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松下繼電器

  四軸機(jī)器人有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。四軸機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，因而大量應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板和電子零部件等。

二，性能優(yōu)勢(shì)

  1.需要空間小，高精度、高速度。

  2.操作簡(jiǎn)單，可靠性高，穩(wěn)定性好。

  3.彈性好，無脈動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，便于管理，維護(hù)。  4.多種控制方式，可單獨(dú)控制使用.  5.網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)，擴(kuò)展功能強(qiáng)，維護(hù)升級(jí)成本低。

三，產(chǎn)品應(yīng)用

  HS6四軸機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板，電子零部件，還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

HS6四軸機(jī)器人選型及詳細(xì)資料下載處：

http://www.horbaorobot.com/downList.asp

一、GWXDF3204Y大口徑硬碰硬旋球閥產(chǎn)品概述與用途

雙向流硬碰硬密封旋球閥是上海深嶸閥門有限公司多年來在閥門設(shè)計(jì)制造、使用維護(hù)的經(jīng)驗(yàn)積累上根據(jù)市場(chǎng)需求開發(fā)出來的專利產(chǎn)品。該閥不但能在正向壓力下可靠地截?cái)啵诜聪驂毫蚍聪驂毫h(yuǎn)大于正向壓力時(shí)同樣能可靠地密封。采用半球閥的原理，蝶式結(jié)構(gòu)外形，系蝶式偏心半球閥，從而具有：體積小、重量輕的特征；并具有：雙向硬密封、密封摩擦小、經(jīng)久耐用、啟閉輕便等性能，因此，性價(jià)比遠(yuǎn)高于半球閥。

可廣泛應(yīng)用于水泵出口端、管網(wǎng)系統(tǒng)、回收水系統(tǒng)、高位水槽、易水淹的污水系統(tǒng)、防倒流系統(tǒng)等需雙向密封的場(chǎng)合，可用于冶金、礦山、石化、化工、電力、環(huán)保、市政等行業(yè)作為管路啟閉和調(diào)節(jié)使用。在雙向流系統(tǒng)中該閥門一臺(tái)相當(dāng)于兩臺(tái)普通單向密封閥門。

二、GWXDF3204Y大口徑硬碰硬旋球閥主要類型和工作原理

1、主要類型：本閥門的主要類型有：蝸輪蝸桿、電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、其中氣動(dòng)閥門和液動(dòng)閥門適合于有壓力氣源和壓力液源的場(chǎng)合。

2、工作原理：雙向流閥門的最主要功能是既能在正向壓力時(shí)密封良好，在反向壓力或反向壓力大于正向壓力時(shí)也能密封良好。當(dāng)正向壓力作用時(shí)，介質(zhì)壓力推動(dòng)閥板向前移動(dòng)，閥桿變形，閥板密封面緊貼閥座密封面?zhèn)鬟f壓力，將閥座推向閥體臺(tái)階，使之密封良好。當(dāng)反向壓力作用時(shí)，介質(zhì)壓力推動(dòng)閥板向后移動(dòng)，閥桿變形，介質(zhì)壓力同時(shí)推動(dòng)閥座向后移動(dòng)，閥座密封面緊貼閥板密封面?zhèn)鬟f壓力，使之密封良好。

管網(wǎng)系統(tǒng)的大部分閥門，主要用來對(duì)介質(zhì)進(jìn)行截?cái)嗯c調(diào)節(jié)，這部分閥門在整個(gè)系統(tǒng)中所占比重大、用量多，要求閥門經(jīng)久耐用性價(jià)比高，同時(shí)應(yīng)能在介質(zhì)正向流時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)與載斷，在壓差變換或檢修時(shí)又可以防止介質(zhì)倒流，即擁有雙向切斷功能。日前，這部分閥在管網(wǎng)系統(tǒng)上，主要應(yīng)用的有截止閥、閘閥、蝶閥以及球閥。截止閥和閘閥，擁有良好的雙向切斷功能，密封性能與使用壽命都不錯(cuò)，均為閥門始祖之一，但截止閥受截門型結(jié)構(gòu)的先天限制，外形大操作力矩大，無法生產(chǎn)大口徑，目前市場(chǎng)上最大也只到DN400；閘閥則無調(diào)節(jié)功能，用以調(diào)節(jié)流量存在閘板脫落的重大危險(xiǎn)，而大口徑閘閥同樣以其龐大的外形和高度，在制造和運(yùn)輸中困難重重。蝶閥與閘閥相比有開閉時(shí)間短，操作力矩小，安裝空間小和重量輕等特性，部分分工采用蝶閥代替閘閥。但一直來，蝶閥的密封性能并未完全達(dá)到市場(chǎng)要求，除中線襯膠蝶閥能在一定壓力范圍內(nèi)可雙向密封外，其他結(jié)構(gòu)基本為單向流。中線結(jié)構(gòu)受橡膠限制不能普及。經(jīng)過改進(jìn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)有不銹鋼彈性片結(jié)構(gòu)的雙向蝶閥，但其價(jià)格高昂。目前主要應(yīng)用于石油、天然氣、煤氣等介質(zhì)較為重要的管線，在一般管網(wǎng)，特別是水系統(tǒng)應(yīng)用極少。

   閥門應(yīng)用量最為龐大的一般管網(wǎng)系統(tǒng)，到底有沒有性能優(yōu)越，價(jià)格適中，能雙向密封，不受口徑限制的閥門呢？

   答案是肯定的！ 多年設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出的雙向流硬碰硬旋球閥是結(jié)合球閥的優(yōu)越密封性能與蝶閥的優(yōu)勢(shì)結(jié)構(gòu)性能研發(fā)而成，其即擁有球閥雙向密封、可調(diào)節(jié)、壽命長(zhǎng)的實(shí)用優(yōu)勢(shì)，又具備蝶閥體積小、重量輕的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)。其實(shí)質(zhì)為蝶式結(jié)構(gòu)偏心半球閥！密封原理結(jié)合了固定球閥的前端密封與偏心蝶閥的強(qiáng)制密封，從而實(shí)現(xiàn)了高低壓雙向切斷。在密封副的兩個(gè)密封面上可根據(jù)不同的硬度需要運(yùn)用太空等離子噴涂、以太激光濺射、真空保護(hù)滲復(fù)堆等先進(jìn)工藝形成馬氏體不銹鋼、奧氏不銹鋼、硬質(zhì)合金、金屬陶瓷、人造金剛石等梯度功能材料。能自動(dòng)對(duì)正中心（自適應(yīng)），自動(dòng)越程補(bǔ)償磨損，自動(dòng)加以極高密封比壓，瞬間關(guān)閉、瞬間打開密封副間無摩擦，打開時(shí)閥芯投影不斷膨脹并前進(jìn)，結(jié)構(gòu)短、體積小可制造大口徑、特大口徑、超大口徑、超大口徑的閥門，運(yùn)輸、安裝、維護(hù)檢修方便、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，成為閥門行業(yè)的一次重大的技術(shù)革命。

   該閥以其優(yōu)越的性價(jià)比，必將引起管網(wǎng)閥門的變革，它使得普通管網(wǎng)特別是水系統(tǒng)管網(wǎng)也能以中低檔價(jià)格享受火電、燃?xì)獾雀叨讼到y(tǒng)同等的高性能、高品質(zhì)產(chǎn)品成為現(xiàn)實(shí)！

 一、GWXDF3204Y雙向流硬碰硬旋球閥主要用途

凡水泵出口端、管網(wǎng)系統(tǒng)、回收系統(tǒng)、高位水槽、易水淹的污水系統(tǒng)、防倒流系統(tǒng)的所有閥門須用雙向閥門，本閥門廣泛用于冶金、礦山、石化、化工、電力、環(huán)保、市政等行業(yè)和部門的管路啟閉、調(diào)節(jié)。

二、GWXDF3204Y雙向流硬碰硬旋球閥技術(shù)性能規(guī)范

三、GWXDF3204Y雙向流硬碰硬旋球閥主要設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)

四、GWXDF3204Y雙向流硬碰硬旋球閥主要零件材料

  上海深嶸閥門有限公司是上海市專業(yè)的大型閥門生產(chǎn)廠家，上海市名牌產(chǎn)品，上海市著名商標(biāo)，全國大型通用閥門生產(chǎn)企業(yè)。數(shù)十年高中低以及自控閥門非標(biāo)閥門專業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)，通過ISO9001、API 6D、CE國際認(rèn)證，為客戶提供高質(zhì)量高性價(jià)比的閥門產(chǎn)品。由于網(wǎng)頁文字尺寸格式的限制，更多尺寸無法列出，如您有更多需求請(qǐng)聯(lián)系我們

上海深嶸閥門以一流的產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)良的售后服務(wù)贏得了廣大用戶的充分肯定。我公司的產(chǎn)品暢銷全國各省市。您的滿意，我的責(zé)任，我們將為您的需求盡最大努力！

 型號(hào)：57BYGH350A-001；57BYGH350B-001；57BYGH350C-001步矩角 （ °） 1.2機(jī)身長(zhǎng) （mm）: 42~79相電壓 （V）: 3.92~6.76相電流（A）: 5.2~5.6相電阻 （ Ω ）: 0.7~1.3相電感 （mH）: 1.4~1.7靜力矩（N.m）: 0.45~1.2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（g. Cm2）: 110~480定位力矩 （kg.cm） 300~550重量 （kg）: 0.45~1.1