滑動運動。因此滾珠與方向孔壁的 摩擦力較大， 特別是摩擦阻力過大時， 將使?jié)L珠在反向器內(nèi)產(chǎn)生楔緊和堵塞現(xiàn)象， 嚴(yán)重影響滾珠運動的流暢性和平穩(wěn)性。本部分將在摩擦力分析基礎(chǔ)上，以回珠效 率為基準(zhǔn)來研究如何合理地選取反向器的有關(guān)參數(shù)。 圖 2.10 鋼球受力分析 2.5.1 滾珠在回珠槽中的回珠曲率 一、鋼珠的受力分析 如圖 2.10 所示，設(shè)鋼珠沿任意曲線 y=f（x）在 xoy 平面內(nèi)運動，以鋼珠 O2 14 河南機電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計 為分析對象，其受力如圖所示。 圖中參考說明如下： F1.鋼珠 O1 推動鋼珠 O2 運動的力； F3.鋼珠 O3 阻止鋼珠 O2 運動的力; Ft-回珠溝槽對鋼珠的摩擦阻力; N-鋼珠受槽壁的壓力； R-回珠溝槽對柱的壓力； Ra-鋼珠受力處的截面半徑； =-鋼珠與回珠槽壁的摩擦系數(shù)； Ft1 、Ft3.鋼珠 O1、 O2 和 O2 、O3 間的摩擦力。 建立圖示坐標(biāo)系 x1py1，由力的平衡方程可得（深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運動軸承，力士樂直線運動導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿忽略重力、向心力等影響） F1 cos θ 1 - Ft1 sin θ 1 - F3 cos θ 3 - Ft 3 sin θ 3 - Ft=0 （2-12） - F1 sin θ 1 - F3 sin θ 3 - Ft1 cos θ 1 + Ft 3 cos θ 3 + N=0 在力矩 M=（ F1 cos θ 1 - F3 cos θ 3 ）Ra 的作用下，鋼珠 O2 有沿接觸點做純滾 動的趨勢。由此在鋼珠之間產(chǎn)生摩擦力偶 M′=〔 Ft1 （1+ sin θ 1 ）+ Ft 3 （1+ sin θ 3 ）〕Ra。 當(dāng) M＞M′時， 鋼珠繞接觸點 P 做純滾動， 鋼珠之間做純滾動摩擦。 M≤M′ 當(dāng) 時， 鋼珠沿溝槽壁滑動， 鋼珠之間的摩擦為靜摩擦。 一般情況下， 由于 F1 和 F3、 θ1 和θ3 相差很小，力偶 M 小于阻力偶 M′，所以鋼球在回珠槽中的運動形式 為滑動。 二、回柱效率的計算 如圖 2.10 所示，設(shè)鋼珠中心 O2 在力 F1 作用下微小移動的距離為 ?x1 ，由于 鋼珠間無相對滑動，所以在忽略鋼珠之間的摩擦力 Ft1 、Ft 3 的情況下，F(xiàn)t1 、Ft 3 不產(chǎn)生阻力功。只有 Ft 產(chǎn)生摩擦損失。故其效率為 η= F3 cos θ 3 ?x1 / F1 cos θ 1 ?x1 = （ F1 cos θ 1 - Ft ?x1 ）/ F1 cos θ 1 ?x1 =1- Ft / F1 cos θ 1 由式（2-13）可得 Ft = F1 cos θ 1 - F3 cos θ 3 （2-13） N = F1 sin θ 1 + F3 sin θ 3 由式（2-14） ，代入 Ft= f T N 可得 （2-14） F1 cos θ 1 - F3 cos θ 3 = f T （ F1 sin θ 1 + F3 sin θ 3 ） 求得 F1 / F3 = （ cos θ 3 + f T sin θ 3 ）/ （ cos θ 1 - f T sin θ 1 ） 15 河南機電高等？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計 將此結(jié)果代入（2-13）推出 η=（1- f T tan θ 1 ）/（1+ f T tan θ 3 ） （2-15） 由式（2-15）可以看出，為提高回珠效率，應(yīng)盡量減深圳市宇恒貿(mào)易有限公司力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運動軸承，力士樂直線運動導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿小θ1 與θ3，即要求 回珠曲線由較小的工階導(dǎo)數(shù)，使?jié)L道回珠曲線的曲率半徑較大，并降低鋼滾柱與 反向孔間的摩擦系數(shù) f T 。在生產(chǎn)中要求增大反向器的基本尺寸，同時選用摩擦 系數(shù)小的材料。 三、回珠自鎖分析 當(dāng)η≤0 時，有 1- f T tan θ1 ≤0，故得 tan θ1 ≥1/ f T 由于 于是可得 f T = tan（90 o ? ρ ） =1/ tan ρ ρ= arctan ? （ 因此當(dāng) tan θ1 ≥ tan ρ 即θ1≥ρ時，鋼珠將在反向器回珠槽中發(fā)生自鎖，回 珠過程不能實現(xiàn)。 1 ft ） 2.5.2 曲率半徑的理論分析 一、曲率半徑及效率的計算 反向器回珠中心線的曲率半徑 R f 和鋼珠直徑 Da 之比 R f / Da 稱為反向器曲 率比，即 f F = R f / Da .由于所設(shè)計的回珠曲線為空間曲線—相貫線。在空間情況 下的受力分析與效率計算將是很困難的。為此，我們采用回珠曲線在 xoy 面內(nèi)的 投影這一簡化力學(xué)模型來分析。此時， R f 為投影面曲線半徑。 如圖 2.11 所示，采用與回珠效率相同的方法進(jìn)行受力分析。此時與圖 3.1 相比，有θ1=θ2=θ3。 圖 2.11 鋼球在回珠槽中的受力分析 16 河南機電高等？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計 由圖中幾何關(guān)系可得 sin θ = Da /2 R f =1/2 f F cos θ =1tan θ = （ 1 fF ）2 2 1 4 f F 2 ?1 （2-16） 將（2-16）代入（2-15）可得 η= 4 f F 2 ?1 - f / 4 f F 2 ?1 + f T T （2-17） 設(shè)回柱槽中鋼珠總個數(shù)（兩個回柱槽）為 Z f ，則 1 ） Z f = π /sin ?1 （ 2 f F zf （2-18） 于是反向器回柱效率ηm=η 二、曲率比與回珠效率的關(guān)系曲線 當(dāng)材料選定后，摩擦系數(shù) f T 為定值，對鋼珠和 ABS 塑料， f T =0.08-0.1， 下面用 C 語言編程給出了 f T =0.1 時的η- f T 、η m - f F 關(guān)系曲線。如圖 2.12 所 示，從圖中可看出，當(dāng) f F ＞1.5 時，隨著 f F 的增加，η m 的值變化非常緩慢，尤 其是總效率的值變化更加緩慢。 0.深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運動軸承，力士樂直線運動導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.5 圖 2.12 回珠效率變化曲線 日本精木公司做了許多實驗，得出當(dāng) f F =1.5，鋼珠方向運動時，摩擦阻力 最小，高速運動時噪聲振動最小，高低速運動時動摩擦力變化小等結(jié)果。實驗結(jié) 果及過程見文獻(xiàn)。 [伊東勝利-直勤案內(nèi)工.機械設(shè)計.1985.8] 這與我們分析的結(jié) 果是一致的。同時在圖中我們還可以看到當(dāng) f F ＜1.0 時η、ηm 急劇下降。因此 在設(shè)計中盡可能避免出現(xiàn) f F ＜1.0 的情況。 17 河南機電高等？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計 2.5.3 曲率半徑的實驗研究 一、一種實驗方法簡介[程光仁 滾珠螺旋傳動設(shè)計基礎(chǔ) 機械工業(yè)出版社 1987] 圖 2.13 所示是解決滾珠循環(huán)返回裝置的滾珠導(dǎo)槽曲率大小對摩擦力的影響 而設(shè)計的一種裝置，它是在半硬鋼板上銑制出寬 7.5mm 的矩形槽。導(dǎo)軌中心的曲 率半徑為 R f ，槽內(nèi)放 20 個鋼珠，用電子壓力傳感器從底部加力，推著滾珠沿導(dǎo) 槽緩慢移動，測出所需力的大小。 圖 2.14 為實驗中實測的推力與導(dǎo)槽深圳市宇恒貿(mào)易有限公司
精誠牌高壓往復(fù)泵專業(yè)用于為煤礦井下采煤系統(tǒng)提供高壓水發(fā)生設(shè)備。引進(jìn)德國技術(shù)生產(chǎn)，動力端同時采勇飛濺和強制兩種潤滑方式，柱塞采用強制冷卻方式，地延長了整機使用壽命。該煤層注水泵整泵設(shè)計、結(jié)構(gòu)緊湊、體積適中、泵效高、流量大、噪音小、運行平穩(wěn)、操作簡便、安全。天津市精誠高壓泵制造有限責(zé)任公司，是從事往復(fù)式高壓柱塞泵的研制與生產(chǎn)的專業(yè)廠家，并且是全國首批從事高壓往復(fù)泵、高壓清洗機制造行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)之一。產(chǎn)品通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。產(chǎn)品包括高壓往復(fù)泵與高壓清洗機兩大系列。高壓往復(fù)泵系列包括：煤層注水泵、脫硫脫硝泵、調(diào)剖泵、注聚泵、注漿泵、噴霧泵、清洗泵、輸送泵、除鱗泵、泥漿泵、試壓泵。高壓清洗機系列包括：石化行業(yè)用高壓清洗機，食品行業(yè)用高壓清洗機，工業(yè)用高壓清洗機，管道高壓清洗機。公司可為清洗機配置德國、意大利、美國多個品牌的進(jìn)口高壓泵。公司同時經(jīng)營各種高壓往復(fù)泵、高壓清洗機配件，如高壓水槍、高壓膠管、高壓噴頭等。
| 公稱壓力PN | 0.1MPa | |
| 配管法蘭 | GB/T9115 | |
| 泄漏率 | 普通型≤3% | 后座型≤1% |
| 安裝方式 | 常溫型（C型） | 高溫型（P型） |
| 工作溫度℃ | ≤350 | ≤600 |
| 閥板、閥體 | 碳鋼 | 不銹鋼 |
| 閥軸 | 碳鋼、不銹鋼 | |
| 填料 | 柔性石墨 | |
產(chǎn)品概述：
中文軟起動控制柜是具有軟起動、軟停機、限流軟起動，并有斷相、過載等保護(hù)功能;
能有效地降低起動電流、減少起動沖擊，延長電機和負(fù)載使用壽命;
電機正常起動后轉(zhuǎn)換成旁路接觸器運行，大大提高了軟起動器的使用壽命;
本起動柜兼容了所有起動設(shè)備的各種功能是傳統(tǒng)星三角起動、自藕減壓起動器等最理想
的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
軟啟動包頭廠家批發(fā)，132千瓦電機煤礦機軟起動控制柜
軟啟動器產(chǎn)品專業(yè)制造商，歡迎選購,
軟起動器用于三相異步電機軟起、軟？刂,
軟啟動器必須保證電動機與功率匹配合適,
軟起動器輸出端接電容器，否則會損壞軟起動器,
軟啟動器安裝后請將輸入和輸出端的銅線鼻用絕緣膠帶包好,
軟起動器遠(yuǎn)程控制時必須鎖定鍵盤控制,
軟起動器外殼請牢固接地,
軟起動器應(yīng)垂直安裝，請勿倒裝，斜裝或水平安裝,
軟起動器運行時要產(chǎn)生熱量，為確保冷卻空氣的通風(fēng)，設(shè)計留有一定的空間,
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控制柜（箱）控制回路中，既設(shè)自動控制亦有手動控制，還具備過流、過壓、欠壓、缺相保護(hù)及事故報警功能，本產(chǎn)品使用前，必須按電氣原理圖復(fù)核后接線，按照電動機實際要求調(diào)整相應(yīng)元件設(shè)定值，然后起動。
1 、自動操作：接通電源，電源指示燈亮，將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至“自動”位置，檢查控制柜（箱）所控制的電機是否按液位控制儀的指令動作。當(dāng)液位達(dá)到控制液位時，對應(yīng)液位指示燈發(fā)光，相應(yīng)的限位控制繼電器常開觸點自動閉合，二次控制回路自動接通，電機起動，同時運行指示燈亮。當(dāng)水位達(dá)到停止水位時，對應(yīng)的指示燈發(fā)光，液位測控儀的對應(yīng)限位控制繼電器常閉觸點斷開，二次控制回路開路，電機停止工作，運行指示燈熄滅。
2 、手動操作：接通電源，電源指示燈亮，將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至“手動”位置 ，按下起動按鈕，電機開始運轉(zhuǎn)，運行指示燈亮，按下”停止”按鈕，電機停止運轉(zhuǎn)，其運行指示燈熄滅。
3 、不論采用何種控制方式，當(dāng)達(dá)到極限水位時，其超限水位信號觸點接通，二次控制回路失電，使電機停止運轉(zhuǎn)，并發(fā)出聲光報苦信號。在電機運行過程中如有事故出現(xiàn)，事故指示燈亮，電鈴自動報苦，這時，按下停止按鈕，迫使電機停止工作。
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| 主要技術(shù)參數(shù) | | | | |
| 型號 | 工作電壓（V） | 額定功率（kw） | 額定溫度（℃） | 工作室尺寸（mm） |
| SRJX-4-13 | 220v/50Hz | 4 | 1300 | 250x150x100 |
指標(biāo) | TH-86-150-WA | TH-86-340-LA |
容積 | 150L | 340L |
溫控范圍 | -40 — -90 | |
噪音 dB | 52 | 57 |
電源 | 220V 50Hz 5A | 220V 50Hz 7A |
功率 | 900W | 1200W |
內(nèi)膽尺寸 | 540 × 550 × 550 | 1140 × 550 × 550 |
外形尺寸 | 900 × 1200 × 810 | 1890 × 810 × 810 |
內(nèi)膽材料 | 不銹鋼 | |
外殼材料 | 冷軋板噴塑 | |
箱內(nèi)層數(shù) | 無 | 四層，三塊可調(diào)擱板 |
重量 kg | 200 | 270 |
本公司大量供應(yīng)：中厚板 橋梁板 卷板 容器板 高建鋼 低合金板 船板 管線鋼 Z向鋼板本公司大量供應(yīng)中厚板：Q235B 8*2000*9000+ 21噸 安鋼Q235B 10*2100*9000+ 32噸 安鋼Q235B 12*2100*8000+ 20噸 安鋼Q235B 14*2100*8000+ 50噸 安鋼Q235B 16*2000*9000+ 40噸 安鋼Q235B 18*2200*9000+ 30噸 安鋼Q235B 20*2100*8000+ 20噸 安鋼Q235B 22*2300*9000+ 70噸 安鋼Q235B 24*2000*8000+ 80噸 安鋼Q235B 25*2000*9000+ 60噸 安鋼Q235B 30*2100*9000+ 30噸 安鋼Q235B 35*2100*8000+ 60噸 安鋼Q235B 40*2100*8000+ 30噸 安鋼Q235B 45*2000*9000+ 40噸 安鋼Q235B 50*2000*9000+ 40噸 安鋼
本公司大量供應(yīng)中厚板：Q235 8*2000*9000+ 21噸 安鋼Q235C 10*2100*9000+ 32噸 安鋼Q235C 12*2100*8000+ 20噸 安鋼Q235C 14*2100*8000+ 50噸 安鋼Q235C 16*2000*9000+ 40噸 安鋼Q235C 18*2200*9000+ 30噸 安鋼Q235C 20*2100*8000+ 20噸 安鋼Q235C 22*2300*9000+ 70噸 安鋼Q235C 24*2000*8000+ 80噸 安鋼Q235C 25*2000*9000+ 60噸 安鋼Q235C 30*2100*9000+ 30噸 安鋼Q235C 35*2100*8000+ 60噸 安鋼Q235C 40*2100*8000+ 30噸 安鋼Q235C 45*2000*9000+ 40噸 安鋼Q235C 50*2000*9000+ 40噸 安鋼
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上海束一傳感系統(tǒng)工程有限公司
公司地址：上海市天潼路768號天星大廈18樓 聯(lián)系電話：（+86）021－61995779 13661669870
QQ：1983233167 郵箱：shuyi@sy-sensor.com傳真電話：（+86）
網(wǎng) 址：www.sy-sensor.com 公司宗旨：技術(shù)追求創(chuàng)新 產(chǎn)品追求先進(jìn) 質(zhì)量追求一流 服務(wù)追求完美
概述
該傳感器采用環(huán)柱式應(yīng)變筒作為彈性元件，具有精度高、強度好、穩(wěn)定性好等特點，配以數(shù)字測量儀。廣泛應(yīng)用于天車稱、料斗稱、過程控制的拉力測量。柱式拉力傳感器有下列在應(yīng)用、加工上的優(yōu)點：
【12SH-6/300S90（圖）】【12SH-6A/300S90A（圖）】
簡單介紹：SH型單級雙吸離心泵結(jié)構(gòu)特點 1. 結(jié)構(gòu)緊湊 外形美觀，穩(wěn)定性好，便于安裝！ 2. 運行平穩(wěn) 優(yōu)化設(shè)計的雙吸葉輪使軸向力減小到最低限度，且有優(yōu)異水力性能的葉型，并經(jīng)精密鑄造，泵殼內(nèi)表面及葉輪表面極其光華具有顯著的抗汽蝕性能和高效率！ 3. 軸 承 選用SKF及NSK軸承保證運行平穩(wěn)，噪音低，使用壽命長！ 4. 軸 封 選用BURGMANN機械密封或填料密封。能保證8000小時運行無泄漏！ 5. 安裝形式 裝配時不需調(diào)整，可根據(jù)現(xiàn)場使用條件。分立式或臥式安裝！ 6. 加裝自吸裝置，可實現(xiàn)自動吸水。
安國石元水泵有限公司 137-3336-0290產(chǎn)品用途Sh型泵是單級雙吸臥式中開離心泵。供輸送清水及物理化學(xué)性質(zhì)類似于水的液體。液體最高溫度不得超過80℃℃，合適礦山、城市、電站的給排水，農(nóng)田排澇灌溉和各種水利工程。目前生產(chǎn)的Sh型泵有：6Sh-6、6Sh-6A、6Sh-9、6Sh-9A、8Sh-6、8Sh-9、8Sh-9A、8Sh-l3、8Sh-13A、10Sh-9、10Sh-9A、10Sh-l3、10Sh-l3A、10Sh-19、10Sh-19A、12Sh-6、12Sh-6A、12Sh-68、12Sh-9、12Sh-9A、12Sh-98、12Sh-l3、12Sh-l3A、12Sh-19、12Sh-l9A、14Sh-6、14Sh-6A、14Sh-68、14Sh-9、14Sh-9A、14Sh-98、14Sh-13、14Sh-l3A。雙吸泵的結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)緊湊：外形美觀，穩(wěn)定性好，便于安裝。運行平穩(wěn)：優(yōu)化設(shè)計的雙吸葉輪使軸向力減小到最低限度，且有優(yōu)異水力性能的葉型，并經(jīng)精密鑄造，泵殼內(nèi)表面及葉輪表面極其光華具有顯著的抗汽蝕性能和高效率。軸封：選用BURGMANN機械密封或填料密封。能保證8000小時運行無泄漏。軸承：選用SKF及NSK軸承保證運行平穩(wěn)，噪音低，使用壽命長。安裝形式：裝配時不需調(diào)整，可根據(jù)現(xiàn)場使用條件。分立式或臥式安裝。
【12SH-6/300S90（圖）】【12SH-6A/300S90A（圖）】