機(jī)器人碼垛機(jī)FUJI ACE結(jié)構(gòu)特征
專業(yè)設(shè)計(jì)于碼垛作業(yè)的AUJIACE實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng),免除了其它公司機(jī)器人在定位時(shí)所需要的復(fù)雜程序。通過三種教學(xué)使用方法,簡化了對(duì)機(jī)器人的操作。運(yùn)行軌跡只需輸入起始點(diǎn)和終點(diǎn),機(jī)器人即自動(dòng)計(jì)算軌道進(jìn)行碼機(jī)作業(yè)。1. 鋼質(zhì)手臂 2. 抓手多樣性 3. FRP 身體 4. 主要共用部份 5. 能源再利用循環(huán)系統(tǒng) 6. 教學(xué)使用控制器
產(chǎn)品型號(hào) EC-201 1600cycles/hour, 功耗只有6.5Kw, 碼垛重量達(dá)200kg.EC-141 1400cycles/hour,功耗只有4Kw, 碼垛重量為120kg.EC-101 1000cycles/hour,功耗只有2Kw, 碼垛重量為120kg.EC-61 600cycles/hour,功耗只有1.9Kw, 碼垛重量為90kg.
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機(jī)器人焊煙凈化器采用高壓靜電工作方式,凈化高效,維護(hù)方便,凈化率可達(dá)到95%以上,達(dá)到環(huán)保驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
凈化器使用方便,適用于機(jī)械加工廠、汽車總裝廠、維修廠等凈化焊接作業(yè)的煙塵。吸入的焊接煙氣,凈化后直接在室內(nèi)排放即可,有助于保持室內(nèi)的封閉,在冬季保持室溫,便于作業(yè)。
單體焊煙凈化器采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu),移動(dòng),對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)。
配備高性能的蝸輪風(fēng)機(jī),吸風(fēng)量大,工作噪聲低,極好的吸收穩(wěn)定性。
二. 機(jī)器人焊接煙塵凈化器的作用
FT型焊接煙塵凈化機(jī)是一款專為工業(yè)焊接煙塵和輕質(zhì)顆粒而設(shè)計(jì)的凈化裝置,它輕巧靈活,操作方便,它同時(shí)廣泛應(yīng)用于化工、電子、金屬加工、煙草、玻璃、制藥、食品加工、凈化室行業(yè)及其它有粉塵、煙霧污染的場(chǎng)所。
三.機(jī)器人焊煙凈化器除塵機(jī)理
焊煙廢氣被風(fēng)機(jī)負(fù)壓吸入凈化機(jī),大顆粒飄塵被均流板和初濾網(wǎng)過濾而沉積下來;進(jìn)入凈化裝置的微小級(jí)煙霧廢氣裝置內(nèi)部被過濾。而帶有氣味的有機(jī)氣體被活性炭凈化單元吸附掉,最后排出達(dá)標(biāo)氣體。
四. 柔性吸臂
引風(fēng)通道采用柔軟的材料制作,可任意彎曲,方便與焊接作業(yè)處緊密連接,在保證高效引風(fēng)的前提下,兼顧靈活。如有特別需要,也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況使用兩個(gè)支臂或另行制作
五. 可移動(dòng)式焊煙凈化器主體
移動(dòng)式焊煙凈化器主體下方帶有輪子,能在廠房內(nèi)自由移動(dòng)。亦可根據(jù)需要,選擇吊裝滑軌等安裝方式。
六、規(guī)格系數(shù)
型號(hào)FT-H1200功率1.2KW 風(fēng)量1200M3/H 過濾面積 12-15m² 噪音<68DB(A) 尺寸600*600*1400mm
型號(hào)FT-H1500 功率1.5kW 風(fēng)量1500M3/H過濾面積 15-18m² 噪音<70DB(A) 尺寸600*600*1400mm
型號(hào)FT-H2400 功率2.2KW 風(fēng)量2400M3/H過濾面積 18-22m² 噪音<72DB(A) 尺寸600*600*1400mm
型號(hào)FT-HS2400 功率2.2KW 風(fēng)量2400-3000M3/H過濾面積 24m² 噪音<72DB(A) 尺寸600*600*1400mm
型號(hào)FT-HS3200 功率3.0KW 風(fēng)量3200-3800M3/H過濾面積 32m² 噪音<72DB(A) 尺寸600*600*1400mm
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下:
1)機(jī)器人關(guān)電。
2)拔掉出油口塞子。
3)從進(jìn)油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí),停止加油。
4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會(huì)損壞減速器。
4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會(huì)損壞減速器。
■ 掃描式激光,無需機(jī)械運(yùn)動(dòng)和位移臺(tái)配合即可全場(chǎng)掃描。
■ 測(cè)量精度可滿足各種高精度工業(yè)三維測(cè)量的需求,為其提供快捷、有效、可靠的方法來采集物體的三維數(shù)據(jù)
■ 視覺算法包支持常用的3D視覺檢測(cè)、機(jī)器人視覺引導(dǎo)、點(diǎn)云拼接和曲面重建等功能
■ 提供SDK二次開發(fā)包,方便用戶集成自己的應(yīng)用
技術(shù)參數(shù)TechnicalSpecifications
產(chǎn)品型號(hào) | Msight200 |
測(cè)量精度 | ≥0.02mm |
最大測(cè)量范圍 | 200×200mm² |
掃描距離 | 200±40mm |
掃描時(shí)間 | 10Sec |
點(diǎn)距 | 0.1-0.2mm |
掃描模式 | 掃描式激光 |
像素分辨率 | 300/500萬像素 |
光源 | 激光(紅光) |
設(shè)備重量 | 2KG |
電源功耗 | 5W |
輸入電壓 | 220V |
數(shù)據(jù)輸出格式 | STL,OBJ,PLY |
彩色紋理輸出 | 可選 |
工作溫度 | 0--60度 |
貨期一般4-6周
售后服務(wù)為聯(lián)系國外廠家進(jìn)行維修
提供報(bào)關(guān)清單和原廠發(fā)貨單
除代理品牌,其他產(chǎn)品無法提供上門的技術(shù)支持
詢價(jià)只需提供產(chǎn)品型號(hào),希而科紀(jì)繁國將在24小時(shí)內(nèi)報(bào)價(jià)
公司歷史:Silkroad24于1999成立,16年備件銷售積累,勵(lì)志成為國內(nèi)“零出錯(cuò)率”歐洲工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表,備品備件供應(yīng)商。
公司規(guī)模:100人左右
公司模式:德國本土采購,德國倉庫拼單操作,為客戶節(jié)約了成本,提高了采購效率。提供100%原裝正品,真正做到了讓客戶服務(wù)滿意,采購放心。
航班周期:每天安排航班,保證貨物時(shí)效,
貨物包裝:長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝,規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù):客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確?蛻魺o后顧之憂。
處理效率:ERP系統(tǒng)做單,可以提供訂單全程查詢8A-C8L-100-SS優(yōu)點(diǎn):輕量化比我們以前的型號(hào)輕 50%!并能夠減少環(huán)境影響。
高效節(jié)能相比較我們以前的型號(hào),所需電能減少多達(dá) 50%!低能耗機(jī)械手是節(jié)能時(shí)代的理想選擇
規(guī)格:
臂長 | 全長 | 700mm |
---|---|---|
第一臂長 | 350mm | |
第二臂長 | 350mm | |
工作包絡(luò)面 | 第 1 軸 | ±120° |
第 2 軸 | ±145° | |
第 3 軸(Z 軸) | 150mm(可選:300 mm) | |
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) | ±360° | |
最大值速度 | 第 1 軸 | 340°/s |
第 2 軸 | 600°/s | |
第 3 軸(Z 軸) | 2050mm/s | |
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) | 1800°/s | |
復(fù)合速度 | 7.8m/s | |
循環(huán)時(shí)間 | 水平方向:100 mm 垂直方向:25 mm,往復(fù)運(yùn)動(dòng) | 0.345s (重量 2 kg) |
負(fù)荷 | 最大有效負(fù)載重量 | 10kg |
允許的慣性力矩 | 0.1kg·m2 | |
位置重復(fù)精度 | X,Y(平面) | ±0.03mm |
Z 軸(垂直方向) | ±0.02mm | |
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) | ±0.02° | |
手動(dòng)輸入信號(hào) | 8 路輸入,8 路輸出 | |
手端配管 | φ6×4 | |
位置探測(cè) | 絕對(duì)值編碼器模式 | |
質(zhì)量 | 約為 57 kg | |
機(jī)械手控制器電纜 | 標(biāo)準(zhǔn):5 m(選項(xiàng):25 m) | |
控制器 | TS3100 |
銷售經(jīng)理:李先生
電話:-807
手機(jī):13920177061
郵箱:leexg169@126.com
網(wǎng)址:www.dupootech.net
機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式,逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。
機(jī)器人碼垛機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯:針對(duì)自動(dòng)化包裝搬運(yùn)的需求,碼垛機(jī)可以與自動(dòng)化包裝設(shè)備組成全自動(dòng)包碼垛裝搬運(yùn)生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。