摩森機(jī)自主研發(fā)的六自由度平臺(tái)從最初立項(xiàng)到最終的現(xiàn)場(chǎng)裝配調(diào)試完成付出了很多的努力和心血,有了摩森整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的熱血鉆研和不斷積極的進(jìn)取才讓我們自豪地與大家介紹下我們摩森自己的六自由度平臺(tái)-----
2)電動(dòng)缸選型:界面尺寸依據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算
技術(shù)團(tuán)隊(duì)搭建完成后的合影↓
Mosen六自由度平臺(tái)技術(shù)指標(biāo):
摩森六自由度平臺(tái)技術(shù)指標(biāo)(以下均為理論數(shù)據(jù))
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | ||||
載荷:50Kg | ||||
自由度 | 位移量 | 速度 | 加速度 | 重復(fù)定位精度 |
升降 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
側(cè)向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
縱向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
俯仰 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
橫滾 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
偏航 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
六自由度平臺(tái)應(yīng)用:
1、 模擬仿真用
廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作 模擬器,坦克操作模擬器、汽車模擬器、等
2、 精密定位測(cè)試用
廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu),可做成高強(qiáng)度、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手,廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配)。
六年磨一劍-摩森機(jī)電的成長(zhǎng),技術(shù)團(tuán)隊(duì)的日趨成熟和積累的豐富經(jīng)驗(yàn)帶著我們走地更深更遠(yuǎn),我們的六自由度平臺(tái)凝結(jié)了我們的設(shè)計(jì)和心血,仿真工作所積累的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)讓我們自信會(huì)帶給客戶更多的驚喜體驗(yàn)。所以,還在等什么?關(guān)于六自由度平臺(tái),快來聯(lián)系我們摩森機(jī)電吧
上海為為自動(dòng)化科技限公司,www.weiwei.net.cn.。本司是專業(yè)從事自動(dòng)化控制與傳動(dòng)產(chǎn)品的銷售、技術(shù)開發(fā)、設(shè)計(jì)整合、維修服務(wù)的綜合服務(wù)性系統(tǒng)集成商。 ■ HIWIN線性滑軌簡(jiǎn)介: ____是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,它由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動(dòng)循環(huán),使得負(fù)載平臺(tái)能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運(yùn)動(dòng),其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50,使之能輕易地達(dá)到μm級(jí)的定位精度。滑塊與滑軌間的末制單元設(shè)計(jì),使得線形滑軌可同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,專利的回流系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓HIWIN的線性滑軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)。 ① HG系列- 四列式超重負(fù)荷 (LG系列-兩列式)用途:機(jī)械加工中心,CN車床,磨床,精密加工 機(jī),重型切削機(jī)床,大理石切割機(jī),橡塑膠機(jī)械,自動(dòng)化裝置,運(yùn)輸設(shè)備,量測(cè)儀器② EG系列- 四列式中負(fù)荷 (AG系列-兩列式)用途:自動(dòng)化裝置,高速運(yùn)輸設(shè)備,精密量測(cè)儀器,半導(dǎo)體設(shè)備,木工機(jī)械 ③ MG系列- 兩列式輕負(fù)荷小型線性滑軌用途:小型化設(shè)備,醫(yī)療設(shè)備,IC制造設(shè)備,X-Y工作臺(tái)④ EI系列- 自潤(rùn)式線性滑軌 ⑤ IG系列- 智慧型線性滑軌(線性導(dǎo)軌與位置測(cè)量器的線性導(dǎo)軌模組,可提供線性導(dǎo)引及位置回饋的功能) 特性: 1、 整合線性導(dǎo)軌及編碼器于一體,大幅增加空間效益。 2、 兼具線性導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點(diǎn)。 3、 內(nèi)藏式尺身及感應(yīng)讀頭,不易受外力破壞。 4、 訊號(hào)感應(yīng)屬非接觸性,產(chǎn)品壽命長(zhǎng)。 5、 可做長(zhǎng)距離的量測(cè)(磁性尺身部份可達(dá)32M)。 6、 量測(cè)特性,不因含油、水、粉塵及切削屑的惡劣工作環(huán)境而改變;另對(duì)震動(dòng)、噪章、高溫的環(huán)境亦可勝任。 7、 解析度佳。 8、 安裝容易。 ■HIWIN轉(zhuǎn)造級(jí)——研磨級(jí)滾珠螺桿滾珠絲杠簡(jiǎn)介: _____是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和率的特點(diǎn)。 ■ 滾珠絲桿特點(diǎn) ●率及可逆性●零背隙及高剛性●可預(yù)測(cè)的長(zhǎng)壽命●高導(dǎo)程精度●超靜音●短交期●低起動(dòng)扭矩及高順暢 精密線性模組——■KK系列(KK40,KK50,KK60,KK86,KK100) ____是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái),由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。 ■KK模組/特點(diǎn)列舉如下: (1) 多工設(shè)計(jì): 整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。 (2) 體積小重量輕: U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計(jì)出化結(jié)構(gòu),得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。 (3) 高精度與高剛性: 籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到剛性與重量比例。 (4) 檢測(cè)容易與配備齊全: 定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。 (5) 組裝便利與維護(hù)容易: 組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。 (6) 用途: 檢查機(jī)臺(tái),點(diǎn)膠機(jī),表面粘著設(shè)備,機(jī)械手臂,粘晶機(jī),覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺(tái)。 (7) 型式: KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。 (8) 常備庫(kù)存,交貨期短: KK6010P-150A1-F0 KK6005P-150A1-F0 KK6010P-200A1-F0 KK6005P-200A1-F0 KK6010P-300A1-F0 KK6005P-300A1-F0 KK6010P-400A1-F0 KK6005P-400A1-F0 KK6010P-500A1-F0 KK6005P-500A1-F0 KK6010P-600A1-F0 KK6005P-600A1-F0 主營(yíng)產(chǎn)品:①數(shù)字控制系列產(chǎn)品:包括光柵尺,磁柵尺、磁尺(磁條)、磁頭、磁環(huán)、磁性顯示器、電子顯示器,數(shù)顯表,位置指示器、計(jì)數(shù)器,拉繩編碼器、磁性編碼器、電位編碼器,伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),觸摸屏,變頻器,PLC,電磁閥,工業(yè)照明燈等 ②直線傳動(dòng)系列產(chǎn)品:包括線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠、KK模組等 ③旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系列產(chǎn)品:包括APEX行星減速機(jī)、日本三木等聯(lián)軸器、離合器、剎車器等 ④系統(tǒng)工程 :自動(dòng)化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、調(diào)試等服務(wù)
一、概述
TY2000-F型 無人機(jī)環(huán)境檢測(cè)平臺(tái),是在我公司從事多年氣體監(jiān)測(cè)分析的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上又結(jié)合先進(jìn)的無人機(jī)遙感技術(shù),實(shí)現(xiàn)天地一體化的應(yīng)急事故檢測(cè)和大氣污染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置有高精度氣體檢測(cè)單元,高強(qiáng)度碳纖維機(jī)架,配合精確GPS定位技術(shù),搭載專業(yè)級(jí)飛控和數(shù)傳電臺(tái),同時(shí)具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等功能?蓱(yīng)用于應(yīng)急事故檢測(cè),大氣環(huán)境測(cè)量等多種場(chǎng)合。
二、系統(tǒng)介紹
TY2000-F型 無人機(jī)環(huán)境檢測(cè)平臺(tái)通過無人機(jī)搭載的智能氣體傳感器和顆粒物傳感器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,將采集來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)降孛婵刂破脚_(tái)主機(jī)。
無人機(jī)環(huán)境檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)組成
無人機(jī)環(huán)境檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)示意圖
三、主要特點(diǎn)
地面站監(jiān)控系統(tǒng)
實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行狀態(tài)
秤面以實(shí)厚為6mm的304不銹鋼材料及4mm厚的304不銹鋼骨架為基礎(chǔ),堅(jiān)固耐用。*地上衡標(biāo)準(zhǔn)型結(jié)構(gòu),附有4組可調(diào)式支腳,安裝方便。*以IP67防水連接盒(Junction Box)連接4顆高精度感應(yīng)器使用。*可輕易的與重量控制顯示器連接使用,以讀取重量數(shù)據(jù)及啟動(dòng)其它功能。http://hq.yqyb114.com*廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、車間、貨場(chǎng)、集貿(mào)市場(chǎng),工地等場(chǎng)所適用于吊裝物料稱量,鏟車鏟放貨物稱量,小型汽車稱量和人工搬運(yùn)稱量。* 全不銹鋼防水秤單一窗口紅色燈管顯示,可在多種不同的作業(yè)環(huán)境中方便使用清晰易讀。*自動(dòng)零點(diǎn)追蹤,全扣重及重量累計(jì)功能。*整體表面化學(xué)工藝處理,美觀、抗腐蝕,噴涂臺(tái)面,清潔耐用。*使用者簡(jiǎn)易校正,交直流兩用,由于獨(dú)特設(shè)計(jì),功耗低。*可連結(jié)RS232接口或直接連接打印機(jī)界面。(選配)*可連結(jié)10公尺內(nèi)之遠(yuǎn)程顯示。*開機(jī)自動(dòng)歸零,操作簡(jiǎn)單、方便。*可選配帶打印儀表及雙引坡。
溫度系數(shù),基本不受溫度影響。
耐潮、耐腐蝕、不用涂油、不生銹、不褪色。
幾乎不用保養(yǎng),能迅速容易地清潔/擦拭,精度穩(wěn)定性好。
光滑的“軸承”面,不著土,耐磨,無磁性。
中國(guó) GB 4987-85 標(biāo)準(zhǔn) | |||||
規(guī)格SIZE(mm) | 精度0級(jí)mm | 精度00級(jí)mm | 產(chǎn)品第訂貨編號(hào)0級(jí) | 產(chǎn)品第訂貨編號(hào)00級(jí) | 重量Kg |
300×200×50 | 5.5 | 3 | 643-0001 | 643-0070 | 9 |
300×200×70 | 5.5 | 3 | 643-0005 | 643-0075 | 19 |
400×250×70 | 6 | 3 | 643-0010 | 643-0080 | 21 |
400×400×100 | 6.5 | 3.5 | 643-0015 | 643-0085 | 48 |
630×400×100 | 7 | 3.5 | 643-0020 | 643-0090 | 76 |
630×630×130 | 8 | 4 | 643-0025 | 643-0095 | 155 |
800×500×130 | 8 | 4 | 643-0030 | 643-0100 | 157 |
1000×630×150 | 9 | 4.5 | 643-0035 | 643-0105 | 285 |
1000×750×150 | 9 | 4.5 | 643-0040 | 643-0110 | 338 |
1000×1000×150 | 10 | 5 | 643-0045 | 643-0115 | 450 |
1600×1000×200 | 12 | 6 | 643-0050 | 643-0070 | 960 |
2000×1000×250 | 12 | 6 | 643-0055 | 643-0125 | 1500 |
2000×1600×300 | 14 | 8 | 643-0060 | 643-0130 | 2880 |
2500×1600×300 | 16 | 10 | 643-0065 | 643-0135 | 38 |
煙囪平臺(tái)防腐,更換煙囪平臺(tái)公司的主要服務(wù)項(xiàng)目:(—)高空維修工程:煙囪維修,磚煙囪維修,水泥煙囪維修,砼煙囪維修,鍋爐煙囪維修,輪窯煙囪維修,鋼煙囪維修,水塔維修,維修水塔,外墻刷涂料,廠房刷涂料,煙囪刷涂料,煙囪平臺(tái)防腐,更換煙囪平臺(tái),水泥儲(chǔ)罐刷涂料煙囪避雷針維修,維修煙囪避雷針,煙囪改造,煙囪清灰,煙囪檢查,煙囪探傷,煙囪裂縫修補(bǔ),煙囪加箍加固,煙囪碳纖維布加固,煙囪拆除加高,煙囪校正,煙囪更換內(nèi)襯,煙囪頂口修補(bǔ),檢修或更換避雷設(shè)施,煙囪粉刷,輪窯維修、更換內(nèi)襯、煙囪抽煙力不夠等。 (二)高空拆除工程:各種煙囪拆除、磚煙囪拆除,水泥煙囪拆除,鍋爐煙囪拆除,砼煙囪拆除,輪窯煙囪拆除,水塔拆除(人工拆除、定向拆除、爆破拆除),拆除水塔,鐵塔拆除、尿素造粒塔拆除、電視塔拆除、鐵截架拆除,高空砼制框架拆除,及其它高難度高空拆除工程等。 (三)高空建筑工程:煙囪新建,鍋爐煙囪新建,輪窯煙囪新建,水泥煙囪新建,磚混煙囪新建,新建磚煙囪(65m以內(nèi)),砼煙囪滑模(240m以內(nèi)),煙囪圖紙?jiān)O(shè)計(jì),基礎(chǔ)澆灌,包工包料等服務(wù),輪窯新建及水塔、糧倉(cāng)、水泥儲(chǔ)罐的新建、清理,煙囪增高,煙囪加高等工程。 (四)高空安裝工程:煙囪安裝避雷針,煙囪安裝航標(biāo)燈,煙囪安裝信號(hào)燈,鋼煙囪安裝,煙囪安裝爬梯,煙囪安裝安全平臺(tái),煙囪安裝安全護(hù)網(wǎng)、煙囪頂口云梯安裝及各種鐵塔安裝,廠房、車間玻璃安裝等。 (五)高空防腐工程:煙囪刷色環(huán)航標(biāo),煙囪平臺(tái)防腐,更換煙囪平臺(tái),煙囪防腐,磚煙囪防腐,水泥煙囪防腐,鋼煙囪防腐,鍋爐煙囪防腐,煙囪寫字、水塔寫字、煙囪裝飾美化、涼水塔防腐,鋼結(jié)構(gòu)防腐,鋼梁防腐,爐架防腐,網(wǎng)架防腐、管道防腐保溫,鐵煙囪油漆防腐,尿素造粒塔、排毒塔防腐,各種鐵塔防腐,電視塔防腐,煙囪防腐(包箍、平臺(tái)、爬梯、護(hù)網(wǎng)、避雷針),儲(chǔ)油罐防腐,龍門吊防腐、行車防腐,賓館、大廈外墻刷涂料,煤棚輸煤棧橋防腐,吊機(jī)防腐等工程。
煙囪平臺(tái)防腐,更換煙囪平臺(tái) 公司具備:一級(jí)安全施工資質(zhì)、一級(jí)防腐施工資質(zhì)、二級(jí)建筑施工資質(zhì)、高處懸掛作業(yè)證書、施工人員持國(guó)家勞動(dòng)部頒發(fā)的“特種行業(yè)技術(shù)操作證”上崗,并全部參加人生保險(xiǎn),對(duì)建設(shè)單位絕無后顧之憂。