品牌 | CUBIC | 型號(hào) | CA100/CA150 |
運(yùn)動(dòng)方式 | 點(diǎn)位直線控制 | 工作形式 | 銑 |
適用范圍 | 通用 | 適用行業(yè) | 不銹鋼制品 |
產(chǎn)品類(lèi)型 | 是否庫(kù)存 | 是 |
ACCEXP2300照相機(jī)頭自走式管道檢測(cè)機(jī)器人特點(diǎn):采用長(zhǎng)距離行走的自走車(chē),一般能行走 500m 。 采用小口徑用自走車(chē),能應(yīng)用于管徑為 200mm 管道。 自走車(chē)采用左右獨(dú)立全輪驅(qū)動(dòng),能在行走時(shí)進(jìn)行傾斜補(bǔ)正。 搭載的照相頭有 4 倍聚集縮放功能。 電纜細(xì)、重量輕和張力大。 ACCEXP2300照相機(jī)頭自走式管道檢測(cè)機(jī)器人采用多種可選項(xiàng),能擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。 采用高性能小型照相機(jī) 照相頭內(nèi)置有 4 倍縮放功能的透鏡 內(nèi)置有原點(diǎn)恢復(fù)功能 內(nèi)置有滾動(dòng)角傳感器 照相頭上下振擺( ± 110 ° )無(wú)止境旋轉(zhuǎn) ACCEXP 2300照相機(jī)頭自走式管道檢測(cè)機(jī)器人照相頭光圈質(zhì)量好,在太陽(yáng)光下攝影沒(méi)有成暈現(xiàn)象。 長(zhǎng)距離行走的自走車(chē)(標(biāo)淮 500m ) 由于左右搭載有 2 臺(tái)高功率馬達(dá),產(chǎn)生強(qiáng)大行走力,大大地提高其在地面上行走性能。 小口徑行走的自走車(chē) ACCEXP2300照相機(jī)頭自走式管道檢測(cè)機(jī)器人能進(jìn)行自走車(chē)的一組管徑更換、輪胎裝卸或者照相機(jī)頭上下滑動(dòng),無(wú)需更換相應(yīng)的專(zhuān)用附件。 提高工作性能遙控裝置 遙控裝置有主控制器操作開(kāi)關(guān)、圖象輸出端子和絞車(chē)(可選項(xiàng))控制功能。擴(kuò)充可選頂 電動(dòng)式電線繞線裝置 小型攜帶用系統(tǒng) 大口徑用自走附件(輔助鏡頭,應(yīng)用于 F 1500mm 管道) 強(qiáng)大輔助照明 應(yīng)用于 F 300 入口的自走照相機(jī) ACCEXP2300照相機(jī)頭自走式管道檢測(cè)機(jī)器人遙控裝置的電纜 100m 和遙控裝置的電纜盤(pán)(轉(zhuǎn)筒)
1、機(jī)器人控制器:按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),控制單臺(tái)自動(dòng)噴涂機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。
2、機(jī)器人主體:即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接,使用輪系和RV型減速器。
3、工藝控制柜:在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口,將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)。
4、系統(tǒng)操作控制臺(tái):主要功能是集成整個(gè)噴房硬件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能,包含系統(tǒng)所有與管理自動(dòng)噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。
5、電源分配柜:分電配源。
工業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人優(yōu)勢(shì):
機(jī)器人柔性大,工作范圍大,能夠替代大量人工補(bǔ)噴的工作,降低勞動(dòng)成本,提高勞動(dòng)效率;
能有效地提高噴涂效率與噴涂質(zhì)量;
易于操作和維護(hù),可實(shí)現(xiàn)離線編程,能針對(duì)不同工件實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)作以達(dá)到較好的補(bǔ)噴效果。
工業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人售后服務(wù):凡是在巨豪自動(dòng)化定制的工業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人及其他噴涂設(shè)備在保修期內(nèi)凡是屬質(zhì)量問(wèn)題,將免費(fèi)予以修理;保修期后,產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,或是由于用戶使用不當(dāng)造成產(chǎn)品損壞時(shí),巨豪會(huì)派維修人員在最快時(shí)間內(nèi)到現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)處理,不讓用戶生產(chǎn)受到影響。對(duì)更換的原部件按優(yōu)惠成本價(jià)收取工本費(fèi)。
焊接機(jī)器人 弧焊焊接機(jī)器人庫(kù)號(hào):RL181759 |
焊接機(jī)器人 KRA1400-機(jī)器人焊接系統(tǒng)庫(kù)號(hào):RL181761 |
焊接機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人庫(kù)號(hào):RL181741 |
MA-1400型機(jī)器人 自動(dòng)焊接 機(jī)器人庫(kù)號(hào):RL181751 |
焊接機(jī)器人 激光焊接機(jī)器庫(kù)號(hào):RL181762 |
MA1900機(jī)器人庫(kù)號(hào):RL181746 |
焊接機(jī)器人 激光焊接機(jī)器庫(kù)號(hào):RL181762 |
TA1400焊接機(jī)器人庫(kù)號(hào):RL181749 |
數(shù)控焊接機(jī)器人 數(shù)控鋼板專(zhuān)用設(shè)備庫(kù)號(hào):RL181740 |
焊接機(jī)器人 激光焊接機(jī)器庫(kù)號(hào):RL181762 |
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過(guò)各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?刂破魃暇哂写、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。
5技術(shù)特點(diǎn)
(1)技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
(2)技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
(3)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
(4)技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù),集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù),技術(shù)綜合性強(qiáng)。
機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動(dòng)化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接,正確完成布膠及供膠動(dòng)作。
涂膠工作臺(tái)
涂膠工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式主要包括:
往復(fù)式雙工位工作臺(tái)
回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺(tái)
固定式雙工位工作臺(tái)
固定式單工位工作臺(tái)
機(jī)器人清淤介紹;”接通電源放置在管道口后,機(jī)器人開(kāi)始向管道深處慢慢前進(jìn)。前進(jìn)一段距離后,啟動(dòng)清淤倒退模式,機(jī)器人退向管道口,里面的淤泥和雜物也被帶了出來(lái)。上面圖片是天鴻環(huán)衛(wèi)疏通公司對(duì)、江西武寧市政管道用“管道機(jī)器人”對(duì)污水管道進(jìn)行檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)管內(nèi)漏水、脫節(jié)、破裂、堵塞處的一幕。 連日來(lái),天鴻公司派出3支隊(duì)伍通宵對(duì)市區(qū)的污水管道開(kāi)展清淤作業(yè),并借助“管道機(jī)器人”加快作業(yè)速度。該“管道機(jī)器人”長(zhǎng)約80厘米,底部有四個(gè)輪子,一次最遠(yuǎn)能走300米。大圖為“管道機(jī)器人”進(jìn)入管道,小圖為“管道機(jī)器人”。 歡迎各界人士來(lái)電咨詢(xún)指導(dǎo),武漢天鴻瑞環(huán)衛(wèi)疏通清潔有限公司網(wǎng)址:http://www.wuhanhuanw.com 服務(wù)電話;18971216642
※產(chǎn)品簡(jiǎn)介 裝箱機(jī)器人對(duì)于需要將物體快速、精確地從一處移動(dòng)到另一處(每次一個(gè))的應(yīng)用來(lái)說(shuō),是最理想的選擇。另外,該系統(tǒng)精度極高,機(jī)器人只選擇完好物體,而忽略掉有缺陷的物體(如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選)。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,僅由幾個(gè)零部件組成,這就是其正常運(yùn)行時(shí)間比硬性自動(dòng)化解決方案更長(zhǎng)的原因。平均故障間隔時(shí)間(MTBF)達(dá)135.000/小時(shí)。同類(lèi)機(jī)器人中操作速度最快。專(zhuān)為快速拾放而設(shè)計(jì),每分鐘可完成150次拾取動(dòng)作,相應(yīng)周期時(shí)間為0.4秒。最大加速度為10g,IRB340是當(dāng)前全球加速最快的機(jī)器人。該機(jī)器人海分鐘工作循環(huán)周期高達(dá)180次。拾科手的載荷重達(dá)2kg。IRB340機(jī)器人有不銹鋼版供應(yīng),適合用于環(huán)境清潔度要求極高的操作。不銹鋼IRB 340機(jī)器人非常適合用于食品、制藥、醫(yī)療以及電子行業(yè)。該機(jī)器人采用頂部安裝,不占用室內(nèi)面積,且易于集成。配以PickMaster軟件后,IRB 340機(jī)器人堪稱(chēng)高速拾放應(yīng)用柔性最強(qiáng)的機(jī)器人解決方案。 ※主要性能 性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng) 速度快——操作周期時(shí)間短 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 功能強(qiáng)——適用范圍廣 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)http://www.eaglepackage.com/ 專(zhuān)業(yè)制造纏繞包裝機(jī)的廠家 電話:http://www.eaglepackage.com/chanraoji/ 纏繞機(jī)http://www.eaglepackage.com/tpschanraoji/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南托盤(pán)式纏繞包裝機(jī)http://www.eaglepackage.com/ytschanraoji/ 供應(yīng)濟(jì)南,青島圓筒式纏繞包裝機(jī)http://www.eaglepackage.com/jxschanraoji/ 供應(yīng)煙臺(tái),威海徑向式纏繞包裝機(jī)http://www.eaglepackage.com/xbschanraoji/ 供應(yīng)濟(jì)寧,棗莊懸臂式纏繞包裝機(jī)http://www.eaglepackage.com/spschanraoji/ 供應(yīng)濟(jì)南水平式纏繞包裝機(jī)http://www.eaglepackage.com/xlschanraoji/ 供應(yīng)濟(jì)南行李式纏繞包裝機(jī)http://www.eaglepackage.com/wtpchanraoji/ 供應(yīng)濟(jì)南無(wú)托盤(pán)纏繞包裝機(jī)http://www.eaglepackage.com/maduoji/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南碼垛機(jī)http://www.eaglepackage.com/kaixiangji/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南開(kāi)箱機(jī)|封箱機(jī)http://www.eaglepackage.com/dabaoji/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南打包機(jī)http://www.eaglepackage.com/shousuoji/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南收縮機(jī)http://www.eaglepackage.com/xitongxian/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南自動(dòng)包裝系統(tǒng)線http://www.eaglepackage.com/shusongxian/ 供應(yīng)濟(jì)山東,南物料輸送線http://www.eaglepackage.com/dabao/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南打包工具h(yuǎn)ttp://www.eaglepackage.com/baozhuang/ 供應(yīng)山東,濟(jì)南包裝材料