∑-L系列∑系列產(chǎn)品的擴(kuò)展機(jī)種，它繼承了∑系列產(chǎn)品體積小，速度快、操作簡(jiǎn)單等方面的優(yōu)點(diǎn)，在必要的性能和功能的基礎(chǔ)上，最大限度地追求性能價(jià)格比！ ∷钦嬲秊橛脩糁氲乃欧
快捷 減小了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，實(shí)現(xiàn)了高功率瞬間輸出？s短了加減速時(shí)間，從而縮短了定位時(shí)間。
簡(jiǎn)單 ·操作、配線簡(jiǎn)單、縮短了安裝時(shí)間！ ぷ詫W(xué)習(xí)功能 使用數(shù)字操作器或計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)！ び(jì)算機(jī)監(jiān)控功能 能夠進(jìn)行各種內(nèi)容監(jiān)視、參數(shù)讀寫(xiě)操作、波形顯示等。 ·專(zhuān)用功能 分別準(zhǔn)備了速度、轉(zhuǎn)矩控制及位置控制三種控制方式，標(biāo)準(zhǔn)配備與計(jì)算機(jī)的接口。
電機(jī)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) 工作時(shí)間：連續(xù) 絕緣耐壓：AC1500V 環(huán)境溫度：0～40℃ 勵(lì)磁方式：永磁式絕緣等級(jí)：B級(jí) 絕緣電阻：DC500V 環(huán)境濕度：20～80% 連接方式：直接連接振動(dòng)等級(jí)：V15 保護(hù)方式：全封閉、自冷 （不結(jié)露） 安裝方式：法蘭式 | 電壓 | 200V級(jí) | 100V級(jí) | | 伺服電機(jī)型號(hào)SGML- | A3F | A5AF | 01AF | 02AF | 04AF | 08AF | A3BF | A5BF | 01BF | 02BF | 03BF | | 額定功率 | W | 30 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 30 | 50 | 100 | 200 | 300 | | 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 0.95 | | 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.82 | 7.1 | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.72 | | 額定轉(zhuǎn)數(shù) | r/min | 3000 | | 轉(zhuǎn)速 | r/min | 4000 | | 適用編碼器 | 增量式編碼器1024P/R（4096P/R4倍頻） | | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jm） | 不帶增量式編碼器 | kg·m2×104 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | 0.671 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | | 帶增量式編碼器 | kg·m2×104 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | 0.811 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | | 允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg·m2×104 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | 13.4 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | | 連續(xù)輸出電流 | A(rms) | 0.42 | 0.6 | 0.87 | 2.0 | 2.6 | 4.4 | 0.63 | 0.9 | 2.2 | 2.7 | 3.7 | | 最大輸出電流 | A(rms) | 1.3 | 1.9 | 2.8 | 6.0 | 8.0 | 13.9 | 2.0 | 2.9 | 7.1 | 8.4 | 14.8 | | 額定角加速度 | rad/s2 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 66600 | 35600 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 49700 | | 額定功率響應(yīng)率 | KW/s | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 84.6 | 85.1 | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 47.3 | | 適用伺服控制器型號(hào)SGDL- | A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | A3B | A5B | 01B | 02B | 03B |
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■控制器選型說(shuō)明  規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)
| 輸入電源：AC單相200～230V/100～115V 。10～－15% 50/60Hz控制方式：?jiǎn)蜗嗳ㄕ鱅GBT-PWM方式（正弦波驅(qū)動(dòng)）反饋形式：增量式編碼器 1024P/R | 使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃使用/保存濕度：90%以下（不結(jié)露）耐振動(dòng)/耐沖擊：0.5/2G |
位置控制型 | | 性能 | 定位結(jié)束信號(hào)寬度設(shè) | 0～250指令單位（指令單位：驅(qū)動(dòng)負(fù)載移動(dòng)位置的最小單位） | 輸入信號(hào) | 指令脈沖 | 輸入脈沖種類(lèi) | 信號(hào)+脈沖序號(hào)（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖 | | 輸入脈沖形式 | 線驅(qū)動(dòng)（+5）開(kāi)路集電極（+5V或+12V） | | 輸入脈沖頻率 | 0～225kpps | | 控制信號(hào) | 清除信號(hào)（輸入脈沖形式與指令脈沖相同） | 輸入輸出信號(hào) | 位置輸出信號(hào)形式 | C相，開(kāi)路集電極輸出 | | 輸入 | 伺服ON，P動(dòng)作，正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT），故障復(fù)位 | | 輸出 | 定位結(jié)束，伺服故障時(shí)，制動(dòng)封鎖中 | | DB停止 | 電源OFF時(shí)，伺服故障時(shí)，超程時(shí)，DB動(dòng)作 | | 外部反饋處理 | 超過(guò)允許負(fù)載慣量轉(zhuǎn)矩時(shí)使用 | | 超程 | P-OT、N-OT動(dòng)作時(shí)，DB停止 | | 保護(hù)功能 | 過(guò)電流，接地，過(guò)負(fù)載，過(guò)電壓，過(guò)速度，飛車(chē)防止，CPU異常，偏差過(guò)大 | 顯示 | 伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選 | 其他 | 制動(dòng)封鎖中信號(hào)輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，電子齒輪，自學(xué)習(xí)功能 |
速度、轉(zhuǎn)矩控制型 | 性能 | 速度控制范圍 | 1：5000 | | 速度變化率 | 負(fù)載變化率 | 0～100%：0.01%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | | 電壓變化率 | 0% | | 溫度變化率 | 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | | 頻率特性 | 200Hz(在JL=JM時(shí)) | | 轉(zhuǎn)矩控制（重復(fù)性） | ±2.0% | | 加減速時(shí)間設(shè)定 | 0～10s | 輸入輸出信號(hào) | 位置輸出 | 輸出形式 | A相，B相，C相，線驅(qū)動(dòng)輸出 | | 分頻比 | （16～N）/N N=1024 | | 輸入 | 伺服ON，P動(dòng)作（或轉(zhuǎn)矩控制，零速鉗位動(dòng)作指令，內(nèi)部設(shè)定速度的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內(nèi)部速度選擇）電流限制-選擇（或內(nèi)部速度選擇）故障復(fù)位 | | 輸出 | 電流限制中（或TGON）外部制動(dòng)封鎖中，伺服故障 故障號(hào)（3位） | 表示 | 伺服故障，各電源的LED顯示 以編程面板上可選 | 其他 | 制動(dòng)封鎖中信號(hào)輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，自學(xué) |
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