本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》1、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)： ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。 ＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示 過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警. ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開(kāi)箱蓋。 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。2、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能： ＊ 行程限位保護(hù)功能 ＊ 力矩限位保護(hù)功能 ＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能 1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開(kāi) 3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉 4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制 7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開(kāi)閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開(kāi)閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷 ＊ 閥門報(bào)警功能 1)過(guò)力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過(guò)力矩 b、開(kāi)方向過(guò)力矩 2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開(kāi)方向堵轉(zhuǎn) ＊ 控制報(bào)警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù) 2) 斷信號(hào)保護(hù) ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能 1) 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 2) 控制箱過(guò)熱保護(hù) 3) 電池電量低保護(hù) 4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù) 7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù) 8)就地接線故障報(bào)警 ＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能 ＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能 ＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ 中斷設(shè)置功 ＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動(dòng)判別功能
輸入信號(hào)：(一) 模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω (二) 開(kāi)關(guān)量觸點(diǎn)控制。* 輸出信號(hào)：(一) 閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω * 基本誤差：(一) ZM、ZMR 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1% (二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1% (三) ZM 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1% * 死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5% * 中途限位 開(kāi)限位設(shè)置范圍為 40%~100% 關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%~60%* 間隙： (一) ZM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1° (二) ZM多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動(dòng)裝置 ≤1° (三）調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1° (四) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動(dòng)裝置 ≤1°* 禁止運(yùn)行時(shí)間 0~99秒可調(diào)* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%* 外殼防護(hù)等級(jí)：IP68* 防爆等級(jí)： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型d II BT4 * 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A * 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃) (二) 相對(duì)濕度： 5%～98%; (三) 大氣壓力： 86～106kPa; (四) 空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體 * 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng) ≤400A/m 50HZ b、共模干擾 250v, 50HZ c、串模干擾 有效值為1v的交流信號(hào) 頻率為50Hz，相位0~360° d、靜電放電： 4kV e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500V f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m，距離1m g、浪涌干擾 1kV
| 型號(hào) | 出軸轉(zhuǎn)速 （rpm） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 最大上升閥桿 直徑（mm） | 軸向額定 負(fù)載力（kN） | 電動(dòng)機(jī)功率（kw） | 額定電流 （A） | 法蘭號(hào) （ISO5210） | 備注 | 保險(xiǎn)絲 （A） |
| IQ10 | 18 24 36 48 | 34 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 |
| 5 |
| IQ18 | 18 24 36 48 | 108 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 |
| 10 |
| IQ20 | 18 24 36 48 | 203 | 38(51) | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加側(cè)手輪 （i=10:1） | 20 |
| IQ25 | 18 24 36 48 72 | 400 400 298 244 244 | 51 | 100 | 1.3 | 3.3 | F14 | 可加側(cè)手輪 （i=10:1） | 30 |
| IQ35 | 18 24 36 48 | 610 610 540 474 | 54 | 150 | 2.06 2.64 | 5 6.5 | F16 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） | 50 |
| 72 | 474 | ||||||||
| IQ40 | 18 24 36 48 | 1020 1020 845 680 | 64（76） | 220 | 2.14 3.24 | 5.5 7.5 | F25 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） | 60 |
| 72 | 680 | 100 | |||||||
| IQ70 | 18 24 | 1490 1490 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 36 48 72 | 1290 1020 1020 | 4.41 | 11.8 | ||||||
| 96 | 745 | 5.59 | 12.5 | ||||||
| IQ90 | 18 24 36 48 | 2030 2030 1700 1355 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 72 96 | 1355 1020 | 7.55 | 17 | 120 | |||||
| IQ95 | 24 | 3000 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=45:1） | 80 |
| IQ70/IS35 | 12 | 5000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | |
| IQ70/IS35 | 4.5 | 8000 | 4.41 | 11.8 | |||||
| IQ70/IS40.1 | 3 | 10000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | ||
| IQ70/IS40.2 | 3.27 | 12000 | |||||||
| IQ90/IS40.3 | 3.27 | 16000 | 4.46 | 12 |
IQ、 IQM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span> 多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
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英國(guó)羅托克rotork電動(dòng)執(zhí)行器
英國(guó)羅托克ROTORK 英國(guó)ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊(cè)于英國(guó)， 總注冊(cè)資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽(yù)并在世界市場(chǎng)取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬(wàn)英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國(guó)羅托克rotork電動(dòng)執(zhí)行器r英國(guó)羅托克ROTORK 英國(guó)ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊(cè)于英國(guó)， 總注冊(cè)資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽(yù)并在世界市場(chǎng)取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬(wàn)英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國(guó)羅托克rotork電動(dòng)執(zhí)行器
英國(guó)羅托克ROTORK 英國(guó)ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊(cè)于英國(guó)， 總注冊(cè)資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽(yù)并在世界市場(chǎng)取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬(wàn)英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國(guó)羅托克 原裝進(jìn)口 ROTORK IQ/IQM系列 多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器 智能一體化
羅托克 遙控器 PRO
英國(guó)羅托克 原裝進(jìn)口 ROTORK IQ/IQM系列 多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器 智能一體化
羅托克 電源板 6B
英國(guó)rotork電動(dòng)執(zhí)行器 英國(guó)rotork IQ IQM IQT智能型電動(dòng)執(zhí)行器 強(qiáng)力推薦：Rotork IQ 智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-精益求精1.IQ選型及技術(shù)參表 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192 執(zhí)行器型號(hào) 扭矩（Nm） IQ10 34 功率（KW）0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19 2.IQ12 81 68 48 41 功率（KW）0.13 0.16 0.21 0.23 3.IQ18 108 功率（KW） 0.17 0.21 0.23 4.IQ20 203 176 142 102 功率（KW）0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81 5.IQ25 400 298 244 230 149 功率（KW）0.63 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19 6.IQ35 610 542 474 366 257 功率（KW） 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06 7.IQ40 1020 845 680 542 406 功率（KW）1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24 8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542 功率（KW）2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59 9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730 功率（KW）3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55 10.IQ91 1355 功率（KW）10.82 13.98 11.IQ95 3000 功率（KW）5.81 注：IQ-IB/IS結(jié)合可達(dá) 43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；IQ-IW結(jié)合可達(dá)137,000Nm（90度輸出） 機(jī)械數(shù)據(jù) 執(zhí)行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18 法蘭型號(hào)ISO5210 F10 F14 F16 F25 F30 執(zhí)行器重量（Kg） 32 52 75 215 230 220 最大允許閥桿直徑 A型 mm 32 38 54 64 70 73（Z型） 83（Z型） 螺紋 接口 IQ10－－IQ95 均為一個(gè)M40和兩個(gè)M25或一個(gè)1.5"和兩個(gè)1" 設(shè)計(jì)壽命 10,000次開(kāi)/關(guān) 工作頻率 60次/小 時(shí) 工作溫度 -30攝氏度－－ +70攝氏度 IQM——頻繁調(diào)節(jié)智能型電動(dòng)執(zhí)行器 動(dòng)作頻率：1200次/小時(shí) 控制方式：可控硅 防護(hù)等級(jí)：IP68（3米 下水深正常工作48小時(shí)） 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 高度集成模塊化 雙層密封 故障智能診斷，自動(dòng)恢復(fù)功能 十余種保 護(hù) 液精顯示 手機(jī)遠(yuǎn)程通信 終身維護(hù) 力矩測(cè)量采用了新的壓抗技術(shù)，使測(cè)出的力矩更加精確，可用于各種 供電電源 大量研究證明增加譯碼器是最的現(xiàn)行解決方法 機(jī)身材料采用 LM20 （ASTMA 316） 鋁合金材料 流線型 執(zhí)行器型號(hào) IQM10 IQM12 IQM20 IQM25 IQM35 調(diào)接推力 kN 7.94 15.9 24.26 額定推力 kN 15.88 28.59 36.4 基座尺寸 F10 主要技術(shù)參數(shù)： ＊輸入信號(hào)：（一）模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω （二）開(kāi)關(guān)量信號(hào)＊輸出信號(hào) （一）閥位反饋信號(hào)： 4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω ＊輸出軸力矩、轉(zhuǎn)速、行程、時(shí)間見(jiàn)表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7。 ＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)消耗功率見(jiàn)表1、表2。 ＊基本誤差： （一） IA、IM多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1% （二） 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1% （三） IML直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程≥25mm ≤±1% ＊死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5% ＊中途限位 開(kāi)限位設(shè)置范圍為 40%～100% 關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～60% ＊間隙： （一）IM多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1° （二）IA多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動(dòng)裝置≤1° （三）IML直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1mm （四）調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1° （五）標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動(dòng)裝置 ≤1° ＊禁止運(yùn)行時(shí)間 0～99秒可調(diào)＊供電電源： 三相三線制，380V.AC± 10%， 50Hz±1% ＊外殼防護(hù)等級(jí)： IP68 ＊防爆等級(jí)： （一）遙控器本安型ibⅡBT4 （二） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型dⅡBT4 ＊輸出觸點(diǎn)容量： 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A ＊使用環(huán)境條件（一）環(huán)境溫度 ： -25～+70℃（隔爆型：-20～+60℃） （二）相對(duì)濕度：5%～98%； （三）大氣壓力：86～106kPa； （四）空氣介質(zhì)：周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體。＊抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng)≤400A/m,50Hz b、共模干擾 250V,50Hz c、串模干擾 值為1V的交流信號(hào)頻率為50Hz，相位0~360° d、靜電放電： 4kV e、電快速瞬 間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V。 f、射頻干擾：頻率80~1000MHz 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m, 距離1m g、 浪涌干擾：1kV 該產(chǎn)品種類齊全，品質(zhì)優(yōu)良.
Rotork電動(dòng)執(zhí)行器
ROTORK羅托克 電源板 TQM10 ROTORK羅托克 主板 TQM10 主板6G 手柄 TQM11 手柄1G 手/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu) MOD1GIQ10-35 ROTORK力矩傳感器 MODIJ FORIQ10/18 ， MOD1J FORIQ20/25 電源板 MOK6B FIQ10-35TYPE 執(zhí)行器 IQM 12 F10A ROTORK羅托克 執(zhí)行器 IQ90/IB10 調(diào)節(jié)型 ROTORK羅托克 執(zhí)行器 IQML 20 ROTORK羅托克 蝶閥 IQT125 DN80 100NM R執(zhí)行器 IQM20F14A ROTORK羅托克 執(zhí)行器 IQT2000 220V帶支架 執(zhí)行器 IQ 20 B4 調(diào)節(jié)型 IQM20F014B4 IM20F14B4 IQM12F14BT IM12F10B4 ROTORK羅托克 IQM-12 F10 A IM12F10A， 直行程16000N IML20
IQT使用24V的直流電機(jī)。對(duì)于單相和三相執(zhí)行器，電機(jī)電源通過(guò)變壓整流器提供。無(wú)論是何種的電源類型和連接方式，IQT都始終以正確的方向運(yùn)行。一旦有一項(xiàng)或多相電源失電，IQT執(zhí)行器就停止工作。
IQT系列提供中小型角行程閥門力矩大小達(dá)2000NM的直接操作。對(duì)于需要從90度以上到120度的非推力式操作應(yīng)用，IQTF提供了一個(gè)的解決方法，而且與IQT系列的規(guī)格相同。
執(zhí)行器型號(hào)例舉：
IQT125 5－－20 50－－125 0.33
IQT250 8－－30 100－－250 0.43
IQT500 15－－60 200－－500 0.43
IQM10F10B4/IQM10F10Z/IQM10F10A IQ12F10B4/IQ12F10Z/IQ12F10A IQM12F10B4/IQM12F10Z/IQM12F10A IQ18F10B4/IQ18F10Z/IQ18F10A IQM20F14B4/IQM20F14Z/IQM20F14A IQ20F14B4/IQ20F14Z/IQ20F14A IQM25F14B4/IQM25F14Z/IQM25F14A IQ25F14B4/IQ25F14Z/IQ25F14A IQ35MF16B4/IQ35MF16Z/IQM35F16A IQ35F16B4/IQ35F16Z/IQ35F16A IQ40F25B4/IQ40F25Z/IQ40F25A IQT125F101/ IQT250F071/ IQT250F051 IQ70F25B4/IQ70F25Z/IQ70F25A……
英國(guó)羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，世界上推出的執(zhí)行器－－可以使你在不打開(kāi)電動(dòng)箱端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢，與普通執(zhí)行器相比具有如下 ...