SMHG-6800系列電機(jī)故障診斷儀
SMHG-6800系列電機(jī)故障診斷儀 產(chǎn)品型號(hào): SMHG-6800 （紅外線測溫儀）簡單介紹SMHG-6800系列電機(jī)故障診斷儀應(yīng)用了“1/F”法技術(shù)，即：對于純感性線圈，電源頻率（F）加倍，電流（I）減半；通過這一方法可以快速、地判斷電機(jī)繞組品質(zhì)及各相間平衡情況。同時(shí)兼有對地絕緣測量、功率因數(shù)角、電容測試等功能，又可以通過電纜線進(jìn)行遠(yuǎn)距離測量，從而對電機(jī)進(jìn)行綜合測試。從根本上解決了目前在電機(jī)故障判斷上的猜測行為。 概 述 SMHG-6800系列電機(jī)故障診斷儀應(yīng)用了“I/F”法技術(shù)，即：對于純感性線圈，電源電壓U不變的條件下，電源頻率（F）加倍，電流（I）將減半；通過這一方法可以快速、地判斷電機(jī)繞組品質(zhì)及各相間平衡情況。同時(shí)兼有對地絕緣測量、功率因數(shù)角、電容測試等功能，又可以通過電纜線進(jìn)行遠(yuǎn)距離測量，從而對電機(jī)進(jìn)行綜合測試，從根本上解決了目前在電機(jī)故障判斷上的猜測行為。
特 點(diǎn) 定時(shí)關(guān)機(jī)，低功耗設(shè)計(jì)，大容量充電電池，自動(dòng)低電壓充電提示；重量輕，攜帶方便。 測量范圍 阻 抗Z：3～1000Ω 電 感L：0.28mH～1.8H 電 容C：60nF～100μF 功率因數(shù)角ф：0～90o 對 地 絕 緣 ：0～∞Ω 對地絕緣顯示：SMHG-6801/6802 0 ～ 20MΩ ≥20MΩ 高位顯示“1” SMHG-6803 0 ～200MΩ ≥200MΩ 高位顯示“1” 測試頻率：100/200、 300/600、900/1800、2400/4800Hz 體積：185×100×45mm 重 量：600g 選型
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相機(jī)馬達(dá)激光點(diǎn)焊 激光焊接加工 北京微型電機(jī)激光焊接加工
相機(jī)馬達(dá)激光點(diǎn)焊 激光焊接加工 北京微型電機(jī)激光焊接加工
微型馬達(dá)焊接 齒輪軸承激光點(diǎn)焊 硬質(zhì)合金激光焊接加工
微電機(jī)激光焊接，微型馬達(dá)激光焊接，偏心輪固定焊接、軸承軸承套焊接，薄件小件微型件激光焊接加工，不銹鋼硬質(zhì)合金件激光焊接加工。
北京愛科激光科技公司，（張宏，1500 129 7360）專業(yè)對外承接激光焊接、激光點(diǎn)焊，Laser welding、激光密封焊接加工。是北京目前規(guī)模較大的激光焊接加工中心，專業(yè)提供：薄壁材料、小直徑材料、精密零件焊接，提供各種激光點(diǎn)焊、疊焊、對接焊、密封焊；能完成復(fù)雜的直線、圓弧及任意軌跡的焊接。非常適合不銹鋼、鋁合金、鈦合金、白銅黃銅、可伐合金等產(chǎn)品的精細(xì)焊接。
我公司采用電腦數(shù)控——激光焊接技術(shù)，對微電機(jī)、微型馬達(dá)、不銹鋼件硬質(zhì)合金件等進(jìn)行微型無損傷激光焊接，加工速度快、定位精準(zhǔn)，工件無損傷，衛(wèi)生環(huán)保，具有焊點(diǎn)小，熱影響區(qū)小，焊縫精細(xì)，不產(chǎn)生熱損傷等特點(diǎn)。不會(huì)損壞被加工物品，易于保護(hù)薄壁部位、熱敏元件，焊接牢固，可提升產(chǎn)品性能，延長使用壽命，推進(jìn)產(chǎn)品小型化、和高可靠性，給您的公司帶來競爭力和價(jià)值。能完成傳統(tǒng)焊接工藝無法完成的精密焊接，薄壁焊接，微型焊接加工。
我公司有數(shù)臺(tái)激光焊接機(jī)可以大批量完成訂單，無論客戶單量大小，我們都以最高的質(zhì)量，最優(yōu)的服務(wù)來對待客戶。歡迎來電來函，張宏 竭誠為您服務(wù)！ ， 15001297360， 北京市昌平區(qū) 萬家創(chuàng)業(yè)園A區(qū)1101。
TO14000ET10kw帶輪子靜音柴油發(fā)電機(jī)
10kw便攜式靜音柴油發(fā)電機(jī)價(jià)格如何節(jié)油控油
1、柴油凈化。柴油中含有多種礦物質(zhì)和雜質(zhì)，若不沉淀過濾凈化，會(huì)影響柱塞和噴油頭工作，造成供油不均勻，油料霧化不良等現(xiàn)象，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，油耗增加。因此，建議先將柴油靜置一段時(shí)間，讓雜質(zhì)沉淀，加油時(shí)將漏斗加濾網(wǎng)過濾一下。再就是定期清洗或更換過濾器，達(dá)到凈化目的。
2、清除積炭。小型柴油發(fā)電機(jī)在工作中，有聚合物附著在氣門、氣門座、噴油嘴和活塞頂部。這些積炭會(huì)增加油耗，應(yīng)及時(shí)清除。
3、不要超負(fù)荷作業(yè)。小型柴油發(fā)電機(jī)超負(fù)荷作業(yè)時(shí)會(huì)冒黑煙，這是沒有充分燃燒的燃油排放。只要小型柴油發(fā)電機(jī)常冒黑煙，就會(huì)增大油耗，還會(huì)縮短零部件的使用壽命。
4、定期檢查，及時(shí)修理。要做到眼勤、手勤，要定期或不定期地檢查機(jī)械，勤養(yǎng)、勤修，牢固樹立“養(yǎng)重于治，防重于修”的觀念，不要讓機(jī)械帶病作業(yè)。
10kw四沖程柴油靜音發(fā)電機(jī)
| 產(chǎn)品介紹： Product introduction：
*采用日本大澤發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力澎湃。 Using the Japanese Ozawa engine, power surge.
* 無刷、誘導(dǎo)子發(fā)電技術(shù)，發(fā)電效率高，提供效果更優(yōu)良的電源。 Brushless, induction generator technology, high power generation efficiency, to provide a better effect of power supply.
* 采用2016年先進(jìn)的自動(dòng)模塊面板。 Adopt advanced automatic module panel in 2016
* 配有省油電磁閥、機(jī)油報(bào)警既節(jié)能又減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損與非正常情況起機(jī)， 確保了發(fā)動(dòng)機(jī)的安全并延長了壽命。 Equipped with fuel saving electromagnetic valve, oil alarm not only save energy ａnd reduce engine wear machine with non normal situation, ensure the safety of the engine, ａnd extends the service life of the.
* 配有省油電磁閥高發(fā)電效率同其它品牌設(shè)備相比節(jié)能40%，運(yùn)行成本更具競爭力。 A fuel solenoid valve of high power efficiency compared with other brands of equipment 40% energy saving operation cost, more competitive
*大澤國際領(lǐng)先技術(shù)、耐用省油、強(qiáng)勁有力、面板清晰、操作簡單。 Ozawa international leading technology, strong ａnd durable fuel-efficient, clear ａnd simple operation panel | |||
| 技術(shù)參數(shù)technical parameter | |||
| 發(fā)電機(jī)參數(shù)Generator parameters | 型號(hào)/ model | TO-14000ET-2 | |
| 額定功率/ Rated power（KVA） | 10 | ||
| 最大功率/aximum power (KVA) | 11 | ||
| 電壓調(diào)節(jié)方式 Voltage regulation mode | 自動(dòng)調(diào)節(jié) Automatic regulation | ||
| 額定頻率/ Rated frequency （HZ） | 50 | ||
| 額定電壓/ Rated voltage （V） | 220.380 | ||
| 功率因數(shù)/ power factor (COSφ) | 1.0/0.9 | ||
| 直流輸出/ DC Output | 12V/8.3A | ||
| 噪音/ noise（7m處）dB(A) | ≤70 | ||
| 機(jī)器負(fù)載率/ Machine load rate（%） | 100 | ||
| 相 數(shù)/ Phase number | 單三相 | ||
| 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)Engine parameters | 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)/ Engine model | ET300 | |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)形式 Engine type | 雙杠、V形、風(fēng)冷、四沖程、直噴式 The parallel bars, V shape, air-cooled, four stroke, direct injection | ||
| 發(fā)動(dòng)機(jī)品牌/ Engine brand | 大澤の動(dòng)力 | ||
| 缸徑×沖程/ Bore * stroke（mm） | 88×72 | ||
| 活塞總排量/ Displacement (L) | 650ml | ||
| 旋轉(zhuǎn)方向(面對輸出端) Rotation direction (in the face of output) | 逆時(shí)針 anti-clockwise | ||
| 壓縮比/ Compression ratio | 20.5 | ||
| 潤滑方式/ubrication mode | 壓力飛濺復(fù)合式 Pressure splash | ||
| 起動(dòng)方式/ Starting system | 電起動(dòng) Electric starting | ||
| 潤滑油容量Lubricating oil capacit（L） | 1.7 | ||
| 起動(dòng)馬達(dá)容量(V-kW) Starting motor capacity | 12V 1.4KW | ||
| 充電發(fā)電機(jī)容量(V-A) Charging generator capacity | 12V 20A | ||
| 燃油消耗率(g/kW.h) Fuel consumption rate | ≤280/3000 | ||
| 使用潤滑油/ Use lubricating oil | SAE10W－30、SAE20W－40 | ||
| 電機(jī)配置 Motor configuration | 電機(jī)品牌/ Motor brand | 大澤 | |
| 電機(jī)型號(hào)/ Motor type | ET400 | ||
| 絕緣等級(jí)/ Insulation grade | F級(jí) | ||
| 電機(jī)效率/ Motor efficiency | 100% | ||
| 防護(hù)等級(jí)/ Protection level | IP23 | ||
| 規(guī)格/ Specifications | 全銅/國際All copper / International | ||
| 額定功率(Kw)/標(biāo)定轉(zhuǎn)數(shù)(rpm) Rated power (Kw) / calibration speed (RPM) | 10/3000 | ||
| 配置參數(shù)configuration parameter | 結(jié)構(gòu)類型/ structure type | 靜音款 Silent section | |
| 面板型式/ Panel type | 配TOYOTI控制模塊 | ||
| 燃油箱容積/ Fuel tank capacity (L) | 25L | ||
| 燃 油/ Fuel oil | 0＃（夏）-10＃（冬）-35＃（嚴(yán)寒)柴油 | ||
| 機(jī)組連續(xù)運(yùn)行時(shí)間(h)(滿負(fù)荷) Unit continuous running time (H) (full load) | 10 hours | ||
| 蓄電池容量/Battery capacity（V-Ah | 12-8.3 | ||
| 3寸輪子/3 inch wheels | 2輪 | ||
| 外形尺寸：長×寬×高(mm) | 1090×670×910 | 940×530×720 | |
| 凈重/Net weight（Kg） | 230 | 170 | |
TFZW中頻無刷發(fā)電機(jī)系列生產(chǎn)廠家
中頻無刷發(fā)電機(jī)系列生產(chǎn)廠家 互感器感應(yīng)耐壓電源 變壓器感應(yīng)耐壓電源
JZA-5.5-S-T...JZA-280-S-T電機(jī)軟啟動(dòng)跟蹤節(jié)電器5.5KW...280KW
JZA系列電機(jī)軟啟動(dòng)跟蹤節(jié)電器的設(shè)計(jì)原理是基于電子電力學(xué)，采用的集成芯片控制技術(shù)，通過監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行電流與電壓來動(dòng)態(tài)的調(diào)整供給電機(jī)的電能，使電機(jī)始終在效率狀態(tài)下工作，為電機(jī)與供電電網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)“智能化”的能量供給提供一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)。當(dāng)檢測到電機(jī)輕載或負(fù)載不斷變化時(shí)，通過功率模塊(SCR)在0.01S調(diào)整輸入到電機(jī)的電壓與電流，使電機(jī)的輸出功率與實(shí)時(shí)負(fù)載剛好匹配，從而減少電機(jī)的運(yùn)行電流與電壓及鐵損、銅損，達(dá)到節(jié)能的目的。節(jié)電器主要技術(shù)參數(shù)如下：
1、電壓、頻率：AC380V 50Hz
2、工作環(huán)境及溫度：－35℃-- 55℃通風(fēng)良好，相對濕度0-85％不結(jié)露, 海拔高度≦2400米
3、軟啟動(dòng)時(shí)間：0-60s可調(diào)
4、絕緣等級(jí)： 電源、控制回路、外殼之間耐壓≦2.5Kv
5、有功節(jié)電率：16％—52％（視電機(jī)負(fù)載率及設(shè)備運(yùn)行狀況而定）
6、控制系統(tǒng)： 電子控制線路，中央處理器（CPU）控制
7、保護(hù)系統(tǒng)： 過流、過壓、缺相保護(hù)
8、安全旁路： 手動(dòng)、自動(dòng)旁路（可選）
9、冷卻方式： 22KW以下自然風(fēng)冷，22KW以上強(qiáng)制風(fēng)冷
節(jié)電器的適用對象：
本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于任何不需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的交流感應(yīng)電機(jī)，對處于輕載或負(fù)載變化較大狀態(tài)下運(yùn)行的交流感應(yīng)電機(jī)具有很好的節(jié)能效果，可以解決“大馬拉小車”狀態(tài)下運(yùn)行的電機(jī)造成的浪費(fèi)，本產(chǎn)品亦可用在高性能的交流感應(yīng)電機(jī)的控制系統(tǒng)上，并提供一個(gè)的軟啟動(dòng)和軟停車功效。
型號(hào)：JZA-5.5-S-T...JZA-280-S-T
額定功率：5.5KW...280KW
額定電流3＊11A...3＊560A
質(zhì)量與售后服務(wù)：節(jié)電器設(shè)計(jì)壽命12年，正常使用大于10年使用期。自節(jié)電器售出之日起整機(jī)免費(fèi)保修2年，主板免費(fèi)保修4年，終身維修。FX2N-16MT-001三菱PLC三菱電機(jī)MITSUBISHI工控類產(chǎn)品，三菱PLC,三菱伺服電機(jī)
南京東森自動(dòng)化銷售三菱FX2N-16MT-001
三菱fx系列特價(jià)竭誠為您服務(wù)隨時(shí)歡迎您的來電查詢南京東森自動(dòng)化是華東總經(jīng)銷銷售擔(dān)當(dāng):周工買FR-E700 找南京東森自動(dòng)化隨時(shí)歡迎您的來電查詢公司主要代理和銷售三菱、歐姆龍、西門
子等品牌產(chǎn)品,FX2N-16MR-001 輸入點(diǎn): 8,8 繼電器輸出F2-720RS RESOL ER 3,360.00 Q2M2M-16MBA ATA 內(nèi)存卡 容量:16M BYTESFX3U-64MR-DS 基本單元 帶 32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)繼電器輸出 7740 FX2N-32ET 擴(kuò)展單元 帶 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出 3,060.00 A三菱FX2N-16MT-001J65SBTB2N-8AFX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPEFX1S-30MR-DFX1S-20MT-001FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTSFX2N-422-BD RS-422通訊板F930GOTH釬X2N-16MT-001攏祝模茫跡攏遙? Q62DAN FX2NC-64MT 輸入點(diǎn): 32,32點(diǎn)晶體管輸出FX3U-7DM DISPLAY PANELQ80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模塊,同軸電纜FX3G-1DA-BD 模擬量輸出擴(kuò)展板,1通道FX0N-30EC EXTENSION CABLE （30CM）FX3U-485ADP-MB RS485特殊適配器FX3U-16MR-DS 基本單元 帶 8點(diǎn)輸入/ 8點(diǎn)繼電器輸出 5150 FX3G-14MT/ES-A 基本單元,內(nèi)置8入/6出（繼電器）,DC電源FX3UC-64MT/DSS 基本單元,內(nèi)置32入（源型/漏型）/32出（晶體管源型）,DC電源FX2NC-64MT 輸入點(diǎn): 32,32點(diǎn)晶體管輸出QC06B 0.6m （1.96ft.）Q6BAT QJ61BT11N F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用電纜QG60 用于 I/O 糟的空蓋Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具FX
2N-232-BDAJ65SBTB32-8DT2FX2N-64MR-UA1/UL 基本單元,內(nèi)置32入（AC）/32出（繼電器）,AC電源FX1N-4EX-BD 擴(kuò)展板,3點(diǎn)輸入AJ65SBTB3-16DAJ65DBTB1-32DQX80 24 DC/4mA,共陰極,16點(diǎn),端子排三菱FX2N-16MT-001 FX2N-32ER 擴(kuò)展單元 帶 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)繼電器輸出 3,060.00 FX2N-48MR-D 基本單元H釬X2N-16MT-001謚茫玻慈耄玻闖觶痰縉鰨模玫繚矗跡攏遙? AJ65BT-R2NQC100B 10m （32.8ft.）FX3UC-32MT-LT-2 基本單元,內(nèi)置16入/16出,DC電源,內(nèi)置CC-Link/LT主站功能QH42PFX3U-48MT/DSS 基本單元,內(nèi)置24入/24出（晶體管源型）,DC電源AJ65 BTCE2-8T AJ65SBT-62DA FX2N-16EYRQ00JCPU-SET CPUQX41-S1 FX1N-422-BD RS-422通訊板（1CH）QX42-S1 24 DC,共陽極,64點(diǎn) （高速）FX1S-20MR-001QX40-S1Q64AD A/D 轉(zhuǎn)換模塊:4 通道,電流/電壓輸入F三菱FX2N-16MT-001X3U-4AD-ADP 4通道模擬量輸入特殊適配器FX3U-485ADP RS485特殊適配器FX1S-30MT-D 輸入點(diǎn):16,14點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）AJ65MBTL1N-16DFX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS
JV 、 JF 、JBFJV 、 JF 、JBF電機(jī)引接線
| JV 、 JF 電機(jī)引接線 |
| 型號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 用途 | 導(dǎo)體長期允許 工作溫度 ℃ | 額定電壓 V | 標(biāo)稱截面 mm2 |
| JV | 銅芯 PVC 絕緣電機(jī)繞組引接線 | 適用于電機(jī)、電器繞組連接并引出機(jī)殼或繞組與電機(jī)殼體上的固定連接 | 70 | 500 | 0.12 ~ 50 |
| JF JBF | 銅芯丁腈 /PVC 復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接線 |
| 型號(hào) | 截面 mm2 | 絕緣厚度 mm | 電纜最大外徑 ≤ /mm |
| 500v | |||
| JV JF （JBF） | 0.12 | 0.6 | 2.1 |
| 0.2 | 2.3 | ||
| 0.3 | 2.4 | ||
| 0.4 | 2.5 | ||
| 0.5 | 2.5 | ||
| 0.75 | 2.8 | ||
| 1.0 | 3.0 | ||
| 1.5 | 3.3 | ||
| 2.5 | 0.7 | 3.9 | |
| 4 | 0.8 | 4.7 | |
| 6 | 1.0 | 6.2 | |
| 10 | 1.2 | 7.8 | |
| 16 | 1.2 | 9.0 | |
| 25 | 1.4 | 11.5 | |
| 35 | 1.4 | 12.7 | |
| 50 | 1.6 | 14.7 | |
電磁線、繞組線、電機(jī)線、潛水線、潛油線
我天波泵業(yè)公司生產(chǎn)各個(gè)規(guī)格的聚酰亞胺-F46復(fù)合薄膜繞包銅線/電磁線/電機(jī)線/繞組線/潛油線、高溫高壓潛水電機(jī)繞組線/繞組線/電磁線/潛水線/電機(jī)線、交聯(lián)聚乙烯尼龍護(hù)套電機(jī)繞組線/潛水線/電磁線/電機(jī)線/繞組線、聚乙烯絕緣尼龍護(hù)套電機(jī)繞組線/潛水線/電磁線/電機(jī)線/繞組線、NSW標(biāo)準(zhǔn)電磁線/繞組線/潛水線/電磁線/電機(jī)線。我公司在保證質(zhì)量的前提下，將努力給于您最合適的價(jià)格。歡迎合作。
6FC5548-0AB18-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)
6FC5548-0AB18-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)
代理銷售德國西門子(siemens)自動(dòng)化與數(shù)控驅(qū)動(dòng)、1FK電機(jī)、6SN1145系列電源、6FC5251系列伺服模塊、6SN1111系列西門子、6FC5210系列模塊等自動(dòng)化與數(shù)控驅(qū)動(dòng)模塊大量現(xiàn)貨低價(jià)供應(yīng)
上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司網(wǎng)址:http://www.021-888.com聯(lián)系人:馮洋(銷售)在線QQ： 郵件:@qq.com手機(jī):18717727483 13296242080(微信同號(hào))1、絕對保證全新原裝進(jìn)口2、絕對保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量
德國西門子(siemens)自動(dòng)化與數(shù)控驅(qū)動(dòng)、1FK電機(jī)、6SN1145系列電源、6FC5251系列伺服模塊、6SN1111系列西門子、6FC5210系列模塊等自動(dòng)化與數(shù)控驅(qū)動(dòng)模塊大量現(xiàn)貨低價(jià)供應(yīng)具體型號(hào)大量現(xiàn)貨供應(yīng)：6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA06FC5251-0AE50-0AA0 6FC5297-5AE10-0BP1 6FC5548-0AC12-0AA06FC5251-0AE51-0AA0 6FC5297-5AE20-0AP2 6FC5548-0AC13-0AA06FC5251-0AE53-0AA0 6FC5297-5AE20-0BP2 6FC5551-0AA00-0BB06FC5251-0AE60-0AA0 6FC5297-5AE50-0AP2 6FC5551-0AB00-0BB06FC5251-0AE61-0AA0 6FC5297-5AE50-0BP2 6FC5551-0GA00-0BB06FC5251-0AE71-0AA0 6FC5297-5AE70-0AP0 6FC5551-1AB00-0BB06FC5251-0AE72-0AA0 6FC5297-5AE70-0BP0 6FC5551-2AA00-3BB06FC5251-0AE74-0AA0 6FC5297-5AF30-0AP0 6FC5551-2AB00-1BB06FC5251-0AE76-0AA0 6FC5297-5AF30-0BP0 6FC5551-2GA00-3BB06FC5251-0AF00-0AA0 6FC5297-6AA50-0AP3 6FC5551-3AA00-0BB06FC5251-0AF01-0AA0 6FC5297-6AA50-0BP3 6FC5551-3AA00-1BB06FC5251-0AF02-0AA0 6FC5297-6AB10-0AP2 6FC5551-3GA00-0BB06FC5251-0AF03-0AA06FC5297-6AB10-0BP2 6FC5551-4AA00-0BB06FC5251-0AF04-0AA0 6FC5297-6AB70-0AP4 6FC5571-0AA01-0BF06FC5251-0AF05-0AA0 6FC5210-0DA20-0AA1,6FC5210-0DA20-1AA0,6FC5210-0DA20-2AA06FC5210-0DA21-0AA0,6FC5211-0AA00-0AA06FC5211-0AA10-0AA0,6FC5211-0CA00-0AA0,6FC5212-0AA00-0AA16FC5235-0AA05-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA26FC5247-0AA02-0AA0,6FC5247-0AA03-0AA0,6FC5247-0AA04-0AA06FC5247-0AA06-0AA0,6FC5247-0AA07-0AA0,6FC5247-0AA11-0AA06FC5247-0AA15-0AA0,6FC5247-0AA16-0AA0,6FC5247-0AA17-0AA06FC5247-0AA17-0AA1,6FC5247-0AA18-0AA06FC5247-0AA20-0AA0,6FC5210-0DF22-0AA06FC5210-0DF22-2AA0,6FC5410-0AY03-1AA06FC5357-0BB11-0AE1,6FC5357-0BB12-0AE06FC5357-0BB13-0AA0,6FC5357-0BB22-0AE06FC5357-0BB23-0AA0,6FC5357-0BB23-0AE06FC5357-0BB25-0AA0,6FC5357-0BB31-0AE06FC5357-0BB33-0AA0,6FC5357-0BB33-0AE36FC5357-0BB34-0AE0,6FC5357-0BB34-0AE16FC5357-0BB35-0AA0,6FC5357-0BB35-0AE0西門子步進(jìn)系統(tǒng)的基本驅(qū)動(dòng)原理—— 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
。ㄒ唬┓磻(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
2、旋轉(zhuǎn)：
如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A......通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A......通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。
不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制－－這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩：
電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與（dФ/dθ）成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積， F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 （二）感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)
1、特點(diǎn)：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。
1、結(jié)構(gòu)：
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開2/3て，A＇與齒5相對齊，（A＇就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標(biāo)準(zhǔn)），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。
3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）
靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。
雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語：
1、步距角精度：
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步：
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角：
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。
4、最大空載起動(dòng)頻率：
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
5、最大空載的運(yùn)行頻率：
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運(yùn)行矩頻特性：
電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：
其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。
電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。
如下圖所示：
其中，曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。
7、電機(jī)的共振點(diǎn)：
步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：
當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。
三、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如下：
1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。
脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
2、信號(hào)分配
我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。
3、功率放大
功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下：
說明：
CP 接CPU脈沖信號(hào)（負(fù)信號(hào)，低電平有效）
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機(jī)，與CPU地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作
DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負(fù)端
A 接電機(jī)引出線紅線
接電機(jī)引出線綠線
B 接電機(jī)引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型，其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下：
4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
。ㄒ唬┎竭M(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：
4、力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合－－-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
6、高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機(jī)有冷凝水排水孔西門子802S電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機(jī)1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應(yīng)西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應(yīng)西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應(yīng)西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，DI/DO最大1024點(diǎn)，AI/AO最大256點(diǎn)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
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