松下伺服電機A4系列
1.松下伺服電機A系列采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高 2 倍,達到 500HZ ;松下伺服電機定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品 松下伺服電機V系列1/4 。
2.松下伺服電機A系列具有共振抑制和控制功能:可彌補機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。
3.松下伺服電機A系列具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。松下伺服電機
4.松下伺服電機A系列具有一系列方便使用的功能:
(1) 松下伺服電機A系列內(nèi)藏頻率解析機能( FFT ),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2) 松下伺服電機A系列有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。
(3) 松下伺服電機A系列配有 RS485,RS232C 通信口,上位控制器可同時控制多達 16 個軸。
5.松下伺服電機A系列電機防護等級達 IP65 ,環(huán)境適應性強。
6.松下伺服電機A系列電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:
(1) 松下伺服電機普通型: 2500p/r 增量式編碼器。
(2) 松下伺服電機高精度型: 17 位型( 217 )增量式編碼器。
(3) 松下伺服電機特殊型: 17 位型( 217 )絕對式編碼器。 松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品: 1、 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.0KHz 通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性,是最快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術,開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)! 2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能; 安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進行更合適的調(diào)整,配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行最佳調(diào)整! 3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實現(xiàn)了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)! 4、 松下伺服馬達MSME型電機(750W)的最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用! 5、 松下A5系列伺服電機常用型號: 100W:通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E 200W:通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E 大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E 400W:通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E 750W:通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E 松下伺服電機中慣量 1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E 1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E 松下伺服電機大慣量 1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E 1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
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松下電器 MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機,
松下電器 MDMA302P1G+MFDDTA390 伺服電機,
松下電器 MHMA302P1G+MFDDTA390003 伺服電機,
松下電器 MHMA152P1G+MDDDT5440003 伺服電機,
型 號:MHMA152P1G+MDDDT5440003,
松下電器 MdMD082P1U+MdDDT3530003 伺服電機,
型 號:MdMD082P1U+MdDDT3530003,
松下電器 MSMA082A1C+MSDA083A1A 伺服電機,
型 號:MSMA082A1C+MSDA083A1A,
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PANASONIC 松下電器 MSMD042P1C+MBDDT2210003 伺服電機,
PANASONIC 松下電器 M
松下伺服電機常見問題及處理辦法
一、基本接線
主電源輸入采用~220V,從L1、L3接入(實際使用應參照操作手冊);
控制電源輸入r、t也可直接接~220V;
電機接線見操作手冊第22、23頁,編碼器接線見操作手冊第24~26頁,切勿接錯。
二、試機步驟1.JOG試機功能僅按基本接線就可試機;在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機反時針旋轉(zhuǎn),按‘V’電機順時針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設定。按‘SET’鍵結(jié)束。2.內(nèi)部速度控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;參數(shù)No.53、No.05設置為1:(注此類參數(shù)修改后應寫入EEPROM,并重新上電)調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機轉(zhuǎn)動。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,正值反時針旋轉(zhuǎn),負值順時針旋轉(zhuǎn)。3.位置控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V);PLUS2(4腳)接脈沖信號,SIGN(6腳)接方向信號;參數(shù)No.02設置為0,No42設置為3,No43設置為1;PLUS(4腳)送入脈沖信號,即可使電機轉(zhuǎn)動;改變SIGN2即可改變電機轉(zhuǎn)向。另外,調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。
常見問題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;
電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
3.松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。
6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。
7.在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
8.伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
9.如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?/span>200V,接入驅(qū)動器的L1,L2,L3。
10.對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞