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水泥雷達(dá)料位計(jì)

水泥雷達(dá)料位計(jì)

一、水泥雷達(dá)料位計(jì)概述

新型干法水泥生產(chǎn)線的物位參數(shù)是生產(chǎn)控制的主要測(cè)量參數(shù)之一。隨著水泥生產(chǎn)自動(dòng)化水平和控制系統(tǒng)可靠性要求的提高,料位測(cè)量控制的作用日益突出,對(duì)生產(chǎn)控制和管理起著十分重要的作用。物位檢測(cè)有接觸式、非接觸式、極限式、連續(xù)式、3D物位檢測(cè)等多種方式。水泥生產(chǎn)線的物位測(cè)量以固體物位測(cè)量為主,還有少量的液位測(cè)量。固體物料以塊料、顆粒料和粉料為主,這些物料的介電常數(shù)、容重、溫度、水分含量各不相同,對(duì)測(cè)量?jī)x表的要求也不盡相同。隨著物位測(cè)量?jī)x表技術(shù)的發(fā)展,過(guò)去的接觸式、極限式等測(cè)量方式在生產(chǎn)控制中已經(jīng)較少采用。在新建水泥生產(chǎn)線中,物位測(cè)量?jī)x表以雷達(dá)料位計(jì)為主。

 

二、特點(diǎn)

1:可以準(zhǔn)確無(wú)誤的測(cè)量出數(shù)值,相對(duì)超聲波等液位計(jì)精度高,適用工況多,量程范圍大。

2:具有很好的抑制功能。

3:還可以很安全的節(jié)省所有的資源。

4:不需要維修,并且操作性是非常的強(qiáng)的。

5:維護(hù)起來(lái)也是非常的方便的,操作的過(guò)程也是非常的簡(jiǎn)單的。

6:使用范圍是非常的廣泛的。

三、參數(shù)

精 度 液體:量程小于6m時(shí),5mm/測(cè)量值0.02%

固體:20mm

溫度漂移 0.01%/℃

重 復(fù) 性 0.3mm或1mm

介質(zhì)溫度 -50~250℃

法蘭溫度 -30~200℃/150℃防爆型

環(huán)境溫度 -20~50℃

耐 壓 40bar/可選100bar(在20℃并使用316SS法蘭)

表頭顯示 LCD可選

標(biāo)準(zhǔn)輸出 4~20mA/HART/RS485/Profibus-PA/FF

故障診斷輸出 22mA

供 電 100~240VAC/ 21~27VDC

外殼材料 鑄鋁還氧涂層

防護(hù)等級(jí) IP67

防 爆 ATEX II 1G 或II 1/2 D T 100℃ EEX ia II

C T6...T3或EEX ia II B T6...T3

重 量 8Kg(無(wú)探頭)/9Kg(無(wú)探頭,防爆)

四、選型

在水泥工廠,石灰石庫(kù),石膏庫(kù)等儲(chǔ)存塊狀物料,熟料庫(kù)儲(chǔ)存顆粒狀物料,生料均化庫(kù),水泥庫(kù)、電石渣庫(kù)等儲(chǔ)存粉狀物料。儲(chǔ)存的物料不同,所選用的儀表也不同。

用于測(cè)量?jī)?chǔ)存塊狀物料和顆粒狀物料的庫(kù)體物位時(shí),由于這些物料在庫(kù)內(nèi)堆積密實(shí),介電常數(shù)穩(wěn)定,微波反射強(qiáng)度高。固體物料在下料過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵要比粉體物料小很多,對(duì)雷達(dá)聲波信號(hào)的衰減影響較小。根據(jù)入料和卸料所形成的物料安息角和表面情況,在確定有效量程后,采用帶有棒形或號(hào)角形天線的雷達(dá)料位計(jì)。號(hào)角形天線的料位計(jì)回波更強(qiáng),精確度更高(±0.2~±1% F.S)。測(cè)量熟料庫(kù)時(shí),由于其粉塵為熟料粉末,很容易在天線喇叭口粘結(jié),所以應(yīng)當(dāng)選擇帶空氣吹掃接口的料位計(jì),經(jīng)常進(jìn)行清掃,保證測(cè)量的靈敏性。

在測(cè)量粉狀物料時(shí),接觸式測(cè)量是優(yōu)先采用的測(cè)量方法。許多水泥廠采用導(dǎo)波型雷達(dá)料位計(jì),它是以鋼纜作為天線,伸入料倉(cāng)中直至底部,微波脈沖沿纜繩向下傳播,因此空氣中的粉塵對(duì)傳播無(wú)影響,在空氣和粉料交界面上微波脈沖被反射。由于傳播損耗小,發(fā)射能量可較小,價(jià)格也比其他形式的雷達(dá)型料位計(jì)便宜。目前許多水泥廠用纜式雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量水泥庫(kù)和粉煤灰?guī)斓牧衔,取得較好的效果。

生料均化庫(kù)儲(chǔ)存的為生料粉末,接觸式測(cè)量是優(yōu)先采用的測(cè)量方法。但隨著水泥工程規(guī)模的不斷擴(kuò)大,生料均化庫(kù)的庫(kù)高和庫(kù)徑也在不斷加大,庫(kù)內(nèi)設(shè)備多且復(fù)雜,采用纜式雷達(dá)料位計(jì)時(shí),容易發(fā)生斷纜事故。所以,生料均化庫(kù)的料位測(cè)量采用何種料位計(jì),要根據(jù)庫(kù)的規(guī)模進(jìn)行綜合比較后選擇。對(duì)于中小型生料均化庫(kù),建議采用導(dǎo)波纜式雷達(dá)料位計(jì)。

水泥廠還有少量的液位測(cè)量,由于環(huán)境條件好,容易測(cè)量,可以選用液位計(jì)進(jìn)行測(cè)量。

五、安裝使用

水泥雷達(dá)料位計(jì)的正確安裝對(duì)測(cè)量精度也將產(chǎn)生重大的影響,合適的安裝位置,正確的使用,才能得到精確的物位值。在水泥廠中,因?yàn)榱衔挥?jì)安裝不當(dāng)而造成測(cè)量失真,最后舍棄不用的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。

在安裝時(shí),料位計(jì)不要安裝在庫(kù)的中心處(如果為拱形庫(kù),則傳感器收到的回波會(huì)增強(qiáng),),也不能距離庫(kù)壁很近安裝,安裝位置在庫(kù)體半徑的1/2處。盡量避免在發(fā)射角內(nèi)有造成假反射的裝置。特別要避免在距離天線最近的1/3錐形發(fā)射區(qū)內(nèi)有障礙裝置(因?yàn)檎系K裝置越近,反射信號(hào)越強(qiáng))。

在工程設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)按照料位計(jì)的喇叭口天線尺寸及法蘭預(yù)留好安裝孔洞,在孔洞邊要做好防水臺(tái)。在防水臺(tái)上要根據(jù)料位計(jì)法蘭尺寸預(yù)留好埋件,以利于料位計(jì)安裝。在測(cè)量液位時(shí),傳感器的軸線和介質(zhì)表面保持垂直,當(dāng)測(cè)量固態(tài)物料時(shí),由于固體介質(zhì)會(huì)有一個(gè)堆角,傳感器要傾斜一定的角度,使脈沖波掃描在物料安息角的中部區(qū)域。若傳感器安裝在接管上,天線必須從接管伸出來(lái)。喇叭口天線伸出接管至少10mm。棒式天線接管長(zhǎng)度最大100或250mm。接管直徑最小250mm?梢圆扇〖哟蠼庸苤睆降姆椒ǎ詼p少由于接管產(chǎn)生的干擾回波。

 

 

 

該公司產(chǎn)品分類(lèi): 雷達(dá)液位計(jì) 磁翻板液位計(jì) 液位計(jì) 柴油計(jì)量 定量控制 橢圓齒輪流量計(jì) 渦輪流量計(jì) 電磁流量計(jì) 渦街流量計(jì) 旋進(jìn)旋渦流量計(jì) 流量計(jì)

BTRD60X國(guó)產(chǎn)雷達(dá)料位計(jì)

 國(guó)產(chǎn)雷達(dá)料位計(jì)

26G雷達(dá)物位計(jì)

 

1、產(chǎn)品概述

   簡(jiǎn)介

      BTRD60X系列傳感器是26G高頻雷達(dá)式物位測(cè)量?jī)x表,測(cè)量最大距離可達(dá)  70'米。天線被進(jìn)

 

一步優(yōu)化處理,新型的快速的微處理器可以進(jìn)行更高速率的信號(hào)分析處理,使得儀表可以用于:反

 

應(yīng)釜或固體料倉(cāng)非常復(fù)雜的測(cè)量條件。

   原理

      雷達(dá)物位天線發(fā)射較窄的微波脈沖,經(jīng)天線向下傳輸,微波接觸到被測(cè)介質(zhì)表面后被反射回

 

來(lái),再次被天線系統(tǒng)接收并將其傳輸給電子線路部分自動(dòng)轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。(因?yàn)槲⒉▊鞑ニ俣葮O

 

快,電磁波到達(dá)目標(biāo)并經(jīng)反射返回接收器這一來(lái)回所用的時(shí)間幾乎是瞬間的)。

 

注:使用雷達(dá)物位計(jì)時(shí),務(wù)必保證最高料位不能進(jìn)入測(cè)量盲區(qū)(圖中D所示區(qū)域)。

 特點(diǎn)

      雷達(dá)物位計(jì)采用了高達(dá)26GHz的發(fā)射頻率,因而具有:

   1、非接觸雷達(dá),無(wú)磨損,無(wú)污染。

   2、天線尺寸小,便于安裝。

   3、波長(zhǎng)更短,對(duì)在傾斜的固體表面有更好的反射。

   4、測(cè)量盲區(qū)更小,對(duì)于小罐測(cè)量也會(huì)取得良好的效果。

   5、波束角小,能量集中,增強(qiáng)了回波能力的同時(shí),又有利于避開(kāi)干擾物。

   6、幾乎不受腐蝕、泡沫影響。

   7、幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響。

   8、嚴(yán)重粉塵環(huán)境不會(huì)影響電磁波工作。

   9、高信噪比,即使在波動(dòng)的情況下也能獲得更優(yōu)的性能。

   10、高頻率,是測(cè)量固體和低介電常數(shù)介質(zhì)的最佳選擇。

 

 2、BTRD605技術(shù)參數(shù)

  應(yīng)用:各種強(qiáng)腐蝕性液體

  測(cè)量范圍:30米

  過(guò)程鏈接:螺紋、法蘭

  介質(zhì)溫度:-40~250℃

  過(guò)程壓力:-0.1~4.0MPa

  精度:±10mm

  頻率范圍:26GHz

  防爆等級(jí):ExibⅡC T6 Gb

  防護(hù)等級(jí):IP67

  信號(hào)輸出:4...20mA/HART(兩線/四線)、RS485/Modbus

該公司產(chǎn)品分類(lèi): 料位開(kāi)關(guān) 料位計(jì) 物位計(jì) 液位計(jì)

DK800/N 希而科張鵬程勁爽報(bào)價(jià)之KROHNE 雷達(dá)料位計(jì) ,流量計(jì),流量開(kāi)關(guān)

 DK800/N     希而科張鵬程勁爽報(bào)價(jià)之KROHNE 雷達(dá)料位計(jì) ,流量計(jì),流量開(kāi)關(guān)主要優(yōu)點(diǎn)

希而科工業(yè)控制設(shè)備(上海)有限公司

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Beck(貝克)壓力開(kāi)關(guān)、微差壓力開(kāi)關(guān)、微差壓力變送器Honsberg (豪斯派克)小口徑流量計(jì)和流量開(kāi)關(guān)Ahlborn (愛(ài)爾邦)萬(wàn)能數(shù)據(jù)采集器、萬(wàn)能接頭Proxitron(柏西鐵龍)高溫接近開(kāi)關(guān)、熱金屬檢測(cè)儀、紅外測(cè)溫儀Mankenberg (曼肯貝格)液位控制閥、壓力控制閥KRAL(克拉)螺桿流量計(jì)、三螺桿泵

優(yōu)勢(shì)備件編碼器:Heidenhain Kuebler、 LIKAHuebner傳感器:HYDAC、Sitron、BALLUFF、TURCKSuco、PominiBurster 機(jī):Bauer、VEMbaumuller、DEMAGWATT、EMOD泵閥類(lèi):MOOGParkerEA、Linde、Janhs、GESTRAKnoll、Brinkmann、DENISON 、Kracht、IMAVD、Voith 他:SIEMENSMahle、HeliosJakob、Heinrichs、Berthold、Pieper、Herzog、EckelmannPMA、zimmeramtec、hanchenbender、ADZAircom、AMS、BTR、DITTRICH、Dostmann、Dresden、elobau、EHEIM、HJKHoentzsch、Hygrocontrol、ILKalinsky、Klaschka、Lambrecht、MBE、MembraporPaulPEHA、PrivaSKI、SonotecSpega、Stoerk-TronicThermokon、VAIHINGER、Zirox

常用型號(hào)KROHNE 雷達(dá)料位計(jì) OPTIFLEX1300C 0-3m 316L PN1.6       KROHNE 雷達(dá)料位計(jì) OPTIFLEX1300C 0-11m 316L PN1.6       KROHNE 電磁流量計(jì) IFM4080K150113311223101-700       KROHNE 流量計(jì) K450C DN150-NZOP-MO 0-250M3/h       KROHNE 流量計(jì) K450C DN40-NZOP-MO 0-18M3/h       KROHNE 流量計(jì) K450C DN40-NZOP-MO 0-12M3/h       KROHNE 流量傳感器 OPTOFLUX/IFC010       KROHNE 流量傳感器 VC0,025F8PV       KROHNE 流量傳感器 RRI-025GVQ120V10TE       KROHNE 轉(zhuǎn)子流量計(jì) DK32/RR/TE/K 1.1-11L/H       KROHNE 流量傳感器 MA/IFC010 DN350/PN16       KROHNE 液位變送器 OPTIFLEX-1300VF-71.430.2000.60       KROHNE 流量計(jì) ER/EXD/AL/D-636080.10.01/1       KROHNE 雷達(dá)料位計(jì) BM702-KBT263ST 22BF       KROHNE 雷達(dá)料位計(jì) VG700300300000020 4-20MA       KROHNE 繼電器 繼電器 WE77/Ex-1       KROHNE 玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì) VA 40 F/R Pipe DN40       KROHNE 電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)換器 IFC-010       KROHNE 流量計(jì) IFC010D 4*16 ENCLOSURE OPTIFLU       KROHNE 流量顯示表 DK800/N       KROHNE 流量開(kāi)關(guān) DK800/N/K2       KROHNE 流量開(kāi)關(guān) DK800/N/RE/K2       KROHNE 流量指示計(jì) H250/RR/M9 DN25,P:40kPa       KROHNE 流量指示計(jì) VA40V/R Pipe DN15 P=60kPa       KROHNE 流量指示計(jì) VA40 F/R Pipe DN40 P=60kPa       KROHNE 流量計(jì) VFM5090K(DN150)       KROHNE 流量計(jì) IFM4080F(400)-31511-1223-111       KROHNE 流量開(kāi)關(guān) DW182ACC052FA101 DN50       KROHNE 備件 H250/RR/M9/ESK/DN15-       KROHNE 電磁流量計(jì) Optiflux 4010C DN40 + IPC 010       KROHNE 電磁流量計(jì) Optiflux 4010C DN50 + IPC 010       KROHNE 流量計(jì) OPTIFLUX4100C(DN40)       KROHNE 流量計(jì) OPTIFLUX4100C(DN400)       KROHNE 流量計(jì) OPTIFLUX4100C(DN300)       KROHNE 電磁流量計(jì) IFM4080K DN65-NEOP-MO 1.6MPa       KROHNE 電磁流量計(jì) IFM4080K DN80-NEOP-MO 1.6MPa       KROHNE 電磁流量計(jì) IFM4080K DN100-NEOP-MO 1.6MPa       KROHNE 電磁流量計(jì) IFM4080K DN125-NEOP-MO 1.6MPa       KROHNE 電磁流量計(jì) IFM4080K DN150-NEOP-MO 1.6MPa       KROHNE 流量計(jì)主板 IFM4080K流量計(jì)主板       
該公司產(chǎn)品分類(lèi): 接頭 插頭,插座 減速機(jī) 聯(lián)軸器 液壓缸、密封件 開(kāi)關(guān) 溫度類(lèi) 流量 壓力類(lèi) 儀器儀表 五金工具 工件夾具 軸承 過(guò)濾器、濾芯 電子元件 控制模塊 閥門(mén) 電機(jī) 編碼器

廠家直銷(xiāo) 批發(fā)零售智能雷達(dá)料位計(jì)TMS-RD800//RD900

 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

通過(guò)各種形式的天線及相關(guān)系統(tǒng)發(fā)射并接收微波脈沖信號(hào),雷達(dá)波以光束傳輸,發(fā)射出的光束到接收到的時(shí)間可以通過(guò)電子單元轉(zhuǎn)換成物位信號(hào),采用特殊的時(shí)間延伸技術(shù),可以確保在極短的時(shí)間內(nèi)之穩(wěn)定性和測(cè)量的精確性。

        6.3G智能型雷達(dá)物位計(jì)廣泛應(yīng)用于液體、漿料、顆粒、塊料及粉塵等介質(zhì)的非接觸式連續(xù)測(cè)量,適用溫度、壓力變化大及有惰性氣體和揮發(fā)性存在的場(chǎng)所。

     TMS-RD900系列從專(zhuān)業(yè)的角度考慮到水泥、面粉、石灰、滑石粉等行業(yè)的特點(diǎn):介質(zhì)波動(dòng)性大,顆粒大小相差懸殊,工況場(chǎng)所灰塵多,倉(cāng)位高等特點(diǎn),研制了專(zhuān)用產(chǎn)品:高頻雷達(dá)料位計(jì)(達(dá)26GHz)。

二、技術(shù)參數(shù):

        測(cè)量介質(zhì):液體(特別是帶有壓力及揮發(fā)性的液體)、固體顆;驂K料、粉塵等(下單時(shí)要說(shuō)明具體介質(zhì)

        測(cè)量量程:070米(下單時(shí)要說(shuō)明具體的量程范圍)

     頻      率:6.3G--26GHz

        測(cè)量精度:±9.5mm

        過(guò)程溫度:-40250

        過(guò)程壓力:-1.04MPa

              出:420mA/HART

              示:LCD(四位)

              體:鋁

        過(guò)程連接:法蘭或螺紋(選用)

該公司產(chǎn)品分類(lèi): 料位計(jì)/開(kāi)關(guān) 測(cè)量?jī)x器 流量計(jì) 校驗(yàn)儀 傳感器 變送器

APX301艾普信在線式諧振酒精音叉密度計(jì)氨水濃度計(jì)比重計(jì)

 

 OEM貼牌插入式諧振音叉密度計(jì) 音叉振動(dòng)式密度計(jì)濟(jì)寧艾普信生產(chǎn)

音叉物位開(kāi)關(guān) 射頻電容開(kāi)關(guān) 射頻導(dǎo)納開(kāi)關(guān) 磁致伸縮液位計(jì) 電容液位計(jì) 雷達(dá)物位計(jì) 儀表配件13863706553 濟(jì)寧艾普信自動(dòng)化儀表有限公司 物位計(jì)生產(chǎn)廠家 價(jià)格優(yōu)惠 散件批發(fā) 提供技術(shù)支持 山東省濟(jì)寧市任城區(qū)豪德商貿(mào)城M區(qū)3街6棟9號(hào)

工作原理

音叉密度計(jì)傳感器是根據(jù)元器件振動(dòng)原理而設(shè)計(jì),此振動(dòng)元件類(lèi)似于兩齒的音叉,叉體因位于齒根的一個(gè)壓電晶體而產(chǎn)生振動(dòng),振動(dòng)的頻率通過(guò)另一個(gè)壓電晶體檢測(cè)出來(lái),通過(guò)移相和放大電路,叉體被穩(wěn)定在固有諧振頻率上。當(dāng)介質(zhì)流經(jīng)叉體時(shí),因介質(zhì)質(zhì)量的改變,引起諧振頻率的變化。

介質(zhì)的密度與振動(dòng)頻率符合下列數(shù)學(xué)公式:

D=K0+K1T+K2T2

公式中:D=被測(cè)介質(zhì)的密度

T=叉體的固有頻率

T2=被測(cè)介質(zhì)流經(jīng)叉體時(shí)的頻率

K0、K1、K2=常數(shù)

按此公式,通過(guò)電子處理單元即可計(jì)算出準(zhǔn)確的介質(zhì)密度值。

技術(shù)特點(diǎn)

音叉振動(dòng)式密度計(jì),配有基于微處理器的電子轉(zhuǎn)換裝置,集信號(hào)處理、計(jì)算和診斷功能于一身。除了具有令人信服的測(cè)量精度和可靠性,它可與PC通過(guò)RS485接口直接通訊,在ADView軟件環(huán)境下,用戶可直接對(duì)其進(jìn)行在線節(jié)點(diǎn)配置、故障診斷和數(shù)據(jù)記錄。在測(cè)量密度和溫度的同時(shí),也可計(jì)算出基本密度、°API、白利糖度以及濃度百分比、質(zhì)量百分比、體積百分比、比重等參數(shù)。

音叉密度計(jì)可以直接安裝于儲(chǔ)罐和管線上,其測(cè)量的流體粘度可高達(dá)20000cP,這是其優(yōu)于其它同類(lèi)產(chǎn)品的一個(gè)顯著特征,而且它還具有極高的性能價(jià)格比。

技術(shù)參數(shù)

測(cè)量范圍:0.5– 2.5 g /cc (500 – 2500 kg/m3)

標(biāo)定范圍:0.5 – 2.5 g/cc (500 – 2500 kg/m3)

測(cè)量精度:± 0.002 g/cc (± 2 kg/m3)

重復(fù)性:± 0.0002 g/cc (± 0.2 kg/m3)

操作溫度范圍:-50℃~ +200℃

最大工作壓力:207 bar (3000psi)

流體粘度范圍:0 – 20000cP

溫度系數(shù):小于0.1 kg/m3/℃(校正后)

壓力影響:可忽略不計(jì)

內(nèi)置溫度傳感器:PT100

接液材質(zhì):316L不銹鋼哈氏合金

叉體涂層:標(biāo)準(zhǔn)型,PTFE或電解拋光

供電電源:24VDC,≥50 mA

模擬信號(hào)輸出:4 -20 mA,0-1000Hz,RS485 Modbus RTU

輸出精度(20℃):讀數(shù)的± 0.1%或± 0.05% FS

輸出重復(fù)性(-40 ~ +85℃):± 0.05% FS

過(guò)程連接:ANSI 150 ~1500 RF,DIN 50 PN16,DIN 50PN40,IDF和RJT衛(wèi)生型

防護(hù)等級(jí):IP65

外殼:鋁合金

典型行業(yè)包括,石油化工行業(yè),釀酒業(yè),食品行業(yè),制藥行業(yè)和礦物加工(如粘土,碳酸鹽、硅酸鹽等),具體應(yīng)用于以上行業(yè)中的多產(chǎn)品管道中的界面檢測(cè),攪拌混合物的密度檢測(cè),反應(yīng)釜終點(diǎn)監(jiān)測(cè),離析器界面檢測(cè)。

優(yōu)點(diǎn):安裝簡(jiǎn)單,即插即用,免維護(hù)。可以測(cè)量含有固體或氣泡的混合介質(zhì)密度。

缺點(diǎn):該密度計(jì)用于測(cè)量易結(jié)晶、結(jié)垢介質(zhì)時(shí)效果不理想。

 

 

該公司產(chǎn)品分類(lèi): 音叉密度計(jì) 電容液位計(jì) 磁致伸縮液位計(jì) 導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì) 高頻雷達(dá)物位計(jì) 單棒料位開(kāi)關(guān) 射頻電容開(kāi)關(guān) 音叉物位開(kāi)關(guān) 液位計(jì) 雷達(dá)物位計(jì)

最新產(chǎn)品

熱門(mén)儀器: 液相色譜儀 氣相色譜儀 原子熒光光譜儀 可見(jiàn)分光光度計(jì) 液質(zhì)聯(lián)用儀 壓力試驗(yàn)機(jī) 酸度計(jì)(PH計(jì)) 離心機(jī) 高速離心機(jī) 冷凍離心機(jī) 生物顯微鏡 金相顯微鏡 標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì) 生物試劑