技術(shù)特征:1,工業(yè)化部件:成熟的工業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和性。2,模塊化結(jié)構(gòu) :大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造,最大限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。3,優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng),具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能,如示教等。4,自動(dòng)化集料與碼垛:實(shí)現(xiàn)全工序的自動(dòng)銜接,可實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動(dòng)運(yùn)行。5,經(jīng)濟(jì)性:工業(yè)化的部件組合,可大幅度的減少設(shè)施成本。6,可計(jì)算的工期:模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期,使實(shí)施過程更加可控。7,工件的在線檢測:確保產(chǎn)品質(zhì)量。
最大行程:10米速度:4m/s單軸重復(fù)定位精度:0.1mm
焊接機(jī)器人 弧焊焊接機(jī)器人庫號(hào):RL181759 |
焊接機(jī)器人 KRA1400-機(jī)器人焊接系統(tǒng)庫號(hào):RL181761 |
焊接機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人庫號(hào):RL181741 |
MA-1400型機(jī)器人 自動(dòng)焊接 機(jī)器人庫號(hào):RL181751 |
焊接機(jī)器人 激光焊接機(jī)器庫號(hào):RL181762 |
MA1900機(jī)器人庫號(hào):RL181746 |
焊接機(jī)器人 激光焊接機(jī)器庫號(hào):RL181762 |
TA1400焊接機(jī)器人庫號(hào):RL181749 |
數(shù)控焊接機(jī)器人 數(shù)控鋼板專用設(shè)備庫號(hào):RL181740 |
焊接機(jī)器人 激光焊接機(jī)器庫號(hào):RL181762 |
工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。
5技術(shù)特點(diǎn)
(1)技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過對(duì)過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
(2)技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
(3)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
(4)技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù),集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù),技術(shù)綜合性強(qiáng)。
機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動(dòng)化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接,正確完成布膠及供膠動(dòng)作。
涂膠工作臺(tái)
涂膠工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式主要包括:
往復(fù)式雙工位工作臺(tái)
回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺(tái)
固定式雙工位工作臺(tái)
固定式單工位工作臺(tái)
性能 位置重復(fù)精度(mm): ±0.05 導(dǎo)程(mm): 78 最高速度(mm/s):620/3900最大可搬運(yùn)重量水平使用kg:6垂直使用kg:/定格推力(N):50標(biāo)準(zhǔn)行程(mm):100-2000mm/50間隔 部品 AC伺服馬達(dá)容量(W):100W皮帶寬度(mm):15高剛性直線滑軌(mm):42x9原點(diǎn)感應(yīng)器外掛:EE-SX672(NPN)個(gè)人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人型號(hào)樣式
BP105(產(chǎn)品型號(hào)) -P15(皮帶寬度) –S800(有效行程) – BD(馬達(dá)連接方式) - PL100(馬達(dá)功率及品牌) - B(剎車) -L(光電方向)- YO(預(yù)壓)個(gè)人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人電機(jī)左折型(BL)
主要核心部件
同步帶: 5M15mm寬同步帶
5M20齒
導(dǎo)軌: 臺(tái)灣原裝上銀MGW12C系列
滑塊: 臺(tái)灣原裝上銀MGW12C滑塊
軸承: 日本恩斯克NSK
固定座: 臺(tái)灣AKD
聯(lián)軸器: 興大MCGLC25-8-14
感應(yīng)開關(guān): 華怡豐EE-SX672
本體寬度:105mm
左滑臺(tái)機(jī)械極限:125±1mm
有效行程: 100-2500mm/50mm間隔
右滑臺(tái)機(jī)械極限:127±1mm
滑臺(tái)長度:3mm+有限行程個(gè)人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人電機(jī)左上型(LU)
主要核心部件
同步帶: 5M15mm寬同步帶
5M20齒
導(dǎo)軌: 臺(tái)灣原裝上銀MGW12C系列
滑塊: 臺(tái)灣原裝上銀MGW12C滑塊
軸承: 日本恩斯克NSK
固定座: 臺(tái)灣AKD
聯(lián)軸器: 興大MCGLC25-8-14
感應(yīng)開關(guān): 華怡豐EE-SX672
本體寬度:105mm
左滑臺(tái)機(jī)械極限:125±1mm
有效行程: 100-2500mm/50mm間隔
右滑臺(tái)機(jī)械極限:127±1mm
滑臺(tái)長度:3mm+有限行程個(gè)人熱線:13823218327,唐飛生總監(jiān)
寶萊BP105皮帶式滑臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用:
激光行業(yè):激光切割機(jī)、激光雕刻機(jī)、激光裁床等。
產(chǎn)業(yè)機(jī)械:塑料機(jī)械、印刷機(jī)械、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)械、木工機(jī)械等。
電子機(jī)械:半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)械手臂、測量設(shè)備、電子設(shè)備等。
其他機(jī)械:點(diǎn)膠機(jī)、噴涂機(jī)、焊接機(jī)、包裝機(jī)、平面噴繪機(jī)、平板打印機(jī)、高速運(yùn)輸設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、攝影滑臺(tái)、生產(chǎn)改良機(jī),延時(shí)導(dǎo)軌,電視滑軌等。