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6ES7321-1BH02-0AA0、西門子電源板

 Q Q: 2439076809,張小姐  熱線：，189-7136-6576
武漢浩科自動化－－西門子華中代理商 特價銷售:
西門子可編程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列產品，S5停產系列。
通訊網卡，通訊模塊，6GK系列
LOGO！6ED系列，SITOP電源，6EP系列。
變頻調速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.
 
伺服及控制系統(tǒng)（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列產品
6ES7321-1BH02-0AA0
輸入框 BOOL I、Q、M、L、D 上一邏輯運算的結果
輸出框 BOOL I、Q、M、L、D 比較的結果，僅在輸入框的
RLO = 1時才進一步處理
IN1 REAL I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第一個值
IN2 REAL I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第二個值
說明
CMP ?R(整數比較)的使用方法類似標準觸點。它可位于任何可放置標準觸點的
位置。可根據用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2。
如果比較結果為“真”，則函數的RLO為“1”。如果以串聯方式使用該框，則使用“與”運
算將其鏈接至整個梯級程序段的RLO；如果以并聯方式使用該框，則使用“或”運算將
其鏈接至整個梯級程序段的RLO。
狀態(tài)字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫： x x x x x 0 x x 1
6ES7321-1BH02-0AA0
CALL_SFB CALL_SFB 程序控制指令 從方塊調用 SFB
CALL_SFC CALL_SFC 程序控制指令 從方塊調用 SFC
－－－－(CD) －－－－(ZR) 計數器指令 減計數器線圈
CEIL CEIL 轉換指令 上取整
CMP >=D CMP >=D 比較指令 雙整數比較（==，<>，>，<，
>=，<=）
CMP >=I CMP >=I 比較指令 整數比較（==，<>，>，<，>=，
<=）
CMP >=R CMP >=R 比較指令 實數比較（==，<>，>，<，>=，
<=）
COS COS 浮點算術運算指令浮點數余弦運算
－－－－(CU) －－-( ZV ) 計數器指令 加計數器線圈
DI_BCD DI_BCD 轉換指令 雙整數轉換為BCD 碼
DI_R DI_R 轉換指令 雙整數轉換為浮點數
DIV_DI DIV_DI 整數算術運算指令雙整數除法
所有梯形邏輯指令一覽
A-2
6ES7321-1BH02-0AA0
RLO = 1時才進一步處理
IN1 DINT I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第一個值
IN2 DINT I、Q、M、L、D
或常數
要比較的第二個值
說明
CMP ?D(比較雙精度整數)的使用方法與標準觸點類似。它可位于任何可放置標準觸
點的位置？筛鶕脩暨x擇的比較類型比較IN1和IN2。
如果比較結果為“真”，則函數的RLO為“1”。如果以串聯方式使用比較單元，則使用
“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO；如果以并聯方式使用該框，則使用“或”運算
將其鏈接至梯級程序段的RLO。
狀態(tài)字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫： x x x 0 - 0 x x 1
實例
6ES7321-1BH02-0AA0
該公司產品分類： 附件 數控 PLC

雙電源自動切換裝置

雙電源自動切換裝置系CB級，該適用于交流50Hz 400V額定電流至800A及以下的三相四線雙路供電電源（常用電源和備用電源或發(fā)電機電源），當一路電源發(fā)生故障時能自動地切換至另一路正常電源，并對負載電路具有過電流脫扣保護。有很多重要場合和負載是需要持續(xù)不間斷地供電，因此它們必須具有備用電源（即獨立于常用電源電網的另一路電網備用電源或發(fā)電機組），當常用電源發(fā)生故障或斷電時，要求備用電源在極短的時間內投入使用，雙電源自動切換裝置就具備達到上述要求的功能，它對三相四線兩路電源的三相電壓同時檢測，當任一相發(fā)生電壓欠電壓斷電時，即自動從異常電源切換到正常電源，供電。

電源線彎曲試驗機電源線彎曲試驗機

插頭引線彎曲試驗機   電源線彎曲試驗機是檢測AC、DC電源線季節(jié)插頭引出線之耐折疲勞強度的專用設備。能自動計數，試料彎曲折至斷線無法通電時，能自動停止操作。（標準型配轉速顯示）技術參數：1、夾具：六組2、 電源：AC220V ±10% 5A 3、 電機功率：90W/220V AC4、 彎曲角度：左右各30、45、60、90可調5、 彎曲速度：可直接顯示6、 計數器：六個良品計數器，一個可預置計數器7、 荷    重：50g,，100g，113g，200g，284g，300g，500g（選配）8、 體    積：845×400×945MM9、 失敗判斷：當待測線中有一條折斷時，相應LED燈不亮，相應良品計數器停止計數；顯示值為待測線能承受的彎曲次數；所有待測線全斷時，機器止運轉。10、合格判斷：當待測線達到設定的測試次數時，檢測設備自動停止，并顯示良品計數。

SIMCO TN2除靜電風咀、SIMCO POWER UNIT 4電源

沁懋電子是一家專業(yè)代理國外知名除靜電設備的代理商，如ＳＩＭＣＯ、ＳＳＤ等知名品牌靜電消除器，作為香港ＪＡＣＫ公司在內地的銷售點，的品質、快捷的交貨方式、的服務，將成為眾多廠家的。主要代理的產品有SIMCO HBA離子風槍、SIMCO XC離子風機、SIMCO PC離子風機、SIMCO AS-20 離子風鼓、SIMCO H型離子風嘴、SIMCO HA-4W高壓發(fā)生器、SIMCO FMX-003靜電場測量儀、SSD、AG-2離子風槍、SSD SAT-10 (AT-10)電源、SSD BF-4 離子風機等系列除靜電裝置。 被廣泛的用于LED、LCD、LCM、背光源、電子、柔性線路板、磊晶片及芯片制造、包裝、化工、塑膠、涂裝，精密機械、光學等行業(yè)。

HVSFQ三倍頻電源發(fā)生器

  用于電壓互感器、電機、變壓器的交流感應耐壓試驗，以考核主從絕緣強度，也可作短時運行的150Hz電源用。

    輸入電壓：AC380V50Hz    輸出電壓：300V-500V（可根據要求0-5kV）電壓＞300V需外接升壓設備    波形失真：＜5%    輸出容量：3kVA-150kVA

該公司產品分類： 儀器儀表

WYK直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源

一，WYK直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源概述:　　1.WYK系列直流穩(wěn)壓電源線路形式為線性串聯調整式,具有穩(wěn)定性高,紋波電壓低的優(yōu)點！　2.采用基準電壓懸浮迭加式技術,輸出電壓可以從零伏起調到額定值,輸出電流可以從零安培預置到額定值！　3.采用可控硅或繼電器預穩(wěn)改變整流橋兩端的電壓！　4.雙路電源，具有主從跟蹤串聯、并聯功能。串聯使用時，輸出電壓為兩路電壓之和，提高負載電壓，并聯使用時輸出電流為兩路輸出電流之和,提高負載帶載。二，WYK直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源技術參數:　　1.輸入電壓:AC220V±10% 50Hz±1Hz　　2.輸出電壓:0—最大可調值　　3.輸出電流:0—最大可調值　　4.電源效應: CV≤5×10-3+5mV 或 CV≤1×10-4+2mV　　　　　　　　CC≤5×10-2+10mA或 CC≤1×10-3+5mA　　5.負載效應: CV≤5×10-3+5mV或 CV≤1×10-4+2mV　　　　　　　　CC≤5×10-2+10mA或 CC≤1×10-3+10mA　　6.顯示方式:2.5級機械表或3位半數顯表　　7.周期與隨機漂移:Vp-p≤30mV 值≤1mV　　8.使用環(huán)境: 溫度 -10℃~+40℃ 相對濕度 <90%三，WYK相控大功率直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源性能特點：　　1，大功率直流穩(wěn)壓電源，采用三相全控橋式整流電路，控制電路的核心部件，采用美國進口的高性能高密度大規(guī)模邏輯器件，從脈沖的移相、定寬、調制均實現數字化。系統(tǒng)具有脈沖對稱度高，抗干擾能力強，反應速度快等特點。可編程、帶RS485接口。最大功率做到0-2000V，0-2000A！　2，該電源廣泛應用于 院校、科研院所實驗室;電器產品檢測、調試;電子產品檢測、老化;郵電、通訊產品配套;直流電機的老化 ！　3，WYK相控大功率直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源技術參數：　　　　輸入電壓 三相380V　50Hz　　　　電網波動 ±10%　　　　輸出調節(jié)方式 連續(xù)可調　　　　源效應 ≤0.5%　　　　負載效應 ≤0.5%　　　　紋波 ≤50mV(值)　　　　環(huán)境溫度 -10℃～40℃四，WYK（單路）直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源規(guī)格型號（特殊產品可定制）

SP4522B深圳市梓晶微科技特供2A邊充邊放精準計量庫侖計數碼顯示電量移動電源解決方案

 概述

SP4522B 是一款專為移動電源設計的同步開關充電和同步升壓的單芯片解決方案,內部集成了同步開關充電模塊、 同步升壓放電管理模塊、電量檢測與 LED 指示模塊、保護模塊。SP4522B 內置充電與放電功率 MOS，充電電流為 2.1A，同步升壓輸出電流為 2.4A。SP4522B 采用專利的充電電流自適應技術以適應小電流適配器，同時采用專利的控制方式省去外部的功率設定電阻，降低功耗的同時降低系統(tǒng)成本。SP4522B 內部集成了溫度補償、過溫保護、過充與過放保護、輸出過壓保護、 輸出重載保護、 輸出短路保護等多重安全保護功能以保證芯片和鋰離子電池的安全,應用電路簡單,只需很少元件便可實現充電管理與放電管理

特點• 支持邊充邊放• 放電輸出:5V/2.4A• 充電電流:2 .1A• 充電效率高達 96%• 放電效率高達 96%• 無需昂貴的功率設定電阻• 充電電流自適應技術• BAT 放電終止電壓:2.9V• 可選 4.2V/4.35V 充電電壓• 智能溫度控制與過溫保護• 集成輸出過壓保護、短路保護、重載保護• 集成過充與過放保護• 支持涓流模式以及零電壓充電• 支持手電筒功能,3.7V 可輸出 50mA• 封裝形式： ESOP8應用• 移動電源

該公司產品分類： 充電管理IC AC-DC電源iC DC-DC降壓型LED恒流驅動IC DC-DC升壓IC USB便攜小風扇IC 車充IC 移動電源IC

HP66319供應HP66319B/D電源

回收收購租賃HP66319電源HP /Agilent 66319相關參數-使用手冊-66319說明書-選件要求.高性能的HP /Agilent 66319程控電源是直流源推薦用于新的自動測試系統(tǒng)平臺和研發(fā)應用。HP /Agilent 66319程控電源適用于需要復制現有測試平臺，不想對現有自動測試系統(tǒng)重新作工程設計的客戶。HP /Agilent 66319 /D程控電源是專為測試數位無線通訊產品而設計的。HP /Agilent 66319程控電源行動通訊直流電源提供了一項新的能力，可自動偵測接線的開路感應。這個新特性是安捷倫的一項專屬技術，可協(xié)助測試工程師避免錯誤的遠端電壓設定，并能夠地校驗待測裝置的充電器電路。HP /Agilent 66319 /D程控電源雙路輸出移動通信直流電源同時提供測量的主電源和充電器電路測試兩個輸出，客戶可以使用同一臺設備測試手機和充電器。這種功能有助于節(jié)約機架空間（在一個半機架設備中提供了兩個輸出），而不需兩個單獨的電源。的電壓瞬時響應使得測試線中瞬態(tài)電壓下降導致的設備關斷達到最小，了最大測試系統(tǒng)吞吐量。66309D直流電源提供了66309B的所有功能，同時增加了一個內置數字電壓表。HP /Agilent 66319 /D程控電源提供了安捷倫研制的一種新功能，使得蜂窩電話制造商能夠自動檢測開路和間歇開路傳感線連接。HP /Agilent 66319 /D程控電源通過檢測開路傳感線連接，用戶可以防止充電器校準不當、不正確的測試結果及由于大的瞬時電壓下降導致的低壓手機關斷。Agilent 66319 程控電源HP 66319 現貨40多臺.歡迎來電選購！!!!現金高價大量收購*上門回收以下工廠*個人二手儀器及儀器附件.*（1）手機綜合測試儀2945A  2965  5517B  5517C  8960  Agilent 8920B  CMD55  CMD60 CMD 57  CMD80  CDMA  CMS52  CMU200  CT-8681  CTS60  CTS65 E5515B（Agilent 8960）  E5515C  HP8902A  HP8924C  HP 8920A  MARCONI2955B  MS 555B  MT8801A  MT8801B  MT8801C  MT8852B  MT 8820A  IFR 2948B  HP8921A  HP8922M  HP8923B  HP8924E  2955A

（2）藍牙及WIFI測試儀MT8852A  （MT8852B帶EDR） N4010A  IQVIEW藍牙測試儀IQFlex  Litepoint  WIFI  WLAN測試儀  WIFI測試儀

（3）GPS信號源GPS信號源GSS4100  GPS信號源GSS6100

（4）網絡分析儀HP8752A   HP8714ET Agilent N5230C HP8719D  HP8714C  Agilent E5070B  AgilentHP3577A   HP8719A  R3765CG  HP87510A  HP8712C  HP8714ET  HP8711C  Agilent 37200C  37200C  MS4630B  E5071A  AgilentE5071C  Agilent N3383A   E5062A    R3765BH  HP 8714ET  HP8703A  R3764CH  R3765CH  Advantest R3767CG  Advantest R3767CG  Agilent 8720ES  HP8720ES  Agilent 8720Estxt  HP8922D  R3765BG  Advantest R3765C  E5071B  Agilent8714ES  HP8719ES  R3767CG  AdvantestR3767CG  AdvantestR3767CG  HP8510B  HP8720D HP8720C  HP8753ET  54147A  HP8711A  HP8753ES  TR4623  Agilent 8757E  HP8753D  HP8752C  Agilent8711B  AgilentHP8722D   Agilent 8713B Agilent E8357A  HP8712ET  R3763B  R3762BH  R3767A  HP8753C HP8757D  R3764  HP8753E

（5）頻譜分析儀AgilentHPE4401B  Agilent E4402B  AgilentE4404B  Agilent E4405B  Agilent E4407B  Agilent E4411A  Agilent E4440A  Agilent E4445A PSA  HP3588A  HP 8563EC  HP8565E  HP8591C  HP8596E  HP8590D  HP8593EM   HP8595E  Agilent E4411B  MS2663C  SA970  TEK2712B  R3132A  R3361A  R3361C  R3465A 8G  R4131D  R3261C HM5010  HM5011  MSA338  Agilent E4408B  Agilent E4403B  Agilent E4443A  FSEK30  HM5012  HM5014  HM5510 HM5511 HP3589A  HP8560A  HP8560E  HP8560EC  HP8561B  HP8561E  HP8562A  HP8562E  HP8563A    HP8563E  HP8564E   Agilent8564EC  Agilent8565EC  HP8590A   HP8590E  HP8591A   Hp8591E  HP8593E  HP8594E  HP8594Q  IFR2399  LG SA-930  MD1620C   MS2661A  MS2665C  MS2667C  MS2711A  MS2721B  MS8604A  PSA-3000  SA7270A   SA7270  R3131  R3162  R3265  R3267  R3465A  HP8565A

（6）信號源Agilent 3499A  Agilent 33220A  Agilent 33250A  Agilent 83732B Agilent 89441A  Agilent D3000A  Agilent E4400B  Agilent E4406A   Agilent E4438C ESG  AgilentE4422B  AgilentE4433B  AgilentE4437B  Chroma7120  Fluke6060B  Fluke 54200MO1  GV698   GV798  HP4433B  HP8340B HP8350B  HP8644A  HP8647A  HP8648A  HP8647A  HP8656B  HP8672A   HP8904A  HP33120A  HP35670A  HP83752B  IFR2025  IFR2026Q Marconi2025  MARCONI 2024  MG3601A MG3670B  MG3681A  MIK K-8253S  MSG-2200  PM5518  PM54200  JSG-1610A   SMIQ03E  SML01  SML02  SML03  TBG430B  TG-2000  VG859C  VP7637A  VP7662A  VP8122A  SMIQ06B   Agilent E4420B  AgilentE4406A  AgilentE4421B  VP-8194A  7116C

（7）數字示波器TDS3012B  Agilent 54622D  HP 54642A  Agilent DSO3062A  Agilent DSO3102A  Agilent DSO5054A  HP86100A  HP 54615B LC564A 1G  TDS220  FLUKE TDS224  TDS420  TDS540  TDS744A  TDS754A  TDS794D  TDS1012  TDS1012B  TDS2022  TDS2024  TDS3012B  TDS3014B  TDS3032B  TDS3034B  TDS3052B  TDS3054B   TDS5052   TDS7000  TDS7104  V1060  DSO5052A  Agilent HP 54810A  TDS 6604  HP54820A  TDS7404  TDS2014B  DCS-7040

（8）音頻分析儀VM700A  VM700t  VM5000  VP7731A  VP7732A  VP7782D HP8903A HP8903B  MAK-6581  VA2230  VP-7721A  VP7722A  VP-7723A  HP8591C

（9）視頻分析儀VM700 視音頻綜合測試儀

（10）數據采集儀Agilent/HP34970A  Agilent34901A卡  Agilent34908A卡

（11）噪聲系數分析儀HP8970B+HP346A  N8973A+346A

（12）多用表校準儀Fluke5520A  FLUKE5700A  FLUKE5720A   FLUKE5500A

（13）萬用表Agilent34401A  HP3456A   KEITHLEY 2000 Fluke54200  Fluke8840A   Agilent 3458A  Advantest R6441A  R6552   HP3466A

（14）LCR電橋Agilent E4980A  Agilent HP4192B HP4192A Agilent HP4294A HP4263A HP4263B  HP4278  HP4291A HP4291B Agilent4338B Agilent4338B PM6306  PM6304  HP4191A    HP4286A  HP4284A  HP4285A  PM 6306 +PM6304  HP4287A

（15）阻抗分析儀HP4395A  HP87512A

（16）天饋線測試儀SA-2500A  S331A S331B  GC724A  S331C  S331D  S332D

（17）數字功率計E4419B EPM  HP437B  HP8481D  HP E4418B  MA2472D  MA24106A USB接口  ML2437A  WT230  MF76A  WT210  Agilent E4416A   Agilent 8481A Agilent5385A  HP5386A  HP53131A  HPAgilent5340A  WT110日本橫河  YOKOGAWA  WT130  Agilent E4417B

（18）頻率計Agilent53181A  Agilent 53131A Agilent 53132A  HP5334B  HP5342A  HP5343A  HP5350B  HP5362A  MF76  MF1601A  MF1602A  MF1603A   MF2412B  R5361A MF1604A  R3271  TR-4122B

（19）電源Agilent 66311B  Agilent E3631A  Agilent E3632A  HP Agilent 6032A  Agilent6612C  HP6623A  HP6624A  HP6652A  HP6655A  HP6811A  HP6812A HP6813B  HP66319B  HP66332A  HP66309D  HP66312A  K2306  HP6674A HP6812B  HP6632A  HP6624A  HP6652A  2303Ａ 2304Ａ 66412A  HP6030

（20）電子負載Agilent 6060B  PEL-300  3300C  3312F 3312D 單組電子負載 四組電子負載

（21）溫度記錄儀DR240  DR230  DR130

（22） 其它類型HIOKI 3166  Agilent 85131f    彩色分析儀CA210電壓表Ailent8508A  電壓表Ailent8508B  電壓表Ailent8508CAgilent 86145光譜分析儀 CL-200光譜分析儀  MS9710C光譜分析儀  Q8344A光譜分析儀

（23）阻抗測試夾具治具件夾16047A  16047D  16047E  16060A  16034E  16034G  16034H  16044A 16334A  16043-60011/12  16089A  16089B  16089C  16089D  16089E  16048A  16048D  16048E  16048G  16048H  16048-60030  16314-60011  42841A  42842A  42842B  42842C  42843A  16065A  16065C  12941A  16451B  16452A  16085B  42942A  16092A  16093-65003  16093-65004  16194A  160192A  16196A   16196B  16196C   16196D  16197A  16094-65000   16200B  16453A   16454A  16339A  16118A  16117A  16117C  16008B  16338A  16190B  16380A  16380C   42030A  42090A  42091A 

 

ESFH150供應FINE SUNTRONIX開關電源,噪音濾波器,電源模塊

ESF15-3R3/ESF15-05/ESF15-09/ESF15-12/ESF15-15/  ESF15-24 /  ESF30-05 /ESF30-09/ESF30-12/ESF30-15/ESF30-24/ESF50-3R3/  ESF50-05 /  ESF50-12 /ESF50-15/ESF50-24/ESFL75-05/ESFL75-12/ESFL75-15/  ESFL75-24 /ESFL75-36/ESFL75-48/ESFL100-3R3/ESFL100-05/ESFL100-12/ESFL100-15/ESFL100-24/ESFL100-36/ESFL100-48/ESFH100-3R3/ESFH100-05/ESFH100-12/ESFH100-15/ESFH100-24/ESFH100-36/ESFH100-48/ ESFL150-3R3 / ESFL150-05 /ESFL150-12/ESFL150-15/ESFL150-24/FL150-36/ESFL150-48/ESFH150-3R3/ESFH150-05/ESFH150-12/ESFH150-15/ESFH150-24/ESFH150-36/ESFH150-48/ESF15-3R3/ESF50-3R3/ESFL100-3R3/ESFH100-3R3/ESFL150-3R3/ESFH150-3R3/ESFH100-05/ESFL150-05/ESFL100-05/ESFL75-05/ESF50-05/ESF15-05/ESFH75-05/ESFH75-05/ESF30-05/ESF30-09/ESF15-09/ESF50-09/ESFL75-12/ESFL100-12/ESFH75-12/  ESFH100-12/ESF15-12/ESF30-12/ESF50-12/ESFL150-12/ESFH150-12/ESFH150-15/ESFH100-15/ESFL150-15/ESF50-15/ESF30-15/ESFH75-15/ESF15-15/ESFL100-15/ESFL75-15/ESFL75-24/ESF50-24/ESFL100-24/ESF15-24/ESFH75-24/ESF30-24/ESFH100-24/ESFL150-24/ESFH150-24/ESFH150-36/ESFH100-36/ESFH75-36/ESFL75-36/ESFL75-48/ESFH75-48/  ESFL100-48 /  ESFH100-48 /ESFH150-48/ESFL150-48  ESF600-3R3/ESF850-3R3/ESF1000-3R3/ESF1250-3R3/ESF1500-05/ESF1250-05/ESF1000-05/ ESF850-05/ESF600-05/ESF300-05/ESF100-05/ ESF150-09/ESF600-09/ ESF1000-09/ESF850-09/ ESF1250-09/ESF1500-09/ESF1250-12/ESF1500-12/ESF1000-12/ESF600-12/ESF850-12/ESF150-12/ESF300-12  ESF150-15/ESF850-15/ ESF600-15/ESF1000-15/ESF1250-15/ESF1500-15/ESF1500-24/ESF1250-24/ESF600-24/ESF1000-24/ESF850-24/ESF300-24/ESF150-24/ESF1000-28 ESF1250-28/ESF1500-28/ESF150-36/ESF150-48/ESF150-48/ESF1000-48/ESF600-48/ESF1250-48/ESF1500-48/VSF30-05/VSF50-05/VSF50A-05/VSF75-05/VSFL50-05/VSF100-05 VSF150-05/VSF200-05/VSF300-05/VSF400-05/VSF150-09/VSF100-09/VSFL50-09/VSF50A-09/VSF50-09/VSF30-09/VSF30-09/VSF50-12/VSF50A-12/VSFL50-12/VSF75-12/VSF100-12  VSF150-12/VSF400-12/VSF300-12/VSF30-12/VSF220-12/VSF220-13.8/VSF220-15/VSF150-15/VSF100-15/VSF50A-15/VSFL50-15/VSF50-15/VSF400-15/VSF30-15/VSF50-24/VSF30-24  VSF50A-24/VSF100-24/VSF150-24/VSFL50-24/VSF75-24/VSF220-24/VSF300-24/VSF400-24/VSF300-28/VSF75-28/VSF400-30/VSF75-48/VSF300-48/VSF220-48/VSF400-48/VSF30-05   VSF30-09/VSF30-12/VSF30-15/VSF30-24/VSF50-05/VSF50-09/VSF50-12/VSF50-15/VSF50-24/VSF50A-05/VSF50A-09/VSF50A-12/VSF50A-15/VSF50A-24/VSFL50-05/VSFL50-09     VSFL50-12/VSFL50-15/VSFL50-24/VSF100-05/VSF100-09/VSF100-12/VSF100-12/VSF100-15/VSF100-24/VSF150-05/VSF150-09/VSF150-12/VSF150-15/VSF150-24/VSF200-05    VSF220-12/VSF220-13.8/VSF220-15/VSF220-24/VSF220-48/VSF300-05/VSF300-12/VSF300-24/VSF300-28/VSF300-48/VSF75-05/VSF75-12/VSF75-24/VSF75-28/VSF75-48/VSF400-05/VSF400-12/VSF400-15/VSF400-24/VSF400-30/VSF400-48 /VSF50-BHW/VSF15-BBW/VSF15-BCW/VSF15-BDW/VSF30-BBW/VSF30BDW/VSF30-BHW/VSF50-BDW/VSF30-BCW/VSF75-BBW   VSF75-BDW/VSF100-BDW/VSF100-BBW/VSF100-BHW/VSF50-BBW/VSF75-BHW/VSF50-DDW/VSF30-DDW/VSF15-DDW/VSF30-EEW/VSF50-EEW/VSF15-EEW/VSF15-BBW/VSF15-BCW/VSF15-BDW   VSF15-DDW/VSF15-EEW/VSF30-BCW/VSF30-BBW/VSF30-BDW/VSF30-BHW/VSF30-DDW/VSF30-EEW/VSF50-BHW/VSF50-BDW/VSF50-BBW/VSF50-DDW/VSF50-EEW/VSF75-BBW/VSF75-BHW   VSF75-BDW/VSF100-BDW/VSF100-BBW/VSF100-BHW/VSF50-EE/VSF75-EE/VSF75-DD/VSF100-DD/VSF100-BDB/VSF100-EE/VSF15-EE/VSF30-BDB/VSF15-BDBVSF15-DD/VSF30-DD/VSF30-EE/VSF50-BDB   VSF50-DD   VSF75-BDB   VSF15-EE   VSF15-BDB   VSF15-DD    VSF30-BDB  VSF30-DD   VSF30-EE   VSF50-EE  VSF50-BDB   VSF50-DD  VSF75-EE   VSF75-DD   VSF75-BDB  VSF100-DD   VSF100-BDB  VSF100-EE   MSF80-3R3    MSF100-3R3    MSF150-3R3   MSF200-3R3   MSF300-3R3    MSF60-3R3   MSF25-3R3   MSF35-3R3    MSF50-3R3   MSF60-05   MSF50-05   MSF35-05   MSF25-05   MSF15-05 MSF300-5   MSF200-5   MSF150-5   MSF80-05   MSF100-05    MSF100-09   MSF80-09    MSF60-09  MSF15-09   MSF25-09   MSF35-09     MSF50-09   MSF25-12   MSF35-12   MSF15-12   MSF300-12  MSF60-12   MSF50-12     MSF100-12   MSF80-12  MSF200-12   MSF150-12   MSF80-15   MSF150-15   MSF60-15   MSF60-15    MSF300-15   MSF200-15  MSF15-15   MSF35-15   MSF25-15   MSF50-15   MSF100-15   MSF35-24   MSF15-24   MSF25-24   MSF200-24   MSF300-24   MSF60-24   MSF50-24   MSF80-24   MSF150-24   MSF100-24   MSF100-28  MSF150-28    MSF200-28   MSF80-28   MSF300-28  MSF300-36   MSF80-36   MSF100-36     MSF200-36  MSF150-36   MSF100-48     MSF150-48    MSF80-48 MSF60-48   MSF300-48   MSF200-48   MSF25-48   MSF50-48   MSF15-05   MSF15-09   MSF15-12   MSF15-15     MSF15-24   MSF25-3R3      MSF25-05 MSF25-09   MSF25-12   MSF25-15  MSF25-24   MSF25-48   MSF35-3R3   MSF35-05   MSF35-09   MSF35-12   MSF35-15   MSF35-24    MSF35-48   MSF50-3R3   MSF50-05   MSF50-09   MSF50-12   MSF50-15   MSF50-24   MSF50-48   MSF60-3R3   MSF60-05   MSF60-09   MSF60-12   MSF60-15   MSF60-24   MSF60-48   MSF80-3R3   MSF80-05  MSF80-09   MSF80-12   MSF80-15   MSF80-24  MSF80-28   MSF80-36   MSF80-48   MSF100-3R3   MSF100-05   MSF100-09   MSF100-12  MSF100-15   MSF100-24   MSF100-28   MSF100-36  MSF100-48 MSF150-3R3  MSF150-5  MSF150-12  MSF150-15   MSF150-24   MSF150-28   MSF150-36   MSF150-48  MSF200-3R3   MSF200-5   MSF200-12   MSF200-15   MSF200-24   MSF200-28   MSF200-36   MSF200-48 MSF300-3R3   MSF300-5   MSF300-12   MSF300-15  MSF300-24   MSF300-28   MSF300-36   MSF300-48  MSF30-BHW   MSF30-BDW   MSF50-BHW   MSF60-BHW   MSF80-BDW   MSF50-BDW   MSF80-BHW   MSF60-BDW  MSF100-BDW   MSF100-BHW   MSF50-BDB   MSF50-EEMSF60-BDB    MSF60-DD    MSF60-BDH   MSF80-BDB  MSF80-DD    MSF60-EE    MSF80-BHD MSF80-EE  MSF100-BDB    MSF100-DD   MSF100-EE   MSF100-BHD   MSF30-BDB   MSF30-DD  MSF30-EE   MSF50-DDMSF30-BDB   MSF30-DD   MSF30-EE     MSF50-BDB   MSF50-EE   MSF50-BDH   MSF50-DD   MSF60-BDB   MSF60-DD    MSF60-BDH   MSF60-EE   MSF80-BDB   MSF80-DD   MSF80-BHD   MSF80-EE   MSF100-BDB  MSF100-DD   MSF100-EE   MSF100-BHD   ESP50-3R3  ESP75-3R3   ESP100-3R3   ESP150-3R3   ESP100-05ESP150-05   ESP50-05   ESP75-05   ESP50-12  ESP150-12   ESP100-12   ESP75-12   ESP150-15  ESP150-15   ESP75-15   ESP50-15   ESP50-24   ESP240-24   ESP240-24-R   ESP75-24   ESP150-24  ESP100-24   ESP240-36    ESP240-36-R   ESP240-48   ESP240-48-R   ESP100-48   ESP50-48   ESP75-48   ESP150-48   ESP50-3R3   ESP50-05  ESP50-12    ESP50-15   ESP50-24   ESP50-48   ESP100-3R3   ESP100-05   ESP100-12   ESP100-15  ESP100-24   ESP100-48   ESP150-3R3   ESP150-05  ESP150-12   ESP150-15   ESP150-24   ESP150-48  ESP240-24   ESP240-24-R  ESP240-36   ESP240-36-R   ESP240-48   ESP240-48-R    CSF50-3R3   CSF30-3R3  CSF15-3R3   CSF75-3R3   CSF150-3R3 CSF15-3R3   CSF15-05   CSF15-09   CSF15-12   CSF15-15  CSF15-24   CSF30-3R3   CSF30-05   CSF30-07   CSF30-09   CSF30-12   CSF30-15   CSF30-24  CSF30-48   CSF50-3R3   CSF50-05   CSF50-09  CSF50-12   CSF50-15   CSF50-24   CSF50-48  CSF75-3R3   CSF75-05   CSF75-09  CSF75-12  CSF75-15   CSF75-24  CSF75-48  CSF100-3R3  CSF100-05   CSF100-09  CSF100-12CSF100-15   CSF100-24  CSF100-48   CSF150-3R3 CSF150-05   CSF150-09   CSF150-12   CSF150-15 CSF150-24   CSF150-48   CSF600-3R3   CSF600-05  CSF600-09   CSF600-12   CSF600-15   CSF600-24CSF600-48   PSF75-3R3   PSF50-3R3   PSF150-3R3  PSF100-3R3   PSF100-3R3   PSF600-3R3  PSF600-05 PSF150-05   PSF100-05   PSF50-05   PSF75-05   PSF50-09   PSF75-09   PSF100-09    PSF600-09  PSF150-09   PSF600-12   PSF150-12   PSF100-12  PSF50-12   PSF75-12   PSF75-15   PSF50-15   PSF100-15    PSF600-15   PSF150-15   PSF600-24  PSF150-24   PSF75-24    PSF100-24   PSF50-24  PSF50-48   PSF75-48   PSF600-48   PSF100-48  PSF75-3R3   PSF100-3R3   PSF100-05   PSF100-09 PSF100-12   PSF100-15   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KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括：

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常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

4.庫卡機器人PC電腦、工業(yè)電腦、工控主機

常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

查理曼帝國的形成與分裂

　　在日耳曼人大遷徙的浪潮中，薩利安法蘭克人的軍事克洛維建立了一個強大的法蘭克王國，開始了墨洛溫王朝（得名于克洛維的祖父墨洛溫，481—752年）的統(tǒng)治。

　　墨洛溫王朝時的法蘭克占有高盧大片土地，是當時西歐強大的國家。但是國內貴族也常常擁兵自重，掀起內戰(zhàn)，導致國家分裂。達戈貝爾特在位時（629—639年），國土一度統(tǒng)一，政治稍顯清明，局勢也較為穩(wěn)定？墒窃谒螅鍦赝醭12位國王懶散成性，不視政事，被史家稱為“懶王”，王權旁落的結果是宮相的坐大。

　　宮相初是王宮的管家，只是國王的仆人。但因其地位顯要，漸漸執(zhí)掌機要，不僅控制內政，也成為軍隊的高。678年，宮相赫里斯塔爾·丕平戰(zhàn)勝其他敵手，成為唯一的宮相。715年，丕平之子查理·馬特繼任宮相。他擁立墨洛溫家族的克羅泰爾四世作為傀儡，自己以宮相和奧斯特拉西亞公爵的身份掌握實權。執(zhí)政以后，他率軍打敗了薩克森和阿拉伯人的入侵，提高了自己的威望。查理·馬特又積推行采邑制度，改變了原有的無條件土地封授制度，受國家爵位和封地（采邑）的大小主必須以向查理效忠、服兵役為條件，而且所得的土地僅供本人享用，不得世襲。子孫若想繼承，必須重新履行受封儀式，再次確認效忠關系。這一改革催生了騎士制度，增強了法蘭克的軍事力量，也為加洛林王朝取代墨洛溫王朝打下了基礎。

　　742年，查理·馬特之子矮子丕平繼任宮相。他進一步擴大采邑分封缺席，發(fā)展自身力量，但停止了對教會土地的征用，使王權與教會的關系得到改善和發(fā)展。當時基督教是歐洲各地普遍信仰的宗教，日耳曼各部南遷后也普遍接受了基督教。751年的蘇瓦松會議上，矮子丕平在貴族、尤其是教皇的支持下，廢黜墨洛溫國王希爾德里克三世，自立為法蘭克國王（751—768年），從此開始了加洛林王朝的統(tǒng)治。為了回報教皇的支持，丕平兩度出兵攻打威脅教皇的倫巴德人，并把征服來的從拉文那至羅馬的土地送給教皇，史稱“丕平獻土”，這奠定了教皇國的基礎，從此加洛林王朝和教皇關系日益密切。

　　加洛林王朝第二代君主查理（768—814年在位）又稱查理曼，意為查理大帝，他即位后率封建主四處征伐，建立了一個囊括歐洲中西部地區(qū)的龐大的法蘭克帝國。774年，查理擊敗倫巴德人，控制了意大利北部，爾后又越過比利牛斯山，在厄布羅河以東地區(qū)建立起“西班牙邊區(qū)”。查理還出兵巴伐利亞，把多瑙河上游地區(qū)并入王國版圖，并繼續(xù)向阿瓦爾汗國進攻，在多瑙河中游建立起“東方馬克”，該地區(qū)后發(fā)展成為奧地利。薩克森戰(zhàn)爭是查理一生所進行的為激烈、歷時久的征服戰(zhàn)爭。33年間，他先后發(fā)動18次大規(guī)模攻勢，終確立了對萊茵河下游至易北河之間的廣大地區(qū)的統(tǒng)治，把法蘭克的北部邊境推進到波羅地海南岸。

　　在查理的鐵血征服下，法蘭克疆域東到易北河、多瑙河，南至厄布羅河，北達北海，南部包括意大利半島北部與中部，其疆域幅員可與昔日羅馬帝國相比。799年，羅馬教皇立奧三世被羅馬貴族所逐，向查理乞援。查理率大軍進兵羅馬，恢復了教皇權位。800年圣誕節(jié)，立奧三世在羅馬圣彼得大教堂為查理加冕，稱其為“羅馬人的皇帝”。從此西方史書稱查理為“查理曼”（查理大帝之意），把法蘭克王國稱為“查理帝國”或“加洛林帝國”。

　　為了統(tǒng)治版圖遼闊的法蘭克帝國，查理曼采取了伯爵地和巡按使團制度。他以阿亨為帝都，將天下劃為98個行政區(qū)，每區(qū)設伯爵1人；幾個伯爵區(qū)之上再設公爵，理軍務。此外，他還派遣巡按使分赴各區(qū)，代表皇帝巡視地方，監(jiān)督伯爵。在中央，由廷臣組成樞密會議，輔助查理處理日常政務，每年召開1次由公爵、伯爵、主教、修道院長參加的貴族大會，確定軍國大計。查理曼重用一批頗通文墨的教士，或令其起草敕令文書，參與中樞機要；或派其出任監(jiān)察官，巡視地方；有時還命其擔任外交使臣，出訪各國。

　　查理曼對文化教育也十分關注。為改變日耳曼人文化落后的局面，他帶頭讀書學習，掌握了拉丁文和希臘文，并邀請各國的飽學之士到宮中設帳講學，其中有編寫文法、修辭等書的盎格魯——撒克遜人阿爾琴、《倫巴德人史》一書作者保羅和為查理大帝作傳的艾因哈德。查理還興辦了許多主教學校，強令貴族子弟入學讀書，目的在于培養(yǎng)傳播基督教和管理國家的人才。他還下令搜集古典文獻和早期基督教文獻，讓人加以謄抄，書法上追求藝術，字跡秀美，從而形成了的加洛林楷書。在查理曼的積倡導下，許多教會和修道院學校建立起來。修道院設立了圖書館，收藏教父作品及中世紀早期的史學著作，甚至還包括一些古典時代的作品。查理曼還搜羅了歐洲好的建筑師、工匠、雕刻家模擬拜占廷風格建造修道院和教堂，盧瓦雷的日爾米尼·雷·普雷教堂即為此時代的代表作。這一切令一度文化暗淡的西歐又重現曙光。

　　查理曼為歐洲開創(chuàng)了君主倡導學問的良好風尚，對后來的歐洲君主產生了很大影響。雖然查理曼的文化建樹流芳后世，但是在他死后他所建立的龐大帝國卻很快被他的孫子分成了三個國家。 

英國諾曼王朝的建立

　　11世紀中葉，法國諾曼底公爵威廉同英國大封建主哈羅德為爭奪英國王位進行了一場戰(zhàn)爭，史稱諾曼征服戰(zhàn)爭。這場戰(zhàn)爭標志著盎格魯撒克遜時代的終結，也是西歐同英國之間的又一次社會大融合。它以威廉的勝利而告終，對英國歷史的發(fā)展產生了深遠的影響。

　　英國位于歐洲大陸西北岸外的大西洋中，由不列顛群島組成，歷史上曾經多次受到來自大陸的沖擊。先是羅馬軍團的入侵使不列顛開始卷入西方文明進程。此后，日耳曼部落盎格魯撒克遜人定居不列顛群島，開啟了英國歷史上民族國家逐步形成和封建化的新時期。

　　公元8世紀以后，居住在斯堪的納維亞半島和波羅的海沿岸的諾曼人開始向外大舉擴張。諾曼人(Normans)原意是“北方人”(Northmen)，與丹麥人屬同一種族。9到10世紀一些丹麥人入侵英格蘭東北部，而另一些北方人則侵入法蘭西的西北部。9世紀中葉，諾曼人侵占英國東北部地區(qū)，并建立自己的王國。911年，諾曼人羅隆侵占法國部分土，建立諾曼底公國，并得到了法國的承認。諾曼人承認對法國的附庸關系。后來，諾曼人信奉基督教，吸收法蘭西文化，甚至拋棄了自己的語言而學習法語。到11世紀，諾曼人的文化主要是法蘭西的文化。

　　11世紀初，英格蘭與諾曼底的關系相當密切。英王愛德華是在諾曼底教養(yǎng)長大的。其母親是諾曼底的貴族。1066年愛德華死后無嗣。英國貴族哈羅德與諾曼底公爵威廉展開了王位爭奪戰(zhàn)。

　　1066年9月27日午夜時分，威廉的遠征軍悄然而來，未遇任何抵抗便在佩文西灣登陸。此時，英格蘭東南沿海地區(qū)門戶大開，直到倫敦都無重兵防守，因為哈羅德正在約克為平息內亂而舉行慶祝活動。哈羅德在得知威廉入侵的消息后立即趕回倫敦。但由于事發(fā)突然，哈羅德來不及大規(guī)模動員，手下兵力只有未獲充分休整的5000余人迎擊威廉。

　　10月13日夜雙方在黑斯廷斯遭遇，展開一場激戰(zhàn)。哈羅德選擇威爾登山地的山背高處作為統(tǒng)帥部所在地，將親兵部署在峰頂兩側，在中央構成堅固的防守，兩翼則是民兵把守。持矛、斧的步兵，肩靠肩、盾靠盾構成嚴密的方陣。威廉將軍隊分成左中右三路，每一路又分三個方陣，一線是弓箭手，第二線是重裝步兵，第三線是騎兵。他親自指揮中央的諾曼底戰(zhàn)士，并在隊打起教皇賜予的“圣旗”。

　　14日上午9時，號角齊鳴，戰(zhàn)斗開始。諾曼人排成一線，沿山坡向山頂推進。當兩軍接近時，諾曼弓箭手開始射箭，英格蘭人憑借盾牌護身，用長矛、標槍、戰(zhàn)斧向敵人發(fā)起沖擊。英軍居高臨下，兵器銳利，使諾曼人嚴重被傷。威廉左翼開始向山下敗退，中央的諾曼人也受到影響后退。在混亂之中，威廉墜馬，但他馬上恢復鎮(zhèn)靜，躍上另一匹馬，大聲向部下發(fā)出進攻的號召。諾曼人重整旗鼓，在威廉指揮下，由騎兵在，步兵隨后，向英軍發(fā)起第二次進攻。結果仍無法突破對方密集的防線。此時，威廉改變戰(zhàn)術，用佯敗將敵人引開堅固有利的陣地，諾曼人向后退到谷底，上山，待敵人追擊時，居高臨下予以痛擊。哈羅德沒有識破這一計謀，追擊時損兵折將，實力受到削弱。威廉抓住這一戰(zhàn)機發(fā)動后反攻。哈羅德中箭身亡，英軍陣腳大亂，全線崩潰。黑斯廷斯戰(zhàn)役以威廉的徹底勝利而告終。威廉率軍乘勝長驅直入，先后占坎特伯雷、韋斯特漢姆、西爾、吉爾福德等地，接著又橫掃北部。

　　倫敦投降代表向威廉表示屈服，并奉他為國王。1066年圣誕節(jié)，威廉在威斯敏斯特教堂被加冕為英國國王。

 

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