目 錄
1、 概述………………………………………………. 1
2、 型號規(guī)格…………………………………………. 2
3、 技術(shù)規(guī)格…………………………………………. 5
3.1 輸入規(guī)格…………………………………………………….. 5
3.2 調(diào)節(jié)方式…………………………………………………….. 5
3.3 輸出規(guī)格…………………………………………………….. 5
3.4 電源規(guī)格…………………………………………………….. 6
3.5 其它性能指標(biāo)……………………………………………….. 6
4、 安裝與接線………………………………………. 8
5、 操作…………….………………………………... 10
5.1 面板及按鍵說明……………………………………………. 10
5.2 參數(shù)設(shè)置說明………………………………………………. 12
5.3 控制設(shè)定值及報警設(shè)定值的設(shè)置方法……………………. 12
5.4 密碼設(shè)置方法………………………………………………. 13
5.5 其它參數(shù)的設(shè)置方法………………………………………. 14
6、 參數(shù)一覽表……………………………………… 15
7、 功能及相應(yīng)參數(shù)說明………………….………... 21
7.1 測量及顯示…………………………………………………. 21
7.2 外給定及顯示…….………………………………………… 22
7.3 自整定及控制…….………………………………………… 22
7.4 報警輸出……………………………………………………. 27
7.5 變送輸出……………………………………………………. 29
7.6 儀表調(diào)?!? 29
7.7 通訊接口……………………………………………………. 31
8、抗干擾措施………....…………………….………. 33
9、常用非標(biāo)準(zhǔn)功能..………………………………… 35
1、概述
XSTS單回路PID調(diào)節(jié)儀與各類傳感器、變送器配合,可實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制。
4 采用的PID智能控制算法,抗超調(diào),具備自整定(AT)功能。
4 可自動跟隨外部給定值進行控制輸出,外給定、本機給定、手動之間無擾切換。
4 誤差小于0.2%F·S,并具備調(diào)校、數(shù)字濾波功能,可幫助減小傳感器、變送器的誤差,提高系統(tǒng)的測量、控制精度。
4 適用于電壓、電流、熱電阻、熱電偶、mV、電位器、遠傳壓力表等信號類型。
4 3點報警輸出,可選擇12種報警方式,報警靈敏度獨立設(shè)定。具備延時報警功能,防止干擾等原因造成誤報。
4 全透明、高速、的網(wǎng)絡(luò)化通訊接口,實現(xiàn)計算機與儀表間的數(shù)據(jù)傳送和控制。
4 獨有的控制權(quán)轉(zhuǎn)移功能使計算機可以直接控制儀表的外給定值、報警輸出、控制輸出和變送輸出。
4 良好的軟件平臺,具備二次開發(fā)能力,能夠滿足特殊的功能需求。
4 提供測試軟件,組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件技術(shù)支持。
4 通過ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。
4 產(chǎn)品獲得權(quán)威機構(gòu)電磁兼容(EMC)檢驗證書。
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XSTS— o o o To Co Ao Bo So Vo
4 1:儀表基本功能
XSTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器
4 2:面板形式 S:豎式3:過程量Pv輸入信號
E:熱電偶或輻射感溫計
R:熱電阻或電阻
I: 直流電流
V:直流電壓
M:mV信號
W:電位器
L:遠傳壓力表
4 4:外給定輸入信號
E:熱電偶或輻射感溫計
R:熱電阻或電阻
I: 直流電流
V:直流電壓
M:mV信號
W:電位器
L:遠傳壓力表
4 5:報警點數(shù)量
T0:無報警
T1~T3:1~3點報警
4 6:控制輸出
C0:無輸出
C1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mA
C2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)V
C3:電壓輸出(0~10)V
C4:固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出
C5:可控硅無觸點常開式輸出
C6:可控硅過零觸發(fā)輸出
C7:繼電器觸點開關(guān)輸出
4 7:變送輸出
A0:無輸出
A1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mA
A2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)V
A3:電壓輸出(0~10)V
A4:其它輸出
4 8:外供電源
B0:無外供電源
B1:外供24V DC
B2:外供12V DC
B3:外供精密電壓源
B4:外供精密恒流源
B5:其它
4 9:通訊接口
S0:無通訊接口
S1:RS 232接口
S2:RS 485接口
S3:RS 422接口
S4:BCD碼接口
4 10:儀表電源
V0:220V AC
V1:24V DC
V2:12V DC
V3:其它
3、技術(shù)規(guī)格
3.1 輸入規(guī)格
4 輸入信號類型:電壓、電流、熱電阻、熱電偶、mV、電位器、 遠傳壓力表7種,其中電 壓:1V~5V DC,0V~5V DC 可通過設(shè)定選擇電 流:4mA~20mA,0mA~10mA,0mA~20mA可通過設(shè)定選擇熱電阻:Pt100,Cu100,Cu50,BA1,BA2,G53 可通過設(shè)定選擇熱電偶:K,S,R,B,N,E,J,T可通過設(shè)定選擇其它輸入信號或分度號需在訂貨時注明
3.2調(diào)節(jié)方式
4 連續(xù)PID調(diào)節(jié)
4 位式PID調(diào)節(jié)
3.3輸出規(guī)格
4 控制輸出:
可控硅無觸點開關(guān)輸出:100V~240V AC,0.2A(持續(xù))2A(20ms瞬時,重復(fù)周期大于5s)
可控硅過零觸發(fā)輸出:可觸發(fā)5A~500A的雙向可控硅、2個單向可控硅反并聯(lián)連接或可控硅功率模塊
SSR電壓輸出:8V DC,40mA(用于驅(qū)動SSR固態(tài)繼電器)
繼電器輸出:觸點容量220V AC,3A
線性電流/電壓輸出:同變送輸出(如下)
4 變送輸出:
光電隔離
4mA~20mA,0mA~10mA,0mA~20mA直流電流輸出,通過設(shè)定選擇。負(fù)載能力大于600Ω
1V~5V,0V~5V,0V~10V直流電壓輸出,需訂貨時注明
輸出分辨力:1/1000,誤差小于±0.5% F·S 或:1/4000,誤差小于±0.2% F·S(訂貨時注明)
4 報警輸出
12種報警方式,通過設(shè)定選擇。具備延時報警功能
繼電器輸出:觸點容量220V AC,3A
OC門輸出(訂貨時注明):電壓小于30V,電流小于50mA
3.4電源規(guī)格
4 電 源:220V AC供電的儀表:85V~265V,功耗小于7VA24V DC供電的儀表:20V~28V,功耗小于5VA12V DC供電的儀表:9V~20V,功耗小于5VA其它電源規(guī)格以隨機說明書為準(zhǔn)
3.5其它性能指標(biāo)
4 工作環(huán)境:0℃~50℃,濕度低于90%R.H 寬溫范圍的儀表需在訂貨時注明
4 顯示范圍:-1999~9999,小數(shù)點位置可設(shè)定
4 顯示分辨力:1/10000
4 基本誤差:小于±0.2%F·S
4 測量分辨力:1/60000,16位A/D轉(zhuǎn)換器
4 測量控制周期:最短0.4秒,可通過參數(shù)設(shè)定
4 手/自動輸出:自動/手動雙向無擾動切換
4 內(nèi)/外給定切換:具備內(nèi)給定Sv跟蹤外給定功能
4 外供電源
普通電源:用于給變送器供電,輸出值與標(biāo)稱值的誤差小于5%,負(fù)載能力大于50mA
精密電源:用于給壓力、荷重等傳感器供電,輸出值與標(biāo)稱值的誤差小于0.2%,負(fù)載能力大于40mA
24V DC,12V DC,5V DC或其它規(guī)格,需在訂貨時注明
4 電磁兼容:IEC61000-4-2(靜電放電),III級;IEC61000-4-4(電快速瞬變脈沖群),IV級;IEC61000-4-5(浪涌),III級; IEC61000-4-8(工頻磁場),V級;IEC61000-4-9(脈沖磁場),IV級;IEC61000-4-12(振蕩波),III級
4、安裝與接線
為確保安全,接線必須在斷電后進行。
交流供電的儀表,其 端是電源濾波器的公共端,有高壓,只能接大地,禁止與儀表其它端子接在一起。
本說明書給出的為基本接線圖,受端子數(shù)量的限制,當(dāng)儀表功能與基本接線圖沖突時,接線圖以隨機說明為準(zhǔn)。
外形尺寸
開孔尺寸 | 接線端子圖 |
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可控硅控制輸出接線圖
可控硅觸發(fā)輸出接雙向可控硅 |
可控硅觸發(fā)輸出接反并聯(lián)單向可控硅 |
5、操作
5.1 面板及按鍵說明(以B-F規(guī)格的儀表為例)
名 稱 | 說 明 |
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顯示窗 | ① 顯示窗 | 顯示測量值 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下,顯示參數(shù)符號、參數(shù)數(shù)值 | ||
② 第二顯示窗 | 顯示內(nèi)給定設(shè)定值Sv 顯示外給定值 | |||
③ 第三顯示窗 | 顯示輸出百分比 | |||
④ 指示燈 | OUT:模擬量輸出時始終亮,位式輸出斷開時滅,接通時亮 AT:自整定運行時亮 AL1:第1報警點狀態(tài)顯示 AL2:第2報警點狀態(tài)顯示 AL3:第3報警點狀態(tài)顯示 M:手動輸出時亮,控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機后閃爍 A:內(nèi)給定自動控制時亮 R:外給定控制時亮,通訊控制外給定時閃爍 |
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操操作鍵 | ⑤ 設(shè)置鍵 | 在測控狀態(tài)下,按住2秒鐘以上不松開則進入設(shè)置狀態(tài) 在設(shè)置狀態(tài)下,顯示參數(shù)符號時,按住2秒以上不松開進入下一組參數(shù)或返回測量狀態(tài) | ||
⑥ 左 鍵 | 在測控狀態(tài)下:進行內(nèi)/外給定切換 在設(shè)置狀態(tài)下:① 調(diào)出原有參數(shù)值 ② 移動修改位 |
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⑥ 確認(rèn)鍵 | 在測控狀態(tài)下, 進行手動/自動切換 在設(shè)置狀態(tài)下,存入修改好的參數(shù)值 |
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操作鍵 | ⑦ 增加鍵 | 在手動控制輸出時,增加控制輸出量 在設(shè)置狀態(tài)下,增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型 |
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⑧ 減小鍵 | 在手動控制輸出時,減小控制輸出量 在設(shè)置狀態(tài)下,減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型 |
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5.2 參數(shù)設(shè)置說明
儀表的參數(shù)被分為若干組,在第6章“參數(shù)一覽表”中列出。
第2組及以后的參數(shù)受密碼控制,未設(shè)置密碼時不能進入。
第1組參數(shù)是否受密碼控制可以通過設(shè)置 參數(shù)選擇。 設(shè)置為 時,不受密碼控制;設(shè)置為 時,若未設(shè)置密碼,雖然可以進入、修改,但不能存入。
進入設(shè)置狀態(tài)后,若1分鐘以上不進行按鍵操作,儀表將自動退出設(shè)置狀態(tài)。
5.3 控制設(shè)定值及報警設(shè)定值的設(shè)置方法
控制設(shè)定值和報警設(shè)定值在第1組參數(shù),無報警功能的儀表沒有報警相關(guān)參數(shù)。
① 按住設(shè)置鍵 不松開,直到顯示 ,進入控制設(shè)定值設(shè)置狀態(tài);
② 按 鍵可以順序選擇本組其它參數(shù);
③ 按 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值,閃爍位為修改位;
④ 通過 鍵移動修改位, 鍵增值、 鍵減值,將參數(shù)修改為需要的值;
⑤ 按 鍵存入修改好的參數(shù),并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組1個參數(shù),則按 鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)。
重復(fù)② ~ ⑤步,可設(shè)置本組的其它參數(shù)。
★ 如果修改后的參數(shù)不能存入,是因為 參數(shù)被設(shè)置為 ,使本組參數(shù)受密碼控制,此時應(yīng)先設(shè)置密碼。
5.4 密碼設(shè)置方法
當(dāng)儀表處于測量狀態(tài)或第1組參數(shù)符號顯示狀態(tài)時,可進行密碼設(shè)置。
① 按住設(shè)置鍵 不松開,直到顯示 ;
② 按 鍵進入修改狀態(tài),在 , , 鍵的配合下將其修改為 ;
③ 按 鍵,密碼設(shè)置完成。
★ 在儀表上電時或1分鐘以上無按鍵操作時,密碼將自動清零。
5.5 其它參數(shù)的設(shè)置方法
① 首先按5.4的方法設(shè)置密碼;
② 第2組參數(shù)因為是密碼參數(shù)所在組,密碼設(shè)置完成后,按 鍵可選擇本組的各參數(shù);
③ 其它組的參數(shù),通過按住設(shè)置鍵 不松開,順序進入各參數(shù)組,儀表顯示該組第1個參數(shù)的符號:
第2組個參數(shù)為:
第3組個參數(shù)為:
第4組個參數(shù)為:
④ 進入需要設(shè)置的參數(shù)所在組后,按 鍵順序循環(huán)選擇本組需設(shè)置的參數(shù);
⑤ 按 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值,閃爍位為修改位;
⑥ 通過 鍵移動修改位, 鍵增值, 鍵減值,將參數(shù)修改為需要的值;
★ 以符號形式表示參數(shù)值的參數(shù),在修改時,閃爍位應(yīng)處于末位。
⑦ 按 鍵存入修改好的參數(shù),并轉(zhuǎn)到下一參數(shù);
重復(fù)④ ~ ⑦步,可設(shè)置本組的其它參數(shù)。
退出設(shè)置 :在顯示參數(shù)符號時,按住設(shè)置鍵 不松開,直到退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。
★ 在參數(shù)設(shè)置過程中,若1分鐘以上無按鍵操作,將自動退出設(shè)置狀態(tài)。
6、參數(shù)一覽表
該表列出了儀表的基本參數(shù)和與選配件相關(guān)的參數(shù),與選配件相關(guān)的參數(shù)只有該臺儀表有相應(yīng)的選配件時才會出現(xiàn)。
“地址” 一欄是計算機讀或設(shè)置該參數(shù)時的地址。無通訊功能的儀表與此無關(guān)。
“取值范圍”一欄是該參數(shù)的設(shè)置范圍以及用符號表示的參數(shù)內(nèi)容與數(shù)值的關(guān)系。
“說明”一欄是該參數(shù)在本說明書的章節(jié)。
4 第1組參數(shù) 設(shè)定值
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
Sv | 控制目標(biāo)設(shè)定值 | 00H | -1999~9999 | 7.3 | |
AL1 | 第1報警點設(shè)定值 | 01H | -1999~9999 | 7.4 | |
AL2 | 第2報警點設(shè)定值 | 02H | -1999~9999 | 7.4 | |
AL3 | 第3報警點設(shè)定值 | 03H | -1999~9999 | 7.4 |
4 第2組參數(shù) 密碼、PID控制
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
oA | 密碼 | 10H | 0~9999 | 5.4 | |
At | 自整定 | 11H | 注5 | 7.3 | |
P | 比例帶 | 12H | 0.2~999.9 | 7.3 | |
i | 積分時間 | 13H | 0~9999 | 7.3 | |
d | 微分時間 | 14H | 0~3999 | 7.3 | |
d-r | 正/反作用選擇 | 15H | 0~1 | 7.3 | |
cP | 控制周期 | 16H | 0.4~75.0 | 7.3 | |
SEn | 自動/手動輸出選擇 | 17 H | 注5 | 7.3 | |
coP | 控制輸出信號選擇 | 18H | 注6 | 7.3 | |
outL | 控制輸出下限 | 19H | -6.3~106.3 | 7.3 | |
outH | 控制輸出上限 | 1AH | -6.3~106.3 | 7.3 | |
rSvP | 允許按鍵切換外給定 | 1BH | 注5 | 7.3 | |
SvFL | 允許Sv跟蹤外給定 | 1CH | 注5 | 7.3 |
4 第3組參數(shù) 輸入信號調(diào)校
iA1 | Pv測量值零點修正值 | 20H | -1999~9999 | 8 | |
Fi1 | Pv測量值滿度修正值 | 21H | 0.500~1.500 | 8 | |
Ftr1 | Pv測量通道數(shù)字濾波值 | 22H | 1 ~ 20 | 8 | |
iA2 | 外給定零點修正值 | 24H | -1999~9999 | 8 | |
Fi2 | 外給定滿度修正值 | 25H | 0.500~1.500 | 8 | |
Ftr2 | 外給定數(shù)字濾波值 | 26H | 1 ~ 20 | 8 |
4 第4組參數(shù) 輸入信號、儀表調(diào)校及報警組態(tài)
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
it1 | Pv輸入信號選擇 | 30H | 0 ~ 20 | 7.1 | |
id1 | Pv顯示小數(shù)點位置 | 31H | 注2 | 7.1 | |
u-r1 | Pv量程下限 | 32H | -1999~9999 | 7.1 | |
F-r1 | Pv量程上限 | 33H | -1999~9999 | 7.1 | |
it2 | 外給定輸入信號選擇 | 34H | 0 ~ 20 | 7.1 | |
id2 | 外給定顯示小數(shù)點位置 | 35H | 注2 | 7.1 | |
u-r2 | 外給定量程下限 | 36H | -1999~9999 | 7.1 | |
F-r2 | 外給定量程上限 | 37H | -1999~9999 | 7.1 | |
ALo1 | 第1報警點報警方式 | 39H | 注3 | 7.4 | |
ALo2 | 第2報警點報警方式 | 3AH | 注3 | 7.4 | |
ALo3 | 第3報警點報警方式 | 3BH | 注3 | 7.4 | |
HYA1 | 第1報警點靈敏度 | 3CH | 0~8000 | 7.4 | |
HYA2 | 第2報警點靈敏度 | 3DH | 0~8000 | 7.4 | |
HYA3 | 第3報警點靈敏度 | 3EH | 0~8000 | 7.4 | |
cYt | 報警延時 | 3FH | 0 ~ 20 | 7.4 |
4 第5組參數(shù) 通訊及其它
符號 | 名稱 | 內(nèi)容 | 地址 | 取值范圍 | 說明 |
Add | 儀表通訊地址 | 40H | 0 ~ 99 | 7.7 | |
bAud | 通訊速率選擇 | 41H | 注4 | 7.7 | |
crSv | 外給定控制權(quán)選擇 | 43H | 注5 | 7.7 | |
ctd | 報警輸出控制權(quán)選擇 | 44H | 注5 | 7.7 | |
ctA | 控制、變送輸出控制權(quán)選擇 | 45H | 注5 | 7.7 | |
oA1 | 第1組參數(shù)是否受密碼控制選擇 | 46H | 注5 | 5.2 | |
Li | 冷端補償修正值 | 47H | 0.000~2.000 | 7.6 | |
boP | 變送輸出信號選擇 | 4DH | 注7 | 7.5 | |
bA-L | 變送輸出下限 | 4EH | -1999~9999 | 7.5 | |
bA-H | 變送輸出上限 | 4FH | -1999~9999 | 7.5 |
注1:該參數(shù)的值以符號形式表示,下表給出了對應(yīng)關(guān)系:
序號 | 顯示符號 | 輸入信號 |
| 序號 | 顯示符號 | 輸入信號 |
0 | Pt100 |
| 11 | E | ||
1 | cu100 |
| 12 | J | ||
2 | cu50 |
| 13 | T | ||
3 | BA1 |
| 14 | 4mA~20mA | ||
4 | BA2 |
| 15 | 0mA~10mA | ||
5 | G53 |
| 16 | 0mA~20mA | ||
6 | K |
| 17 | 1V~5V | ||
7 | S |
| 18 | 0V~5V | ||
8 | R |
| 19 | mV | ||
9 | b |
| 20 | 遠傳壓力表 | ||
10 | N |
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注2:0~3 順序?qū)?yīng) . , . , . , .。
注3:報警方式選擇
取值 | 儀表顯示符號 | 報警方式 |
0 | 上限報警 | |
1 | 下限報警 | |
2 | 偏差上限報警 | |
3 | 偏差下限報警 | |
4 | 絕對偏差報警 | |
5 | 偏差范圍內(nèi)報警 |
取值 | 儀表顯示符號 | 報警方式 |
6 | 待機上限報警 | |
7 | 待機下限報警 | |
8 | 待機偏差上限報警 | |
9 | 待機偏差下限報警 | |
10 | 待機絕對偏差報警 | |
11 | 待機偏差范圍內(nèi)報警 |
注4:0~3順序?qū)?yīng) , , , . (k)。
注5:0對應(yīng) ,1對應(yīng) 。
注6:0~3順序?qū)?yīng) , , , 。
注7:0~2順序?qū)?yīng) , , 。
7、功能及相應(yīng)參數(shù)說明
7.1 測量及顯示
4 (it1) ——測量值Pv輸入信號類型選擇,詳細內(nèi)容見參數(shù)一覽表。
4 (id1)—— 測量值Pv顯示的小數(shù)點位置選擇
熱電阻輸入時:只能選擇為 . 。
熱電偶輸入時:選擇為 .時,顯示分辨力為1℃;
選擇為 . 時,顯示分辨力為0.1℃,但顯示不能超過1000℃。
其它信號輸入時:根據(jù)需要選擇。
4 (u-r1)—— 測量值Pv量程下限
4 (F-r1)—— 測量值Pv量程上限
這兩個參數(shù)規(guī)定了測量值輸入信號的起點和終點所對應(yīng)顯示值的起點和終點。對熱電阻和熱電偶輸入,應(yīng)設(shè)置為傳感器量程。
例:4 mA~20mA輸入,對應(yīng)0 MPa ~1.600MPa,則設(shè)置上述4個參數(shù):
= = .
= . = .
4 (Ftr1)——測量值Pv數(shù)字濾波時間常數(shù)
用于克服測量值信號不穩(wěn)定造成的顯示波動,設(shè)定的值越大,作用越強,但對輸入信號的變化反映越慢。該參數(shù)出廠設(shè)置為1。
7.2 外給定及顯示
4 (it2) ——外給定輸入信號類型選擇,詳細內(nèi)容見參數(shù)一覽表。
4 (id2)—— 外給定輸入顯示的小數(shù)點位置選擇
4 (u-r2)——外給定輸入量程下限
4 (F-r2)——外給定輸入量程上限
這兩個參數(shù)規(guī)定了輸入信號的起點和終點所對應(yīng)顯示值的起點和終點。
4 (Ftr2)—— 外給定輸入數(shù)字濾波時間常數(shù)
用于克服信號不穩(wěn)定造成的顯示波動,設(shè)定的值越大,作用越強,但對輸入信號的變化反映越慢。該參數(shù)出廠設(shè)置為1。
7.3 自整定及控制
4 (Sv)—— 控制目標(biāo)設(shè)定值(內(nèi)給定值)
4 (At)—— 自整定選擇
設(shè)置為 時,啟動自整定。自整定執(zhí)行時采用位式調(diào)節(jié),輸出將在 和 (比如0%和100% )之間跳變,經(jīng)過2~3個周期,自動計算出PID參數(shù),自整定結(jié)束,進入正常PID控制。整個過程的示意圖如下:
自整定示意圖
設(shè)置為 時,自整定停止/關(guān)閉,面板上AT指示燈滅。
儀表出廠時, 為 ,自整定關(guān)閉。啟動自整定時,只需將 設(shè)置為 ,此時面板上的AT指示燈亮。自整定結(jié)束后, 值會自動變?yōu)?,面板上AT指示燈滅,進入正常PID控制過程。
自整定過程中,若要中止自整定,將 改為 即可。
★ 自整定過程的長短,取決于被控過程的響應(yīng)速度。對于慢系統(tǒng),有時甚至需要數(shù)個小時。
★ 選擇合適的時機進行自整定,比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數(shù)將用于穩(wěn)態(tài)控制,則應(yīng)選擇系統(tǒng)相對穩(wěn)定時進行自整定。
★ 系統(tǒng)在不同階段的特性不同,所以,在不同階段進行自整定所得到的PID參數(shù)也不盡相同。
對于大滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng),若正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制效果,可參考下述經(jīng)驗,手動修改PID參數(shù),進一步提高調(diào)節(jié)精度:
若到達穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大,如對調(diào)節(jié)時間要求不高,可適當(dāng)增大比例帶。
如要縮短到達穩(wěn)態(tài)的時間,而允許少量超調(diào)時,可適當(dāng)減小比例帶。
當(dāng)測量值在設(shè)定值上下緩慢波動時,可適當(dāng)增加積分時間或增大比例帶。
當(dāng)測量值在設(shè)定值上下頻繁波動時,可適當(dāng)減小微分時間。
4 (P)—— 比例帶
比例運算參數(shù), 越大,比例作用越弱。
4 (i)—— 積分時間
設(shè)置為0(秒)表示無積分作用,值越大,積分作用越弱。
4 (d) —— 微分時間
設(shè)置為0(秒)表示無微分作用,值越大,微分作用越強。
4 (d-r)—— 正/反作用選擇
設(shè)置為0表示正作用(比如制冷)。測量值增加時,控制輸出增加;
設(shè)置為1表示反作用(比如加熱)。測量值增加時,控制輸出減小。
4 (cP)—— 控制周期
連續(xù)PID控制時,該參數(shù)一般設(shè)定為0.4(秒);
位式PID控制時,該參數(shù)一般應(yīng)大于5.0(秒)。
4 (SEn)—— 自動/手動輸出選擇
設(shè)置為 時允許手動控制輸出。在控制狀態(tài)下,可通過 鍵進行手動/自動切換,可通過 、 鍵手動修改輸出值;
設(shè)置為 時不允許手動控制輸出。在控制狀態(tài)下,按 鍵不能手動修改輸出值;
手動輸出時面板上指示燈M亮,自動內(nèi)給定控制時A燈亮。
第三顯示窗顯示了控制輸出的百分比,當(dāng)控制輸出大于等于100%時,顯示符號“ ”,當(dāng)控制輸出小于0時,顯示符號“ ”。
注:當(dāng)參數(shù) 設(shè)置為 時,面板上M燈閃爍,不能進行手動輸出,手自動切換和內(nèi)/外給定切換。
4 (coP)——控制輸出信號選擇
控制輸出是儀表根據(jù)輸入信號和目標(biāo)設(shè)定值進行PID運算后,輸出的對現(xiàn)場設(shè)備進行調(diào)控的信號。有以下幾種形式:
選擇為 時:輸出為4mA ~ 20mA(或1V~5V);
時:輸出為0mA ~10mA;
時:輸出為0mA ~20mA(或0V~5V);
時:位式輸出,包括固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出,可控硅開關(guān)/觸發(fā)輸出,繼電器觸點開關(guān)輸出。
有通訊功能的儀表,當(dāng) 參數(shù)選擇為 時,儀表不進行控制輸出處理。
4 (outL)—— 輸出限幅下限
該參數(shù)限制了輸出控制量的下限值,不用限制時,該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為-6.3(%)。
4 (outH)—— 輸出限幅上限
該參數(shù)限制了輸出控制量的上限值,不用限制時,該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為106.3(%)。
位式輸出且不限制時, 應(yīng)設(shè)為0.0(%), 應(yīng)設(shè)為100.0(%)。
4 (rSvP)—— 允許按鍵切換外給定
設(shè)置為 時允許面板上切換內(nèi)/外給定。在控制狀態(tài)下,可通過 鍵進行內(nèi)/外給定切換。
設(shè)置為 時不允許切換內(nèi)/外給定。在控制狀態(tài)下,按 鍵不起作用;
外給定時面板上R燈亮,內(nèi)給定時面板上A燈亮。
注:當(dāng)參數(shù) 設(shè)置為 時,R燈閃爍,表示通訊控制外給定值。
4 (SvFL)—— 允許Sv跟蹤外給定
設(shè)置為 時允許Sv跟蹤外給定。在面板上按 鍵由外給定切換到內(nèi)給定時,參數(shù)Sv將自動跟蹤此時外給定值。
設(shè)置為 時不允許Sv跟蹤外給定。在面板上按 鍵由外給定切換到內(nèi)給定時,參數(shù)Sv保持不變。
7.4 報警輸出
該功能為選擇功能。
儀表最多可配置3個報警點。
每個報警點有3個參數(shù),分別用于設(shè)定報警值,選擇報警方式和設(shè)定報警靈敏度。
4 、 、 順序為第1、第2、第3報警設(shè)定值參數(shù)
4 、 、 —— 報警方式參數(shù)
~ 分別對第1到第3報警點設(shè)定。報警方式有12種,分為基本6種和待機方式6種。
待機方式是指儀表剛上電時,即使?jié)M足相應(yīng)報警條件,也不立即報警。等到測量值進入不報警區(qū)域后則建立起待機條件,此后再進入報警區(qū)域則正常報警。
例:待機下限報警示意圖:
選擇為 時:上限報警,測量值 > 設(shè)定值時報警;
時:下限報警,測量值 < 設(shè)定值時報警;
時:偏差上限報警,(測量值— )> 設(shè)定值時報警;
時:偏差下限報警,( —測量值)> 設(shè)定值時 報警;
時:絕對偏差報警, —測量值 > 設(shè)定值時報警;
時:偏差范圍內(nèi)報警, —測量值 < 設(shè)定值時報警;
時:待機上限報警;
時:待機下限報警;
時:待機偏差上限報警;
時:待機偏差下限報警;
時:待機絕對偏差報警;
時:待機偏差范圍內(nèi)報警。
偏差報警方式時,報警設(shè)定值不能為負(fù)數(shù)。
4 報警靈敏度 、 、
為防止測量值在報警設(shè)定值附近波動時造成報警繼電器頻繁動作,可以根據(jù)需要設(shè)定一個報警解除的外延區(qū)域,本表稱之為報警靈敏度,如圖所示:
例:上限報警時
4 (cYt)—— 報警延時
設(shè)置范圍0~20秒,為0時無報警延時功能。
當(dāng)測量值超過報警設(shè)定值時,啟動報警延時,如果在報警延時期間測量值始終處于報警狀態(tài),則報警延時結(jié)束時輸出報警信號,否則不輸出報警信號。
報警恢復(fù)也受延時控制。
有通訊功能的儀表,當(dāng) 參數(shù)選擇為ON時,儀表不進行報警處理。
7.5 變送輸出
4 (boP)—— 變送輸出信號選擇
選擇為 時:輸出為4mA~20mA(或1V~5V);
時:輸出為0mA~10mA;
時:輸出為0mA~20mA(或0V~5V)。
4 (bA-L)—— 變送輸出下限設(shè)定
4 (bA-H)—— 變送輸出上限設(shè)定
例:熱電偶輸入的儀表,要求變送輸出4mA~20mA,對應(yīng)500℃~1200℃,則設(shè)置 = , = , = 。
有通訊功能的儀表,當(dāng) 參數(shù)選擇為 時,儀表不進行變送輸出處理。
7.6 儀表調(diào)校
調(diào)??梢詼p小由于傳感器、變送器、引線等引起的零點和滿度誤差,提高系統(tǒng)的測量精度。通過零點修正參數(shù)和滿度修正參數(shù)實現(xiàn)。
調(diào)校時應(yīng)行零點修正,再進行滿度修正。
4 (iA1)—— 測量值零點修正值,出廠設(shè)置為0
4 (iA2)—— 外給定零點修正值,出廠設(shè)置為0
以測量值零點修正為例:
顯示值 = 零點(下限值)修正前的顯示值 +
4 (Fi1)—— 測量值滿度(量程)修正值。出廠設(shè)置一般為1.000
4 (Fi2)—— 外給定滿度(量程)修正值。出廠設(shè)置一般為1.000
以測量值滿度修正為例:
滿度修正值的設(shè)置分兩種情況:
(1)當(dāng)儀表下限值為0時,滿度修正參數(shù)的計算公式為:
= 被測量的真實值÷被測量的顯示值
此處的被測量的顯示值可以是上限值也可以是非零點的任意值,下式亦同。
(2)當(dāng)儀表的下限值不為0時,滿度(量程)修正參數(shù)的計算公式為:
=(被測量的真實值-下限真實值)÷(被測量的顯示值 -下限顯示值)
由于本操作在完成零點(下限值)修正之后進行,所以下限值顯示值等于下限值真實值。
4 (Li)—— 冷端補償修正值
對熱電偶輸入的儀表,通過 參數(shù)對冷端補償精度進行調(diào)校。
出廠設(shè)置為1.000,補償精度為±0.2℃。增加該參數(shù)的數(shù)值,使補償?shù)臏囟仍黾?;減小該參數(shù)的數(shù)值,使補償?shù)臏囟葴p小。
不需要冷端補償修正時,可將該參數(shù)設(shè)置為0 。
輸入信號短接時,儀表應(yīng)顯示輸入端子處的實際溫度,受儀表自身發(fā)熱的影響,該溫度可能會高于室溫。在實際應(yīng)用中,補償導(dǎo)線接到輸入端子,儀表自身溫度即為測量的冷端溫度,因此儀表發(fā)熱不影響測量精度。
7.7 通訊接口
該功能為選擇功能。
與通訊功能相關(guān)的參數(shù)有6個:
4 (Add)—— 儀表通訊地址。設(shè)置范圍0-99。出廠設(shè)置 為1
4 (bAud)—— 通訊速率選擇。可選擇2400,4800,9600, 19.2k 4種,出廠設(shè)置為9600
4 (crSv)—— 通訊控制外給定選擇。出廠設(shè)置為
選擇為 時,儀表按內(nèi)/外給定功能控制。選擇為 時,控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機,外給定值直接由計算機發(fā)出的外給定輸入命令控制。此時面板上R燈閃爍。
4 (ctd)—— 報警輸出權(quán)選擇。出廠設(shè)置為
選擇為 時,儀表按報警功能控制。選擇為 時,控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機,報警輸出直接由計算機發(fā)出的開關(guān)量輸出命令控制。
4 (ctA)—— 控制、變送輸出控制權(quán)選擇。出廠設(shè)置為
選擇為 時,儀表按控制、變送輸出功能輸出。選擇為 時,控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計算機,控制、變送輸出直接由計算機發(fā)出的模擬量輸出命令控制。此時面板上M燈閃爍,儀表不能進行手動輸出,內(nèi)/外給定切換。
有關(guān)的通訊命令及協(xié)議詳見《2004版通訊協(xié)議》,與XSC系列儀表相關(guān)的命令如下:
#AA" 讀測量值
#AA0001" 讀輸出模擬量值(控制輸出)
#AA0101" 讀輸出模擬量值(變送輸出)
#AA0002" 讀開關(guān)量輸入狀態(tài)
#AA0003" 讀開關(guān)量輸出狀態(tài)(報警輸出)
#AA99" 讀儀表版本號
′AABB" 讀儀表參數(shù)的表達符號(名稱)
$AABB" 讀儀表參數(shù)數(shù)值
%AABB(data) "設(shè)置儀表參數(shù)
%AA99(data) " 輸入外給定值
&AA(data) " 輸出模擬量
&AABBDD" 輸出開關(guān)量
參數(shù)地址參見第6章“參數(shù)一覽表”。
8、抗干擾措施
當(dāng)儀表發(fā)現(xiàn)較大的波動或跳動時,一般是由于干擾太強造成,采取下列措施能減小或消除干擾。
儀表輸入信號電纜采用屏蔽電纜,屏蔽層接大地或接到儀表輸入地端。并盡量與100V以上的動力線分開
儀表供電與感性負(fù)載(如交流接觸器)供電盡量分開
錯誤接法
C — 0.033μF/1000V 正確接法 R — 100Ω 1/2W
在感性負(fù)載的控制接點并聯(lián)RC火花吸收電路
適當(dāng)設(shè)置儀表的數(shù)字濾波時間常數(shù)
利用儀表的報警延時功能,防止干擾造成誤動作
9、常用非標(biāo)準(zhǔn)功能
在某些應(yīng)用中,可能會用到下面說明的功能,這些功能在標(biāo)準(zhǔn)儀表中不具備,需要在訂貨時指定。
雙給定切換
啟用開關(guān)量/數(shù)字信號輸入功能,利用外接的一個開關(guān)觸點來切換兩個不同的設(shè)定值。
分段功率限制
對于一些高溫電爐如硅鉬棒和鎢絲作為加熱材料的電爐,其在低溫狀態(tài)下加熱絲的電阻遠低于高溫狀態(tài)下的電阻,如果不進行功率控制,此類電爐低溫時的電流將遠遠大于其標(biāo)定的額定電流,當(dāng)儀表處于自動控制狀態(tài)下,低溫時如果由于某種原因?qū)е聝x表全功率輸出,將導(dǎo)致電源跳閘或加熱材料壽命大幅度下降等后果。在這種情況下,就需要對輸出功率進行分段限制。比如,溫度在400度以下時,輸出功率限制為20%;400~800度之間時,輸出功率限制為60%;800度以上時,輸出功率上限為100%。
折線運算功能
若輸入信號與顯示數(shù)據(jù)呈現(xiàn)單調(diào)上升的非線性,并且在訂貨時不能確定其數(shù)據(jù),需要在標(biāo)定時進行修正,可利用儀表的折線運算功能。
該功能常用于溫度、流量、荷重等方面的測量。特別是與傳感器一起進行標(biāo)定時,可以克服各種原因造成的不一致性和非線性誤差,地提高測量精度和測量范圍。
XMTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀
說明: ① 測量、外給定,操作輸出3組顯示 ② 外形尺寸:160×80(豎) 基本配置: 測量值和外給定2路輸入,3組顯示,控制輸出 擴展功能: ①報警輸出:160×80,96×96,96×48三種尺寸最多可加3點; 72×72,48×48可加1點 ②變送輸出 ③外供電源(24V或12V) ④通訊接口:RS 232或RS 485
選型表1:儀表基本功能
XMTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器
2:面板形式S:豎式
3:過程量Pv輸入信號
E:熱電偶或輻射感溫計
R:熱電阻或電阻
I: 直流電流
V:直流電壓
M:mV信號
W:電位器
L:遠傳壓力表
4:外給定輸入信號
E:熱電偶或輻射感溫計
R:熱電阻或電阻
I: 直流電流
V:直流電壓
M:mV信號
W:電位器
L:遠傳壓力表
5:報警點數(shù)量
T0:無報警
T1~T3:1~3點報警
6:控制輸出
C0:無輸出
C1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mA
C2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)V
C3:電壓輸出(0~10)V
C4:固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出
C5:可控硅無觸點常開式輸出
C6:可控硅過零觸發(fā)輸出
C7:繼電器觸點開關(guān)輸出
7:變送輸出
A0:無輸出
A1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mA
A2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)V
A3:電壓輸出(0~10)V
A4:其它輸出
8:外供電源
B0:無外供電源
B1:外供24V DC
B2:外供12V DC
B3:外供精密電壓源
B4:外供精密恒流源
B5:其它
9:通訊接口
S0:無通訊接口
S1:RS 232接口
S2:RS 485接口
S3:RS 422接口
S4:BCD碼接口
10:儀表電源
V0:220V AC
V1:24V DC
V2:12V DC
V3:其它
XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀說明: ① 測量、外給定,操作輸出3組顯示 ② 外形尺寸:160×80(豎) XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀基本配置: 測量值和外給定2路輸入,3組顯示,控制輸出 XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀擴展功能: ① 報警輸出:160×80,96×96,96×48三種尺寸最多可加3點; 72×72,48×48可加1點 ② 變送輸出 ③ 外供電源(24V或12V) ④ 通訊接口:RS 232或RS 485
XSTS系列單回路PID調(diào)節(jié)儀
說明: ① 測量、外給定,操作輸出3組顯示 ② 外形尺寸:160×80(豎) 基本配置: 測量值和外給定2路輸入,3組顯示,控制輸出 擴展功能: ① 報警輸出:160×80,96×96,96×48三種尺寸最多可加3點; 72×72,48×48可加1點 ② 變送輸出 ③ 外供電源(24V或12V) ④ 通訊接口:RS 232或RS 485 選型表 1:儀表基本功能 XSTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器 2:面板形式 S:豎式 3:過程量Pv輸入信號 E:熱電偶或輻射感溫計 R:熱電阻或電阻 I: 直流電流 V:直流電壓 M:mV信號 W:電位器 L:遠傳壓力表 4:外給定輸入信號 E:熱電偶或輻射感溫計 R:熱電阻或電阻 I: 直流電流 V:直流電壓 M:mV信號 W:電位器 L:遠傳壓力表 5:報警點數(shù)量 T0:無報警 T1~T3:1~3點報警 6:控制輸出 C0:無輸出 C1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mA C2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)V C3:電壓輸出(0~10)V C4:固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出 C5:可控硅無觸點常開式輸出 C6:可控硅過零觸發(fā)輸出 C7:繼電器觸點開關(guān)輸出 7:變送輸出 A0:無輸出 A1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mA A2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)V A3:電壓輸出(0~10)V A4:其它輸出 8:外供電源 B0:無外供電源 B1:外供24V DC B2:外供12V DC B3:外供精密電壓源 B4:外供精密恒流源 B5:其它 9:通訊接口 S0:無通訊接口 S1:RS 232接口 S2:RS 485接口 S3:RS 422接口 S4:BCD碼接口 10:儀表電源 V0:220V AC V1:24V DC V2:12V DC V3:其它 |
1 1 1 1 、概述AXSC7 AXSC7 AXSC7 AXSC7 單回路 PID PID PID PID 調(diào)節(jié)儀 與各類傳感器、變送器配合,可實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制。� 采用的 PID 智能控制算法,抗超調(diào),具備自整定( AT )功 能 。� 可自動跟隨外部給定值進行控制輸出,外給定、本機給定、手 動之間無擾切換。� 誤差小于 0.2%F · S ,并具備調(diào)校、數(shù)字濾波功能,可幫助減小傳感器、變送器的誤差,提高系統(tǒng)的測量、控制精度。� 適用于電壓、電流、熱電阻、熱電偶、 m V 、電位器、遠傳壓力表等信號類型。� 3 點報警輸出,可選擇 12 種報警方式,報警靈敏度獨立設(shè)定。 具備延時報警功能,防止干擾等原因造成誤報。� 全透明、高速、的網(wǎng)絡(luò)化通訊接口,實現(xiàn)計算機與儀表間 完全的數(shù)據(jù)傳送和控制。� 獨有的控制權(quán)轉(zhuǎn)移功能使計算機可以直接控制儀表的外給定值、報警輸出、控制輸出和變送輸出。� 良好的軟件平臺,具備二次開發(fā)能力,能夠滿足特殊的功能需 求 。� 提供測試軟件,組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件技術(shù)支持。� 通過 ISO9001 : 2000 質(zhì)量管理體系認(rèn)證。� 產(chǎn)品獲得權(quán)威機構(gòu)電磁兼容 (EMC) 檢驗證書。
2 2 2 2 、型號規(guī)格AXSC7 AXSC7 AXSC7 AXSC7 — � � � T � C � A � B � S � V �� 1 :儀表基本功能AXSC7 型為外給定 PID 調(diào)節(jié)器� 2 :面板形式 S :豎式3 :過程量 Pv 輸入信號E :熱電偶或輻射感溫計R :熱電阻或電阻I : 直流電流V :直流電壓M : m V 信號W :電位器L :遠傳壓力表� 4 :外給定輸入信號E :熱電偶或輻射感溫計R :熱電阻或電阻I : 直流電流V :直流電壓M : m V 信號W :電位器
L :遠傳壓力表� 5 :報警點數(shù)量T0 :無報警T1~T3 : 1~3 點報警� 6 :控制輸出C0 :無輸出C1 :電流輸出( 4~20 ) mA 、( 0~10 ) mA 或( 0~20 ) mAC2 :電壓輸出( 0~5 ) V 、( 1~5 ) VC3 :電壓輸出( 0~10 ) VC4 :固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出C5 :可控硅無觸點常開式輸出C6 :可控硅過零觸發(fā)輸出C7 :繼電器觸點開關(guān)輸出� 7 :變送輸出A0 :無輸出A1 :電流輸出( 4~20 ) mA 、( 0~10 ) mA 或( 0~20 ) mAA2 :電壓輸出( 0~5 ) V 、( 1~5 ) VA3 :電壓輸出( 0~10 ) VA4 :其它輸出� 8 :外供電源B0 :無外供電源
B1 :外供 24V DCB2 :外供 12V DCB3 :外供精密電壓源B4 :外供精密恒流源B5 :其它� 9 :通訊接口S0 :無通訊接口S1 : RS 232 接口S2 : RS 485 接口S3 : RS 422 接口S4 : BCD 碼接口� 10 :儀表電源V0 : 220V ACV1 : 24V DCV2 : 12V DCV3 :其它
單回路PID調(diào)節(jié)儀單回路PID調(diào)節(jié)儀的說明①測量、外給定,操作輸出3組顯示 ②外形尺寸:160×80(豎) 單回路PID調(diào)節(jié)儀的基本配置測量值和外給定2路輸入,3組顯示,控制輸出 單回路PID調(diào)節(jié)儀的擴展功能 ①報警輸出:160×80,96×96,96×48三種尺寸最多可加3點; 72×72,48×48可加1點 ②變送輸出 ③外供電源(24V或12V) ④通訊接口:RS 232或RS 485單回路PID調(diào)節(jié)儀的選型表1:儀表基本功能XMTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器2:面板形式S:豎式3:過程量Pv輸入信號E:熱電偶或輻射感溫計R:熱電阻或電阻I: 直流電流V:直流電壓M:mV信號W:電位器L:遠傳壓力表4:外給定輸入信號E:熱電偶或輻射感溫計R:熱電阻或電阻I: 直流電流V:直流電壓M:mV信號W:電位器L:遠傳壓力表5:報警點數(shù)量T0:無報警T1~T3:1~3點報警6:控制輸出C0:無輸出C1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mAC2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)VC3:電壓輸出(0~10)VC4:固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出C5:可控硅無觸點常開式輸出C6:可控硅過零觸發(fā)輸出C7:繼電器觸點開關(guān)輸出7:變送輸出A0:無輸出A1:電流輸出(4~20)mA、(0~10)mA或(0~20)mAA2:電壓輸出(0~5)V、(1~5)VA3:電壓輸出(0~10)VA4:其它輸出8:外供電源B0:無外供電源B1:外供24V DCB2:外供12V DCB3:外供精密電壓源B4:外供精密恒流源B5:其它9:通訊接口S0:無通訊接口S1:RS 232接口S2:RS 485接口S3:RS 422接口S4:BCD碼接口10:儀表電源V0:220V ACV1:24V DCV2:12V DCV3:其它