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A3977 是完整的微步電動機驅(qū)動器，具有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器。

A3977 包括一個固定停機時間電流穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器可在慢、快或混合衰減模式下工作。此電流衰減控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功率耗散。

 步進電動機  多功能電動機  持久耐用型步步電動機

型號:DL11-57BYG008-02              

型 號

相數(shù)

電壓（v）

電流（A）

電阻（Ω）

電感（mH）

L0

（mm）

L1

（mm）

4

12.0

0.38

32.0

30.0

3.0

333

60

0.45

41

21

Wdg.A

57BYG007-04

4

12.0

0.38

32.0

30.0

3.5

588

118

0.60

51

21

Wdg.A

57BYG008-02

4

4.0

1.30

3.0

4.4

5.0

588

118

0.60

51

21

Wdg.A

57BYG009

4

2.4

2.40

1.0

1.0

6.0

706

145

0.65

56

21

Wdg.A

57BYG027

4

3.5

1.40

2.5

3.5

5.3

588

118

0.60

51

22

Wdg.A

57BYG056

4

2.3

1.50

1.5

1.3

3.0

333

60

0.45

41

21

Wdg.A

57BYG059

4

4.0

1.60

2.5

3.5

6.0

706

145

0.65

56

25.4

Wdg.A

57BYG060

2

2.6

2.00

1.3

3.0

6.3

588

118

0.60

51

20

wdg.B

57BYG066

4

6.0

0.85

7.1

9.0

4.2

588

118

0.60

51

21

wdg.A

57BYG069

4

6.0

1.20

5.0

8.0

6.0

706

145

0.65

56

21

wdg.A

57BYG070

4

5.4

1.50

3.6

6.0

9.0

980

230

1.00

76

21

wdg.A

57BYG071

4

5.1

1.60

3.2

5.0

9.0

980

230

1.00

76

21

wdg.A

57BYG084

4

12.0

0.60

20.0

22.0

6.0

706

145

0.65

56

21

wdg.A

57BYG096

2

2.7

3.00

0.9

1.3

8.5

706

145

0.65

56

21

wdg.B

57BYG707

2

4.1

2.30

1.8

6.5

14.0

980

230

1.00

76

21

wdg.B

五相混合式步進電動機驅(qū)動器,混合式步進電動機驅(qū)動器,步進電動機驅(qū)動器技術(shù)特點    數(shù)字化升頻升壓結(jié)合恒流控制技術(shù)    運行平穩(wěn)、低噪音、低振動    最大輸出驅(qū)動電流6A/相    輸入信號TTL兼容    輸入輸出信號光電隔離    過壓保護及過流保護功能    脫機保持功能    撥碼選擇適配多種型號電機    試機功能    單/雙脈沖方式可選    整/半步運行模式可選    提供零位信號輸出    提供故障信號輸出    斷電記憶功能    自動半電流可選

概述

SH-50806B型驅(qū)動器主要用于驅(qū)動90及110機座號五相混合式步進電動機。SH-50806B采用數(shù)字式升頻升壓驅(qū)動方式，并結(jié)合了恒電流控制技術(shù)，電機采用五根線接法。由于可針對不同電機參數(shù)而提供任意非線性升頻升壓曲線，因此無論匹配何種五相電機皆可通過調(diào)整升頻升壓曲線而獲得低速運行平穩(wěn)、高速力矩大的性能。同時克服了模擬升頻升壓電路固有的參數(shù)溫飄，抗沖擊性差等缺點，使驅(qū)動器的性得到進一步的提高。適配本公司生產(chǎn)的步距角為0.09°的步進電機時，具有極高的定位精度。驅(qū)動器在整個運行頻域內(nèi)不存在明顯的振蕩區(qū)，特別適用于定位精度高、運行振動小、噪音要求低的場合，如：經(jīng)濟型數(shù)控機床，雕刻機等。（同時可調(diào)整參數(shù)以適配用戶特殊定制電機）

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

面板示意圖

步距角選擇

通過驅(qū)動器面板整/半步開關(guān)的設(shè)置，可實現(xiàn)電機半步及整步運行模式的切換。

單/雙脈沖選擇

通過驅(qū)動器面板雙/單脈沖開關(guān)的設(shè)置可實現(xiàn)單脈沖或雙脈沖控制模式的切換。選擇單脈沖控制方式時，脈沖信號端輸入的脈沖信號控制電機運行，方向信號端輸入的電平信號的高低控制電機轉(zhuǎn)向；選擇雙脈沖控制方式時，脈沖信號端輸入正轉(zhuǎn)脈沖信號，方向信號端輸入反轉(zhuǎn)脈沖信號。

自動半電流

標準型驅(qū)動器中可以通過撥碼開關(guān)來選擇是否開放自動半電流功能。當選擇開放此功能時驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動器自動進入半電流狀態(tài)，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。

電機選擇

在不改變驅(qū)動器任何參數(shù)的條件下，只需通過撥碼開關(guān)即可選擇適配不同型號電機。

試機功能

當此功能時，能在無外部脈沖輸入的情況下，由驅(qū)動器內(nèi)部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生恒定頻率的脈沖，實現(xiàn)電機低速恒速試運轉(zhuǎn)，用來檢驗系統(tǒng)接線和運行狀況。

斷電記憶

驅(qū)動器斷電后，可自動記憶斷電前的一個相序狀態(tài)。二次上電后，電機會從斷電前的位置繼續(xù)運行，而不會出現(xiàn)異常抖動。

過流保護

當驅(qū)動器輸出出現(xiàn)過流時，驅(qū)動器將自動切斷輸出電流，系統(tǒng)停止工作，同時故障指示燈亮。

過壓保護

當驅(qū)動器輸入電壓超過額定值30%時，過壓保護電路動作，驅(qū)動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅(qū)動器重新上電后可恢復(fù)工作。

輸入輸出信號

驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：單脈沖控制方式時為脈沖信號輸入端，雙脈沖控制方式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號輸入端。輸入信號脈沖為沿方式，如：在下面的典型接線圖中，控制機輸出信號下降沿。對于驅(qū)動器的正確運行來說，電平信號占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號的響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，方向信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動器對脈沖信號的錯誤響應(yīng)。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。輸入信號脈沖為沿方式。脫機信號輸入：內(nèi)部光耦導(dǎo)通時，電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）而失去鎖定力矩。該功能可顯著減少驅(qū)動器和電機的損耗。當該端口內(nèi)部光耦截止時，電機轉(zhuǎn)子處于上電鎖定狀態(tài)。不需要此功能時，脫機信號端可以懸空。零位信號輸出：整步運行方式時驅(qū)動器每十拍輸出一個脈沖給控制機，半步運行方式時驅(qū)動器每二十拍輸出一個脈沖給控制機，同時零位指示燈亮一次。無需此信號輸出時，該端可懸空。故障信號輸出：當驅(qū)動器出現(xiàn)過壓或過流時，驅(qū)動器切斷電機電流，此接口電路閉合，向控制機輸出信號，提示控制機驅(qū)動器出現(xiàn)故障。輸出信號是光耦集電極開路輸出，接點容量DC24V/15mA，低電平。

典型接線圖

輸入輸出接口

注意：1：如果電機與驅(qū)動器之間電纜長度超過5米，請事先同廠家聯(lián)系，將驅(qū)動器的驅(qū)動電流做適當調(diào)整。2：SH-50806B型驅(qū)動器采用升頻升壓加恒流控制方式，輸出相電流值與配套電機的額定相電流、繞組電阻及電感值有關(guān)。若用戶配套其他廠家生產(chǎn)的電機時，請及時與廠家聯(lián)系進行驅(qū)動器輸出電流的整定。

外部指示燈

電 源 指 示 燈：黃色，驅(qū)動器正常上電后保持常亮。零位信號指示燈：綠色，整步運行時每十拍亮一次，半步運行時每二十拍亮一次。故障報警指示燈：紅色，驅(qū)動器出現(xiàn)故障時亮。

外形尺寸圖

鄭重聲明：用于五相步進電機驅(qū)動器的升頻升壓控制技術(shù)及升頻升壓結(jié)合恒流控制的雙閉環(huán)控制技術(shù)均為本公司專利技術(shù)，目前市場上出現(xiàn)仿造此技術(shù)的產(chǎn)品，對此侵犯知識產(chǎn)權(quán)的行為，本公司有依法追究的權(quán)力！

技術(shù)特點    H橋雙極恒相流驅(qū)動    最大輸出驅(qū)動電流8A/相    輸出電流方便可調(diào)    運行平穩(wěn)，高加速特性，高速大力矩輸出    輸入信號TTL兼容    輸入、輸出信號光電隔離    整/半步運行模式可選    提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能    脫機保持功能    自動試機功能    斷電記憶功能(可選)    單/雙脈沖控制模式可選    過流、過壓、欠壓保護

概述

SH51008型驅(qū)動器用于驅(qū)動130機座號以上五相混合式步進電動機。驅(qū)動器采用H橋恒相流控制，十根線接法。運行平穩(wěn)，性高，并具有很高的起動和加速性能，特別適合分辨率要求高、負載力矩大、動態(tài)性能要求高的場合，如：中大型車床、銑床和各種專用機床。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

輸出電流選擇

驅(qū)動器面板上提供電流調(diào)節(jié)電位器，可在0~8A（值）范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)輸出相電流。面對驅(qū)動器面板，順時針調(diào)節(jié)使電流減小，反之增大。產(chǎn)品出廠時已將電流按照所配電機的規(guī)格調(diào)整到合適的值，請勿隨意調(diào)節(jié)此電位器，以免影響電機性能或損壞驅(qū)動器！

步距角選擇

本驅(qū)動器提供整步及半步兩種運行模式，由驅(qū)動器面板第2位撥碼開關(guān)進行設(shè)定。開關(guān)置于‘ON’時為半步，開關(guān)置于‘OFF’時可實現(xiàn)整步運行模式，可分別使驅(qū)動器在五相十拍及五相二十拍狀態(tài)下工作，若驅(qū)動轉(zhuǎn)子為50個齒的5相步進電機，電機步距角分別為0.72度及0.36度。

單/雙脈沖選擇

通過面板第3位拔碼開關(guān)可以選擇單/雙脈沖模式，開關(guān)置于‘ON’時為單脈沖模式，開關(guān)置于‘OFF’時為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖信號，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號。無論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導(dǎo)通作為信號。單/雙脈沖模式設(shè)定只在驅(qū)動器上電時進行一次，驅(qū)動器上電后再改變開關(guān)狀態(tài)被認定為無效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動半電流

通過驅(qū)動器面板第1位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動半電流，開關(guān)置于‘OFF’時為半電流，當選擇開放此功能時外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后（且試機功能關(guān)閉），驅(qū)動器輸出電流自動減為設(shè)置值的50%，當有外部脈沖輸入時，驅(qū)動器輸出電流可立即恢復(fù)到設(shè)定值。自動半電流功能能夠降低電機不運轉(zhuǎn)時驅(qū)動器和電機的損耗，減少發(fā)熱。但此時電機的靜力矩也會下降。

脫機功能

本驅(qū)動器設(shè)置了脫機信號輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時由控制機向驅(qū)動器輸出脫機電平信號，此時驅(qū)動器將切斷電機繞組電流，使電機轉(zhuǎn)子處于自由（脫機）狀態(tài)。

試機功能

驅(qū)動器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過驅(qū)動器面板第4位撥碼開關(guān)進行選擇。當撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時，驅(qū)動器能在無外部脈沖輸入的情況下，實現(xiàn)電機恒速試運轉(zhuǎn)，用來檢驗系統(tǒng)運行狀況，脈沖頻率10Hz。試機時還可通過面板雙/單脈沖開關(guān)改變試機狀態(tài)下電機的運轉(zhuǎn)方向。注意：在系統(tǒng)正式運行之前，務(wù)必將試機功能開關(guān)設(shè)置在關(guān)閉位置。否則將導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。

回饋制動保護功能

當步進電機帶動大慣量負載，并快速制動時，電機的回饋能量很大，往往會造成驅(qū)動器嚴重損壞。本驅(qū)動器設(shè)計有回饋制動保護電路，并作為選配件備有回饋制動單元與之配套使用。若用戶需要請在訂貨時聲明。

斷電記憶(可選)

驅(qū)動器內(nèi)置電池，使其在斷電后保持（記憶）斷電前的電機勵磁狀態(tài)。正常情況下勵磁狀態(tài)可保持約一個月。需要此功能時應(yīng)在定貨時聲明。

過流保護

當驅(qū)動器輸出相電流超過16A(值)時，過流保護電路動作,驅(qū)動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅(qū)動器重新上電后才可恢復(fù)工作。

過壓保護

當驅(qū)動器輸入電壓超過130VAC或制動回饋能量致使內(nèi)部直流母線電壓超過200VDC時，過壓保護電路動作，驅(qū)動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅(qū)動器重新上電后才可恢復(fù)工作。

欠壓保護

當驅(qū)動器輸入電壓低于70VAC時，欠壓保護電路動作，驅(qū)動器停止工作，同時欠壓指示燈亮。當電壓上升到正常工作電壓時，驅(qū)動器可自動恢復(fù)工作。

輸入輸出信號

驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。

脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為（共陰為高電平），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機運行一步。對于驅(qū)動器的正確運行來說，電平信號占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號的響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于5μs。驅(qū)動器對導(dǎo)致內(nèi)部光耦導(dǎo)通的脈沖沿響應(yīng)。方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。脫機信號輸入：該信號端接受控制機輸出的高/低電平信號，當使驅(qū)動器該端內(nèi)置光耦導(dǎo)通時，電機繞組相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。內(nèi)置光耦截止時電機處于鎖定狀態(tài)。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。就緒信號輸出：當驅(qū)動器處于停機狀態(tài)、脫機狀態(tài)或故障（過流、過壓、欠壓）狀態(tài)，以及驅(qū)動器上電后約5秒鐘的內(nèi)部初始化期間，此接口電路開路，同時驅(qū)動器停止向電機輸出電流。當驅(qū)動器處于可正常工作狀態(tài)，此接口電路閉合，向控制機輸出低電平信號，提示控制機可正常工作。無需將就緒信號送給控制機時此端口可懸空。回饋制動信號輸出（僅供專用回饋制動單元^[注]使用）：此信號用來控制回饋制動單元，以保護驅(qū)動器不被過大的電機回饋能量損壞。制動控制信號不用時此端子可懸空。【注】：回饋制動單元是可選部件。輸出信號是光耦集電極開路輸出，接點容量DC24V/15mA，低電平。

典型接線圖

輸入輸出接口

外部指示燈

脫機信號指示燈：電機脫機時亮，正常運轉(zhuǎn)時熄滅。零位信號指示燈：整步運行每十拍亮一次，半步運行每二十拍亮一次。嚴重故障指示燈：驅(qū)動器出現(xiàn)過流及過壓故障時亮。此時需斷電檢查后方可重新上電。欠壓故障指示燈：驅(qū)動器欠壓時亮，電壓恢復(fù)時熄滅。泵生控制指示燈：回饋制動控制信號時亮。電 源 指 示 燈：驅(qū)動器上電后常亮。

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動器安裝時應(yīng)設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常；機柜內(nèi)有多個驅(qū)動器并列使用時要相互之間的距離不小于5cm。為了確保使用安全，請務(wù)必將驅(qū)動器的接地保護端子與設(shè)備保護地良好連接！