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BAHR公司直角坐標(biāo)機(jī)器人在檢測(cè)中的應(yīng)用案例：    無損檢測(cè)是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下，為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的各種檢測(cè)叫做無損檢測(cè)；常用的無損檢測(cè)方法有：射線檢測(cè)（RT）、超聲波檢測(cè)（UT）、磁粉檢測(cè)（MT）、滲透檢測(cè)（PT）、渦流檢測(cè)（ET）和目視檢測(cè)（VT）。應(yīng)用案例一：三坐標(biāo)壁掛機(jī)器人對(duì)液晶顯示器的檢測(cè)。一、工作要求：    1、采用視覺系統(tǒng)對(duì)地?fù)巷@示器進(jìn)行檢測(cè)。：    2、檢測(cè)范圍：    X ， Y ， Z 軸的行程分別為2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉(zhuǎn)視覺像機(jī)。相機(jī)可旋轉(zhuǎn)。    3、工件形狀：    工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器，以備檢測(cè)。    4、定位位精度及分辨率：    重復(fù)定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm    5、控制系統(tǒng)：    系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。二、機(jī)器人組成：     該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備（相機(jī)）、控制系統(tǒng)等組成    2、機(jī)器人定位系統(tǒng)    機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為高精密滾珠絲杠傳動(dòng)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。    X軸選用DLK200定位單元，由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。    Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。    Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機(jī)，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。     一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī)，行星減速機(jī)輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。    3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī)，四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。   4、視覺系統(tǒng)   該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。    5、控制系統(tǒng)   控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。    6、安全防護(hù)裝置    該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測(cè)；光幕安全保護(hù)。應(yīng)用案例二：直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用一、工作要求：    1、采用視覺系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)。：    2、檢測(cè)范圍：    X ， Y 的行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺像機(jī)。    3、工件形狀：    工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器，以備檢測(cè)。    4、定位位精度及分辨率：    定位度為0.01mm    5、控制系統(tǒng)：    系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將掃描結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。    二、機(jī)器人組成：     該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備（相機(jī)）、控制系統(tǒng)等組成。    2、機(jī)器人定位系統(tǒng)    機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y二坐標(biāo)均選擇為直線伺服電機(jī)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm。X軸選用DLK200定位單元，由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。    Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結(jié)構(gòu)要求，Y 軸是該運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最末端。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機(jī)，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接。    一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī)，行星減速機(jī)輸出端安裝視覺系統(tǒng)，形成旋轉(zhuǎn)軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。    3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī)，四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。    4、視覺系統(tǒng)    該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。    5、控制系統(tǒng)    控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。    6、安全防護(hù)裝置    該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測(cè)；光幕安全保護(hù)。應(yīng)用案例三：三坐標(biāo)龍門機(jī)器人對(duì)飛機(jī)零件的檢測(cè)。二、工作要求：    1、采用超聲無損探傷對(duì)飛機(jī)的許多 小部件進(jìn)行無損掃描。用超聲波檢測(cè)（UT）方法進(jìn)行探傷檢測(cè)：    2、探傷范圍：    X ， Y ， Z 軸的行程分別為800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配 可旋轉(zhuǎn)超聲探頭。探頭旋轉(zhuǎn)角度是 0～360° ；    3、工件形狀：    工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素，所以要求機(jī)器人能夠方便實(shí)現(xiàn)空間插補(bǔ)；    4、位精度及分辨率：    重復(fù)定位度為±0.05mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm    5、控制系統(tǒng)：    系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強(qiáng)、放大、旋轉(zhuǎn)、特征提取、將探傷結(jié)果打印或上傳給上位機(jī)、位置標(biāo)記 等。同時(shí)要求系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的圖紙生成可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)控制文件。二、機(jī)器人組成：    該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備（相機(jī)）、控制系統(tǒng)等組成。    1、機(jī)器人安裝架檢測(cè)室的運(yùn)動(dòng)速度較慢，負(fù)載較輕，使用鋁型支架就可以了。    2、機(jī)器人定位系統(tǒng)    機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，為德國bahr公司產(chǎn)品， X,Y,Z 三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.05mm， 最快直線運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長(zhǎng)度為1200mm，跨度為800mm的定位系統(tǒng)ELZ40，由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)400W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。    Y軸選用ELZ40和ELR40定位單元，由于結(jié)構(gòu)要求，兩個(gè)定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，ELR40位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)400W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。   Z軸選用ELSZ40定位系統(tǒng)單元，出于安裝考慮，滑塊需要延長(zhǎng)，并與Y軸滑塊固定在一起。，驅(qū)動(dòng)定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滑塊安裝在一起。。實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)400W帶抱閘的伺服電機(jī)，匹配了一臺(tái)行星減速機(jī)。    旋轉(zhuǎn)軸安裝在Z軸的末端，于一臺(tái)微型伺服電機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)精密行星減速機(jī)形成，相機(jī)安裝在減速機(jī)的輸出端，隨減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。    3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    選用具有通用功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī)，四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，共四套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。    4、視覺系統(tǒng)    該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。    5、控制系統(tǒng)    控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個(gè)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。    6、安全防護(hù)裝置    該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測(cè)；光幕安全保護(hù)。

沈陽力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司

聯(lián)系人：邢寶峰；電話：024-25872400

隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀專業(yè)生產(chǎn)商!可根據(jù)客戶需求定做！HD-10KN隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀廠家拉拔儀北京卓銳儀器

我們每個(gè)工作日都為數(shù)家合作商與直接用戶提供質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀！歡迎您成為北京鑫生卓銳科技儀器的用戶！

隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀簡(jiǎn)要

    HD系列隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀是2005年北京鑫生卓銳科技儀器技術(shù)人員開發(fā)的復(fù)合型設(shè)備。

    在05年以前市面上所有的粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀都是單一的，最大行程行程在10mm，精準(zhǔn)度只有在數(shù)據(jù)較高的時(shí)候才能保證，不能滿足高要求的試驗(yàn)要求。技術(shù)人員開發(fā)了現(xiàn)有的HD系列的隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀。

     HD-10KN型隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀又稱拉拔儀、拉拔式附著力測(cè)量?jī)x，采用機(jī)械加載，可連續(xù)均勻加荷，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)久耐用，采用液晶顯示粘結(jié)力值，自動(dòng)準(zhǔn)確的記錄粘結(jié)力值并給予峰值保持，該產(chǎn)品干電池供電，小巧輕便，總重約3千克，整箱組合，便于現(xiàn)場(chǎng)攜帶和使用. HD系列隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀采用復(fù)合傳感器，保證測(cè)量精度小于±1％，優(yōu)于油壓式設(shè)備的1.5％。

隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀適用范圍：

 除隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)外，HD-10KN型隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀也可用于瓷磚、飾面磚、油漆、涂料、鉚釘、砂漿、錨栓、隔熱材料的拉拔、粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)。

HD-10KN型隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀技術(shù)參數(shù)

測(cè)力范圍：0～10KN（可根據(jù)客戶需求定做）

行程：100mm（可做鉚釘?shù)睦卧囼?yàn)）

測(cè)量精度：≤±1％（優(yōu)于其他試驗(yàn)機(jī)的1.5％）

最小分辨率：1N

顯示器：液晶顯示數(shù)字

峰值保持：正峰值保持

數(shù)據(jù)保存：可存儲(chǔ)50個(gè)數(shù)據(jù)

儀器電源：充電電池1節(jié)

使用環(huán)境：溫度0～45℃   濕度＜85％

產(chǎn)品標(biāo)配：試樣塊40*40  45*95 兩種規(guī)格各三個(gè)  

          鉚釘拉拔夾具 一個(gè)(選配)

除以上常規(guī)規(guī)格外，我公司提供飾隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀的特殊定制！

下圖為我公司為上海*建科院隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀定制款

如需定制隔熱材料粘結(jié)強(qiáng)度檢測(cè)儀，請(qǐng)與我公司客服、技術(shù)溝通聯(lián)系！

北京鑫生卓銳儀器設(shè)備有限公司

電話：18513498889

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全國服務(wù)熱線：400699-2150

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地址：北京市海淀區(qū)科技園區(qū)158號(hào)院

主營項(xiàng)目：氧指數(shù)測(cè)定儀/水平垂直燃燒儀/建材可燃性試驗(yàn)爐/建材不燃性試驗(yàn)爐/建材煙密度測(cè)試儀/大板法防火涂料測(cè)試儀/初期干燥抗裂性試驗(yàn)裝置/電子萬能試驗(yàn)機(jī)/高低溫試驗(yàn)箱/低溫凍融試驗(yàn)箱/ 恒溫恒濕箱/卷煙紙陰燃性能測(cè)定儀，硬度計(jì)、測(cè)厚儀、砼混凝土儀器,水泥試驗(yàn)儀器,砂漿試驗(yàn)儀器, 泥漿試驗(yàn)儀器,土工試驗(yàn)儀器,瀝青試驗(yàn)儀器,公路集料儀器,防水材料儀器,公路巖石儀器,路面試驗(yàn)儀器,壓力試驗(yàn)機(jī)養(yǎng)護(hù)室儀器及實(shí)驗(yàn)室耗材等

JGJ110-2008《建筑工程飾面磚粘接強(qiáng)度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》 

JGJ126-2000《外墻飾面磚工程施工及驗(yàn)收規(guī)程》  

JGJ144-2009《外墻外保溫工程技術(shù)規(guī)程》 

JG158-2004《膠粉聚苯顆粒外墻外保溫系統(tǒng)》

JG149-2003《膨脹聚苯板薄抹灰外墻外保溫系統(tǒng)》

GB14907-2002《鋼結(jié)構(gòu)防火涂料通用技術(shù)條件》

檢測(cè)氣體：空氣中的一氧化碳?xì)怏w（CO）檢測(cè)范圍：0-1000ppm（0-100 ppm）最小示值：0.1ppm檢測(cè)原理：電化學(xué)方式工作方式：固定式連續(xù)工作，擴(kuò)散式檢測(cè)誤差：≤±5%（F.S）響應(yīng)時(shí)間：≤30S輸出信號(hào)：電流信號(hào)輸出4~20mA繼電器輸出：報(bào)警設(shè)置：上限、下限任意設(shè)置工作環(huán)境：-20℃～+50℃(特殊要求：-40℃～+70℃)相對(duì)濕度：≤90%RH工作電壓：12~30V（DC）或 220V（AC）傳感器壽命：>2年防爆形式：探頭變送器及傳感器均為隔爆型連接電纜：三芯電纜（單根線徑≥1.5mm）；建議選用屏蔽電纜連線距離：≤1000m外形尺寸：183×143×92mm重    量：1.2Kg

Greiner 紫外檢測(cè)板781801 655801 3635

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北京冬璞泰和科技有限責(zé)任公司

聯(lián)系人：馬林

電話：   13716040241

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京康牌階梯波技術(shù)蓄電池修復(fù)機(jī)合作方式一、縣市級(jí)總代理1、普通店：金5660元贈(zèng)送JK-ZL-F3修復(fù)機(jī)、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測(cè)儀各一臺(tái)，（價(jià)值9136元）免費(fèi)培訓(xùn)技術(shù)，代理后按廠價(jià)進(jìn)貨，多次進(jìn)貨滿8套金全退。2、標(biāo)準(zhǔn)店：金8660元贈(zèng)送JK-ZL-F6修復(fù)機(jī)、JK-ZK-AF放電儀，容量檢測(cè)儀各一臺(tái)，（ 價(jià)值13036元）免費(fèi)培訓(xùn)技術(shù)，代理后按廠價(jià)供貨，多次進(jìn)貨滿8套金全退(可同時(shí)修復(fù)60塊)。3、豪華店：金12660元贈(zèng)送JK-ZL-F9修復(fù)機(jī)、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測(cè)儀各一臺(tái)，（價(jià)值17336元）免費(fèi)培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價(jià)供貨，多次進(jìn)貨滿8套金全退(可同時(shí)修復(fù)100塊)。4、特級(jí)豪華店：金15660元贈(zèng)送JK-ZL-F12修復(fù)機(jī)、JK-ZL-AF放電儀，容量檢測(cè)儀各一臺(tái)，（價(jià)值20836元）免費(fèi)培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價(jià)供貨，多次進(jìn)貨滿8套金全退(可同時(shí)修復(fù)150塊)。

二、省會(huì)城市及地區(qū)總代理地區(qū)金30000元贈(zèng)送JK-ZL-F3、JK-ZL-F6、JK-ZL-F12、JK-ZL-AF、JK-ZL-BF，容量測(cè)試儀各一臺(tái)，（價(jià)值：41516元）免費(fèi)培訓(xùn)各種技術(shù)，代理后按廠價(jià)進(jìn)貨，多次供貨滿8套，金全退。

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