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德國(guó)西門子西門子、瑞典ABB、 美國(guó)A-B、庫(kù)柏COOPER防爆電氣、GE 、法國(guó)施耐德、日本三菱MITSUBISHI 、歐姆龍OMRON 、FUJI富士、等國(guó)內(nèi)外各種品牌的工控元器件，必要時(shí)可以提供品牌廠商的技術(shù)支持服務(wù)。

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 控制系統(tǒng)構(gòu)成

3.1 控制系統(tǒng)硬件

楊莊水廠根據(jù)系統(tǒng)不同功能層次采用四種通信方式，共有19個(gè)PLC控制站構(gòu)成控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)用于系統(tǒng)的管理層，DH+網(wǎng)和無線通訊用于各PLC控制器及計(jì)算機(jī)操作站之間的控制層通訊，遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)用于配水廠PLC控制器與變頻器\軟起動(dòng)器的設(shè)備層通訊，管理層與控制層通過服務(wù)器實(shí)現(xiàn)信息交互。DH+網(wǎng)和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)采用屏蔽雙絞線進(jìn)行通訊，具有連接方便、通訊距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，是PLC通訊應(yīng)用很廣的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，在通訊速度為57.6Kbps下，不加中繼可達(dá)10000英尺(3040米)加中繼可達(dá)12公里，DH+網(wǎng)可掛接64個(gè)控制器，遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)可掛接32個(gè)設(shè)備。無線通訊采用具有SCADA功能DF1主從通訊協(xié)議，PLC通過其標(biāo)準(zhǔn)RS232口與數(shù)傳電臺(tái)相連來實(shí)現(xiàn)無線通訊，通訊速率為9600bps/19200 bps。PLC1作為SCADA系統(tǒng)的主站用于控制和監(jiān)測(cè)配水系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，PLC2用于監(jiān)控加氯系統(tǒng)，PLC00~PLC03、PLC07分別控制0#~3#、07#水源井，PLC05、PLC08分別控制5#、6#、和8#、9#兩口水源井，PLC10控制10#補(bǔ)壓井，PLC11~PLC18用于配水管網(wǎng)壓力監(jiān)測(cè)，位于中控室的OS1、OS2計(jì)算機(jī)PLC00~PLC02控制器只采用DH+網(wǎng)進(jìn)行通訊;3#水源井~9#水源井距廠區(qū)較遠(yuǎn)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，為了防止通訊電纜被意外切斷影響水廠的運(yùn)行，PLC03~08控制器采用互為熱備的DH+網(wǎng)和無線通訊，通常性況下采用速度較高的DH+有線通訊，一旦DH+網(wǎng)通訊失敗，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)換到DF1無線通訊;10#補(bǔ)壓井和測(cè)壓點(diǎn)距離廠區(qū)更遠(yuǎn)，采用有線通訊方式代價(jià)太高，因此PLC10及PLC11~PLC18控制器只采用DF1無線通訊方式。

3HAC021652-001

DSQC 236A YB560103-CA ABB

DSQC 236A YB560103-CA8 ABB

DSQC 236B ABB

DSQC 236B YB560103-CB/9 ABB

DSQC 236C ABB

DSQC 236C YB560103-CC ABB

DSQC 236C YB560103-CC/9 ABB

DSQC 236D ABB

DSQC 236D 3HAB2207 ABB

DSQC 236D 3HAB2207-1/3 ABB

DSQC 236D 3HAB2207-1/3 ABB

DSQC 236G ABB

DSQC 236G YB560103-CD ABB

DSQC 236G YB560103-CD/024 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/22 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/23 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/24 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/26 ABB

DSQC 236T ABB

DSQC 236T YB560103-CE ABB

DSQC 236T YB560103-CE/024 ABB

DSQC 236T YB560103-CE/23 ABB

DSQC 236T YB560103-CE/24 ABB

3HAB2211-8/1 ABB

3HAB2213-1/2 ABB

3HAB2214-8/1 ABB

3HAB2220-1 ABB

3HAB2241-1 ABB

3HAB2241-1 DSQC 325 ABB

3HAB2241-1/06A ABB

3HAB2242-1 ABB

3HAB2425-001 ABB

3HAB2477-1 ABB

3HAB2725-1 ABB

3HAB2782-1 ABB

3HAB2989-1 ABB

3HAB3001-1/4 ABB

3HAB3309-1 ABB

3HAB3365-001 ABB

3HAB3774-1 ABB

3HAB4041-1 ABB

3HAB4196-1 ABB

3HAB4217-1 ABB

3HAB4245-1/8 ABB

3HAB4248-1 ABB

3HAB4252-1/0 ABB

3HAB4296-001 ABB

DSQC 236T YB560103-CE/26 ABB

DSQC 236U 3HAA3563-ANA ABB

DSQC 237 YB560103-CF/1 ABB

DSQC 237 YB5601C3-CF/1 ABB

DSQC 239 ABB

DSQC 239 YB560103-CH ABB

DSQC 239 YB560103-CH/10 ABB

DSQC 241 YB560103-CL ABB

DSQC 243 ABB

DSQC 243 3HAA0001 ABB

DSQC 243 3HAA0001-CP/14 ABB

DSQC 243 3HAA0001-CP/9 ABB

DSQC 245 3HAA3563 ABB

DSQC 2498 3HAA3563-AHA ABB

DSQC 249A 3HAA3563-AGA/1 ABB

DSQC 249A YB560103-AGA/3 ABB

DSQC 249B ABB

DSQC 249B 3HAA3563-4HA/2 ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA/1 ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA/2 ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA/3 ABB

DSQC 252 3HAA3563 ABB

DSQC 252 3HAA3563-ALA/2 ABB

DSQC 252 3HAA3563-ALG/2 ABB

DSQC 253 3HAA3563-AMA/0 ABB

DSQC 253 3HAA3563-AMA/2 ABB

DSQC 253 3HNE01697-1/01 ABB

DSQC 254 3HAA3563-APA ABB

DSQC 255 3HAA3563-ARA ABB

DSQC 255 YB53HAA3563-ARA ABB

DSQC 256 3HAB2211-1 ABB

DSQC 256A ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1 ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1/0 ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1/1 ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1-1 ABB

DSQC 257 3HAA3563-ATA ABB

DSQC 258 ABB

DSQC 258 3HAA3563-AUA  ABB

DSQC 258 3HAA3563-AUA/1 ABB

DSQC 258 3HAAA3563-AUA/1 ABB

DSQC 259 3HAB2205-1/1 ABB

DSQC 266A ABB

DSQC 266A 3HAB8796-1/2B ABB

DSQC 266B 3HAB8797-1/2B ABB

DSQC 266C ABB

DSQC 266C 3HAB8798-1/2B ABB

DSQC 266G ABB

DSQC 266G 3HAB8801-1 ABB

DSQC 266G 3HAB8801-1/2 ABB

DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ABB

DSQC 266T ABB

DSQC 266T 3HAB8802-1/2B ABB

DSQC 302 3HAA3573-ACA ABB

DSQC 302 3HAA3573-ACA/3 ABB

DSQC 303 3HAA3573-ADA ABB

DSQC 306 3HAB2241-1 ABB

DSQC 307 3HAA3573-AJA ABB

DSQC 307 3HAA3573-AJA/1 ABB

DSQC 313 3HAB2213-1/2 ABB

DSQC 313 3HAB2213-1/5 ABB

DSQC 313 3HAB3700-1/1 ABB

DSQC 314A ABB

DSQC 314A 3HAB2215-1 ABB

DSQC 314B ABB

DSQC 314B 3HAB2216-1 ABB

DSQC 314C ABB

傳感器與中國(guó)制造聯(lián)系緊密。傳感器屬于基礎(chǔ)零部件，是工業(yè)的基石、性能的關(guān)鍵和發(fā)展的瓶頸，其重要性不言而喻。傳感器具有使用量大，應(yīng)用面廣的特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)制造中起到了承上啟下的作用。目前，在中國(guó)制造企業(yè)中，利用傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和傳輸已經(jīng)不是新鮮事，但是傳統(tǒng)的傳感器存在兩方面的問題：

1．性能方面

傳統(tǒng)傳感器基本屬于低端基礎(chǔ)類別，反應(yīng)較慢、精度不高、穩(wěn)定性差、體積偏大、對(duì)惡劣工業(yè)場(chǎng)所（高溫、粉塵、潮濕、電磁干擾等）的適應(yīng)能力不強(qiáng)、能耗偏高、技術(shù)含量低和壽命偏短等問題。而現(xiàn)代工業(yè)控制要確保生產(chǎn)設(shè)備高質(zhì)量和高效率的運(yùn)行，內(nèi)置的傳感器不僅要求能夠?qū)崿F(xiàn)通信，還要足夠精準(zhǔn)和穩(wěn)定。在不同的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景中，有的精密儀器或設(shè)備本身體積就很小，這也對(duì)傳感器微型化提出了更高的要求。

2．功能方面

傳統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集的過程中，只能采用相同的工作原理，以數(shù)據(jù)形式記錄物理變量，再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至設(shè)備控制器，無法實(shí)現(xiàn)在前端自動(dòng)地、智能地收集、提供和分析海量的工業(yè)數(shù)據(jù)的功能，更不能時(shí)刻與互聯(lián)網(wǎng)或云端進(jìn)行信息互通。大數(shù)據(jù)分析作為實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，它要求傳感器必須更智能化地運(yùn)作，這對(duì)大數(shù)據(jù)和工業(yè)自動(dòng)化融合至關(guān)重要，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的突破口。

所以，傳統(tǒng)傳感器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)的需求，傳感器向智能化發(fā)展勢(shì)在必行。

智能傳感器的優(yōu)勢(shì)

智能傳感器的概念最早由美國(guó)宇航局在研發(fā)宇宙飛船過程中提出來，它是指具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲(chǔ)等功能的多元件集成電路，是集成傳感器、通信芯片、微處理器、驅(qū)動(dòng)程序、軟件算法等于一體的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品。智能傳感器與傳統(tǒng)傳感器相比，它具有對(duì)外界環(huán)境等信息進(jìn)行自動(dòng)收集、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、功能計(jì)算以及自診斷、自校準(zhǔn)、自補(bǔ)償與自適應(yīng)的能力，擁有更高的精度、更好的穩(wěn)定性與更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。一方面，智能傳感器通過更靈活的接口不僅可以在控制器層通信，而且能實(shí)現(xiàn)更高數(shù)據(jù)層的通信，附加的數(shù)據(jù)或軟件系統(tǒng)接口讓傳感器可以執(zhí)行新的分析任務(wù)及新的功能。這些能力可提高生產(chǎn)的靈活性、質(zhì)量、效率和透明度。另一方面，由于增加了智能功能，智能傳感器提供的數(shù)據(jù)更加緊湊、實(shí)用，數(shù)據(jù)資源的利用效率也越高，得到的數(shù)據(jù)處理結(jié)果也更加準(zhǔn)確。在內(nèi)部對(duì)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行預(yù)處理、壓縮和濾波的智能傳感器能更好的滿足智能制造的要求。隨著應(yīng)用的深化發(fā)展，智能傳感器正逐漸向微型化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)化等方向發(fā)展。

智能傳感器的應(yīng)用

在智能工廠里，無論是智能機(jī)器人，還是智能化生產(chǎn)線、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它們的工作流程基本都是數(shù)據(jù)采集、分析和處理，很多工作都是由智能傳感器來共同協(xié)作完成的。智能傳感器不僅能夠提供生產(chǎn)控制的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，還可以提供預(yù)警和狀態(tài)監(jiān)控，使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備透明并實(shí)時(shí)可控。 在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB展示了一種智能傳感器，通過該傳感器，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)信息和狀態(tài)參數(shù)都能夠迅速而準(zhǔn)確地被獲得，如振動(dòng)、溫度或過載，同時(shí)可以測(cè)量能源消耗，精確度為10％，同時(shí)將數(shù)據(jù)無線傳輸至云服務(wù)器中，通過專門開發(fā)的軟件轉(zhuǎn)化為可用信息以便進(jìn)行分析，為客戶提供電動(dòng)機(jī)維護(hù)的信息和建議。設(shè)備管理者可以隨時(shí)通過智能手機(jī)或電腦檢查其電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行計(jì)劃維護(hù)，不再單純依靠計(jì)劃進(jìn)行維護(hù)，避免計(jì)劃外的停機(jī)，延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。預(yù)防性維護(hù)是一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵谏a(chǎn)過程中停機(jī)一個(gè)小時(shí)就意味著數(shù)萬歐元的損失。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

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DO22-3/2NC-G018-110AC

DO22-3/2NC-G018-024DC

DO22-3/2NC-G018-024DC

DO22-3/2NC-G018-024AC

DO22-3/2NO-G018-024DC

DO22-3/2NO-G018-110AC

DO22-3/2NO-G018-024DC

DO30-3/2NC-CNOM-230AC

DO30-3/2NC-CNOM-024DC

DO30-3/2NC-CNOM-024AC

DO30-3/2NC-CNOM-110AC

DO30-3/2NC-CNOM-024DC

DO30-3/2NC-CNOM-230AC

DO30-3/2NC-CNOM-024DC

DO30-3/2NC-CNOM-024AC

DO30-3/2NC-CNOM-110AC

DO30-3/2NC-CNOM-024DC

DO22-3/2NC-SPEZ-024DC

DO22-3/2NC-SPEZ-024DC

DO22-3/2NC-SPEZ-110AC

DO22-3/2NC-SPEZ-230AC

DO22-3/2NC-SPEZ-024DC

DO22-3/2NC-SPEZ-024AC

DO22-3/2NC-SPEZ-024DC

DO22-3/2NO-SPEZ-024DC

DO22-3/2NO-SPEZ-024DC

DO22-3/2NC-SPEZ-024DC

DO22-3/2NO-SPEZ-NO_COIL

DO22-3/2NC-SPEZ-NO_COIL

DO22-3/2NC-SPEZ-NO_COIL

DO22-3/2NC-SPEZ-NO_COIL

DIR.-CONTROL VALVE .

ASSY SERVICEPARTS ELECT KRONES ALU

DO22-3/2NC-G018-NO_COIL

DO22-3/2NC-G018-NO_COIL

DO22-3/2NC-G018-NO_COIL

DO22-3/2NC-G018-NO_COIL

DO30-3/2NC-CNOM

DO30-3/2NC-CNOM

DO30-3/2NC-CNOM

DO30-3/2NC-CNOM

DO30-3/2NC-CNOM

DO30-3/2NC-CNOM

DO22-3/2NC-M005

DO22-3/2NO-M005

TRANSFO WV1/8 "5/2 WV 1/8"" 220V/5

RA18-5/2XX-AR-024DC

TRANSFO WV1/8 "5/2 WV 1/8"" 24V/50HZ

SOLENOID-OPERATED "5/2 WV 1/8"" 110V/AC

SOLENOID-OPERATED ED 5/2 G1/8 24V-

SOLENOID-OPERATED ED 5/2 G1/8

SOLENOID-OPERATED ED 5/2 G1/8 24V=

SOLENOID-OPERATED WV 1/8" 5/2 23V/00

SOLENOID-OPERATED WV 1/8" 5/2 24V/00

SOLENOID-OPERATED 5/2 G1/8 220V

RA18-5/2XX-SR-024DC

RA18-5/2XX-SR-024AC

SOLENOID-OPERATED ED 5/2 G1/8 110V

SOLENOID-OPERATED ED 5/2 G1/8 24V-

SOLENOID-OPERATED 5/2 23V/00 HDM

皮爾磁2018年推出的新產(chǎn)品PSENmat，進(jìn)一步完善了皮爾磁的傳感器技術(shù)產(chǎn)品線，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)區(qū)域和空間的監(jiān)控。更為特別的是，PSENmat不但實(shí)現(xiàn)了安全的區(qū)域監(jiān)控，而且在一個(gè)傳感器中，集成了對(duì)設(shè)備的操作。

結(jié)合安全性、生產(chǎn)性和工程學(xué)的機(jī)器，意味著安全已不再是唯一可選的有效了。PSENopt安全光幕/光柵，PSENscan安全激光掃描儀，SafetyEYE和PSENvip安全照相系統(tǒng)以及現(xiàn)在的PSENmate：皮爾磁擁有完整的傳感器產(chǎn)品系列，能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域及空間的監(jiān)控，從而為動(dòng)態(tài)安全理念開辟了新的可能性。

觸覺傳感器，比如最新推出的這款PSENmat尤其適用于安全區(qū)域的監(jiān)控。安全地毯是壓力敏感的防護(hù)裝置，它能夠?qū)佑|或壓力做出反應(yīng)，符合EN/ISO 13856-1的要求。通過可靠的監(jiān)測(cè)觸發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)域的安防，并將信號(hào)傳輸?shù)桨踩?/span>控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

當(dāng)有人進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，安全地毯能夠使設(shè)備減速或者停止（等同于進(jìn)入保護(hù)）并且提供后部區(qū)域的保護(hù)。畢竟，不僅僅需要對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，危險(xiǎn)區(qū)域后面的區(qū)域也需要進(jìn)行監(jiān)控，從而防止設(shè)備的非正常啟動(dòng)。

安全地毯的應(yīng)用非常廣泛：他們主要應(yīng)用于一些布局難以進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)，或者是由于粉塵等能見度有限的場(chǎng)景。例如，他們也適用于對(duì)人和機(jī)器人協(xié)同工作站的保護(hù)。

皮爾磁全新的PSENmat，有別于市面上普通的安全地毯，它集成了位置監(jiān)控，使能新的機(jī)器操作理念，屬于世界首創(chuàng)。比如，通過實(shí)現(xiàn)設(shè)定和標(biāo)記地毯的區(qū)域，操作人員可以使用結(jié)合腳步操作的開關(guān)功能，實(shí)現(xiàn)無手操作。除了常規(guī)的安全功能外，PSENmat還配備了位置監(jiān)控功能（標(biāo)準(zhǔn)功能），一塊地毯可以被細(xì)分為40個(gè)區(qū)域，從而為用戶提供了高的附加值：一個(gè)可自由設(shè)置參數(shù)的操作或確認(rèn)功能——類似于一個(gè)虛擬的按鈕，只是這個(gè)虛擬按鈕，對(duì)于操作人員來說在任何一個(gè)區(qū)域都可用。PSENmat將安全區(qū)域監(jiān)控和設(shè)備的操作集成在了一個(gè)安全傳感器中。

PSENmat與可配置安全系統(tǒng)PNOZmulti或PSS 4000的自動(dòng)化系統(tǒng)的連接非常容易。通過基于網(wǎng)頁(yè)的可視化解決方案PASvisu，現(xiàn)場(chǎng)的切換狀態(tài)可以非常容易地進(jìn)行顯示。與皮爾磁的控制技術(shù)配合使用，實(shí)現(xiàn)安全又經(jīng)濟(jì)的完整解決方案。

中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司

驅(qū)動(dòng)技術(shù) 、電子傳動(dòng)與控制技術(shù) 齒輪技術(shù) 液壓技術(shù)等

咱家主營(yíng)力士樂產(chǎn)品供應(yīng)如下系類：

伺服電機(jī)：MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系類等

驅(qū)動(dòng)器：DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系類等

擰緊模塊：KE300 KE312 SE301 SE311 LT304 WE300系類等

驅(qū)動(dòng)板卡：DSS、DSM 、DAA、DEA、VCM2、CL、VT系類等

存儲(chǔ)卡：HSM01.1-FW  FWC等，及FWC開頭固化軟件系類等

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近年來，在大多數(shù)工業(yè)4.0和智能制造的規(guī)劃文件中，AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）都是最熱門的技術(shù)之一，被屢次提起，幾乎沒有工業(yè)企業(yè)表示完全沒興趣對(duì)AR進(jìn)行評(píng)估，并了解它將為自己的企業(yè)帶來哪些助益。但是在目前的大多數(shù)情況下，正在探討的AR應(yīng)用場(chǎng)景都以某種方式和維修產(chǎn)生聯(lián)系。這不是因?yàn)槿菀讓?shí)施，而是AR能夠完全解決常見的維修問題，并且很容易想到該如何操作。

德國(guó)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為，“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，或革命性的生產(chǎn)方法。主要有兩大主題，一是“智能工廠”，二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D、AR等新技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

基于與工業(yè)企業(yè)的合作基礎(chǔ)，我們著重關(guān)注了生產(chǎn)線上的AR，了解對(duì)于在產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)的技術(shù)人員來說，AR能對(duì)他的日常作業(yè)產(chǎn)生什么幫助。主要參考和維修無關(guān)的幾個(gè)指標(biāo)：關(guān)鍵性能指標(biāo)（KPI）可視化，標(biāo)準(zhǔn)操作指令、人機(jī)交互方式，和可追溯性等。經(jīng)過測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)了一些有趣的規(guī)律：

1、AR的關(guān)鍵特性作用“信息可視化”

在“工業(yè)4.0”中，產(chǎn)品在完整的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)周期中始終保有自身信息，除產(chǎn)品特性之外，還集成了信息存儲(chǔ)、傳感、無線通訊、自我檢測(cè)等功能。

而AR的特色價(jià)值在于信息呈現(xiàn)給用戶的方式，它疊加在“現(xiàn)實(shí)”之上，信息、按鈕、圖形被“標(biāo)定”到與之相關(guān)的真實(shí)物體對(duì)象上，讓產(chǎn)品這一載體做到信息可視化呈現(xiàn)。在應(yīng)用中，借助AR，可以使用閥門圖標(biāo)和立體標(biāo)簽來說明閥門的狀態(tài)，便于生產(chǎn)線上的操作人員直觀地獲知信息。但如果只是把關(guān)于閥門的平面信息表疊加在有價(jià)值的實(shí)時(shí)圖像上，通過更復(fù)雜的方式，與工具和對(duì)應(yīng)物體建立關(guān)聯(lián)，這對(duì)于產(chǎn)線作業(yè)人員來說，不僅減弱了信息價(jià)值還增加了操作難度。

2. 操作指令標(biāo)準(zhǔn)化

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等器械設(shè)備的產(chǎn)線上，AR可以通過3D識(shí)別技術(shù)識(shí)別需要擰下的螺絲，并在真實(shí)物理組件上疊加3D模型指令，指導(dǎo)需要操作的按鈕應(yīng)該向左還是向右旋轉(zhuǎn)；在組裝過程中用動(dòng)態(tài)視頻做說明（低能見度條件下全景視頻增強(qiáng)顯示等AR技術(shù)手段已經(jīng)做了可操作性支持），對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作人員來說，可以節(jié)省大量的時(shí)間并降低錯(cuò)誤發(fā)生率。在類似的場(chǎng)景中，AR都能發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化、創(chuàng)新型的作用。

在波音公司的飛機(jī)生產(chǎn)線上，作業(yè)人員使用AR眼鏡完成客機(jī)機(jī)身內(nèi)部錯(cuò)綜復(fù)雜線束的組裝，而不是依照手中的飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)指令手冊(cè)或參照PDF圖一步步完成線束的組裝和連接，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，這一舉措使波音工人組裝線束的錯(cuò)誤率降低50%，時(shí)間縮短了25%。

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本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：

德國(guó)西門子西門子、瑞典ABB、 美國(guó)A-B、庫(kù)柏COOPER防爆電氣、GE 、法國(guó)施耐德、日本三菱MITSUBISHI 、歐姆龍OMRON 、FUJI富士、等國(guó)內(nèi)外各種品牌的工控元器件，必要時(shí)可以提供品牌廠商的技術(shù)支持服務(wù)。

溫馨提醒：專業(yè)咨詢專員就找－－－－-陳小真

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福建省福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財(cái)富中心B座八層

 控制系統(tǒng)構(gòu)成

3.1 控制系統(tǒng)硬件

楊莊水廠根據(jù)系統(tǒng)不同功能層次采用四種通信方式，共有19個(gè)PLC控制站構(gòu)成控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)用于系統(tǒng)的管理層，DH+網(wǎng)和無線通訊用于各PLC控制器及計(jì)算機(jī)操作站之間的控制層通訊，遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)用于配水廠PLC控制器與變頻器\軟起動(dòng)器的設(shè)備層通訊，管理層與控制層通過服務(wù)器實(shí)現(xiàn)信息交互。DH+網(wǎng)和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)采用屏蔽雙絞線進(jìn)行通訊，具有連接方便、通訊距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，是PLC通訊應(yīng)用很廣的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，在通訊速度為57.6Kbps下，不加中繼可達(dá)10000英尺(3040米)加中繼可達(dá)12公里，DH+網(wǎng)可掛接64個(gè)控制器，遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)可掛接32個(gè)設(shè)備。無線通訊采用具有SCADA功能DF1主從通訊協(xié)議，PLC通過其標(biāo)準(zhǔn)RS232口與數(shù)傳電臺(tái)相連來實(shí)現(xiàn)無線通訊，通訊速率為9600bps/19200 bps。PLC1作為SCADA系統(tǒng)的主站用于控制和監(jiān)測(cè)配水系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，PLC2用于監(jiān)控加氯系統(tǒng)，PLC00~PLC03、PLC07分別控制0#~3#、07#水源井，PLC05、PLC08分別控制5#、6#、和8#、9#兩口水源井，PLC10控制10#補(bǔ)壓井，PLC11~PLC18用于配水管網(wǎng)壓力監(jiān)測(cè)，位于中控室的OS1、OS2計(jì)算機(jī)PLC00~PLC02控制器只采用DH+網(wǎng)進(jìn)行通訊;3#水源井~9#水源井距廠區(qū)較遠(yuǎn)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，為了防止通訊電纜被意外切斷影響水廠的運(yùn)行，PLC03~08控制器采用互為熱備的DH+網(wǎng)和無線通訊，通常性況下采用速度較高的DH+有線通訊，一旦DH+網(wǎng)通訊失敗，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)換到DF1無線通訊;10#補(bǔ)壓井和測(cè)壓點(diǎn)距離廠區(qū)更遠(yuǎn)，采用有線通訊方式代價(jià)太高，因此PLC10及PLC11~PLC18控制器只采用DF1無線通訊方式。

3HAC021652-001

DSQC 236A YB560103-CA ABB

DSQC 236A YB560103-CA8 ABB

DSQC 236B ABB

DSQC 236B YB560103-CB/9 ABB

DSQC 236C ABB

DSQC 236C YB560103-CC ABB

DSQC 236C YB560103-CC/9 ABB

DSQC 236D ABB

DSQC 236D 3HAB2207 ABB

DSQC 236D 3HAB2207-1/3 ABB

DSQC 236D 3HAB2207-1/3 ABB

DSQC 236G ABB

DSQC 236G YB560103-CD ABB

DSQC 236G YB560103-CD/024 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/22 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/23 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/24 ABB

DSQC 236G YB560103-CD/26 ABB

DSQC 236T ABB

DSQC 236T YB560103-CE ABB

DSQC 236T YB560103-CE/024 ABB

DSQC 236T YB560103-CE/23 ABB

DSQC 236T YB560103-CE/24 ABB

3HAB2211-8/1 ABB

3HAB2213-1/2 ABB

3HAB2214-8/1 ABB

3HAB2220-1 ABB

3HAB2241-1 ABB

3HAB2241-1 DSQC 325 ABB

3HAB2241-1/06A ABB

3HAB2242-1 ABB

3HAB2425-001 ABB

3HAB2477-1 ABB

3HAB2725-1 ABB

3HAB2782-1 ABB

3HAB2989-1 ABB

3HAB3001-1/4 ABB

3HAB3309-1 ABB

3HAB3365-001 ABB

3HAB3774-1 ABB

3HAB4041-1 ABB

3HAB4196-1 ABB

3HAB4217-1 ABB

3HAB4245-1/8 ABB

3HAB4248-1 ABB

3HAB4252-1/0 ABB

3HAB4296-001 ABB

DSQC 236T YB560103-CE/26 ABB

DSQC 236U 3HAA3563-ANA ABB

DSQC 237 YB560103-CF/1 ABB

DSQC 237 YB5601C3-CF/1 ABB

DSQC 239 ABB

DSQC 239 YB560103-CH ABB

DSQC 239 YB560103-CH/10 ABB

DSQC 241 YB560103-CL ABB

DSQC 243 ABB

DSQC 243 3HAA0001 ABB

DSQC 243 3HAA0001-CP/14 ABB

DSQC 243 3HAA0001-CP/9 ABB

DSQC 245 3HAA3563 ABB

DSQC 2498 3HAA3563-AHA ABB

DSQC 249A 3HAA3563-AGA/1 ABB

DSQC 249A YB560103-AGA/3 ABB

DSQC 249B ABB

DSQC 249B 3HAA3563-4HA/2 ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA/1 ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA/2 ABB

DSQC 249B 3HAA3563-AHA/3 ABB

DSQC 252 3HAA3563 ABB

DSQC 252 3HAA3563-ALA/2 ABB

DSQC 252 3HAA3563-ALG/2 ABB

DSQC 253 3HAA3563-AMA/0 ABB

DSQC 253 3HAA3563-AMA/2 ABB

DSQC 253 3HNE01697-1/01 ABB

DSQC 254 3HAA3563-APA ABB

DSQC 255 3HAA3563-ARA ABB

DSQC 255 YB53HAA3563-ARA ABB

DSQC 256 3HAB2211-1 ABB

DSQC 256A ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1 ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1/0 ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1/1 ABB

DSQC 256A 3HAB2211-1-1 ABB

DSQC 257 3HAA3563-ATA ABB

DSQC 258 ABB

DSQC 258 3HAA3563-AUA  ABB

DSQC 258 3HAA3563-AUA/1 ABB

DSQC 258 3HAAA3563-AUA/1 ABB

DSQC 259 3HAB2205-1/1 ABB

DSQC 266A ABB

DSQC 266A 3HAB8796-1/2B ABB

DSQC 266B 3HAB8797-1/2B ABB

DSQC 266C ABB

DSQC 266C 3HAB8798-1/2B ABB

DSQC 266G ABB

DSQC 266G 3HAB8801-1 ABB

DSQC 266G 3HAB8801-1/2 ABB

DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ABB

DSQC 266T ABB

DSQC 266T 3HAB8802-1/2B ABB

DSQC 302 3HAA3573-ACA ABB

DSQC 302 3HAA3573-ACA/3 ABB

DSQC 303 3HAA3573-ADA ABB

DSQC 306 3HAB2241-1 ABB

DSQC 307 3HAA3573-AJA ABB

DSQC 307 3HAA3573-AJA/1 ABB

DSQC 313 3HAB2213-1/2 ABB

DSQC 313 3HAB2213-1/5 ABB

DSQC 313 3HAB3700-1/1 ABB

DSQC 314A ABB

DSQC 314A 3HAB2215-1 ABB

DSQC 314B ABB

DSQC 314B 3HAB2216-1 ABB

DSQC 314C ABB

驅(qū)動(dòng)技術(shù) 、電子傳動(dòng)與控制技術(shù) 齒輪技術(shù) 液壓技術(shù)等

咱家主營(yíng)力士樂產(chǎn)品供應(yīng)如下系類：

伺服電機(jī)：MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系類等

驅(qū)動(dòng)器：DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系類等

擰緊模塊：KE300 KE312 SE301 SE311 LT304 WE300系類等

驅(qū)動(dòng)板卡：DSS、DSM 、DAA、DEA、VCM2、CL、VT系類等

存儲(chǔ)卡：HSM01.1-FW  FWC等，及FWC開頭固化軟件系類等

最優(yōu)價(jià) ，假一賠十！ 歡迎詢價(jià)~~

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近年來，在大多數(shù)工業(yè)4.0和智能制造的規(guī)劃文件中，AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）都是最熱門的技術(shù)之一，被屢次提起，幾乎沒有工業(yè)企業(yè)表示完全沒興趣對(duì)AR進(jìn)行評(píng)估，并了解它將為自己的企業(yè)帶來哪些助益。但是在目前的大多數(shù)情況下，正在探討的AR應(yīng)用場(chǎng)景都以某種方式和維修產(chǎn)生聯(lián)系。這不是因?yàn)槿菀讓?shí)施，而是AR能夠完全解決常見的維修問題，并且很容易想到該如何操作。

德國(guó)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為，“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，或革命性的生產(chǎn)方法。主要有兩大主題，一是“智能工廠”，二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D、AR等新技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

基于與工業(yè)企業(yè)的合作基礎(chǔ)，我們著重關(guān)注了生產(chǎn)線上的AR，了解對(duì)于在產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)的技術(shù)人員來說，AR能對(duì)他的日常作業(yè)產(chǎn)生什么幫助。主要參考和維修無關(guān)的幾個(gè)指標(biāo)：關(guān)鍵性能指標(biāo)（KPI）可視化，標(biāo)準(zhǔn)操作指令、人機(jī)交互方式，和可追溯性等。經(jīng)過測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)了一些有趣的規(guī)律：

1、AR的關(guān)鍵特性作用“信息可視化”

在“工業(yè)4.0”中，產(chǎn)品在完整的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)周期中始終保有自身信息，除產(chǎn)品特性之外，還集成了信息存儲(chǔ)、傳感、無線通訊、自我檢測(cè)等功能。

而AR的特色價(jià)值在于信息呈現(xiàn)給用戶的方式，它疊加在“現(xiàn)實(shí)”之上，信息、按鈕、圖形被“標(biāo)定”到與之相關(guān)的真實(shí)物體對(duì)象上，讓產(chǎn)品這一載體做到信息可視化呈現(xiàn)。在應(yīng)用中，借助AR，可以使用閥門圖標(biāo)和立體標(biāo)簽來說明閥門的狀態(tài)，便于生產(chǎn)線上的操作人員直觀地獲知信息。但如果只是把關(guān)于閥門的平面信息表疊加在有價(jià)值的實(shí)時(shí)圖像上，通過更復(fù)雜的方式，與工具和對(duì)應(yīng)物體建立關(guān)聯(lián)，這對(duì)于產(chǎn)線作業(yè)人員來說，不僅減弱了信息價(jià)值還增加了操作難度。

2. 操作指令標(biāo)準(zhǔn)化

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等器械設(shè)備的產(chǎn)線上，AR可以通過3D識(shí)別技術(shù)識(shí)別需要擰下的螺絲，并在真實(shí)物理組件上疊加3D模型指令，指導(dǎo)需要操作的按鈕應(yīng)該向左還是向右旋轉(zhuǎn)；在組裝過程中用動(dòng)態(tài)視頻做說明（低能見度條件下全景視頻增強(qiáng)顯示等AR技術(shù)手段已經(jīng)做了可操作性支持），對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作人員來說，可以節(jié)省大量的時(shí)間并降低錯(cuò)誤發(fā)生率。在類似的場(chǎng)景中，AR都能發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化、創(chuàng)新型的作用。

在波音公司的飛機(jī)生產(chǎn)線上，作業(yè)人員使用AR眼鏡完成客機(jī)機(jī)身內(nèi)部錯(cuò)綜復(fù)雜線束的組裝，而不是依照手中的飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)指令手冊(cè)或參照PDF圖一步步完成線束的組裝和連接，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，這一舉措使波音工人組裝線束的錯(cuò)誤率降低50%，時(shí)間縮短了25%。

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傳感器與中國(guó)制造聯(lián)系緊密。傳感器屬于基礎(chǔ)零部件，是工業(yè)的基石、性能的關(guān)鍵和發(fā)展的瓶頸，其重要性不言而喻。傳感器具有使用量大，應(yīng)用面廣的特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)制造中起到了承上啟下的作用。目前，在中國(guó)制造企業(yè)中，利用傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和傳輸已經(jīng)不是新鮮事，但是傳統(tǒng)的傳感器存在兩方面的問題：

1．性能方面

傳統(tǒng)傳感器基本屬于低端基礎(chǔ)類別，反應(yīng)較慢、精度不高、穩(wěn)定性差、體積偏大、對(duì)惡劣工業(yè)場(chǎng)所（高溫、粉塵、潮濕、電磁干擾等）的適應(yīng)能力不強(qiáng)、能耗偏高、技術(shù)含量低和壽命偏短等問題。而現(xiàn)代工業(yè)控制要確保生產(chǎn)設(shè)備高質(zhì)量和高效率的運(yùn)行，內(nèi)置的傳感器不僅要求能夠?qū)崿F(xiàn)通信，還要足夠精準(zhǔn)和穩(wěn)定。在不同的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景中，有的精密儀器或設(shè)備本身體積就很小，這也對(duì)傳感器微型化提出了更高的要求。

2．功能方面

傳統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集的過程中，只能采用相同的工作原理，以數(shù)據(jù)形式記錄物理變量，再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至設(shè)備控制器，無法實(shí)現(xiàn)在前端自動(dòng)地、智能地收集、提供和分析海量的工業(yè)數(shù)據(jù)的功能，更不能時(shí)刻與互聯(lián)網(wǎng)或云端進(jìn)行信息互通。大數(shù)據(jù)分析作為實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，它要求傳感器必須更智能化地運(yùn)作，這對(duì)大數(shù)據(jù)和工業(yè)自動(dòng)化融合至關(guān)重要，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的突破口。

所以，傳統(tǒng)傳感器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)的需求，傳感器向智能化發(fā)展勢(shì)在必行。

智能傳感器的優(yōu)勢(shì)

智能傳感器的概念最早由美國(guó)宇航局在研發(fā)宇宙飛船過程中提出來，它是指具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲(chǔ)等功能的多元件集成電路，是集成傳感器、通信芯片、微處理器、驅(qū)動(dòng)程序、軟件算法等于一體的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品。智能傳感器與傳統(tǒng)傳感器相比，它具有對(duì)外界環(huán)境等信息進(jìn)行自動(dòng)收集、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、功能計(jì)算以及自診斷、自校準(zhǔn)、自補(bǔ)償與自適應(yīng)的能力，擁有更高的精度、更好的穩(wěn)定性與更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。一方面，智能傳感器通過更靈活的接口不僅可以在控制器層通信，而且能實(shí)現(xiàn)更高數(shù)據(jù)層的通信，附加的數(shù)據(jù)或軟件系統(tǒng)接口讓傳感器可以執(zhí)行新的分析任務(wù)及新的功能。這些能力可提高生產(chǎn)的靈活性、質(zhì)量、效率和透明度。另一方面，由于增加了智能功能，智能傳感器提供的數(shù)據(jù)更加緊湊、實(shí)用，數(shù)據(jù)資源的利用效率也越高，得到的數(shù)據(jù)處理結(jié)果也更加準(zhǔn)確。在內(nèi)部對(duì)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行預(yù)處理、壓縮和濾波的智能傳感器能更好的滿足智能制造的要求。隨著應(yīng)用的深化發(fā)展，智能傳感器正逐漸向微型化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)化等方向發(fā)展。

智能傳感器的應(yīng)用

在智能工廠里，無論是智能機(jī)器人，還是智能化生產(chǎn)線、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它們的工作流程基本都是數(shù)據(jù)采集、分析和處理，很多工作都是由智能傳感器來共同協(xié)作完成的。智能傳感器不僅能夠提供生產(chǎn)控制的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，還可以提供預(yù)警和狀態(tài)監(jiān)控，使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備透明并實(shí)時(shí)可控。 在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB展示了一種智能傳感器，通過該傳感器，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)信息和狀態(tài)參數(shù)都能夠迅速而準(zhǔn)確地被獲得，如振動(dòng)、溫度或過載，同時(shí)可以測(cè)量能源消耗，精確度為10％，同時(shí)將數(shù)據(jù)無線傳輸至云服務(wù)器中，通過專門開發(fā)的軟件轉(zhuǎn)化為可用信息以便進(jìn)行分析，為客戶提供電動(dòng)機(jī)維護(hù)的信息和建議。設(shè)備管理者可以隨時(shí)通過智能手機(jī)或電腦檢查其電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行計(jì)劃維護(hù)，不再單純依靠計(jì)劃進(jìn)行維護(hù)，避免計(jì)劃外的停機(jī)，延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。預(yù)防性維護(hù)是一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵谏a(chǎn)過程中停機(jī)一個(gè)小時(shí)就意味著數(shù)萬歐元的損失。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：

德國(guó)西門子西門子、瑞典ABB、 美國(guó)A-B、庫(kù)柏COOPER防爆電氣、GE 、法國(guó)施耐德、日本三菱MITSUBISHI 、歐姆龍OMRON 、FUJI富士、等國(guó)內(nèi)外各種品牌的工控元器件，必要時(shí)可以提供品牌廠商的技術(shù)支持服務(wù)。

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SOLENOID-OPERATED 5/2 23V/00 HDM

皮爾磁2018年推出的新產(chǎn)品PSENmat，進(jìn)一步完善了皮爾磁的傳感器技術(shù)產(chǎn)品線，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)區(qū)域和空間的監(jiān)控。更為特別的是，PSENmat不但實(shí)現(xiàn)了安全的區(qū)域監(jiān)控，而且在一個(gè)傳感器中，集成了對(duì)設(shè)備的操作。

結(jié)合安全性、生產(chǎn)性和工程學(xué)的機(jī)器，意味著安全已不再是唯一可選的有效了。PSENopt安全光幕/光柵，PSENscan安全激光掃描儀，SafetyEYE和PSENvip安全照相系統(tǒng)以及現(xiàn)在的PSENmate：皮爾磁擁有完整的傳感器產(chǎn)品系列，能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域及空間的監(jiān)控，從而為動(dòng)態(tài)安全理念開辟了新的可能性。

觸覺傳感器，比如最新推出的這款PSENmat尤其適用于安全區(qū)域的監(jiān)控。安全地毯是壓力敏感的防護(hù)裝置，它能夠?qū)佑|或壓力做出反應(yīng)，符合EN/ISO 13856-1的要求。通過可靠的監(jiān)測(cè)觸發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)域的安防，并將信號(hào)傳輸?shù)桨踩?/span>控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

當(dāng)有人進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，安全地毯能夠使設(shè)備減速或者停止（等同于進(jìn)入保護(hù)）并且提供后部區(qū)域的保護(hù)。畢竟，不僅僅需要對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，危險(xiǎn)區(qū)域后面的區(qū)域也需要進(jìn)行監(jiān)控，從而防止設(shè)備的非正常啟動(dòng)。

安全地毯的應(yīng)用非常廣泛：他們主要應(yīng)用于一些布局難以進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)，或者是由于粉塵等能見度有限的場(chǎng)景。例如，他們也適用于對(duì)人和機(jī)器人協(xié)同工作站的保護(hù)。

皮爾磁全新的PSENmat，有別于市面上普通的安全地毯，它集成了位置監(jiān)控，使能新的機(jī)器操作理念，屬于世界首創(chuàng)。比如，通過實(shí)現(xiàn)設(shè)定和標(biāo)記地毯的區(qū)域，操作人員可以使用結(jié)合腳步操作的開關(guān)功能，實(shí)現(xiàn)無手操作。除了常規(guī)的安全功能外，PSENmat還配備了位置監(jiān)控功能（標(biāo)準(zhǔn)功能），一塊地毯可以被細(xì)分為40個(gè)區(qū)域，從而為用戶提供了高的附加值：一個(gè)可自由設(shè)置參數(shù)的操作或確認(rèn)功能——類似于一個(gè)虛擬的按鈕，只是這個(gè)虛擬按鈕，對(duì)于操作人員來說在任何一個(gè)區(qū)域都可用。PSENmat將安全區(qū)域監(jiān)控和設(shè)備的操作集成在了一個(gè)安全傳感器中。

PSENmat與可配置安全系統(tǒng)PNOZmulti或PSS 4000的自動(dòng)化系統(tǒng)的連接非常容易。通過基于網(wǎng)頁(yè)的可視化解決方案PASvisu，現(xiàn)場(chǎng)的切換狀態(tài)可以非常容易地進(jìn)行顯示。與皮爾磁的控制技術(shù)配合使用，實(shí)現(xiàn)安全又經(jīng)濟(jì)的完整解決方案。

傳感器與中國(guó)制造聯(lián)系緊密。傳感器屬于基礎(chǔ)零部件，是工業(yè)的基石、性能的關(guān)鍵和發(fā)展的瓶頸，其重要性不言而喻。傳感器具有使用量大，應(yīng)用面廣的特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)制造中起到了承上啟下的作用。目前，在中國(guó)制造企業(yè)中，利用傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和傳輸已經(jīng)不是新鮮事，但是傳統(tǒng)的傳感器存在兩方面的問題：

1．性能方面

傳統(tǒng)傳感器基本屬于低端基礎(chǔ)類別，反應(yīng)較慢、精度不高、穩(wěn)定性差、體積偏大、對(duì)惡劣工業(yè)場(chǎng)所（高溫、粉塵、潮濕、電磁干擾等）的適應(yīng)能力不強(qiáng)、能耗偏高、技術(shù)含量低和壽命偏短等問題。而現(xiàn)代工業(yè)控制要確保生產(chǎn)設(shè)備高質(zhì)量和高效率的運(yùn)行，內(nèi)置的傳感器不僅要求能夠?qū)崿F(xiàn)通信，還要足夠精準(zhǔn)和穩(wěn)定。在不同的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景中，有的精密儀器或設(shè)備本身體積就很小，這也對(duì)傳感器微型化提出了更高的要求。

2．功能方面

傳統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集的過程中，只能采用相同的工作原理，以數(shù)據(jù)形式記錄物理變量，再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至設(shè)備控制器，無法實(shí)現(xiàn)在前端自動(dòng)地、智能地收集、提供和分析海量的工業(yè)數(shù)據(jù)的功能，更不能時(shí)刻與互聯(lián)網(wǎng)或云端進(jìn)行信息互通。大數(shù)據(jù)分析作為實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，它要求傳感器必須更智能化地運(yùn)作，這對(duì)大數(shù)據(jù)和工業(yè)自動(dòng)化融合至關(guān)重要，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的突破口。

所以，傳統(tǒng)傳感器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)的需求，傳感器向智能化發(fā)展勢(shì)在必行。

智能傳感器的優(yōu)勢(shì)

智能傳感器的概念最早由美國(guó)宇航局在研發(fā)宇宙飛船過程中提出來，它是指具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲(chǔ)等功能的多元件集成電路，是集成傳感器、通信芯片、微處理器、驅(qū)動(dòng)程序、軟件算法等于一體的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品。智能傳感器與傳統(tǒng)傳感器相比，它具有對(duì)外界環(huán)境等信息進(jìn)行自動(dòng)收集、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、功能計(jì)算以及自診斷、自校準(zhǔn)、自補(bǔ)償與自適應(yīng)的能力，擁有更高的精度、更好的穩(wěn)定性與更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。一方面，智能傳感器通過更靈活的接口不僅可以在控制器層通信，而且能實(shí)現(xiàn)更高數(shù)據(jù)層的通信，附加的數(shù)據(jù)或軟件系統(tǒng)接口讓傳感器可以執(zhí)行新的分析任務(wù)及新的功能。這些能力可提高生產(chǎn)的靈活性、質(zhì)量、效率和透明度。另一方面，由于增加了智能功能，智能傳感器提供的數(shù)據(jù)更加緊湊、實(shí)用，數(shù)據(jù)資源的利用效率也越高，得到的數(shù)據(jù)處理結(jié)果也更加準(zhǔn)確。在內(nèi)部對(duì)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行預(yù)處理、壓縮和濾波的智能傳感器能更好的滿足智能制造的要求。隨著應(yīng)用的深化發(fā)展，智能傳感器正逐漸向微型化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)化等方向發(fā)展。

智能傳感器的應(yīng)用

在智能工廠里，無論是智能機(jī)器人，還是智能化生產(chǎn)線、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它們的工作流程基本都是數(shù)據(jù)采集、分析和處理，很多工作都是由智能傳感器來共同協(xié)作完成的。智能傳感器不僅能夠提供生產(chǎn)控制的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，還可以提供預(yù)警和狀態(tài)監(jiān)控，使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備透明并實(shí)時(shí)可控。 在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB展示了一種智能傳感器，通過該傳感器，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)信息和狀態(tài)參數(shù)都能夠迅速而準(zhǔn)確地被獲得，如振動(dòng)、溫度或過載，同時(shí)可以測(cè)量能源消耗，精確度為10％，同時(shí)將數(shù)據(jù)無線傳輸至云服務(wù)器中，通過專門開發(fā)的軟件轉(zhuǎn)化為可用信息以便進(jìn)行分析，為客戶提供電動(dòng)機(jī)維護(hù)的信息和建議。設(shè)備管理者可以隨時(shí)通過智能手機(jī)或電腦檢查其電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行計(jì)劃維護(hù)，不再單純依靠計(jì)劃進(jìn)行維護(hù)，避免計(jì)劃外的停機(jī)，延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。預(yù)防性維護(hù)是一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵谏a(chǎn)過程中停機(jī)一個(gè)小時(shí)就意味著數(shù)萬歐元的損失。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：

德國(guó)西門子西門子、瑞典ABB、 美國(guó)A-B、庫(kù)柏COOPER防爆電氣、GE 、法國(guó)施耐德、日本三菱MITSUBISHI 、歐姆龍OMRON 、FUJI富士、等國(guó)內(nèi)外各種品牌的工控元器件，必要時(shí)可以提供品牌廠商的技術(shù)支持服務(wù)。

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DIR.-CONTROL VALVE .

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SOLENOID-OPERATED 5/2 23V/00 HDM

皮爾磁2018年推出的新產(chǎn)品PSENmat，進(jìn)一步完善了皮爾磁的傳感器技術(shù)產(chǎn)品線，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)區(qū)域和空間的監(jiān)控。更為特別的是，PSENmat不但實(shí)現(xiàn)了安全的區(qū)域監(jiān)控，而且在一個(gè)傳感器中，集成了對(duì)設(shè)備的操作。

結(jié)合安全性、生產(chǎn)性和工程學(xué)的機(jī)器，意味著安全已不再是唯一可選的有效了。PSENopt安全光幕/光柵，PSENscan安全激光掃描儀，SafetyEYE和PSENvip安全照相系統(tǒng)以及現(xiàn)在的PSENmate：皮爾磁擁有完整的傳感器產(chǎn)品系列，能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域及空間的監(jiān)控，從而為動(dòng)態(tài)安全理念開辟了新的可能性。

觸覺傳感器，比如最新推出的這款PSENmat尤其適用于安全區(qū)域的監(jiān)控。安全地毯是壓力敏感的防護(hù)裝置，它能夠?qū)佑|或壓力做出反應(yīng)，符合EN/ISO 13856-1的要求。通過可靠的監(jiān)測(cè)觸發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)域的安防，并將信號(hào)傳輸?shù)桨踩?/span>控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

當(dāng)有人進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，安全地毯能夠使設(shè)備減速或者停止（等同于進(jìn)入保護(hù)）并且提供后部區(qū)域的保護(hù)。畢竟，不僅僅需要對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，危險(xiǎn)區(qū)域后面的區(qū)域也需要進(jìn)行監(jiān)控，從而防止設(shè)備的非正常啟動(dòng)。

安全地毯的應(yīng)用非常廣泛：他們主要應(yīng)用于一些布局難以進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)，或者是由于粉塵等能見度有限的場(chǎng)景。例如，他們也適用于對(duì)人和機(jī)器人協(xié)同工作站的保護(hù)。

皮爾磁全新的PSENmat，有別于市面上普通的安全地毯，它集成了位置監(jiān)控，使能新的機(jī)器操作理念，屬于世界首創(chuàng)。比如，通過實(shí)現(xiàn)設(shè)定和標(biāo)記地毯的區(qū)域，操作人員可以使用結(jié)合腳步操作的開關(guān)功能，實(shí)現(xiàn)無手操作。除了常規(guī)的安全功能外，PSENmat還配備了位置監(jiān)控功能（標(biāo)準(zhǔn)功能），一塊地毯可以被細(xì)分為40個(gè)區(qū)域，從而為用戶提供了高的附加值：一個(gè)可自由設(shè)置參數(shù)的操作或確認(rèn)功能——類似于一個(gè)虛擬的按鈕，只是這個(gè)虛擬按鈕，對(duì)于操作人員來說在任何一個(gè)區(qū)域都可用。PSENmat將安全區(qū)域監(jiān)控和設(shè)備的操作集成在了一個(gè)安全傳感器中。

PSENmat與可配置安全系統(tǒng)PNOZmulti或PSS 4000的自動(dòng)化系統(tǒng)的連接非常容易。通過基于網(wǎng)頁(yè)的可視化解決方案PASvisu，現(xiàn)場(chǎng)的切換狀態(tài)可以非常容易地進(jìn)行顯示。與皮爾磁的控制技術(shù)配合使用，實(shí)現(xiàn)安全又經(jīng)濟(jì)的完整解決方案。

驅(qū)動(dòng)技術(shù) 、電子傳動(dòng)與控制技術(shù) 齒輪技術(shù) 液壓技術(shù)等

咱家主營(yíng)力士樂產(chǎn)品供應(yīng)如下系類：

伺服電機(jī)：MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系類等

驅(qū)動(dòng)器：DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系類等

擰緊模塊：KE300 KE312 SE301 SE311 LT304 WE300系類等

驅(qū)動(dòng)板卡：DSS、DSM 、DAA、DEA、VCM2、CL、VT系類等

存儲(chǔ)卡：HSM01.1-FW  FWC等，及FWC開頭固化軟件系類等

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【聯(lián)系人】陳小真

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近年來，在大多數(shù)工業(yè)4.0和智能制造的規(guī)劃文件中，AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）都是最熱門的技術(shù)之一，被屢次提起，幾乎沒有工業(yè)企業(yè)表示完全沒興趣對(duì)AR進(jìn)行評(píng)估，并了解它將為自己的企業(yè)帶來哪些助益。但是在目前的大多數(shù)情況下，正在探討的AR應(yīng)用場(chǎng)景都以某種方式和維修產(chǎn)生聯(lián)系。這不是因?yàn)槿菀讓?shí)施，而是AR能夠完全解決常見的維修問題，并且很容易想到該如何操作。

德國(guó)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為，“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，或革命性的生產(chǎn)方法。主要有兩大主題，一是“智能工廠”，二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D、AR等新技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

基于與工業(yè)企業(yè)的合作基礎(chǔ)，我們著重關(guān)注了生產(chǎn)線上的AR，了解對(duì)于在產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)的技術(shù)人員來說，AR能對(duì)他的日常作業(yè)產(chǎn)生什么幫助。主要參考和維修無關(guān)的幾個(gè)指標(biāo)：關(guān)鍵性能指標(biāo)（KPI）可視化，標(biāo)準(zhǔn)操作指令、人機(jī)交互方式，和可追溯性等。經(jīng)過測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)了一些有趣的規(guī)律：

1、AR的關(guān)鍵特性作用“信息可視化”

在“工業(yè)4.0”中，產(chǎn)品在完整的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)周期中始終保有自身信息，除產(chǎn)品特性之外，還集成了信息存儲(chǔ)、傳感、無線通訊、自我檢測(cè)等功能。

而AR的特色價(jià)值在于信息呈現(xiàn)給用戶的方式，它疊加在“現(xiàn)實(shí)”之上，信息、按鈕、圖形被“標(biāo)定”到與之相關(guān)的真實(shí)物體對(duì)象上，讓產(chǎn)品這一載體做到信息可視化呈現(xiàn)。在應(yīng)用中，借助AR，可以使用閥門圖標(biāo)和立體標(biāo)簽來說明閥門的狀態(tài)，便于生產(chǎn)線上的操作人員直觀地獲知信息。但如果只是把關(guān)于閥門的平面信息表疊加在有價(jià)值的實(shí)時(shí)圖像上，通過更復(fù)雜的方式，與工具和對(duì)應(yīng)物體建立關(guān)聯(lián)，這對(duì)于產(chǎn)線作業(yè)人員來說，不僅減弱了信息價(jià)值還增加了操作難度。

2. 操作指令標(biāo)準(zhǔn)化

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等器械設(shè)備的產(chǎn)線上，AR可以通過3D識(shí)別技術(shù)識(shí)別需要擰下的螺絲，并在真實(shí)物理組件上疊加3D模型指令，指導(dǎo)需要操作的按鈕應(yīng)該向左還是向右旋轉(zhuǎn)；在組裝過程中用動(dòng)態(tài)視頻做說明（低能見度條件下全景視頻增強(qiáng)顯示等AR技術(shù)手段已經(jīng)做了可操作性支持），對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作人員來說，可以節(jié)省大量的時(shí)間并降低錯(cuò)誤發(fā)生率。在類似的場(chǎng)景中，AR都能發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化、創(chuàng)新型的作用。

在波音公司的飛機(jī)生產(chǎn)線上，作業(yè)人員使用AR眼鏡完成客機(jī)機(jī)身內(nèi)部錯(cuò)綜復(fù)雜線束的組裝，而不是依照手中的飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)指令手冊(cè)或參照PDF圖一步步完成線束的組裝和連接，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，這一舉措使波音工人組裝線束的錯(cuò)誤率降低50%，時(shí)間縮短了25%。

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