋 輸入方式

1 2 3 4

0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V
外形尺寸 H V F 橫式160×80×135、160×80×135 開孔152×76 豎式80×160×135、80×160×135開孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、開孔92×92
變送輸出 F G 二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出(0~10mA或4~20mA)(訂貨注明輸出類別:輸入信號(hào)模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出)頻率輸出(3~10KHz)
通訊接口 P 缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)
外供24V 直流電源 T 缺省為不帶通訊接口 帶RS485或RS232通訊接口
供電電源 K W 缺省為220V.AC 開關(guān)電源85~260VAC 開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC

 

該公司產(chǎn)品分類: 電容式液位 電磁閥 其它閥門 自力式閥門 氣動(dòng)閥門 電動(dòng)閥門 無線溫度儀表 溫度變送器 接頭 繞行管 穿線盒 截止閥 球閥 閥組 橋架 儀表箱 儀表附件 計(jì)算機(jī)電纜 控制電纜 電力電纜

XMFA智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器詢價(jià)

XMFA智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能    1、各種模擬量或頻率輸入。

   2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

   3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。

   4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。

   5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

   6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。

   7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

   8、8種報(bào)警控制方式選擇。

   9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

   10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

   11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。   

   12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。

   13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)。

   14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

   15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

  16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。

 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。

  18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。

  

務(wù)

 

1、我公司所售產(chǎn)品質(zhì)保期為一年,在一年以內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題的,負(fù)責(zé)免費(fèi)維修。

2、質(zhì)保期內(nèi)如用戶使用不當(dāng),造成產(chǎn)品損壞,我公司負(fù)責(zé)維修,收取損壞部件成本費(fèi)。

3、質(zhì)保期后產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題,我公司負(fù)責(zé)維修,收取損壞部件成本費(fèi)。

4、我公司全天侯服務(wù)熱線:

5、如用戶需我公司現(xiàn)場(chǎng)服務(wù),對(duì)省內(nèi)用戶我公司服務(wù)人員24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),省外用戶72小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

 

                                                                                江蘇益民電氣有限公司

該公司產(chǎn)品分類: 物位儀表 溫度儀表 效驗(yàn)儀表 顯示儀表 變送器系列 液位儀表 壓力表系列 流量?jī)x表

dxXMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能

   1、各種模擬量或頻率輸入。

   2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

   3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。

   4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。

   5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

   6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。

   7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。

   8、8種報(bào)警控制方式選擇。

   9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

   10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

   11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

   12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。

   13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)。

   14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

   15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

  16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。

  17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。

  18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)

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XMFA-9000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

●功 能1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí);伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。

該公司產(chǎn)品分類: 流量?jī)x表 特種電纜 閃光報(bào)警器 信號(hào)隔離處理器 安全柵 分析儀表 熱安裝套管 溫度變送器 雙金屬溫度計(jì) 熱電偶 熱電阻 熱工儀表 壓力變送器 壓力儀表 顯示儀表 記錄儀 操作器 智能儀表

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

產(chǎn)品展示Products
XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器技術(shù)參數(shù):
1、二十幾種輸入信號(hào)選擇。
 
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
 
3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)恪?/DIV>
 
4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
 
5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
 
6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
 
7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0-10Ma、4-20mA。
 
8、 8種報(bào)警控制方式選擇。
 
9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
 
10、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
 
11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
 
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)。
 
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
 
15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
 
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制,遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
 
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
 
18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
該公司產(chǎn)品分類: 稱重儀表 效驗(yàn)儀表 數(shù)顯儀表 液位儀表 水質(zhì)儀器 水分儀 在線儀器 分析儀表 壓力儀表 溫度儀表 流量?jī)x表

XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測(cè)儀,在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

功 能 1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。 2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。 8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。 9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。 13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明) 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí);伺服控 制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
●面板指示
顯示方式
指示內(nèi)容
單屏雙光柱
單屏:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào);設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
光屏2:測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用鍵選擇;手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
光柱:綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找,從小到大順序查,先是比例后積分,再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,
2.  一看二調(diào)多分析,
      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)     
      在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
 比例(P)控制  比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  
積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。  
微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

 

該公司產(chǎn)品分類: 物位計(jì) 校驗(yàn)儀表 數(shù)顯儀表 溫度儀表 變送器 流量?jī)x表

XMT□-□8000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

一、主要功能
1、測(cè)量輸入信號(hào),閥位反饋輸入信號(hào)均可任意選擇。2、閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。3、過程量指示、給定值、控制量指示等三重顯示。4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇,可以獨(dú)立設(shè)置調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后輸出限幅(手動(dòng)方式時(shí)可選擇不限幅)。5、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)位置預(yù)置。6、手自動(dòng)雙向無擾動(dòng)切換及手自動(dòng)狀態(tài)指示。7、PID參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。8、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制,遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制;遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制;上位機(jī)直接控制方式時(shí),調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
二、選型表
型譜說明
XMT□ □ 8 □ □ □ □ □ □ □ □智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
外形尺寸表示儀表外型尺寸為160×80mm(長(zhǎng)×高)(開孔尺寸152×76mm)
S外形尺寸為80×160mm(開孔尺寸76×152mm)
A外形尺寸為96×96mm(開孔尺寸92×92mm)
D外形尺寸為72×72mm(開孔尺寸68×68mm)
功能C1手自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能+SB功能 (1型)
C2PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅 (2型)
C32型+8組PID參數(shù)選擇功能 (3型)
C43型+操作臺(tái)硬手操 (4型)
C54型+與PCS系統(tǒng)復(fù)合二級(jí)控制功能
8設(shè)計(jì)序號(hào)(智能系列)
閥位控制輸出方式1繼電器接點(diǎn)輸出控制正反轉(zhuǎn)(3A/220V)
3雙向可控硅輸出控制正反轉(zhuǎn)(3A/220V)
4雙過零觸發(fā)輸出控制正反轉(zhuǎn)
9特殊要求輸出控制方式
報(bào)警方式0無報(bào)警功能
1一組繼電器輸出報(bào)警
2兩組繼電器輸出報(bào)警
3監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗯、斷阻、斷線報(bào)警
4關(guān)聯(lián)控制報(bào)警方式
變送輸出0無變送輸出
1變送輸出1~5V
3變送輸出0~5V
4變送輸出4~20mA
9變送輸出0~10mA
6特殊要求的變送輸出信號(hào)
測(cè)量信號(hào)輸入0無給定輸入信號(hào)
1熱電偶
2熱電阻
3標(biāo)準(zhǔn)mV信號(hào)
4標(biāo)準(zhǔn)電阻信號(hào)
50~10mA給定信號(hào)輸入
64~20mA給定信號(hào)輸入
70~5V給定信號(hào)輸入
81~5V給定信號(hào)輸入
9萬能信號(hào)輸入(可任意切換)
閥位饋輸入0無閥位反饋信號(hào)輸入
11~5V給定信號(hào)輸入
30~5V給定信號(hào)輸入
4電位器阻值信號(hào)輸入
50~10mA信號(hào)輸入
64~20mA信號(hào)輸入
9用戶其它特殊要求的輸入信號(hào)
饋電無24V饋電
P有24V饋電輸出
電源供電電源為85~264V開關(guān)電源
D24V電源供電
通訊無通訊接口功能
T有RS485通訊接口功能

注:1、測(cè)量輸入信號(hào)有21種可由用戶自由選擇與定義或訂貨指明。    2、伺服控制PID調(diào)節(jié)器最多可有6個(gè)開關(guān)量輸出,用戶可訂貨注明繼電器的數(shù)量與作用。    3、儀表的變送輸出最多可有3個(gè)模擬量輸出口,用戶可訂貨注明模擬輸出口的數(shù)量和用途,每一個(gè)模擬輸出口用戶均可定義0~10mA或4~20mA。    4、用戶其它附加功能要求,訂貨時(shí)一并注明。

三、輸入信號(hào)代碼表
代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程 代碼分度號(hào)顯示量程
00K0~130001E0~90002S0~160003B300~180004J0~1000
05T0~40006R0~160007N0~130008可任選 00~0720Pt100-199.9~600
21Cu100-50.0~150.022Cu50-50.0~150.023BA2-199.9~60024BA1-199.9~60028可任選20~25
270~400Ω-1999~1999300.1~10KHZ-1999~1999100~20mV-1999~1999110~100mV-1999~1999120~500mV-1999~9999
130~5V-1999~1999141~5V-1999~1999150~10mV-1999~1999174~20mV-1999~199918可任選10~17
99萬能輸入,可對(duì)所有信號(hào)任意切換輸入 25G-50.0~150.026Pt100X-19.99~99.99
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