力矩傳感器20NM 10NM 5NM 3NM 2NM 1NM
外形圖:
參數(shù)表
量程 | 1NM 2NM 3NM 5NM 10NM 20NM 30NM 50NM 100NM 150NM |
供電電壓 | 5-15V |
靈敏度系數(shù) | 1.8~2.2mV/V |
零點(diǎn)輸出 | 3% R.O. |
非線性 | ±0.3% R.O. |
滯后 | ±0.3% R.O. |
非重復(fù)性 | ±0.1% R.O. |
蠕變(30min) | ±0.1% R.O. |
安全過(guò)載 | 150% F.S. |
極限過(guò)載 | 200% F.S. |
溫度補(bǔ)償范圍 | -10...+60℃ |
使用溫度范圍 | -20...+80℃ |
零點(diǎn)溫度漂移 | ±0.05% R.O./10℃ |
靈敏度溫度漂移 | ±0.05% R.O./10℃ |
輸入阻抗 | 410±30 歐姆 |
輸出阻抗 | 350±10 歐姆 |
絕緣阻抗 | >2000M 歐姆 |
防護(hù)等級(jí) | IP50 |
導(dǎo)線 | 3*1000mm |
接線 | 紅--電源正 黑--電源負(fù) 綠--信號(hào)正 白--信號(hào)負(fù) |
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega331 強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的5.3到21.8倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP65版本可選:適用于噴水的環(huán)境。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 產(chǎn)品測(cè)試
2) 力反饋
3) 遙控機(jī)器人
軸 | 量程 | |||||
SI-10000-1500 | SI-20000-3000 | SI-40000-6000 | ||||
Fx, Fy(±N) | 10000 | 20000 | 40000 | |||
Fz(±N) | 22000 | 44000 | 88000 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 1500 | 3000 | 6000 | |||
Tz(±Nm) | 1500 | 3000 | 6000 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(kN) | 1/240 | 1/480 | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 |
Fz(kN) | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 | 1/30 | 1/60 |
Tx, Ty(kNm) | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 | 3/1000 | 3/2000 |
Tz(kNm) | 3/8000 | 3/16000 | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±260000 | N | ||||
Fz | ±520000 | |||||
Txy | ±32000 | Nm | ||||
Tz | ±46000 | |||||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 1.2x109 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.3x109 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 9.2x106 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 2.4x107 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 47 | kg | ||||
直徑 | 330(外徑)102(內(nèi)徑) | mm | ||||
高度 | 110 |
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega250 強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的10.1到40.8倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。IP60為標(biāo)準(zhǔn)配置,有IP65和IP68版本可選:IP60適用于落灰的環(huán)境;IP65適用于噴水的環(huán)境;IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 產(chǎn)品測(cè)試
2) 遙控機(jī)器人
3) 力反饋
4) 精確的零件定位和移動(dòng)
軸 | 量程 | |||||
SI-4000-500 | SI-8000-1000 | SI-16000-2000 | ||||
Fx, Fy(±N) | 4000 | 8000 | 16000 | |||
Fz(±N) | 8000 | 16000 | 32000 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 500 | 1000 | 2000 | |||
Tz(±Nm) | 500 | 1000 | 2000 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 2 | 1 | 5 | 2 | 10 | 5 |
Fz(N) | 4 | 2 | 10 | 4 | 20 | 10 |
Tx, Ty(Nm) | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
Tz(Nm) | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±160000 | N | ||||
Fz | ±330000 | |||||
Txy | ±21000 | Nm | ||||
Tz | ±25000 | |||||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 4.2x108 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 5.6x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.0x106 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 6.2x106 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 31.8 | kg | ||||
直徑 | 260(外徑)54(內(nèi)徑) | mm | ||||
高度 | 95 |
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega190 強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的4.8到19.9倍;可提供通孔版本;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選:IP60適用于落灰的環(huán)境;IP65適用于噴水的環(huán)境;IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 產(chǎn)品測(cè)試
2) 遙控機(jī)器人
3) 摩擦攪拌焊接
4) 力反饋
5) 精確的零件定位和移動(dòng)
軸 | 量程 | |||||
SI-1800-350 | SI-3600-700 | SI-7200-1400 | ||||
Fx, Fy(±N) | 1800 | 3600 | 7200 | |||
Fz(±N) | 4500 | 9000 | 18000 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
Tz(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 3/4 | 3/8 | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 | 6 | 3 |
Tx, Ty(Nm) | 5/48 | 5/96 | 5/24 | 5/48 | 5/12 | 5/24 |
Tz(Nm) | 5/72 | 5/144 | 5/36 | 5/72 | 5/18 | 5/36 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±36000 | N | ||||
Fz | ±110000 | |||||
Txy | ±6800 | Nm | ||||
Tz | ±6800 | |||||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 2.8x108 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 3.6x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.5x106 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 3.2x106 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 6.35 | kg | ||||
直徑 | 190(外徑)57(內(nèi)徑) | mm | ||||
高度 | 55.9 |
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega160 強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的4.2到15.2倍;可提供通孔版本;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選:IP60適用于落灰的環(huán)境;IP65適用于噴水的環(huán)境;IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 醫(yī)療康復(fù)研究
2) 產(chǎn)品測(cè)試
3) 外科整形研究
4) 摩擦攪拌焊接
5) 機(jī)器人裝配
6) 遙控機(jī)器人
7) 精確的零件定位和移動(dòng)
軸 | 量程 | |||||
SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 | |||
Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1/2 | 3/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±18000 | N | ||||
Fz | ±48000 | |||||
Txy | ±1700 | Nm | ||||
Tz | ±1900 | |||||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.0x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.3x105 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 5.2x105 | |||||
諧振頻率(測(cè)量值) | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 1300 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 1000 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 2.7 | kg | ||||
直徑 | 160 | mm | ||||
高度 | 55.9 |
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega85 強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼精密加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的5.9到24.9倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP65和IP68版本可選:IP65適用于噴水的環(huán)境;IP68版本適用于最深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 醫(yī)療康復(fù)研究
2) 外科整形研究
3) 人形機(jī)器人
4) 機(jī)器人裝配及加工
軸 | 量程 | |||||
SI-475-20 | SI-950-40 | SI-1900-80 | ||||
Fx, Fy(±N) | 475 | 950 | 1900 | |||
Fz(±N) | 950 | 1900 | 3800 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
Tz(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/7 | 1/14 | 2/7 | 1/7 | 4/7 | 2/7 |
Fz(N) | 3/14 | 3/28 | 3/7 | 3/14 | 6/7 | 3/7 |
Tx, Ty(Nm) | 5/748 | 5/1496 | 5/374 | 5/748 | 5/187 | 5/374 |
Tz(Nm) | 7/1496 | 7/2992 | 7/748 | 1/1496 | 7/374 | 7/748 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±13000 | N | ||||
Fz | ±27000 | |||||
Txy | ±500 | Nm | ||||
Tz | ±610 | |||||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.7x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 8.1x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 1.3x105 | |||||
諧振頻率(測(cè)量值) | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 2100 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 3000 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 0.658 | kg | ||||
直徑 | 85 | mm | ||||
高度 | 33 |
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini40 全球最小的六自由度傳感器之一,采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的4.2到18.9倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究
軸 | 量程 | |||||
SI-20-1 | SI-40-2 | SI-80-4 | ||||
Fx, Fy(±N) | 20 | 40 | 80 | |||
Fz(±N) | 60 | 120 | 240 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 1 | 2 | 4 | |||
Tz(±Nm) | 1 | 2 | 4 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
Fz(N) | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 | 2/25 | 1/25 |
Tx, Ty(Nm) | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
Tz(Nm) | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±810 | N | ||||
Fz | ±2400 | |||||
Txy | ±19 | Nm | ||||
Tz | ±20 | |||||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 1.1x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 2.0x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 2.8x103 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 4.0x103 | |||||
諧振頻率(測(cè)量值) | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 3200 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 4900 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 50 | g | ||||
直徑 | 40 | mm | ||||
高度 | 12.2 |
美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Nano43 全球最小的六自由度傳感器之一:適用于對(duì)安裝空間有限制的研究領(lǐng)域,傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜;強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的6.4到14.2倍 ;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究
軸 | 量程 | |||
SI-18-0.25 | SI-36-0.5 | |||
Fx, Fy(±N) | 18 | 36 | ||
Fz(±N) | 18 | 36 | ||
Tx, Ty(±Nmm) | 250 | 500 | ||
Tz(±Nmm) | 250 | 500 | ||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||
1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
Fz(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
Tx, Ty(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
Tz(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||
Fxy | ±300 | N | ||
Fz | ±380 | |||
Txy | ±3.2 | Nm | ||
Tz | ±4.6 | |||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.2x106 | N/m | ||
Z-axis force (Kz) | 5.2x106 | |||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 7.7x102 | N/m/rad | ||
Z-axis torque (Ktz) | 1.1x103 | |||
諧振頻率(測(cè)量值) | 單位 | |||
Fx, Fy, Tz | 2800 | Hz | ||
Fz, Tx, Ty | 2300 | |||
物理參數(shù) | 單位 | |||
重量 | 39 | g | ||
直徑 | 43(外徑)19.9(內(nèi)徑) | mm | ||
高度 | 11.5 |
美國(guó)ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano25 全球最小的六自由度傳感器之一:適用于對(duì)安裝空間有限制的研究領(lǐng)域;強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的7.1到15.1倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真;有IP65和IP68版本可選:IP65版本適用于潮濕環(huán)境;IP68版本適用于最深4米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究
軸 | 量程 | |||
SI-125-3 | SI-250-6 | |||
Fx, Fy(±N) | 125 | 250 | ||
Fz(±N) | 500 | 1000 | ||
Tx, Ty(±Nm) | 3 | 6 | ||
Tz(±Nm) | 3 | 3.4 | ||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||
1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/24 | 1/48 | 1/12 | 1/24 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
Tx, Ty(Nm) | 1/660 | 1/1320 | 1/330 | 1/660 |
Tz(Nm) | 1/1320 | 1/2640 | 1/660 | 1/1320 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||
Fxy | ±2300 | N | ||
Fz | ±7300 | |||
Txy | ±43 | Nm | ||
Tz | ±63 | |||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.3x107 | N/m | ||
Z-axis force (Kz) | 1.1x108 | |||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 6.5x103 | N/m/rad | ||
Z-axis torque (Ktz) | 9.2x103 | |||
諧振頻率(測(cè)量值) | 單位 | |||
Fx, Fy, Tz | 3600 | Hz | ||
Fz, Tx, Ty | 3600 | |||
物理參數(shù) | 單位 | |||
重量 | 63 | g | ||
直徑 | 25 | mm | ||
高度 | 21.6 |
美國(guó)ATI 六軸力/力矩傳感器 Nano17 全球最小的六自由度傳感器之一:適用于對(duì)安裝空間有限制的研究領(lǐng)域;強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過(guò)載為額度量程的3.1到13.8倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號(hào)發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真;有IP65和IP68版本可選:IP65版本適用于潮濕環(huán)境;IP68版本適用于最深4米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 牙科研究
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究
軸 | 量程 | |||||
SI-12-0.12 | SI-25-0.25 | SI-50-0.5 | ||||
Fx, Fy(±N) | 12 | 25 | 50 | |||
Fz(±N) | 17 | 35 | 70 | |||
Tx, Ty(±Nmm) | 120 | 250 | 500 | |||
Tz(±Nmm) | 120 | 250 | 500 | |||
分辨率 | (1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式) | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
Fz(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
Tx, Ty(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
Tz(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±250 | N | ||||
Fz | ±480 | |||||
Txy | ±1.6 | Nm | ||||
Tz | ±1.8 | |||||
剛性(計(jì)算值) | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 8.2x106 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.1x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 2.4x102 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 3.8x102 | |||||
諧振頻率(測(cè)量值) | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 7200 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 7200 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 9.1 | g | ||||
直徑 | 17 | mm | ||||
高度 | 14.5 |