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RX-106舵機(jī)RX-106舵機(jī)

 

產(chǎn)品參數(shù)：
重量：155g大小（mm）：40.2*65.4*46.0齒輪減速比：1/164輸入電壓：14.8V時(shí)，扭力：84kgf.cm,轉(zhuǎn)60度需0.182秒，54.9rpm輸入電壓：18.5V時(shí)，扭力：106kgf.cm，轉(zhuǎn)60度需143秒，699rpm解析度：0.07°（每轉(zhuǎn)5142格）操作角度：280°或者360°回轉(zhuǎn)電壓：12V-18.5V（建議電壓：14.8V）最大電流：3200mA操作溫度：-5-+85°C指令訊號(hào)：Digital Packet協(xié)定類型：RS485 Asynchronous Serial Communication（8bit，1stop，No Parity）連接（實(shí)體層）：RS485 Multi Drop（串接式連接 daisy chain type Connector）ID編號(hào)：254組ID（0-253）通訊速度：7343bps-1Mbps訊號(hào)回授：位置，溫度，負(fù)載，輸入電壓等材質(zhì)：金屬齒輪，工程塑材外殼馬達(dá)核心：Maxon RX-MAX待機(jī)電流：55Ma

 

產(chǎn)品配置：
1x RX-106+舵機(jī)
1x主舵盤
1x4P連接線
1x螺釘組
另出售各種型號(hào)國產(chǎn)、進(jìn)口教育機(jī)器人，舵機(jī)及配件。QQ：1060085026
該公司產(chǎn)品分類： 3D打印機(jī) 機(jī)器人 機(jī)器人配件 機(jī)器人舵機(jī) 舵機(jī)

H54-200-S500-RH54-200-S500-R工業(yè)舵機(jī)(H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R)

H54-200-S500-R/ H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R工業(yè)舵機(jī)
特點(diǎn)：
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅(qū)動(dòng)器及Network功能等模塊做成的一個(gè)整體的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。
2.自主研發(fā)的產(chǎn)品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉(zhuǎn)矩控制：基于對(duì)電流的算法
5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準(zhǔn)確性增大
6.精密控制:最大501900step（1轉(zhuǎn)）的高分辨率
基本組件：
組件
數(shù)量
型號(hào)
H54-200-S500-R
   H54-100-S500-R
   H42-20-S300-R
1
數(shù)據(jù)線
4P 600mm
2
螺栓
螺栓扳手（WB M3*8）
20
 
規(guī)格：
型號(hào)
H54-200-S500-R
H54-100-S500-R
H42-20-S300-R
重量
855g
732g
340g
尺寸
54*54*126mm
54*54*108mm
42*42*84 mm
額定電壓
24V
24V
24V
空載轉(zhuǎn)速
33.1RPM
33.3RPM
32.7RPM
空載電流
1.65A
1.13A
0.57A
連續(xù)運(yùn)行
轉(zhuǎn)速
27.9RPM
30.1RPM
29.8RPM
力矩
44.2Nm
24.8Nm
6.3Nm
電流
9.3A
5.5A
1.5A
分辨率
501,900 Step/turn
501,900 Step/turn
303,800 Step/turn
變速比
502
502
304
反彈
3.5 arcmin
3.5 arcmin
3.8 arcmin
接口
RS-485
RS-485
RS-485
工作溫度
5-55℃
5-55℃
5-55℃
 
出廠默認(rèn)設(shè)置：
通信速度(波特率)：1（57600bps）
 
兼容產(chǎn)品：
接口：USB2 Dynamixel(RS-485)
框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
 
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動(dòng)力與傳統(tǒng)的電池串聯(lián)的電壓范圍不同（工作電壓24V）
該公司產(chǎn)品分類： 3D打印機(jī) 機(jī)器人 機(jī)器人配件 機(jī)器人舵機(jī) 舵機(jī)

M54-60-S250-RM54-60-S250-R工業(yè)舵機(jī)（M54-40-S250-R/M42-10-S260-R）

M54-60-S250-R/M54-40-S250-R/M42-10-S260-R
特點(diǎn)：
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅(qū)動(dòng)器及Network功能等模塊做成的一個(gè)整體的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。
2.自主研發(fā)的產(chǎn)品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉(zhuǎn)矩控制：基于對(duì)電流的算法
5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準(zhǔn)確性增大
6.精密控制:最大251400step（1轉(zhuǎn)）的高分辨率
基本組件：
組件
數(shù)量
型號(hào)
M54-60-S250-R
M54-40-S250-R
M42-10-S260-R
1
數(shù)據(jù)線
4P 600mm
2
螺栓
螺栓扳手（WB M3*8）
20
 
規(guī)格：
型號(hào)
M54-60-S250-R
M54-40-S250-R
M42-10-S260-R
重量
853g
710g
269g
尺寸
54*54*126mm
54*54*108mm
42*42*84 mm
額定電壓
24V
24V
24V
空載轉(zhuǎn)速
33.1RPM
28.4RPM
28RPM
空載電流
1.25A
1.32A
0.52A
連續(xù)運(yùn)行
轉(zhuǎn)速
28.8RPM
23.8RPM
27.8RPM
力矩
11.6Nm
6.7Nm
1.5Nm
電流
3.0A
2.2A
0.6A
分辨率
254,400Step/turn
251,400Step/turn
263,168Step/turn
變速比
251
251
257
反彈
3.8 arcmin
3.8 arcmin
4.2 arcmin
接口
RS-485
RS-485
RS-485
工作溫度
5-55℃
5-55℃
5-55℃
出廠默認(rèn)設(shè)置：
通信速度(波特率)：1（57600bps）
 
兼容產(chǎn)品：
接口：USB2 Dynamixel(RS-485)
框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
 
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動(dòng)力與傳統(tǒng)的電池串聯(lián)的電壓范圍不同（工作電壓24V）
 
該公司產(chǎn)品分類： 3D打印機(jī) 機(jī)器人 機(jī)器人配件 機(jī)器人舵機(jī) 舵機(jī)

L54-50-S500RL54-50-S500R工業(yè)舵機(jī)（L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-

L54-50-S500R/L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-R/L42-10-S300-R
特點(diǎn)：
1.DYNAMIXEL PRO是由減速器，控制器，驅(qū)動(dòng)器及Network功能等模塊做成的一個(gè)整體的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。
2.自主研發(fā)的產(chǎn)品
3.使用了位置、速度、電流等三種方式的控制算法
4.轉(zhuǎn)矩控制：基于對(duì)電流的算法
5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及準(zhǔn)確性增大
6.精密控制:最大288360step（1轉(zhuǎn)）的高分辨率
7.基本組件：
組件
數(shù)量
型號(hào)
L54-50-S500R
L54-50-S290-R
L54-30-S400-R
L54-30-S500-R
L42-10-S300-R
 
1
數(shù)據(jù)線
4P 600mm
2
螺栓
螺栓扳手（WB M3*8）
20
 
規(guī)格：
型號(hào)
L54-50-S500R
 
L54-50-S290-R
L54-30-S400-R
L54-30-S500-R
 
L42-10-S300-R
 
重量
665g
662g
612g
591 g
257g
尺寸
54*54*108mm
54*54*108mm
54*54*108mm
54*54*108mm
42*42*72mm
額定電壓
24V
24V
24V
24V
24V
空載轉(zhuǎn)速
16RPM
26RPM
28.7RPM
23 RPM
29.7 RPM
空載電流
0.7A
1.05A
1.19A
1.1A
0.72A
連續(xù)運(yùn)行
轉(zhuǎn)速
16RPM,
23.2RPM
27.9RPM
21 RPM
28.5 RPM
力矩
15.9Nm
7.4Nm
4.3Nm
5.4 Nm
1.4 Nm
電流
1.95A
1.9A
1.6A
1.6A
0.7A
分辨率
288,360
Step/turn
207,720 Step/turn
288,360 Step/turn
288,360
Step/turn
4,096
Step/turn
變速比
500
289
401
500
304
反彈
5 arcmin
4.6 arcmin
4.6 arcmin
5 arcmin
4.2 arcmin
接口
RS-485
RS-485
RS-485
RS-485
RS-485
工作溫度
5-55℃
5-55℃
5-55℃
5-55℃
5-55℃
 
出廠默認(rèn)設(shè)置：
通信速度(波特率)：1（57600bps）
 
兼容產(chǎn)品：
接口：USB2 Dynamixel(RS-485)
框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
 
注意:
支持RS-485通訊
裝備了Straight類型的減速齒輪
動(dòng)力與傳統(tǒng)的電池串聯(lián)的電壓范圍不同（工作電壓24V）
 
該公司產(chǎn)品分類： 3D打印機(jī) 機(jī)器人 機(jī)器人配件 機(jī)器人舵機(jī) 舵機(jī)

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