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賽爾psdk102s v3相機(jī)在飛行過程中會不斷拍攝建筑場景的影像。該相機(jī)具有五鏡頭設(shè)計，能夠從不同角度獲取建筑的信息，并且得益于三軸云臺的加持，在飛行過程中能夠保持相機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定，保證影像的質(zhì)量。在采集數(shù)據(jù)時，要確保相機(jī)的拍攝頻率和曝光時間合適，以獲取清晰、準(zhǔn)確的影像。

激光雷達(dá)采用對地傾斜20°的安裝方式，能夠兼顧地面、前方和天花板等多個方位。這意味著在掃描建筑時，無論是建筑的底部、正面還是頂部等各個位置，都能輕松地被激光束覆蓋到，無需刻意調(diào)整角度反復(fù)采集，。機(jī)身搭載的兩個自研高分辨率廣角相機(jī)以135°夾角形式分布，擴(kuò)大了影像捕獲范圍，可以從不同角度獲取建筑的細(xì)節(jié)信息，為后續(xù)的三維建模提供更圖像數(shù)據(jù)。