1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀、更。 2、爬車與操作者實現(xiàn)人機對話，爬車在管道里面的所有狀態(tài)，操作 者一目了然。例如：探傷機故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、 爬車距管口距離等，操作者全部清楚。 3、爬車具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監(jiān)控。 4、爬車具有緩啟動功能，增加定位精度及爬坡角度。 5、大管徑、厚壁管的Ｘ射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可透照的X光 膠片黑度一致。
| 技術參數(shù)型號 | 1605Ⅰ | 1605Ⅱ | 2005 | 2505 | 3005 |
| 適用管徑 | φ219㎜～420㎜ | φ300㎜～620㎜ | φ373㎜～820㎜ | φ560㎜～1.2m | φ560㎜～1.2m |
| 總重量 | 95㎏ | 110㎏ | 140㎏ | 150㎏ | 150㎏ |
| 總長度 | 2200㎜ | 2000㎜ | 2000㎜ | 2400㎜ | 2400㎜ |
| 爬行速度 | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 7D | 7D | 7D | 7D | 7D |
| 定位誤差 | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ |
| 爬行距離 | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m |
| 大爬坡度 | 27° | 27° | 27° | 27° | 27° |
| 光束角 | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° |
| 曝光時間 | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min |
| 曝光電壓 | 120Kv、160Kv | 120Kv、160Kv | 160Kv、200Kv | 200Kv、250Kv | 250Kv、300Kv |
| 管電流 | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA |
| 透照厚度 | 0～12㎜ | 0～12㎜ | 0～24㎜ | 0～34㎜ | 0～40㎜ |
| 使用溫度范圍 | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° |
| 產(chǎn)品型號 | MZY-2 | MZY-3 | MZY-4 | MZY-2C |
| 適用管徑范圍（mm） | Φ406-1200 | Φ323-529 | Φ219-355 | Φ508-1400 |
| 爬車外形尺寸（mm） | 1410×300×195 | 1531×210×195 | 1230×180×195 | 1150×300×260 |
| 指令控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 | 210×87×170 |
| 重量（Kg） | 80（100） | 60 | 50 | 100 |
| 爬行速度（m/min） | 12-15 | 12-15 | 12-15 | 13-16 |
| 定位誤差（mm） | ±3 | ±3 | ±3 | ±5 |
| 最大爬坡度 | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° |
| 射線輻射角度 | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° |
| 使用溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 相對濕度 | 90% | 90% | 90% | 90% |
| 序號 | 名 稱 | 數(shù) 量 |
| 1 | 爬 車 | 1臺 |
| 2 | 。厣渚發(fā)生器系統(tǒng) | 1套 |
| 3 | 指令控制器 | 1臺 |
| 4 | 電池及電池箱 | 1組 |
| 5 | 充 電 器 | 1臺（120V） |
| 6 | 支 架 板 | 2個 |
| 7 | CCD 攝 像 頭 | 1個 |
| 8 | 升 降 滑 板 | 2個 |
| 9 | 連 接 電 纜 | 2條 |
| 10 | 短 軸 套 | 選配 |
| 11 | 加 長 軸 | 選配 |
Ｘ射線管道爬行器-001 參數(shù)：
| 參數(shù) | 值 |
| 適用管徑 | Φ373mm－－－－820mm |
Ｘ射線管道爬行器-001 產(chǎn)品說明：
儀器特點：
定位，運行，停機制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達100%； 結構合理、堅固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、搞干擾能力強；自帶電源，免維護、無污染、安全、使用壽命長。一次充電可行走2000m；操作簡單、指令源在管外控制、指令源Cs137劑量小，重量輕，人身安全。
微波視頻X射線管道爬行器
儀器特點1、微波視頻X射線管道爬行器不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀、更準確。
2、微波視頻X射線管道爬行器爬車與操作者完全實現(xiàn)人機對話，爬車在管道里面的所有狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車運行的距離等，操作者全部清楚。
3、視頻監(jiān)視隨身可帶，可具有視頻監(jiān)視定位功能，特殊場合可借助視頻增加定位精度（大波段），減少廢片率，可保證拍片定位準確率100%。4、微波視頻X射線管道爬行器爬車具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監(jiān)控，根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。
5、爬車具有緩啟動功能，增加定位精度及爬坡角度。6、大管徑、厚壁管的Ｘ射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的X光膠片黑度一致。技術參數(shù)
| 型號 | ZY-4 | ZY-3 | ZY-10 |
| 適用管徑范圍（mm） | Φ219~Φ355 | Φ323~Φ710 | Φ508~1400 |
| 外形尺寸（mm） | 1230×180×150 | 1480×220×170 | 1440×240×185 |
| 控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 |
| 車體重量 （kg） | 50 | 65 | 75 |
| 爬行速度 （m/min） | 12 | 18 | 18 |
| 定位誤差 （mm） | ±5 | ±5 | ±5 |
| 曝光時間 （min） | 0~5 | 0~5 | 0~5 |
| 適用壁厚 （mm） | 0~20 | 0~28 | 0~28 |
| 爬行距離 （km） | 5 | 5 | 5 |
| 電池能量 | 120V 7Ah鉛酸蓄電池 | 120V 12Ah鉛酸蓄電池 | 120V 17Ah鉛酸蓄電池 |
| 最大爬坡度 | 15° | 30° | 30° |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥10D | ≥10D | ≥7D |
| 定位方式 | 無線微波視頻定位 | 無線微波視頻定位 | 無線微波視頻定位 |
| 驅(qū)動方式 | 單驅(qū) | 單驅(qū) | 雙驅(qū) |
| X射線探傷機型號 | 1005~1605 | 2005~2505 | 2005~3505 |
| 射線輻射角度 | 360×40℃ | 360×40℃ | 360×40℃ |
| 相對濕度 | 90% | 90% | 90% |
| 工作溫度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ |
| 儲存溫度 | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ |
爬行器組成部分
| 爬車 | 1 |
| X射線發(fā)生器系統(tǒng) | 1 |
| 指令控制器 | 1 |
| 電池和電池箱 | 1 |
| 充電器 | 1（120V） |
配置情況
| 支架板 | 2 |
| CCD攝像頭 | 1 |
| 升降滑板 | 2 |
| 連接電纜 | 2 |
| 短軸套 | 選配 |
| 加長軸 | 選配 |
中意產(chǎn)品優(yōu)勢
◆ 微波視頻X射線管道爬行器車內(nèi)電機采用品電機， 電機內(nèi)部采用的同樣是品元器件，提高產(chǎn)品質(zhì)量，延長了電機的使用壽命。
◆ 微波視頻X射線管道爬行器自動化操作。當出現(xiàn)遇水，電池電量不足（小于等于110V），30分鐘無信號等狀況時，爬行器將自動提示并退回。
◆ 微波視頻X射線管道爬行器具有緩啟動，低速態(tài)定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命，爬行速度15m/min。
◆微波視頻X射線管道爬行器可在線檢測，可穿越電焊機，不受電焊機影響。
◆ Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。
◆ 電機實現(xiàn)電子調(diào)速功能，達到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。同時具有電機過流保護功能。如有采購需求或咨詢請 聯(lián)系我們
一、技術特點：
1、具有緩啟動，低速態(tài)定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命。2、具有抗干擾能力強，不受電焊機等影響，可正常工作。3、Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。4、電機實現(xiàn)電子調(diào)速功能，達到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。同時具有電機過流保護功能。5、具有遇水、遇阻、超溫、欠電壓、欠電流故障等自動保護退回功能。6、具有人工控制休眠功能及暫停功能。
二、技術參數(shù)：
| 型號 | XY-200 | ||
| 檢測管徑 | Φ219~Φ355 | 驅(qū)動方式 | 兩輪驅(qū)動 |
| 電池能量 | 120V12Ah鋰電池 | 定位誤差 | ±3 |
| 外形尺寸 | 1230×140×140 | 型號 | 1005~1605 |
| 最大坡度 | 20° | 曝光時間 | 0~5 |
| 控制器尺寸 | 180×120×106 | 射線輻射角度 | 360×40° |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥7D | 適用壁厚 | 0~20 |
| 車體重量 | 32 | 相對濕度 | 90% |
| 定位方式 | 磁定位 | 爬行距離 | 3 |
| 爬行速度 | 10-12 | 工作溫度 | -20℃~65℃ |
適用范圍：X射線管道爬行器型號包括包括XY-200射線爬行器，XY-300管道爬行器,XY-500射線管道爬行器,XY-200管道爬行器配備的管頭規(guī)格型號為1005~1605、XY—300管道爬行器，配備的管頭為2005~2505、XY—500配備的管頭為2005~3505。我公司同時出售配件電池，發(fā)射盒，接收盒高壓包，控制器，充電器，密度計、觀片燈，超聲波無損檢測，探傷機，探傷儀，x光機，x射線，x射線探傷機，x管道爬行器，爬行器，x射線管，觀片燈，工業(yè)LED觀片燈，高壓線包等。
我們的聯(lián)系電話：0415——6273355 傳真：4006761188-9988
地址：遼寧省丹東市萬達寫字樓
產(chǎn)品內(nèi)容：
YL-CCTV管道機器人產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品簡介：
上海巖聯(lián)YL-CCTV管道機器人采用進口材質(zhì)，監(jiān)測系統(tǒng)完備，對新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收具有強大的實用功效。
產(chǎn)品用途：
1、新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收；
2、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收；
3、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；
4、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查；
5、雨、污水管道混接情況調(diào)查；
6、污水泄露點的定位檢測；
7、管道不明滲入水或承水量不足的檢測；
8、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查；
9、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測；
10、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號 | YL-CCTV |
| 適用管徑/氣密性 | φ200mm～φ3000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓 |
| 防護等級/驅(qū)動能力 | IP68，能涉水深10m/直流24V電機、6輪驅(qū)動 |
| 爬坡能力/倒車影像 | 最大爬坡斜度能力>45°，80m最大爬坡能力>35°/設置后視攝像頭和光源 |
| 云臺接口/車體接口 | 防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車連接 |
| 云臺光源/行進方式 | 28×1W，35°、120°復合光源/前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) |
| 爬行速度/轉(zhuǎn)向方式 | 無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點轉(zhuǎn)向 |
| 云臺落差/車輪配置 | 無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點轉(zhuǎn)向 |
| 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | |
| 氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器 |
| 防護等級/分辨率 | IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器 |
| 放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能 | 光學10倍，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復位功能 |
| ×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式 | ≥20°/s/手動操作無需工具 |
| 體積/重量/工作溫度 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ |
| 電纜卷車 | |
| 電纜種類/電纜強度 | 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg |
| 防護等級/電纜長度 | IP65/120m |
| 排線方式/工作方式 | 自動排線/手動 |
| 線長測量/體積 | 光電編碼器自動測量線長，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
| 重量/工作溫度 | 45kg/-10℃～55℃ |
YL-CCTV管道機器人功能特色
設備特點：
1、巖聯(lián)CCTV管道機器人采用進口電機、減速機組合，動力強勁，爬坡、越障能力強，節(jié)能環(huán)保。
2、齒輪、渦輪/蝸桿傳動，精度高，可靠性強。
3、安全氣壓監(jiān)測，涉水深10m。
4、巖聯(lián)YL-CCTV管道機器人采用復合光源設計，環(huán)境光源、攝像頭補光可分別微調(diào)。
5、≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)。
6、設置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源。
操作特性：
1、車體姿態(tài)自動監(jiān)測，防傾覆報警。
2、CCTV管道機器人體積小、重量輕進出管道操作方便。
3、管道機器人采用云臺電動升降，適用不同管徑。
4、自動/手動變焦可選。
5、巖聯(lián)CCTV管道機器人的主控器無線控制，系統(tǒng)連接簡便。
6、GPS井口自動定位。
軟件特點：
1、巖聯(lián)CCTV管道機器人針對性設計，功能齊備、穩(wěn)定性高。
2、自主力管道機器人界面直觀、簡單，操作方便。
3、巖聯(lián)CCTV管道機器人分類分層管理，查詢便利。
4、管道機器人標注規(guī)范。
5、支持智能標記，斷點分析。
6、巖聯(lián)CCTV管道機器人自動生成分析報告。
YL-CCTV管道機器人標準配置：
標準配置：
| 序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 主控器 | 1 | / |
| 2 | 爬行器 | 1 | / |
| 3 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 1 | / |
| 4 | 電纜卷車 | 1 | 100~300m |
| 5 | 6寸車輪 | 4 | / |
| 6 | 8寸車輪 | 4 | / |
| 7 | 手柄 | 1 | / |
| 8 | 下井裝置 | 1 | 電纜轉(zhuǎn)角裝置、轉(zhuǎn)角裝置拉鉤x2、吊鉤、吊繩 |
| 9 | 電源線 | 2 | 電纜卷車、主控器各一 |
| 10 | 打氣筒 | 1 | / |
| 11 | M6扳手 | 1 | 用于車輪更換 |
| 12 | U盤 | 1 | / |
| 13 | 儀器箱 | 2 | / |
| 14 | 工具箱 | 1 | / |
YL-CCTV管道機器人符合規(guī)范
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
公司介紹：
Y-LINK巖聯(lián)技術（上海）是巖土工程檢測、物探、監(jiān)測設備系統(tǒng)方案提供者。巖聯(lián)技術自主研發(fā)管道機器人，探地雷達，樁基動測儀，高低應變，非金屬超聲波，靜載，成孔成槽等檢測儀器設備，提供隧道、橋梁、邊坡、基坑等自動化在線監(jiān)測系統(tǒng)方案，竭力為客戶創(chuàng)造更多價值。
一切從顧客感受出發(fā) ▪ 珍惜每一次服務機會