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SEAMOR 300F水下機器人

Seamor ROV采取“模塊化”的設(shè)計理念，ROV內(nèi)部的組件都穿插固定在框架之間，主要結(jié)構(gòu)包括：推進器、電子艙、照明燈和相機、浮體和配重，真正為用戶的各種應(yīng)用實現(xiàn)了系統(tǒng)定制。通過搭載各類傳感器和工具，在各個領(lǐng)域都可以得到良好的應(yīng)用，比如水下攝影、水產(chǎn)養(yǎng)殖、水利工程、近岸海洋工程、市政工程、水下搜救、海洋生態(tài)、海底采樣、水下考古等方面。

 

系統(tǒng)介紹

 

◆4個大力推進器

  2個水平推進器、2個垂直/側(cè)向推進器

◆燈光和鏡頭同步俯仰

  調(diào)節(jié)范圍180°、廣角鏡頭55°

◆可選配件

  導(dǎo)航定位

  聲納工具

  其他工具

 （機械手、采樣器、超聲波測厚儀、視頻增強器……）

◆耐壓水深：300m

◆尺寸：355×472×355 mm（寬×長×高）

該公司產(chǎn)品分類： 中地層剖面儀 泥沙測量 測深儀 CTD溫鹽深多參數(shù)儀 測波設(shè)備 潮位儀/水位計 海流傳感器 聲速儀 邊界層沉積物測量儀 水流儀/海流計 海底高度計 水質(zhì)儀 海洋勘察設(shè)備 水下工程設(shè)備 水文環(huán)境監(jiān)測 物理海洋設(shè)備 海洋測繪設(shè)備

Seamor 300TSeamor 300T水下機器人

特點

前視，40×焦距、彩色攝像機

2×50瓦鹵素?zé)?/span>

4×90瓦助推器

1個備用助推器

19寸監(jiān)視器和硬盤錄像機的整合控制器

電源和漏電開關(guān)

165米（550ft）系繩置于Pelicon箱或帶滑環(huán)手動絞車內(nèi)

操作及技術(shù)手冊（USB插口）

工具箱和全套的備件

2年保修

 

可選項

系繩：最大335米（1100ft）

手動或電動卷

機械爪/機械臂

聲納集成

后視彩色攝像機（配有二極管）

LYYN圖像增強（控制器內(nèi)）

測量激光器

吊墜控制器

15瓦推進器升級

保修期延長至5年

自定義選項

 
該公司產(chǎn)品分類： 通訊設(shè)備 陸地設(shè)備 海洋設(shè)備

Seamor 300FSeamor 300F水下機器人

應(yīng)用

水產(chǎn)業(yè)/法醫(yī)/特區(qū)/近岸水電/海事安全/離岸/管道偵測/飲用水/娛樂/研究/結(jié)構(gòu)分析/打撈作業(yè)/船體檢測

優(yōu)勢

輕便

開放的框架及模塊化組件

直觀的控制

高清彩色變焦數(shù)碼相機

與攝像機同角度傾斜的照明燈

可變的速度控制/減速

遠程與自動對焦

深度可達1000ft/3000米

4個強有力的推進器

可自調(diào)深度及方向

可橫向檢測

為工具和傳感器定制的平臺

由四個Pelican箱運送

特征

檢漏儀能夠在事件發(fā)生之前給操作員警報，及可能地避免了昂貴的修理費

聲納可在水中不明朗的情況下操作，在僅有攝像機的情況下不可能航行

3D定位跟蹤系統(tǒng)可在不考慮能見度的情況下讓操作員知道機器的所在位置，且更輕易地確保偵查操作的覆蓋面。

為系繩管理專門配有電動或手動風(fēng)系繩轆

配有LCD顯示器和硬盤錄像機的集成控制器

為特殊的任務(wù)專門設(shè)計的輔助二極管照明

高清的前視攝像機可提供廣播級圖像

機身

尺寸（寬×長×高）:14" X 18.6" X 14" / 355mm X 472mm X 355mm

空氣中重:~50lb / 23kg

建筑鋁及抗沖擊性防抱死裝置

深度可達1000ft/300米

速度可達3節(jié)

功率750瓦最大負荷

推進器

水平方向 2個90瓦（150瓦可選）

縱向/橫向2個90瓦（150瓦可選）

每個推進器~11 lb/5 kg

前視攝像機和燈

型號:Color 1/4" CCD（FCB1x 10A Sony）

靈敏度:1.5 lux min.

清晰度:460+TV lines （380,000 有效像素）

對焦:Manual ａnd Auto

虹膜:自動

變焦:40:1 （10x optical, 4x digital）

傾斜范圍:180°

燈:2x50 w，可變強度，可與相機同時傾斜

 
該公司產(chǎn)品分類： 通訊設(shè)備 陸地設(shè)備 海洋設(shè)備

Seamor 300F2/4Seamor 300F2/4水下機器人

特征

清晰的彩色前視圖像——廣播級圖像，可選的高清前視攝像機（200萬有效像素）

臍帶纜直徑為9 mm，內(nèi)含4根纖維和2根雙絞線

針對系繩管理有標準的手動轆，且臍帶纜的長度可自定義

為便于攜帶，所提供的系統(tǒng)放在4個Pelican箱里

標準的Tritech Micron DST或Imagenex 852聲納

集成控制器，帶有19寸顯示器和硬盤攝像機

180°傾斜高清攝像機，燈和參考激光器（可選）——均同時傾斜

為特殊的任務(wù)專門設(shè)計的輔助二極管照明

自控深度、航向和橫向偵測

檢漏探測器能在事前給出警報

應(yīng)用

水產(chǎn)業(yè)/法醫(yī)/特區(qū)/近岸水電/海事安全/離岸/管道偵測/飲用水/娛樂/研究/結(jié)構(gòu)分析/打撈作業(yè)/船體檢測

優(yōu)勢

輕便易于攜帶

高功率的水平推進器

抗沖擊的開放框架設(shè)計

模塊化組件

直觀的控制器

高分辨率40倍變焦彩色攝像機

可選的參考激光器

與攝像機同角度傾斜的照明燈

可自定義的工具和傳感器

可變的速度控制/減速

遠程與自動對焦

深度可達300 m

機身

尺寸（長X寬X高）：355 X 622 X 381 mm

空氣中的重量：30kg

構(gòu)造：鋁及抗沖擊力的防撞裝置

深度：300 m

速度：高達3 knots

功率：1000 w最大負荷

推進器

水平方向：4X150 w

縱向/側(cè)面方向：2X 150 w

推動力：每個推進器均為6.8 kg

 

前視攝像機

型號：索尼彩色模塊

感光度：1.5 lux min.

該公司產(chǎn)品分類： 通訊設(shè)備 陸地設(shè)備 海洋設(shè)備

SEAMOR 600FSEAMOR 600F水下機器人

機身

尺寸（寬×長×高）：355 X 472 X 355 mm

在空氣中重：20 kg

構(gòu)造：鋁及抗沖擊性防撞裝置

深度：600 m

速度：可達3 knots

功率：1000 w最大負荷

助推器

水平方向：2x150 w（90 w可選）

垂直/橫向：2x150 w（90 w可選）

每個助推器：5 kg

Seamor保修

Seamor保修是專為保護客戶利益而設(shè)立的。我們知道一個可靠的體系和積極的回饋的重要性，因此，我們用書面的形式將它寫下來并且非常愿意為我們的終端用戶提供有保障承諾。您24個月的保修可免費的延伸、出售或轉(zhuǎn)讓給您的新用戶。

該公司產(chǎn)品分類： 通訊設(shè)備 陸地設(shè)備 海洋設(shè)備

大壩水閘門,橋梁檢測使用{小型水下機器人},傳輸高清水下錄像

產(chǎn)品名稱:框架式水下機器人

    生產(chǎn)廠家、品牌：羅博飛（青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司）

二、產(chǎn)品優(yōu)勢：

    產(chǎn)品簡介：框架式水下機器人是在原飛魚號水下機器人的基礎(chǔ)上升級的一款設(shè)備。添加了壓縮聚丙烯保護框架。加強了設(shè)備的防撞耐撞擊力。結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四大功率無刷推進器，前進速度大于3節(jié)，運動靈活，可潛至水下300米。

可配備1080P高清攝像頭，能搭載聲吶、USBL及2功能機械手，并可擴展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計、鹽度計等。

應(yīng)用范圍：海洋生態(tài)調(diào)查 、海洋工程、漁業(yè)養(yǎng)殖、科研教學(xué)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

·潛水深度300米

·體積緊湊小巧、攜帶方便

·清晰的水下視頻拍攝效果

·四槳推進、動力強勁、運動靈活

·具有自動定深、自動定航等功能

·操作界面簡潔、便于操作

·內(nèi)置高性能電池，自主工作時間4小時以上

·設(shè)備性能穩(wěn)定、無需頻繁維修保養(yǎng)

該公司產(chǎn)品分類： 水下攝像機 水下機器人

TSR-500【進口TSR-500 ROV水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)】一級代理-深圳立創(chuàng)

  海洋占地球表面積的71%，它擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。隨著世界人口的增長,經(jīng)濟的迅速發(fā)展,陸地資源日益短缺

，現(xiàn)在越來越多的國家把海洋開發(fā)與利用作為最基本的國策。

隨著科技的發(fā)展，AUV（海底自動車、水陸兩棲航行器）、ROV（水下機器人）等在海洋資源勘察與開采、海洋救險與打撈中應(yīng)用的非常普遍，而選擇優(yōu)良的水下導(dǎo)航系統(tǒng)顯得至關(guān)重要。

 導(dǎo)航是實時地測定運動載體在途行進時的位置和速度，引導(dǎo)運動載體沿一定的航線精機而安全地到達目的地，它的主要任務(wù)包括：定位、定向、授時和測速。  

目前水下導(dǎo)航主要依賴航位推算、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航，航位推算在沒有地速信息的情況下受海流影響較大；慣性導(dǎo)航在沒有修正信息的情況下，誤差會隨著時間累計，難以滿足長時間導(dǎo)航定位的需求; GPS的信號在水下衰減很快，同時它不是自主式導(dǎo)航，可能會人為的故意加上干擾（尤其是軍事方面的應(yīng)用，存在一定的風(fēng)險），所以實際應(yīng)用中一般都推薦組合式導(dǎo)航系統(tǒng)。

我司代理的加拿大Think Sensor Research水下導(dǎo)航系統(tǒng)TSR-500專為直接連接DVL、AUV、ROV等而設(shè)計，可以直接兼容您現(xiàn)有的DVL，實現(xiàn)智能化的水下導(dǎo)航。

TSR-500水下導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品特點:1，可以直接連接到任何DVL輸出PD4或者PD6字符串2，可以通過RS232或者CAN總線與DVL進行通信3，提供北、東方向及深度數(shù)據(jù)輸出

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)

規(guī)  格

尺寸

直徑：89mm；長：178mm

材料

聚甲醛樹脂

重量

空氣中1.4kg；水中0.6kg

耐壓

電鍍氧化鋁：3300m；聚甲醛樹脂：900m

電源

7VDC~36VDC；極性反接保護

鏈接

RS-232，CAN bus

DVL 輸入 接口

Subconn Micro Series or 3H

通信接口

Subconn Micro Series or 3H

俯仰/滾動精度（低分辨率）

±0.25° (精度主要取決于傳感器的應(yīng)用和環(huán)境)

Heading Accuracy

±0.5°  (精度主要取決于傳感器的應(yīng)用和環(huán)境)

定位精度

DVL航行距離的1% 

測深精度

滿量程± 1 % 

品牌優(yōu)勢：

1，可以完全根據(jù)用戶的應(yīng)用和工況來定制特殊MRU姿態(tài)傳感器.

2，支持工業(yè)領(lǐng)域全部主流的通訊協(xié)議，依照用戶的選擇來確定接頭、線纜等

3，定期的固件升級或更新以確保產(chǎn)品始終處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平

4，全天候提供技術(shù)支持（24*7h）

 具體產(chǎn)品咨詢歡迎來電聯(lián)系我司技術(shù)人員。

該公司產(chǎn)品分類： 傳感器 執(zhí)行器 閥門 過程控制

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