可編程控制器PLC運行時可能會出現(xiàn)死機的情況,這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預估的損失,因此,首先要了解PLC死機的原因,針對原因進行排查,軟件或硬件錯誤都有可能導致PLC死機,下面分別進行介紹:
西門子6ES7 307-1BA01-0AA0
1、硬件方面
(1)I/O竄電,PLC自動偵測到I/O錯誤,進入STOP模式。
(2)I/O損壞,程序運行到需要該I/O的反饋信號,不能向下執(zhí)行指令。
(3)擴展模塊(功能型,如A/D)線路干擾或開路等。
(4)電源部分有干擾或故障。
(5)PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
(6)電纜引起的故障。
2、軟件方面
(1)觸發(fā)了死循環(huán)。
(2)程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內容,卻沒有初始化部分。
(3)保護程序啟動:硬件保護、限制使用時間(針對貨款收回)
(4)數(shù)據(jù)溢出,步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。
一、問題提出 可編程控制器技術最主要是應用于自動化控制工程中,如何綜合地運用前面學過知識點,根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟 1 .系統(tǒng)設計的主要內容 ( 1 )擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據(jù); ( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構; ( 3 )選定 PLC 的型號; ( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖; ( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計; ( 6 )了解并遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設計,增強人與機器之間的友善關系; ( 7 )設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件; ( 8 )編寫設計說明書和使用說明書; 根據(jù)具體任務,上述內容可適當調整。 2 . 系統(tǒng)設計的基本步驟 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟,如圖 1 所示。 ( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 a .被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。 b .控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調試。 ( 2 )確定 I/O 設備 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等,常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 ( 3 )選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),選擇合適的 PLC 類型,包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 ( 4 )分配 I/O 點 分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。 ( 5 )設計應用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的最核心工作,也是比較困難的一步,要設計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。 ( 6 )將程序輸入 PLC 當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 ( 7 )進行軟件測試 程序輸入 PLC 后,應先進行測試工作。因為在程序設計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調試打好基礎,縮短整體調試的周期。 ( 8 )應用系統(tǒng)整體調試 在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可先進行分段調試,然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調試成功。 ( 9 )編制技術文件 系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。 三、 PLC 硬件系統(tǒng)設計 1 . PLC 型號的選擇 在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進行控制。 在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。 目前,國內外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。 ( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇 盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),再按實際所需總點數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC的點數(shù)。 另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC 每個輸出點的驅動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。 PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。 ( 2 )對存儲容量的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點+輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算;計數(shù)器 / 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。 ( 3 )對 I/O 響應時間的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關量控制的系統(tǒng), PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。 ( 4 )根據(jù)輸出負載的特點選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。 ( 5 )對在線和離線編程的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時,CPU 只為編程器服務,而不對現(xiàn)場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的CPU 完成對現(xiàn)場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序對現(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程,也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據(jù)需要決定。 ( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡,則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。 ( 7 )對 PLC 結構形式的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點,要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 2 .分配輸入 / 輸出點 一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進行編號。 在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應在接入輸入點前,按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點。 ( 1 )確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 ( 2 )部輔助繼電器 內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是西門子6ES7 307-1BA01-0AA0在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設計的需要,應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器,在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復使用。參閱有關操作手冊。 ( 3 )分配定時器 / 計數(shù)器 PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法 在了解了 PLC 程序結構之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。 1. 圖解法編程西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是最方便的一種編程方法。 (2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC 應用程序。 (3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。 2. 經(jīng)驗法編程 經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計。多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,有的是來自自己的經(jīng)驗總結,有的可能是別人的設計經(jīng)驗,就需要日積月累,善于總結。 3. 計算機輔助設計編程 計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。 7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟 在了解了程序結構和編程方法的基礎上,就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程。 1. 對系統(tǒng)任務分塊 分塊的目的就是把一個復雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖 從邏輯關系圖上,可以反應出某一邏輯關系的結果是什么,這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應了輸入與輸出的關系。 3. 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關,都要一絲不茍。 4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試 在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗,這樣便于查找問題,便于及時修改,最好不要整個程序完成后一起算總帳。 5. 制作控制臺與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量,規(guī)格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6. 現(xiàn)場調試 現(xiàn)場調試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進行現(xiàn)場調試才能最后實地測試和最后調整控制電路和控制程序,以適應控制系統(tǒng)的要求。 7. 編寫技術文件并現(xiàn)場試運行 經(jīng)過現(xiàn)場調試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件,包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。 |
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SL-550 西門子S5 PLC用鋰電池無插頭SL-750 西門子S5 PLC用鋰電池 無插頭SL-360 西門子S5 PLC用鋰電池 無插頭SL-350 西門子S5 PLC用鋰電池 無插頭SL-770 西門子S5 PLC用鋰電池 無插頭SL-760 西門子S5 PLC用鋰電池5095-8MA03 西門子S5 PLC用鋰電池 無插頭5 980-0MA11 西門子S5 PLC用鋰電池5 980-0AE11 西門子S5 PLC用鋰電池5 980-0AA21 西門子S5 PLC用鋰電池6EW1000-7AA 西門子S5 PLC用鋰電池6EW1001-0AA 西門子S5 PLC用鋰電池
西門子熔斷器3NE系列 3NE3 221 1000V 100A 熔斷器 3NE3 222 1000V 125A 熔斷器 3NE3 224 1000V 160A 熔斷器 3NE3 225 1000V 200A 熔斷器 3NE3 227 1000V 250A 熔斷器 3NE3 230-0B 1000V 315A 熔斷器 3NE3 231 1000V 350A 熔斷器 3NE3 232-0B 1000V 400A 熔斷器 3NE3 233 1000V 450A 熔斷器 3NE3 332-0B 1000V 400A 熔斷器 3NE3 333 1000V 450A 熔斷器 3NE3 334 1000V 500A 熔斷器 3NE3 335 1000V 560A 熔斷器 3NE3 336 1000V 630A 熔斷器
·西門子熔斷器NH 00號熔斷器 3NA3802-2C 4A 3NA3804-2C 10A 3NA3801-2C 2A 3NA3805-2C 16A 3NA3803-2C 6A 3NA3807-2C 20A 3NA3810-2C 25A 3NA3812-2C 32A 3NA3814-2C 35A 3NA3817-2C 40A 3NA3822-2C 63A 3NA3820-2C 50A 3NA3824-2C 80A 3NA3830-2C 100A 3NA3836-2C 160A 3NA3832-2C 125A
·西門子熔斷器NH 0號 3NA3003-2C 10A 3NA3001-2C 6A 3NA3005-2C 16A 3NA3007-2C 20A 3NA3010-2C 25A 3NA3012-2C 32A 3NA3014-2C 35A 3NA3022-2C 63A 3NA3020-2C 50A 3NA3017-2C 40A 3NA3030-2C 100A 3NA3024-2C 80A 3NA3036-2C 160A 3NA3032-2C 125A
·西門子熔斷器NH 1號選擇 型號/訂貨號 描述 庫存 參考價格 生產(chǎn)廠家 3NA3105-2C 16A 3NA3114-2C 35A 3NA3107-2C 20A 3NA3110-2C 25A 3NA3120-2C 50A 3NA3117-2C 40A 3NA3122-2C 63A 3NA3130-2C 100A 3NA3124-2C 80A 3NA3132-2C 125A 3NA3136-2C 160A 3NA3140-2C 200A 3NA3142-2C 224A
·西門子熔斷器NH 2號 3NA3214 35A 3NA3220-2C 50A 3NA3222-2C 63A 3NA3232-2C 125A 3NA3230-2C 100A 3NA3224-2C 80A 3NA3236-2C 160A 3NA3240-2C 200A 3NA3242-2C 224A 3NA3250-2C 300A 3NA3244-2C 250A 3NA3252-2C 315A 3NA3260-2C 400A 3NA3254-2C 355A
·西門子熔斷器NH 3號 3NA3340-2C 200A 3NA3342-2C 224A 3NA3344-2C 250A 3NA3350-2C 300A 3NA3360-2C 400A 3NA3354-2C 355A 3NA3352-2C 315A 3NA3362-2C 425A 3NA3365-2C 500A 3NA3372-2C 630A
·西門子熔斷器NH 4號 3NA3472-2C 630A 3NA3475-2C 800A 3NA3480-2C 1000A 3NA3482-2C 1250A
·西門子熔斷器NH 4a號 3NA3672 630A 3NA3680 1000A 3NA3665 500A 3NA3675 800A 3NA3682 1250A
·西門子熔斷器NH 附件 3NX1011-2C 00-4號手柄 3NX3105 00號觸頭罩 3NX3114 0號觸頭罩 3NX3106 1號觸頭罩 3NX3108 3號觸頭罩 3NX2023 00號隔相板 3NX2030 0號隔相板 3NX2025 2號隔相板 3NX2024 1號隔相板 3NX2026 3號隔相板
·西門子柱型熔斷器8.5*31.5,gG,AC 400V,20kA 3NW6302-1 2A 3NW6304-1 4A 3NW6301-1 6A 3NW6303-1 10A 3NW6305-1 16A 3NW6307-1 20A
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