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步進(jìn)電機(jī)也可以稱為脈沖電機(jī),是一種將輸入脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)高精度的角度控制。步進(jìn)電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是不需要反饋控制,另外還有電路簡單、容易與微型計(jì)算機(jī)聯(lián)接、停止時(shí)有保持轉(zhuǎn)矩、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 混合式步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)輸入脈沖進(jìn)行相同角度的轉(zhuǎn)動(dòng),非通電時(shí)保持原有位置不變。因?yàn)殚_環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)角度和位置的控制,所以減輕了控制電路芯片的負(fù)擔(dān)。為了防止過負(fù)荷時(shí)的脫調(diào),不能施加過大的壓力。我公司同時(shí)還開發(fā)了高力矩、低噪音、低振動(dòng)等同類產(chǎn)品。 除上述特征外,更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了電機(jī)和電源、控制回路、齒輪的一體化,機(jī)構(gòu)化。主要用途
主要用于復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)測(cè)儀、銀行提款機(jī)、汽車、摩托車、產(chǎn)業(yè)機(jī)器、其他。
SST43D104X SST43D1040 SST43D1041 SST43D106X SST43D1060 SST43D1061
SST43D108X SST43D1080 SST43D1081 SST43D110X SST43D1100 SST43D1101
SST43D112X SST43D1120 SST43D1121 SST43D115X SST43D1150 SST43D1151
SST43D204X SST43D2040 SST43D2041 SST43D206X SST43D2060 SST43D2061
SST43D208X SST43D2080 SST43D2081SST43D210X SST43D2100 SST43D2101
SST43D212X SST43D2120 SST43D2121 SST43D214X SST43D2140 SST43D2141
SST43D216X SST43D2160 SST43D2161 SST59D110X SST59D1105 SST59D1106
SST59D115X SST59D1155 SST59D1156 SST59D120X SST59D1205 SST59D1206
SST59D125X SST59D1255 SST59D1256 SST59D130X SST59D1305 SST59D1306
SST59D210X SST59D2105 SST59D2106 SST59D215X SST59D2155 SST59D2156
SST59D220X SST59D2205 SST59D2206 SST59D225X SST59D2255 SST59D2256
SST59D230X SST59D2305 SST59D2306 SST59D310X SST59D3105 SST59D3106
SST59D315X SST59D3155 SST59D3156 SST59D320X SST59D3205 SST59D3206
SST59D325X SST59D3255 SST59D3256 SST59D330X SST59D3305 SST59D3306
SST59D510X SST59D5105 SST59D5106 SST59D515X SST59D5155 SST59D5156
SST59D520X SST59D5205 SST59D5206 SST59D525X SST59D5255 SST59D5256
SST59D530X ST59D5305 SST59D5306 SST59D110X SST59D1100 SST59D1101
SST59D115X SST59D1150 SST59D1151SST59D120X SST59D1200 SST59D1201
SST59D125X SST59D1250 SST59D1251SST59D130X SST59D1300 SST59D1301
SST59D210X SST59D2100 SST59D2101SST59D215X SST59D2150 SST59D2151
SST59D220X SST59D2200 SST59D2201SST59D225X SST59D2250 SST59D2251
SST59D230X SST59D2300 SST59D2301SST59D310X SST59D3100 SST59D3101
SST59D315X SST59D3150 SST59D3151SST59D320X SST59D3200 SST59D3201
SST59D330X SST59D3300 SST59D3301SST59D325X SST59D3250 SST59D3251
SST59D330X SST59D3300 SST59D3301SST59D510X SST59D5100 SST59D5101
峰值電流輸出0.7-3.5 A;可選擇的DIP開關(guān),增量為0.2Amp
母線電壓20-75 Vdc
針對(duì)科爾摩根電機(jī),通過電位計(jì)進(jìn)行波形匹配,為步進(jìn)電機(jī)家族提供最佳的性能。
所有輸入輸出為光電隔離
命令源為外部方波加方向輸入,和內(nèi)部的壓控振蕩器(VCO);;可選DIP開關(guān)
外部單端方波加方向命令
去使能輸入
故障或使能輸出
壓控振蕩器VCO模式
VCO通過2個(gè)獨(dú)立CW順時(shí)針和CCW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電位計(jì),以及第三個(gè)用于加速的電位計(jì)實(shí)現(xiàn)
CCW Jog逆時(shí)針點(diǎn)動(dòng)輸入
運(yùn)行/停止輸入
運(yùn)行/停止輸出
順時(shí)針?biāo)俣任⒄{(diào)電位
逆時(shí)針?biāo)俣任⒄{(diào)電位
加速/減速微調(diào)電位
脈沖倍增器使得微步進(jìn)更加平滑
降低空轉(zhuǎn)電流;可選DIP開關(guān)
中部不穩(wěn)定補(bǔ)償
RoHS & CE 認(rèn)證
UL 認(rèn)證中
主要特點(diǎn) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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概 述 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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電氣指標(biāo) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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環(huán)境指標(biāo) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一、特點(diǎn) | ||||||||||||||||||
◆ 單極驅(qū)動(dòng),恒流控制◆ 極低的電源損耗,極高的開關(guān)效率◆ 驅(qū)動(dòng)電流2~5A可調(diào)◆ 細(xì)分?jǐn)?shù)可由撥碼開關(guān)設(shè)定1/2,1/16,1/32,1/64,1/5,1/10,1/20,1/40◆ 所有輸入信號(hào)與功率放大部分光電隔離,散熱器外殼與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電絕緣 | ||||||||||||||||||
二、外型及安裝尺寸 | ||||||||||||||||||
三、電氣特性 | ||||||||||||||||||
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四、信號(hào)輸入控制說明 | ||||||||||||||||||
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它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路相同(見輸入信號(hào)接口電路圖),相互獨(dú)立。該輸入信號(hào)接口的特點(diǎn)是:用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。 | ||||||||||||||||||
◆ 共陽極接法:分別將CP+,U/D+,F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上,如果此電源是+5V則可直接接入,如果此電源大于+5V,則須外部另加限流電阻R,給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動(dòng)電流。輸入信號(hào)通過CP-加入。此時(shí),U/D-,F(xiàn)REE-在低電平時(shí)起作用。 | ||||||||||||||||||
◆ 共陰極接法:分別將CP-,U/D-,F(xiàn)REE-連接到控制系統(tǒng)的地端(SGND,與電源地隔離),+5V的輸入信號(hào)通過CP+加入。此時(shí),U/D+,F(xiàn)REE+在高電平時(shí)起作用。限流電阻R的解釋與共陽極接法相同。 | ||||||||||||||||||
輸入信號(hào)接口電路圖: | ||||||||||||||||||
五、電機(jī)繞組連接 | ||||||||||||||||||
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六、工作電源的連接 | ||||||||||||||||||
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七、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)(步距角)的設(shè)定 | ||||||||||||||||||
通過調(diào)整撥碼開關(guān)三位的ON、OFF位置設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)(只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可),以改變步進(jìn)電機(jī)的步距角。請(qǐng)您在系統(tǒng)頻率允許的情況下盡量選用高細(xì)分。細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算:步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。例如:一臺(tái)1.8°電機(jī)設(shè)定為40細(xì)分,其步距角為1.8°/40=0.045°。 細(xì)分設(shè)置表: | ||||||||||||||||||
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八、電機(jī)相電流設(shè)定 | ||||||||||||||||||
電機(jī)相電流是用驅(qū)動(dòng)器上的電位器來設(shè)定(順時(shí)針旋轉(zhuǎn),電流增加;逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),電流減?。?,使驅(qū)動(dòng)器輸出電流與電機(jī)相電流相一致。驅(qū)動(dòng)器額定工作最大電流為5A。 | ||||||||||||||||||
九、電機(jī)接線 | ||||||||||||||||||
端子A+和A-為電機(jī)一相繞組,B+和B-為電機(jī)另一相繞組,COM端接電機(jī)兩繞組的兩個(gè)中心抽頭;加電后觀察電機(jī)運(yùn)行情況,可參見接線示意圖: | ||||||||||||||||||
十、適配電機(jī) | ||||||||||||||||||
JK-4HB05SM適配110mm 機(jī)座及其以下所有相電流小于等于5A兩、四相混合式步進(jìn)電機(jī)。 |
東方步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ASD30D-A
專業(yè)銷售和維修自動(dòng)控制化產(chǎn)品 品牌:施耐德 西門子 安川 OMRON 臺(tái)灣士林 臺(tái)灣臺(tái)安 日本富士 日本三菱 松下電工 韓國LG.... 定制各種形式:開關(guān)箱 配電柜 產(chǎn)品和線路的設(shè)計(jì)以及各種機(jī)床的設(shè)計(jì)和改造.. 淘寶店鋪:http://shop57064782.taobao.com/ 電話:13750656611 |
XAL-35
高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)
XAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù),同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能(高頻時(shí),電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上;低頻時(shí),電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下,噪聲減少,平穩(wěn)性增加)其細(xì)分功能使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高,能夠在高細(xì)分的情況下,每一個(gè)微步都是的,使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點(diǎn):
l 高性能、低價(jià)格 | l 靜止時(shí),線圈電流自動(dòng)減半 | |
l 光隔離信號(hào)輸入 | l 單電源輸入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC | |
l 輸入電信號(hào)TTL兼容 | l 細(xì)分可選:2,4,8,16,32,64,128 | |
l 雙極性恒流斬波 | l 5.10.20.25.40.50.100.125細(xì)分 | |
l 最大驅(qū)動(dòng)電流為3.5A/相 |
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2.應(yīng)用范圍:
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:割字機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置,氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),貼
標(biāo)機(jī),激光打標(biāo)機(jī),繪圖儀小型雕刻機(jī),繡花機(jī)等特別是用戶期望高精度,高速度,低震動(dòng),小噪聲的設(shè)備有用。
3.驅(qū)動(dòng)器接線:
4.設(shè)定細(xì)分和電流:
此驅(qū)動(dòng)器采用八位側(cè)撥開關(guān)設(shè)定其細(xì)分?jǐn)?shù),電流大小如下:
(1) 靜態(tài)電流的設(shè)定:SW4是設(shè)定半流,全流功能鍵,SW4為on時(shí),表示為全流,off表示半流。當(dāng)脈沖信號(hào)停止延遲1秒后,電機(jī)電流自動(dòng)減半。
(2) 細(xì)分精度的設(shè)定:由5.6.7.8四位側(cè)撥開關(guān)設(shè)定。
細(xì)分倍數(shù) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | off | on | on | on |
4 | on | off | on | on |
8 | off | off | on | on |
16 | on | on | off | on |
32 | on | off | off | on |
64 | on | off | off | on |
128 | off | off | off | on |
5 | on | on | on | off |
10 | off | on | on | off |
20 | on | off | on | off |
25 | off | off | on | off |
40 | on | on | off | off |
50 | off | on | off | off |
100 | on | off | off | off |
125 | off | off | off | off |
(3)電流的設(shè)定:由1.2.3位側(cè)撥碼開關(guān)可設(shè)定8個(gè)電流級(jí)別
電流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.28A | on | on | on |
1.58A | off | on | on |
1.88A | on | off | on |
2.18A | off | off | on |
2.48A | on | on | off |
2.88A | off | on | off |
3.18A | on | off | off |
3.5A | off | off | off |
5.電源供給:
電源電壓在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作,本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電,建議用戶使用30-40V直流供電,避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍或直接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流需設(shè)成大于4A。
請(qǐng)注意: 1. 接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接;
2. 用非穩(wěn)壓型電源;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流。
6.引腳功能詳解:
(1)P1弱電接線端口
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 |
1 | PUL | 脈沖信號(hào):脈沖控制信號(hào),上升沿。 |
2 | DIR | 方向信號(hào):高/低電平信號(hào) |
3 | OPTO(+5V) | 光電隔離電源 |
4 | ENA | 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能/禁止高電平使能 ,低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作,無任何輸出電流,電機(jī)將處于自由狀態(tài),不用時(shí)不接即可。 |
(2)P2強(qiáng)電接線端口
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 | |
1.2 | GND(AC) +V(AC) | 直流電源+14V~+46V推薦30-40VDC 交流電源10V~30V推薦值20V-30V 此兩組電源輸入均不需考慮極性問題。 | |
3, 4 | A+A- | 電機(jī)A相 | |
5, 6 | B+B- | 電機(jī)B相 |
7.步進(jìn)電機(jī)接線:
8.機(jī)械安裝尺寸:
L=132mm W=79mm H=44mm
SL水利標(biāo)準(zhǔn)土工合成材料測(cè)試儀器系列
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 產(chǎn)品配置 |
1 | 智能.土工合成材料取樣器 | MTSSL-01 | 智能化,輸入所需裁取的試樣直徑即可自動(dòng)完成裁取。 |
2 | 土工合成材料調(diào)溫調(diào)濕箱 | MTSSL-02 | 觸屏控制 氣流風(fēng)道 恒溫恒濕 自動(dòng)除霜 超溫報(bào)警 鏡面不銹鋼內(nèi)膽 |
3 | 微機(jī)控制.土工織物厚度測(cè)定儀 | MTSSL-03 | 采用觸屏微機(jī)控制、進(jìn)行試驗(yàn)過程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理, |
4 | 土工膜厚度儀 | MTSSL-04 | 數(shù)顯千分表,讀取數(shù)據(jù)直觀。適用于測(cè)量沒有壓花和波紋的土工薄膜、薄片和相關(guān)產(chǎn)品的厚度 |
5 | 土工織物等效孔徑測(cè)定儀(干篩法) | MTSSL-05 | 適用于用干篩原理測(cè)定土工織物孔徑的方法,含標(biāo)準(zhǔn)顆粒10 種、0.045~0.710mm |
6 | 土工合成材料垂直滲透儀 | MTSSL-06 | 1、合金鋁加不銹鋼制結(jié)構(gòu) 2、自動(dòng)供水、取水3、含溶解氧測(cè)定系統(tǒng) 4、自動(dòng)恒溫水源配備加熱、制冷保持水溫恒定 5、觸屏工業(yè)微機(jī)控制,數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)曲線,打印 報(bào)表 6、可遠(yuǎn)程操作;數(shù)據(jù)上傳 |
7 | 微機(jī)控制土工合成材料水平滲透儀 | MTSSL-07 | 1、觸屏工業(yè)微機(jī)控制。304 不銹鋼套附件 2、自動(dòng)供水、配備水箱 3、每次可做 1 個(gè)試件 4、恒溫水箱供水5、滲透流量由軟件顯示分析,直接結(jié)算得出試驗(yàn)結(jié)果 |
8 | 土工膜脹破強(qiáng)度測(cè)定儀 | MTSSL-08 | 微機(jī)控制、打印報(bào)表。數(shù)據(jù)上傳。采用伺服電機(jī)速率確 |
9 | 微機(jī)控制土工織物CBR頂破強(qiáng)力試驗(yàn)機(jī) | MTSSL-10 | 微機(jī)控制、打印報(bào)表。數(shù)據(jù)上傳。采用伺服電機(jī)速率確 |
10 | 微機(jī)控制土工織物圓球頂破、刺破強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī) | MTSSL-10 | 用于測(cè)定土工織物、土工膜及其復(fù)合產(chǎn)品的抵抗從固定高 度落下的鋼錐穿透能力。 |
11 | 自動(dòng)土工布動(dòng)態(tài)穿孔試驗(yàn)儀(落錐法) | MTSSL-11 | 用于測(cè)定土工織物、土工膜及其復(fù)合產(chǎn)品的抵抗從固定高度落下的鋼錐穿透能力。 |
12 | 土工膜耐靜水壓測(cè)定儀 | MTSSL-12 | 1、觸屏工業(yè)微機(jī)控制。304 不銹鋼套附件 2、自動(dòng)供水、配備水箱 3、每次可做 1 個(gè)試件 4、恒溫水箱供水5、滲透流量由軟件顯示分析,直接結(jié)算得出試驗(yàn)結(jié)果 |
13 | 土工膜滲透系數(shù)測(cè)定儀 | MTSSL-13 | 1、觸屏工業(yè)微機(jī)控制。304 不銹鋼套附件 2、自動(dòng)供水、配備水箱 3、每次可做 1 個(gè)試件 4、恒溫水箱供水5、滲透流量由軟件顯示分析,直接結(jié)算得出試驗(yàn)結(jié)果 |
14 | 微機(jī)控制.自動(dòng)塑料排水板帶通水量測(cè)定儀 | MTSSL-14 | 1、觸屏工業(yè)微機(jī)控制、304 不銹鋼套附件 2、可分別控制 6 個(gè)試樣 3、自動(dòng)供水、配備水箱 4、每次可做 6 個(gè)試 件5、恒溫水箱供水 6、滲透流量由軟件顯示分析,直接結(jié)算得出試驗(yàn)結(jié)果 |
15 | 微機(jī)控制塑料排水板帶芯板壓屈強(qiáng)度試驗(yàn)儀 | MTSSL-15 | 觸屏電腦控制 可聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)上傳。可生成報(bào)表。連接打印機(jī)后可打印 |
16 | 膨潤土墊滲透系數(shù)測(cè)定儀 | MTSSL-16 | 1 不銹鋼裝備 2 恒壓度 3 出水流量自動(dòng)顯示、度高 4 微機(jī)控制自動(dòng) 5 水溫恒定 6 取水自動(dòng)化、度高7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)曲線,打印報(bào)表 8 可遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)上 傳 |
17 | 微機(jī)控制土工合成材料直剪摩擦特性試驗(yàn)儀 | MTSSL-17 | 1、采用伺服電機(jī)剪切.速率確 2、法向壓力采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng).加壓方便 3、微機(jī)控制、打印報(bào)表。數(shù)據(jù)上傳 |
18 | 微機(jī)控制土工合成材料拉拔摩擦特性試驗(yàn)儀 | MTSSL-18 | 1、采用伺服電機(jī)剪切.速率確 2、法向壓力采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng).加壓方便 3、微機(jī)控制、打印報(bào)表。數(shù)據(jù)上傳 |
19 | 微機(jī)控制土工合成材料直剪拉拔摩擦特性試驗(yàn)儀 | MTSSL-19 | 綜合-17 和-18 功能綜合機(jī)型 1、采用伺服電機(jī)剪切.速率確 2、法向壓力采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng).加壓方便 3、微機(jī)控制、打印報(bào)表。數(shù)據(jù)上傳 |
20 | 微機(jī)控制土工織物蠕變?cè)囼?yàn)系統(tǒng) | MTSSL-20 | 微機(jī)控制、打印報(bào)表。數(shù)據(jù)上傳。4 工位工作,采用伺服電機(jī)速率確 |
21 | 智能型土工織物淤堵試驗(yàn)儀 | MTSSL-21 | 梯度比試驗(yàn)、適用于土工合成材料濾層試驗(yàn),測(cè)定一定水流條件下土與土工織物系統(tǒng)及其交界面上的滲透系數(shù)和滲比 |
22 | 智能氙弧燈老化試驗(yàn)箱 | MTSSL-22 | 本產(chǎn)品是以氙燈為光源,模擬和強(qiáng)化耐候性加速光老化的試驗(yàn)設(shè)備,以快速獲得近大氣老化的試驗(yàn)結(jié)果,用來評(píng)價(jià)材料的耐候性內(nèi) 尺 寸: 520*520*480 mm 外尺寸:990*990*17002、溫度范圍:10℃~80℃3、濕度范圍:光循環(huán) 50%~98% R.H、暗循環(huán) 30%~98%4、黑板溫度:63℃、100℃(偏差±3℃) 5、溫度波動(dòng)度:≤±0.5℃6、溫度均勻度:≤±2.0℃ |
23 | 智能熒光紫外線老化試驗(yàn)箱 | MTSSL-23 | 本試驗(yàn)機(jī)用于土工合成材料經(jīng)在陽光、溫度、濕度、凝露等氣候條件的變化下檢驗(yàn)有關(guān)產(chǎn)品及材料老化現(xiàn)象程度1、溫度范圍:10℃ — 70℃2、濕度范圍: ≥75﹪RH3、溫度控制度:±3℃ 4、電源:AC220V 5、UVA 燈管 6 支 |