焊接機(jī)器人 www.chinahyper.cn
自動(dòng)焊接機(jī)械手供應(yīng)商17751583908詳情請(qǐng)點(diǎn)擊【常州市海寶焊割有限公司】網(wǎng)————》聯(lián)系人:http://www.chinahyper.cn/ 邵一程 手機(jī):17751583908 電話: 051988770167地址:江蘇常州市海寶焊割有限公司一直保持行業(yè)內(nèi)的市場(chǎng)和技術(shù)領(lǐng)先地位,生產(chǎn)數(shù)控等離子切割機(jī)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng),并以自身的技術(shù)實(shí)力和完善的服務(wù)保障體系服務(wù)于工程機(jī)械、機(jī)車車輛、煤礦機(jī)械、鍋爐、石化、食品醫(yī)、管道建設(shè)、電力建設(shè)等行業(yè)。海寶公司和世界著名的機(jī)器人廠商ABB機(jī)器人和FANUC機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)合作,致力于中厚板結(jié)構(gòu)件制造領(lǐng)域的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的應(yīng)用和工藝推廣,針對(duì)用戶的具體情況量身定制,提供給用戶性價(jià)比最高的焊接機(jī)器人以及等離子切割機(jī)系統(tǒng)。最完美的解決案例,聯(lián)系邵經(jīng)理:17751583908 公司網(wǎng)址 www.chinahyper.cn。
焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu),通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu),拓展了機(jī)器人的工作范圍,加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用,大大提高 了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī),使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。 自動(dòng)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定,從控制角度看是比較低級(jí)的控制形式,一般不用或僅用簡(jiǎn)單的 傳感手段,也不為人提供參與控制的接口。
焊接機(jī)器人在工作時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對(duì)任務(wù)的柔性,不需要特殊研究專用設(shè) 備,使焊接維護(hù)任務(wù)得以及時(shí)完成;
2)利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力,提高特殊環(huán)境中操作器的利用率;
3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識(shí)和操作技術(shù),完成專用自動(dòng)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的焊接操作。
焊接機(jī)器人特點(diǎn)
點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提
高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
【原創(chuàng)內(nèi)容】嘴、冷卻水管等清理,完成日常一些程序性工作,才能保證運(yùn)行正常,進(jìn)而去改進(jìn),去進(jìn)步效果。以上是在自動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)。不外,要用好自動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī),一些不正?,F(xiàn)象,好比"常明火",如盡量避免不切割狀態(tài)下點(diǎn)火,避免燃?xì)怃亸垼俸帽确乐垢魈幗宇^管道上的漏氣現(xiàn)象,以避免鋪張;三是要積極推廣、試驗(yàn)新技術(shù)、新產(chǎn)品,凸起生產(chǎn)效率要求的不斷提高,以焊接為主導(dǎo)工藝的中國(guó)企業(yè)已經(jīng)將焊接自動(dòng)化列為今后5年的重點(diǎn)技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗(yàn):一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰,首們加強(qiáng)學(xué)習(xí)與研究,把握多方面的知識(shí)。鑄坯的縱向切斜題目嚴(yán)峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率,甚至影響到正常出產(chǎn),這一點(diǎn)在異形鑄機(jī)上反映最顯著。因鑄坯的切割是移動(dòng)情況下進(jìn)此,現(xiàn)已很少單獨(dú)使用純氬氣進(jìn)行等離子切割。氫氣通常是作為輔助氣體與其它氣體混和作用,如知名的氣體H35(氫氣的體積分?jǐn)?shù)為35%,其余為氬氣)是等離子弧切割能力最強(qiáng)的為主導(dǎo)的行業(yè),已進(jìn)入世界同行業(yè)先進(jìn)行列。受上述行業(yè)快速發(fā)展的牽引,國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接設(shè)備行業(yè)雖然進(jìn)入了高速發(fā)展階段,但是,和國(guó)外同類行業(yè)、 企業(yè)相比,自動(dòng)化焊接設(shè)備嘴、冷卻水管等清理,完成日常一些程序性工作,才能保證運(yùn)行正常,進(jìn)而去改進(jìn),去進(jìn)步效果。以上是在自動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)。不外,要用好自動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī),要題目是保證切割鑄坯正常,假如自動(dòng)切割不能夠順利完成,則必需通過人工利用手工割槍重新二次切割,這樣造成了鋪張,同時(shí)手工切割不能夠保證切割質(zhì)量的完好;二是通過解決
TG729C單盤機(jī)械天平
單盤機(jī)械天平采用不等臂杠桿式結(jié)構(gòu),不存在不等臂性誤差,靈敏度恒定,稱量精度高,停點(diǎn)迅速、讀數(shù)方便??蓮V泛應(yīng)用于工礦企業(yè),科研機(jī)構(gòu),高等院校的實(shí)驗(yàn)室作精密衡量分析之用。型號(hào):TG729C稱量范圍:0~100g分度值:1mg光學(xué)讀數(shù)范圍:1-100mg機(jī)械減碼范圍:0.1-99.9g稱盤尺寸:Φ100mm外型尺寸:430×270×420mm凈重:19kg電源:220V/50Hz
頻率/振幅可調(diào)節(jié)
更多產(chǎn)品請(qǐng)點(diǎn)擊:高低溫試驗(yàn)箱 鹽霧腐蝕試驗(yàn)機(jī) 紫外線耐候試驗(yàn)機(jī) 高低溫濕熱交變試驗(yàn)箱 氙燈耐候試驗(yàn)箱 高低溫低氣壓試驗(yàn)箱 淋雨試驗(yàn) 砂塵試驗(yàn)箱 振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) NM-T12TABER耐磨耗性試驗(yàn)機(jī)
風(fēng)刀是十分之吹水干燥工具,但如果對(duì)象形狀是弧形時(shí),效果便會(huì)大為減少。小風(fēng)刀以其形狀細(xì)小(長(zhǎng)50mm)可無距及串聯(lián)成弧形,特點(diǎn):易靠近物件表面,提高干燥效果。 小風(fēng)刀以不銹鋼SUS304為刀身本體,直拉鋁合金6061經(jīng)正極氧化處理后作刃片,既保持堅(jiān)硬強(qiáng)度,又的精密度; 由入風(fēng)槽,分流板,漸細(xì)通風(fēng)區(qū),窄風(fēng)道等結(jié)構(gòu)組成,尤顯風(fēng)阻小、風(fēng)速平均的。 本體一般耐壓2kgf/cm2,風(fēng)速可達(dá)200m/s(用空縮機(jī)可達(dá)400m/s),耐溫250℃,可接加熱器吹出熱風(fēng)。 出風(fēng)口可調(diào)寬窄(0.3~3mm)。 多種進(jìn)風(fēng)口徑滿足不同風(fēng)量要求,側(cè)面或頂部?jī)煞N進(jìn)風(fēng)方式選擇,方便安裝。 除可作吹水干燥之用,還可作隔離風(fēng)簾,減少冷/熱空氣流失。 可串聯(lián)成弧形,較易靠近物件表面,提高干燥效果。(見風(fēng)刀分布圖例)。 注意避免碰撞刀口,使用的介質(zhì)要避免含有過粗的雜質(zhì)顆粒,以免對(duì)刀口造成
主要應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、科研實(shí)驗(yàn)室、檔案資料室、機(jī)房、廠房車間、倉(cāng)庫(kù)等對(duì)環(huán)境溫濕度有嚴(yán)格要求的場(chǎng)所。
在當(dāng)今汽車工業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中,產(chǎn)品研制和開發(fā)的周期變得越來越短。在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)
(變速箱)和發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)試過程中,早期故障檢測(cè)的意義越來越重要。早期及時(shí)地終止
測(cè)試過程,保護(hù)被測(cè)對(duì)象和昂貴的測(cè)試工作臺(tái)不被損壞,從而避免巨大的經(jīng)濟(jì)損失
,獲取故障發(fā)生原因和故障演變過程的詳細(xì)信息是當(dāng)今汽車工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)的普遍要求。
由德國(guó)REILHOFER KG公司開發(fā)研制的德爾塔分析儀,專門應(yīng)用于汽車工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)(變
速箱)和發(fā)動(dòng)機(jī)全自動(dòng)化的耐久性測(cè)試。在測(cè)試過程中,該分析儀持續(xù)地比較在測(cè)試開
始階段所生成的被測(cè)對(duì)象無故障下的特性信息和被測(cè)對(duì)象的當(dāng)前測(cè)量信息。實(shí)現(xiàn)了
測(cè)試過程中對(duì)被測(cè)對(duì)象的在線實(shí)時(shí)分析。
用德爾塔分析儀進(jìn)行故障的早期檢測(cè)!
德爾塔分析儀探測(cè)下面類型的損壞:
嚙合損壞,例如齒輪齒根上的凹坑或裂紋
軸承損壞,軸承座凹坑,球籠損壞,滾子損壞
殼體損壞
測(cè)試臺(tái)架改變
在上測(cè)試臺(tái)架項(xiàng)目時(shí),應(yīng)用愛歐爾分析儀能夠節(jié)省費(fèi)用。不需要隔音工程并且噪音測(cè)量
可以在非常低的輸入扭矩下進(jìn)行。
德爾塔分析儀的優(yōu)點(diǎn) 100%自動(dòng)地終止測(cè)試過程,保護(hù)被測(cè)對(duì)象和測(cè)試工作臺(tái) 更短的測(cè)試時(shí)間 可視化的完整詳細(xì)的故障演變過程 清晰的故障分析診斷 面向?qū)ο蟮臏y(cè)試過程,簡(jiǎn)單方便的測(cè)量數(shù)據(jù)歸檔 短期投資償還時(shí)間 獲得專利的自動(dòng)學(xué)習(xí)專家系統(tǒng) 可應(yīng)用于24小時(shí)/7天的持續(xù)監(jiān)測(cè) 用戶友好 多功能 故障早期檢測(cè)的意義 發(fā)現(xiàn)故障的起源 避免被測(cè)對(duì)象(變速箱或者發(fā)動(dòng)機(jī))被損壞 提供故障演變過程和發(fā)展趨勢(shì)的詳細(xì)信息 發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)弱點(diǎn) 通過有的放矢的改進(jìn)工作,降低成本
德爾塔分析儀能夠檢測(cè)的故障類別 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)(變速箱)的齒輪故障,如蝕損斑,碎屑,齒輪齒斷裂,齒輪齒根部的細(xì)
小裂紋等 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)(變速箱)的軸承故障,軸瓦故障,軸承罩故障,滾珠故障等 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)(變速箱)的殼體故障 測(cè)試工作臺(tái)的異常變化 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(R型,V型,W型,汽油型,柴油型)故障
德爾塔分析儀的主要功能 確定故障部位和故障類別 記錄故障的演變過程和發(fā)展趨勢(shì) 確定故障起因
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一、用途 本儀器是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T511《石油產(chǎn)品和添加劑機(jī)械雜質(zhì)測(cè)定法(重量法)》規(guī)定的要求設(shè)計(jì)的,適用于測(cè)定石油產(chǎn)品中的各類輕、重質(zhì)油、潤(rùn)滑油及添加劑的機(jī)械雜質(zhì)的含量。 二、技術(shù)參數(shù) 1、工作電源: AC 220V±10%,50Hz。 2、水浴加熱功率: 1000W。 3、水浴控溫范圍: 室溫∼90℃內(nèi)可調(diào)。 4、水浴溫度顯示: LED數(shù)字顯示。 5、水浴控溫精度: ±1℃。 6、漏斗控溫范圍: 室溫∼90℃內(nèi)可調(diào)。 7、漏斗控溫顯示: LED數(shù)字顯示。 8、漏斗控溫精度: ±2℃。 9、外形尺寸: 控制箱 390(長(zhǎng))×260(寬)×590(高); 水浴箱 90(長(zhǎng))×290(寬)×370(高)。 10、環(huán)境溫度: ≤35℃。 11、相對(duì)濕度: ≤85%。 12、整機(jī)功耗: 不大于1200W。 三、儀器成套 水浴箱(含量杯托架) 控制箱 控溫漏斗 溫度傳感器 抽濾瓶(1000ml、含16#白塞) 玻璃漏斗(Ф90) 支架桿、鎖緊件 漏斗托 水銀溫度計(jì) 量杯(1000ml) 電源引線 電源線(250V 10A) 硅膠塞(1#) 溫度計(jì)擋圈(1#) 保險(xiǎn)絲 10A(Ф5×20)