MLI—2001型雙通道殼振監(jiān)測器是專門設(shè)計(jì)用來對(duì)汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、風(fēng)機(jī)類旋轉(zhuǎn)機(jī)器進(jìn)行在線監(jiān)視與保護(hù)。該儀表經(jīng)使用,考驗(yàn)。具有的性能價(jià)格比。 大型風(fēng)機(jī)、水泵等是企業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,但是在機(jī)器運(yùn)行中會(huì)有很多故障如轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡、氣蝕、機(jī)械松動(dòng)等均能引起機(jī)器軸承振動(dòng)增大,致使機(jī)器不能正常 運(yùn)行,甚至發(fā)生葉輪損壞,軸承燒毀、飛車等惡性事故,嚴(yán)重影響企業(yè)的正 常生產(chǎn),給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和帶來嚴(yán)重的社會(huì)影響,因此對(duì)它們的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)視保護(hù)是十分必要的。 MLI—2001型雙通道殼振監(jiān)測器充分考慮了工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境條件,采用了多項(xiàng)專有技術(shù)使得抗干擾能力,工作性大大加強(qiáng),從而確保了機(jī)器設(shè)備安全地運(yùn)行,避免惡性事故的發(fā)生。 本儀器是雙通道監(jiān)測器,直接顯示振動(dòng)位移峰值,配用2只TRLV-8型振動(dòng)速度傳感器或其它速度傳感器,任意安裝在軸承的垂直、水平兩個(gè)方向上,信號(hào)電纜傳輸距離可達(dá)300米以上。 該儀表具有越限報(bào)警功能,與機(jī)組同時(shí)連續(xù)運(yùn)行,在機(jī)器振動(dòng)超差時(shí)對(duì)其進(jìn)行安全保護(hù),防止發(fā)生毀機(jī)事故。 該儀表可廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油化工等部門機(jī)器設(shè)備的監(jiān)視保護(hù),深受用戶歡迎。 測量參數(shù): 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承振動(dòng) 機(jī)組類型: 各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械,如汽輪機(jī)、大型風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、電機(jī)、泵等 安裝要求: 配按兩支TRLV-8速度式振動(dòng)傳感器,任何安裝在軸承的垂直、水平兩個(gè)方向上,設(shè)置報(bào)警、危險(xiǎn)點(diǎn)即可,用戶選用其它公司傳感器請(qǐng)?jiān)诤贤凶⒚餍吞?hào)及參數(shù). | 產(chǎn)品圖片 |
|
XD-2型振動(dòng)監(jiān)控儀主要用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的大型機(jī)械設(shè)備、旋轉(zhuǎn)設(shè)備的超振監(jiān)控保護(hù)?梢员苊庖蛟O(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)失常和振動(dòng)幅度增大,造成設(shè)備損壞和人員傷亡。是設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)必不可少的監(jiān)控儀器。用戶使用過程中,可根據(jù)設(shè)備允許振動(dòng)量值來設(shè)定振動(dòng)烈度(速度)的控制值(mm/s)。當(dāng)設(shè)備工作過程中出現(xiàn)異,F(xiàn)象,振動(dòng)速度增大,其振動(dòng)速度值大于所設(shè)定值時(shí),黃色預(yù)警指示燈亮。如果連續(xù)超振時(shí)間超過所設(shè)定延遲時(shí)間后,紅色指示燈亮,同時(shí)儀器內(nèi)部繼電器動(dòng)作。將地切斷控制設(shè)備的主電源,強(qiáng)迫設(shè)備停機(jī),防止意外事故發(fā)生,達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。為了方便現(xiàn)場安裝,采用盤裝板式安裝。本產(chǎn)品具有體積小、結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、動(dòng)作等特點(diǎn)。
主要技術(shù)指標(biāo)
●使用轉(zhuǎn)速范圍 30―20000轉(zhuǎn)∕分
●振動(dòng)速度測量范圍 0―20mm∕S,0―30mm∕S,0―200mm∕S(可根據(jù)用戶需求設(shè)定)
●振動(dòng)速度值顯示誤差 < 5%
●報(bào)警延遲時(shí)間:1-200秒 任意設(shè)定
●預(yù)警延遲時(shí)間:1-200秒 任意設(shè)定
●報(bào)警形式:一階或二階聲光報(bào)警
●報(bào)警輸出形式:繼電器常閉或常開
●繼電器容量:220V AC 3A 24V DC 5A
●信號(hào)輸出:兩路開關(guān)量輸出,一路4-20mA(給計(jì)算機(jī))
●傳感器類型 磁電式速度傳感器
●傳感器尺寸 ф30×60 mm
●主機(jī)外型尺寸 160×80×125 mm 安裝開孔尺寸151×76 mm
●使用環(huán)境:溫度-30~85度 濕度小于85%
●儀器重量:500g
●儀器工作電源:交流 220V
HZD-W/L型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀為雙切換的儀表,與SZ-6系列振動(dòng)速度傳感器配套,可以檢測振動(dòng)位移和振動(dòng)速度。振動(dòng)值的大小由前面板的表頭顯示,同時(shí)具有標(biāo)準(zhǔn)的電流輸出,可與各種DCS、PLC系統(tǒng)配套。當(dāng)振動(dòng)值超限時(shí),HZD-W/L型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀可外接聲光報(bào)警器以提示現(xiàn)場操作人員采取保護(hù)措施,并有報(bào)警、危險(xiǎn)開關(guān)量輸出。
HZD-W/L型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀技術(shù)指標(biāo)
電源電壓:220VAC/50Hz±10%
輸 入 信 號(hào):接受SZ-6系列振動(dòng)速度傳感器的信號(hào) 靈 敏 度:20.0mV/mm/s±5% 頻 響:5~300Hz 輸入阻抗:>100KΩ HZD-W/L型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀量 程:振動(dòng)位移0~200um(峰-峰值) 振動(dòng)烈度0~20.0mm/s(真有效值) HZD-W/L型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀顯 示 顯示方式:三位0.5英寸LED數(shù)字顯示 顯示精度:±0.5%滿量程 光電管LED指示:報(bào)警Ⅰ值、報(bào)警Ⅱ值紅色LED 電流輸出: 4~20mA有源,輸出負(fù)載≤500Ω 報(bào)警設(shè)定:0~100%滿量程 繼電器密封:環(huán)氧樹脂,節(jié)點(diǎn)容量10A/250VAC,常開觸點(diǎn) 環(huán)境溫度:運(yùn)行時(shí):0~+65℃ 儲(chǔ)存時(shí):-30℃~+80℃ 相對(duì)濕度:至95%,不冷凝 外形尺寸:160×160×320mm
開孔尺寸:152+1×152+1mm HZD-W/L型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀
HN-8熱膨脹監(jiān)測儀,HN-7油箱油位監(jiān)測儀,HN-5油動(dòng)機(jī)行程監(jiān)測儀,HN-6型智能轉(zhuǎn)速監(jiān)測儀,HN-4軸向位移/脹差監(jiān)測儀,HN-2風(fēng)機(jī)軸承振動(dòng)監(jiān)測儀,HN-3軸振動(dòng)監(jiān)測儀
DF9012轉(zhuǎn)速監(jiān)測儀,DF9002軸向位移監(jiān)測儀,DF9011精密瞬態(tài)轉(zhuǎn)速儀,DF9032熱膨脹監(jiān)測儀,DF9052軸承振動(dòng)監(jiān)測儀,DF2000系列系統(tǒng)儀表(TSI)
CZ700轉(zhuǎn)速監(jiān)測儀,CZ750軸振動(dòng)監(jiān)測儀,CZ780軸位移、脹差監(jiān)測儀,CZ670軸承振動(dòng)監(jiān)測儀
HZ-847正反轉(zhuǎn)速監(jiān)測儀,HZ-843振動(dòng)監(jiān)測儀,HZ-3雙通道軸振動(dòng)監(jiān)測儀,HZ-841軸位移監(jiān)測儀,HY-504數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
KR-939B型風(fēng)機(jī)安全運(yùn)行監(jiān)控器,KR-939B3型風(fēng)機(jī)安全監(jiān)控器,KR-939B4型風(fēng)機(jī)安全監(jiān)控器,KR-939B4-4型設(shè)備安全監(jiān)控器,KR-32型雙通道設(shè)備安全監(jiān)控器,KR-34四通道設(shè)備安全監(jiān)控器,KR-939NCS型風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻率表
VB-Z500B 旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測保護(hù)表,VB-Z412雙通道軸位移/脹差監(jiān)測儀,VB-Z410/410A軸位移/差脹監(jiān)測儀,VB-Z430F雙通道軸承振動(dòng)監(jiān)測儀,VB-Z430 雙通道軸承振動(dòng)監(jiān)測儀
VB-Z720 雙通道水機(jī)擺度監(jiān)測儀,VB -Z730 雙通道水機(jī)振動(dòng)監(jiān)測儀,VB-Z420雙通道軸振動(dòng)監(jiān)測儀,VB-Z470B壁掛式正反轉(zhuǎn)監(jiān)視儀,VB-Z470正反轉(zhuǎn)監(jiān)測儀,VB-Z440轉(zhuǎn)速監(jiān)測儀
XZD-LG型壁掛式振動(dòng)烈度監(jiān)控儀,XZD-L型振動(dòng)烈度監(jiān)控儀,XZD-4型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀,XZW-D型軸向位移、脹差監(jiān)控儀,XZS-04型智能轉(zhuǎn)速監(jiān)控儀,XZD-Z型軸振動(dòng)監(jiān)控儀,XCW-R型熱膨脹行程監(jiān)控儀,XCW-U型油箱油位監(jiān)控儀,XCW-Y油動(dòng)機(jī)行程監(jiān)控儀,XZD-W型振動(dòng)監(jiān)控儀
WB8100E旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測儀表,WB8600EH水輪發(fā)電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測儀表,WB8800E旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測系統(tǒng),WB8501C數(shù)顯式軸向位移監(jiān)測儀,WB-8381GE智能轉(zhuǎn)速監(jiān)控儀,MLI-2001雙通道振動(dòng)監(jiān)測儀,XSM系列轉(zhuǎn)速儀,WB8521C數(shù)顯式相對(duì)膨脹監(jiān)測儀,WB-8531C數(shù)顯式熱膨脹監(jiān)測儀,WB-8112B數(shù)顯式雙通道振動(dòng)監(jiān)測儀
JM-B-6Z監(jiān)測保護(hù)裝置,JM-B-6000汽輪機(jī)監(jiān)測保護(hù)裝置,JM-B-3E雙通道振動(dòng)監(jiān)測保護(hù)儀,JM-B-7智能振動(dòng)監(jiān)測保護(hù)儀,JM-B-201智能振動(dòng)溫度檢測儀,JM-B-4振動(dòng)溫度監(jiān)測保護(hù)儀,JM-B-3Z智能振動(dòng)監(jiān)測保護(hù)儀,JM-B-6Z(402)監(jiān)測保護(hù)裝置,JM-B-5S振動(dòng)監(jiān)測保護(hù)儀,JM-X-3系列智能行程監(jiān)測保護(hù)儀,JM-X-3W智能軸向位移監(jiān)測保護(hù)儀,JM-X-3Z智能脹差監(jiān)測保護(hù)儀,JM-C-3系列智能轉(zhuǎn)速監(jiān)測保護(hù)儀,JM-C-7F掛壁式反轉(zhuǎn)速監(jiān)測保護(hù)儀,JM-C-5S轉(zhuǎn)速監(jiān)測保護(hù)儀,JM-C-6C三取二超速監(jiān)測保護(hù)儀
8000/B/C/E系列組合式監(jiān)視保護(hù)裝置,RDZW 系列軸向位移監(jiān)視儀,RDCZ 系列脹差監(jiān)視儀,RDXZ 系列軸振動(dòng)監(jiān)視儀,CZJ-B 系列振動(dòng)監(jiān)視儀,CZJ-4D 型四通道振動(dòng)監(jiān)視儀
SZC-04 系列智能轉(zhuǎn)速表,SZC-04F 系列智能轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)速表,DZC-02A型轉(zhuǎn)速表
HZD-8500/C/D汽輪機(jī)監(jiān)控保護(hù)裝置,HZD-RSDC型超速保護(hù)裝置,8500B旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng),HZW型軸向位移監(jiān)控儀,HZW-Z型智能脹差監(jiān)控儀,HZS-04N型智能轉(zhuǎn)速表
HZS-04F型智能反轉(zhuǎn)速表,HZS-04T型掛壁式智能轉(zhuǎn)速表,HZS-04型智能轉(zhuǎn)速表,HZS-04M型電子模塊轉(zhuǎn)速表,HZS-04C型智能轉(zhuǎn)速表,HZD-Z/W型掛壁式智能振動(dòng)溫度監(jiān)控儀HZD-W/L型智能振動(dòng)監(jiān)控儀,HZD-W/L型四通道振動(dòng)監(jiān)控儀,HZD-Z型智能軸振動(dòng)監(jiān)控儀,HZD-W型智能振動(dòng)監(jiān)控儀,HZD-L型智能振動(dòng)烈度監(jiān)控儀,HXW-U型智能油箱油位監(jiān)控儀,HXW-Y型智能油動(dòng)機(jī)監(jiān)控儀,HXW-R型智能熱膨脹監(jiān)控儀
8500LD型雙通道烈度監(jiān)視儀,8500ZD型雙通道振動(dòng)監(jiān)視儀SW-2型位移監(jiān)視儀,RDPX偏心監(jiān)視儀,85200-W位移監(jiān)視儀
MLI3000振動(dòng)監(jiān)測儀,MLI-2001轉(zhuǎn)速檢測儀,MLI-2010水機(jī)擺度監(jiān)測儀,MLI-2009偏心監(jiān)測儀,MLI-2007轉(zhuǎn)速監(jiān)測儀,MLI 2005 脹差檢測儀,MLI-2004軸承振動(dòng)烈度監(jiān)測儀
MLI-2003軸承振動(dòng)監(jiān)測儀,MLI-2002 軸位移檢測儀
一、概述 XZK―1型振動(dòng)監(jiān)控儀適用各種機(jī)械設(shè)備在線監(jiān)控,可任意設(shè)定振動(dòng)監(jiān)控參數(shù),實(shí)時(shí)數(shù)字顯示振動(dòng)速度(既振動(dòng)烈度)的量值。被監(jiān)控設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)量值超限后,經(jīng)過一段延遲時(shí)間,儀表二階聲光報(bào)警,超振跳閘保護(hù)。
本儀器具有以下的特點(diǎn): 1.本儀器采用的振動(dòng)傳感器是磁電式速度傳感器,該傳感器基于電磁感應(yīng)原理,其內(nèi)部無需電源,線圈阻抗較低,輸出電壓高,抗干擾性強(qiáng)。 2.儀器采用的微電腦芯片及技術(shù),減少了體積,提高性。 3.具備90-260VAC寬范圍輸入的電源電壓。采用開關(guān)電源設(shè)計(jì),極大地減輕儀器重量。 4.儀器可以任意鍵入振動(dòng)的預(yù)警值、振動(dòng)的報(bào)警值以及延遲時(shí)間。所有這些參數(shù)的保留不會(huì)因斷電而消失。 5.儀器內(nèi)部設(shè)有看門狗定時(shí)器能對(duì)系統(tǒng)起到保護(hù)作用并提高芯片本身的抗干擾能力,使儀器工作更。 6.采用數(shù)字校正系統(tǒng)及自校準(zhǔn)技術(shù),測量精確穩(wěn)定,消除了溫漂和時(shí)漂引起的測量誤差。 7.儀器外觀大方,配有0.8英寸高亮數(shù)碼管,數(shù)字顯示清晰穩(wěn)定。
二、主要技術(shù)指標(biāo) 1.轉(zhuǎn)速適用范圍: 450∽10000轉(zhuǎn)∕分 2.振動(dòng)速度測量范圍: 0∽50mm∕s 3.速度值顯示誤差: < 5% 4.報(bào)警延遲時(shí)間: 1∽200秒 任意設(shè)定 5.報(bào)警形式: 一階或二階聲光報(bào)警 6.報(bào)警輸出形式: 繼電器常開或常閉 7.繼電器容量: 220V AC 3A 24V DC 5A 8.傳感器類型: 磁電式速度傳感器 9.傳感器外型尺寸:φ32×70 mm 10.儀器外型尺寸: 160×80×125 mm (寬×高×深) 11.開孔尺寸: 152+1×76+1 mm 12.使用環(huán)境:溫度0∽50℃ 濕度≤85℅ 避免強(qiáng)腐蝕氣體。 13.儀器重量: ≤500g 14. 儀器工作電源: 交流 220V
AVM-20
江陰盈譽(yù)科技有限公司 3300系列機(jī)械保護(hù)系統(tǒng) 3500系列機(jī)械保護(hù)系統(tǒng) 37506A轉(zhuǎn)速指示 1900/65一般用途設(shè)備監(jiān)測器 3301/3303/3306/3307/3308電渦流探頭傳感器 350900高溫速度和加速度傳感器 200150/200155/200157/200350/200355加速度計(jì) 26530 復(fù)合探頭傳感器系統(tǒng) RK4轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái) 3300XL精密測微計(jì) TK3-2電渦流探頭校準(zhǔn)儀 TK77便攜式現(xiàn)場應(yīng)用儀表 TK81可調(diào)濾波器/振動(dòng)計(jì) MLI-2001雙通道振動(dòng)監(jiān)控儀表 MLI-2001型軸瓦振動(dòng)監(jiān)測儀,配接S-ZS振動(dòng)速度傳感器,可測量各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸承絕對(duì)振動(dòng)的幅度,可以監(jiān)測旋轉(zhuǎn)機(jī)械的垂直、水平方向的振動(dòng),特別適用于具有滾珠軸承的機(jī)器,在這種機(jī)器里軸承的振動(dòng)可較多地傳到機(jī)殼上,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)行連續(xù)測量和保護(hù),傳感器的安裝應(yīng)特別注意,不會(huì)導(dǎo)致傳感器振幅減低,以及頻率影響被改變或所產(chǎn)生的信號(hào)不能代表機(jī)器的真實(shí)振動(dòng),對(duì)于電機(jī)、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)等需要測量大量振動(dòng)點(diǎn)的情況,該監(jiān)測儀尤其適用。 主要功能 汽輪機(jī)、水輪機(jī)、壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)類機(jī)械的軸瓦振動(dòng)的監(jiān)視和保護(hù)。 功能說明: 1. 顯示功能振動(dòng)測量值、Ⅰ值報(bào)警、 Ⅱ值報(bào)警設(shè)定值,可分別在LED數(shù)碼管上顯示。2. 報(bào)警功能當(dāng)振動(dòng)幅度超過報(bào)警設(shè)定值時(shí),報(bào)警指示燈亮,同時(shí)在后面板輸出開關(guān)信號(hào),保護(hù)被監(jiān)控設(shè)備。3. 報(bào)警延時(shí)時(shí)間設(shè)定功能報(bào)警延時(shí)時(shí)間調(diào)整范圍0~3秒,以防止現(xiàn)場干擾引起誤報(bào)警。4. 自診斷功能具備上電、掉電檢測功能,同時(shí)斷開報(bào)警輸出回路,能地抑制儀表的誤報(bào)警。5. 輸出接口設(shè)有電流輸出接口,可與計(jì)算機(jī)、DCS、PLC系統(tǒng),無紙記錄儀等設(shè)備連接。技術(shù)參數(shù): 1. 傳感器輸入:S-ZS振動(dòng)速度傳感器,靈敏度:20~50mV/mm/S±1%,頻響:5~1000Hz2. 顯示方式:3位數(shù)碼管顯示,度:±0.5%3. 測量范圍:0~500μm(峰—峰值)4. 電流輸出:4~20mA或0~10mA,負(fù)載≦500Ω5. 報(bào)警接點(diǎn)容量:AC220V/3A,DC28V/3A6. 工作環(huán)境: 溫度:0~55℃ 相對(duì)濕度:≤95%7. 工作電源:交流 220VAC±10% 50Hz 功耗≤10W8. 安裝方式: 盤式9. 整機(jī)尺寸:160(寬)×80(高)×250(深)mm10. 開孔尺寸:152(寬)×75(高)mm 訂貨指南: 1.MLI-2001型振動(dòng)監(jiān)控儀必須配置S-ZS型振動(dòng)速度傳感器。2.選型代號(hào):MLI-2001—A□□—B□□—C□□—D□□8800-W1/W2—A□□—B□□—C□□—D□□ 量程選擇A□□:0 1—— 0~100um;0 2—— 0~200um;0 3—— 0~250um;0 4—— 0~500um電流輸出B□□:0 1—— 4~20mA;0 2—— 0~10mA傳感器選擇C□□(S-ZS振動(dòng)速度傳感器):0 1—— S-ZS型報(bào)警延遲D□□:0 1—— 0.1秒;0 2—— 1秒;0 3—— 3秒 |
---|
功能說明: ◆ 實(shí)現(xiàn)智能處理:報(bào)警Ⅰ值、Ⅱ值可通過面板按鍵任意設(shè)置 ◆ 面板按鍵可調(diào)整量程值,無需電位器調(diào)整,方便現(xiàn)場調(diào)試 ◆ 一分鐘不按操作鍵,可自行回到運(yùn)行狀態(tài) ◆ 報(bào)警延時(shí)調(diào)整范圍0.1~3秒,以防止現(xiàn)場干擾引起誤報(bào)警 ◆ 具有上、掉電檢測功能,同時(shí)切斷報(bào)警、停機(jī)輸出回路,能抑制儀表誤報(bào)警 ◆ 后面板上有與軸振動(dòng)值成正比的電流輸出端子,供記錄輸出 ◆ 振動(dòng)位移和振動(dòng)烈度可自由切換 主要技術(shù)參數(shù) ◆ 電源電壓:220VAC±5% 50Hz ◆ 輸 入 信 號(hào):接受ST系列振動(dòng)速度傳感器的信號(hào) 靈 敏 度:20.0mV/mm/s±5% 頻 響:5~300Hz 輸入阻抗:>100KΩ ◆ 量 程:振動(dòng)位移0~500um(峰-峰值) 振動(dòng)烈度0~50.0mm/s(真值) ◆ 顯示 顯示方式:三位0.5英寸LED數(shù)字顯示 顯示精度:±0.5%滿量程 光電管LED指示:報(bào)警Ⅰ值、報(bào)警Ⅱ值紅色LED ◆ 電流輸出: 4~20mA有源,輸出負(fù)載≤500Ω ◆ 報(bào)警設(shè)定:0~100%滿量程 ◆ 繼電器密封:環(huán)氧樹脂,節(jié)點(diǎn)容量10A/250VAC,常開觸點(diǎn) ◆ 環(huán)境溫度:運(yùn)行時(shí):0~+65℃ 儲(chǔ)存時(shí):-30℃~+80℃ ◆ 相對(duì)濕度:至95%,不冷凝 ◆ 盤裝式 外形尺寸:160×80×250mm 開孔尺寸:152+1×74+1mm 重 量:約2Kg ◆ 掛壁式 外形尺寸:245×190×88mm 開孔尺寸:孔間距170×272.5mm 重 量:約3Kg