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伺服控制PID調(diào)節(jié)器

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    儀表工設(shè)置的菜單    表2：

    注1：若您在訂購(gòu)儀表時(shí)沒(méi)有指定多輸入方式，此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購(gòu)儀表時(shí)選擇了一組輸入信號(hào)或多種輸入信號(hào)方式，則見(jiàn)表3    表3：

    表4：

    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測(cè)量一個(gè)波動(dòng)的液位)，請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力最弱但速度最快，20的同步能力最強(qiáng)但速度最慢)。    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大，請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為21—99，它能夠識(shí)別出測(cè)量中的有用成分同時(shí)分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．    注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí)，測(cè)量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設(shè)置，給定值由SP1菜單設(shè)置。線(xiàn)性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí)：     FS＝Lup-LdO。    注4：關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置．    1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41，儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，有手自動(dòng)切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動(dòng)切換功能．    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行，不合模糊控制。具有輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表，應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開(kāi)關(guān)量SB功能時(shí)，設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設(shè)置為0，則SB功能時(shí)儀表給定值為SPl±SP4，    以下說(shuō)明僅對(duì)CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器：    1.關(guān)于開(kāi)機(jī)手動(dòng)。手自動(dòng)切換．    具有開(kāi)機(jī)手動(dòng)功能的儀表，將PID菜單設(shè)置為6X或5X或，儀表再次上電后自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，6X時(shí)手動(dòng)狀態(tài)下儀表控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置，5X時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置，需要注意的是當(dāng)儀表返回自動(dòng)方式后將不能進(jìn)行在線(xiàn)自整定．    若您將Pid菜單設(shè)置為4X，儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，有手自動(dòng)切換功能．    將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動(dòng)切換功能．    2． 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定．    儀表具有自動(dòng)變比例度P，變?cè)僬{(diào)(積分)時(shí)間I、變預(yù)調(diào)(微分)時(shí)間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測(cè)量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以?xún)?nèi)口才實(shí)際的比例度=P，測(cè)量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時(shí)實(shí)際的比例度=P／3。當(dāng)測(cè)量值不變時(shí)實(shí)際的再調(diào)時(shí)間=1，預(yù)調(diào)時(shí)間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測(cè)量值與給定值的比較以及測(cè)量值的變化規(guī)律，自動(dòng)調(diào)整實(shí)際運(yùn)行中P、I、d的參數(shù)．    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行．    將PID菜單設(shè)置為X2，X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識(shí)別功能，根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時(shí)間I、預(yù)調(diào)時(shí)間d以及系統(tǒng)是否次或重復(fù)運(yùn)行同一類(lèi)設(shè)置參數(shù)，自動(dòng)調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式．    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6，增加了按鍵啟動(dòng)或停止自整定功能，自整定作用時(shí)它在實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式在線(xiàn)整定P、I、d參數(shù)， 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時(shí)，儀表只對(duì)P參數(shù)進(jìn)行自整定．    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會(huì)自動(dòng)檢測(cè)一次控制量的輸出值，當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)控制量輸出的結(jié)果被自動(dòng)存儲(chǔ)并作為以后調(diào)節(jié)過(guò)程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時(shí)間更短。    注5：SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi)，手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺(tái)硬手操狀態(tài)時(shí)上下限限幅不起作用。八、應(yīng)用簡(jiǎn)介    1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開(kāi)機(jī)方式    (1)開(kāi)機(jī)自動(dòng)方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為4K即為開(kāi)機(jī)自動(dòng)方式．    (2)開(kāi)機(jī)手動(dòng)方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為5X、6X即為開(kāi)機(jī)手動(dòng)方式.    2．雙向無(wú)擾動(dòng)切換    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因?yàn)椴捎昧俗儽壤燃夹g(shù)，測(cè)量值與給定值的偏差在±3·P·FS％以?xún)?nèi)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)從向無(wú)擾動(dòng)切換功能。CFK—4000，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開(kāi)關(guān)量輸入控制下，控制量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運(yùn)算。硬手操解除后儀表自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換功能。    3、測(cè)量端模擬輸入信號(hào)斷線(xiàn)    自動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號(hào)斷線(xiàn)將引起儀表不能正常工作，故障出現(xiàn)后儀表能及時(shí)的進(jìn)行判斷、故障狀態(tài)繼電器動(dòng)作(需要此繼電器的接點(diǎn)輸出請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)后繼續(xù)以手動(dòng)方式進(jìn)行操作，待查清故障處理完畢后再切換到自動(dòng)狀態(tài)．    4、PID參數(shù)自整定    帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開(kāi)機(jī)自動(dòng)方式工作，在自整定方式前也不能進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)方式開(kāi)機(jī)后若測(cè)量值與給定值的偏差≥±P·FS％時(shí)需要進(jìn)行自整定按位移鍵即可。    5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設(shè)置    具有8組參數(shù)設(shè)置的儀表，在操作工菜單的首項(xiàng)oPt菜單中的個(gè)位數(shù)選擇1-8即可，同時(shí)具有自整定功能的儀表，自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求，以組的方式設(shè)置或選擇事先設(shè)定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。    6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復(fù)合控制。    選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時(shí)，典型的應(yīng)用為三個(gè)模擬量輸入(測(cè)量值模擬輸入，上位機(jī)控制模擬輸入，閥位反饋模擬量輸入，一個(gè)或二個(gè)模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過(guò)程量輸出)，三個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入(控制臺(tái)硬手操EM1，遠(yuǎn)程手自動(dòng)切換EM2，自動(dòng)方式時(shí)上位機(jī)控制量或伺服控制PID調(diào)節(jié)器的遠(yuǎn)程切換EM1R，三個(gè)以上的開(kāi)關(guān)量輸出(二個(gè)雙向可控硅控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動(dòng)狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出，故障狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出。二個(gè)十種方式的位式控制繼電器接點(diǎn)輸出)    正常工作狀態(tài)時(shí)由上位機(jī)的EMlR開(kāi)關(guān)量控制，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置由上位機(jī)的模擬信號(hào)進(jìn)行控制，伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)FM1R開(kāi)關(guān)量控制釋放或上位機(jī)傳輸給儀表的模擬信號(hào)產(chǎn)生故障，伺服控制PID調(diào)節(jié)器會(huì)在面板上指示上位機(jī)的狀態(tài)．    若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，只要上位機(jī)的模擬輸出沒(méi)有故障，任何時(shí)候都可以由上位機(jī)進(jìn)行切換，上位機(jī)切換前應(yīng)完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測(cè)量值模擬輸入故障，儀表的故障狀態(tài)繼電器會(huì)及時(shí)吸合并立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時(shí)儀表操作人員可以將其切入手動(dòng)狀態(tài)，由人工進(jìn)行操作。    在儀表處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因控制線(xiàn)路故障或機(jī)械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號(hào)不產(chǎn)生跟蹤，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會(huì)發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電，一旦閥位反饋斷線(xiàn)故障，儀表會(huì)立即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。    任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進(jìn)行手自動(dòng)切換，上位機(jī)應(yīng)始終響應(yīng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動(dòng)狀態(tài)或操作臺(tái)硬手操的手動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào)，對(duì)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)量跟蹤以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制權(quán)由操作臺(tái)硬手操進(jìn)行控制，一旦操作臺(tái)硬手操處于手動(dòng)狀態(tài)(EM1)，儀表立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電，此時(shí)即使處于手動(dòng)狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當(dāng)操作臺(tái)硬手操返回自動(dòng)方式時(shí)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)擾動(dòng)切換。九、儀表的保管、維護(hù)、檢修    儀表開(kāi)箱后倉(cāng)庫(kù)保管應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥、無(wú)腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對(duì)濕度應(yīng)符合技術(shù)要求。    儀表應(yīng)保持整潔，使用環(huán)境中不應(yīng)有對(duì)儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時(shí)可用紗布酒精擦洗，但要注意不要污及元件．    當(dāng)儀表出現(xiàn)故障需檢修時(shí)：如屬制造質(zhì)量問(wèn)題，在儀表出廠十八個(gè)月內(nèi)可送本公司免費(fèi)修理；如因用戶(hù)保管及使用不當(dāng)而造成損壞，廠方負(fù)責(zé)修理但酌情收取工本費(fèi)。十、儀表接線(xiàn)圖    

    NHR-7400/7400R系列液晶四路PID調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀可根據(jù)生產(chǎn)控制要求切換選 擇定點(diǎn)控制與調(diào)節(jié)、程序段控制與調(diào)節(jié)兩種方式。采用人工智能PID控制算法，四路獨(dú)立PID調(diào)節(jié)，具有無(wú)超調(diào)、無(wú)欠調(diào)等特點(diǎn)，適用于需要進(jìn)行高精度測(cè)量的 控制系統(tǒng)，可對(duì)溫度、壓力、液位、速度等測(cè)量信號(hào)進(jìn)行控制。 4路萬(wàn)能信號(hào)輸入，可輸入直流電流、直流電壓、毫伏、熱電阻、熱電偶等信號(hào)；0.2級(jí)測(cè)量精度。 可選擇定點(diǎn)控制或多段曲線(xiàn)控制。 具有電壓、電流、SSR驅(qū)動(dòng)、單/三相可控硅過(guò)零觸發(fā)、繼電器接點(diǎn)等控制輸出方式可選。 帶PID參數(shù)自整定功能，控制輸出手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能，控制且無(wú)超調(diào)。 支持RS485、RS232串行接口，采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU通訊協(xié)議。 支持RS232C打印功能，具有手動(dòng)打印、定時(shí)打印功能 帶DC24V饋電輸出，為現(xiàn)場(chǎng)變送器配電。 帶USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存功能和SD卡擴(kuò)展功能。 輸入、輸出、電源、通訊相互之間采用光電隔離技術(shù)。

 按控制方式可分以下幾類(lèi)：

       Pressure-tech,來(lái)自英國(guó)的壓力控制閥品牌，在其行業(yè)內(nèi)擁有崇高的聲譽(yù)，做為行業(yè)，Pressure-tech擁有穩(wěn)定的核心設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，擁有世界的制造設(shè)備，擁有最的質(zhì)量控制和制造工藝。公司每一款產(chǎn)品都有其獨(dú)到之處，客戶(hù)能夠在使用的同時(shí)感受到這點(diǎn)。

       Pressure-tech，世界上最擅長(zhǎng)于為客戶(hù)訂身量制，滿(mǎn)足客戶(hù)一切苛刻要求的壓力控制閥制造公司。

       Pressure-tech，世界上做工和質(zhì)量的高壓調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)制造公司。