機(jī)器視覺是用計算機(jī)來分析從攝像機(jī)所獲得的圖像的一種方法，分析結(jié)果被用來報告信息（探測結(jié)果）、控制工藝過程或移動物體。 采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等；最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。 表面缺陷自動檢測設(shè)備產(chǎn)品簡介 IR-Cut filter表面缺陷自動化檢測設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對現(xiàn)有勞動力密集的人工品質(zhì)檢測工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動化改造，通過研究設(shè)計一款濾光片表面品質(zhì)自動化檢測和分揀設(shè)備來替代人工檢測。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計內(nèi)容主要由表面缺陷自動識別系統(tǒng)設(shè)計、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動控制設(shè)計，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計等三個部分組成。 通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達(dá)到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標(biāo)。 表面缺陷自動檢測設(shè)備系統(tǒng)性能參數(shù)： 1,能實(shí)現(xiàn)對紅外截止濾光片的雙面檢測； 2,能自動識別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征； 3,具備次品自動分揀功能； 4,檢測精度達(dá)到10μm； 5,檢測速度達(dá)到180片/分鐘。 臺州振皓自動化科技有限公司是 “中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化中心”下屬機(jī)器視覺事業(yè)部孵化的企業(yè)、以“中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所和蕭山工業(yè)研究院”為技術(shù)依托的高科技公司。 臺州振皓是以機(jī)器視覺技術(shù)、自動化技術(shù)為核心，為政府、印刷、電子、汽車制造、醫(yī)療制藥、現(xiàn)代物流等行業(yè)提供信息化整體解決方案、智能化工程和相關(guān)產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)。 具體產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)如下： 機(jī)器視覺解決方案，視覺檢測軟件研發(fā)，表面缺陷檢測設(shè)備的研制，柔性生產(chǎn)線改造，企業(yè)信息化服務(wù)（如遠(yuǎn)程售后服務(wù)系統(tǒng)、智能倉儲管理系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)等），以及工控產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)。 臺州振皓以專業(yè)的技術(shù)，利用我們多年的經(jīng)驗(yàn)，以及對生產(chǎn)現(xiàn)場的深刻了解，不斷滿足客戶對產(chǎn)品多樣化和高品質(zhì)的追求。當(dāng)您選擇了臺州振皓的產(chǎn)品，伴隨您的將是全方位的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。將機(jī)器視覺引入檢測領(lǐng)域，可以在很多場合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機(jī)器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來。
自動化檢測的基本原理
濾光片檢測的基本原理
近年來，隨著市場對濾光片產(chǎn)品需求的迅速增長，濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)無論從質(zhì)量、品種，還是生產(chǎn)工藝都發(fā)生了質(zhì)的變化。因此全面保證濾光片質(zhì)量提高其等級就顯得尤其重要。目前，濾光片缺陷檢測系統(tǒng)主要是利用人工在線檢測方法。人工檢測易受檢測人員主觀因素的影響，容易對濾光片缺陷造成漏檢，尤其是變形較小、畸變不大的夾雜缺陷漏檢。占用大量的檢測時間，檢測周期緩慢。
近年來，隨著市場對濾光片產(chǎn)品需求的迅速增長，濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)無論從質(zhì)量、品種，還是生產(chǎn)工藝都發(fā)生了質(zhì)的變化。因此全面保證濾光片質(zhì)量提高其等級就顯得尤其重要。目前，濾光片缺陷檢測系統(tǒng)主要是利用人工在線檢測方法。人工檢測易受檢測人員主觀因素的影響，容易對濾光片缺陷造成漏檢，尤其是變形較小、畸變不大的夾雜缺陷漏檢。占用大量的檢測時間，檢測周期緩慢。
濾光片在線檢測系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于光學(xué)產(chǎn)品、薄膜元件產(chǎn)品的外觀特性檢測中，在進(jìn)行自動視覺識別和缺陷分類的同時，提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，打破中國現(xiàn)代制造業(yè)過度依賴人員進(jìn)行生產(chǎn)和外觀檢驗(yàn)的勞動密集型方式，可以提高中國制造的技術(shù)含量，改造中國傳統(tǒng)勞動密集型生產(chǎn)模式。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動化的有效途徑，堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”。其最大優(yōu)點(diǎn)為：可實(shí)現(xiàn)非接觸測量；可適用于非可見光譜段，最大限度減少人為因素造成的誤差；可長時間地執(zhí)行觀測、分析與識別任務(wù)。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)的柔性和自動化的程度，因而機(jī)器視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子、汽車、醫(yī)療、交通、印刷、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程。目前其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，已經(jīng)在制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，并將進(jìn)入快速增長的新階段。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動化的有效途徑，堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”。其最大優(yōu)點(diǎn)為：可實(shí)現(xiàn)非接觸測量；可適用于非可見光譜段，最大限度減少人為因素造成的誤差；可長時間地執(zhí)行觀測、分析與識別任務(wù)。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)的柔性和自動化的程度，因而機(jī)器視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子、汽車、醫(yī)療、交通、印刷、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程。目前其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，已經(jīng)在制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，并將進(jìn)入快速增長的新階段。
現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別應(yīng)用，如汽車零配件批量加工的尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動定位、IC上的字符識別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來完成的，但在某些特殊情況下，如對微小尺寸的精確快速測量、形狀匹配以及顏色辨識等，依靠肉眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其它物理量傳感器也難以勝任。人們開始考慮用CCD照相機(jī)抓取圖像后送入計算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這種方法是把計算機(jī)處理的快速性、可重復(fù)性與肉眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合，由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺測試技術(shù)的概念。