6ES7 216-2BD23-0XB8200CN代理商6ES7 216-2BD23-0XB8
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安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。 2、電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 曳引系統(tǒng)主要驅(qū)動部分曳引機可分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。 有齒輪曳引機：由電動機、制動器、減速箱、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護、制動器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機型為蝸輪蝸桿傳動曳引機。 無齒輪曳引機：由電動機、制動器、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護、制動器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機型為永磁同步無齒輪曳引機。 有齒輪傳動曳引機 永磁同步無齒輪曳引機 永磁同步電機驅(qū)動的無齒輪曳引機，由于采用無齒輪曳引技術(shù)，省卻了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速器，使機房噪音大大降低，較有齒輪產(chǎn)品可減小噪音10分貝以上；無需潤滑油，治療了油污染，更符合環(huán)保要求。永磁同步電動機轉(zhuǎn)子由高性能永磁體構(gòu)成，無勵磁電流，大大地提高電動機的運行效能。由于蝸輪蝸桿的機械傳遞效率比較低，所以永磁同步無齒輪驅(qū)動系統(tǒng)比蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)具有更高的效率，降低電力耗能。在安全方面，因為其結(jié)構(gòu)簡單、具有剛性直軸制動等特點，在提供全時上下行超速保護功能的同時，可利用永磁同步電動機的反向發(fā)電的特點，為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層保護。在應(yīng)用方面，因為永磁同步曳引機外型的小型化及薄型化特點，使電梯配置與建筑物間整合空間的搭配性大大提升，為建筑設(shè)計師提供更大的彈性設(shè)計空間，同時也間接的改善了人對建筑物空間的使用率與使用質(zhì)量，F(xiàn)在市場上主流的垂直電梯都使用永磁同步曳引機。 因為上述永磁同步無齒輪曳引機相對于傳統(tǒng)的有齒輪傳動曳引機的優(yōu)點，近些年來永磁同步無齒輪曳引機在電梯行業(yè)推廣很快。目前國內(nèi)載人電梯中，無齒輪曳引機的使用率已達60%左右，國內(nèi)目前的客梯年產(chǎn)量為20萬臺，無齒輪曳引機的年銷量達12萬臺，總產(chǎn)值有20億左右。 To the top of the page 三、電力拖動系統(tǒng)控制方案及調(diào)試 1、 電機參數(shù)及配重的選擇 電梯曳引機選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無齒輪永磁同步電梯曳引機。 主要電機參數(shù)：曳引輪直徑 400mm 額定電流 25.7A 額定速度 1.5m/s 額定功率 11.5Kw 額定負(fù)載 1150Kg 額定扭矩 765N 額定電壓 380V 懸掛方式 2/1 額定頻率 24Hz 工作制 S5 40% 注： S5工作制 包括電制動的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負(fù)載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉(zhuǎn)時間。 電梯配重的計算，配重是一種平衡體，其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等。當(dāng)起動電動機時，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動力。其余的重力由配重來平衡。按照國家標(biāo)，出現(xiàn)電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經(jīng)濟的情況下應(yīng)該是對重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù)。本樣機中的動平衡系數(shù)約為45%，且懸掛方式為2/1，則： 正常運行時的大扭矩M按照超載10%來計算， M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數(shù)， ψ=0.45。 2、 電力拖動系統(tǒng)方案 曳引機驅(qū)動系統(tǒng)的要求： 1、驅(qū)動永磁同步電機，實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。 2、西德電梯永磁同步電機的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號，此信號輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實際速度。 4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環(huán)比例積分根據(jù)實際速度切換。 5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達到降低電機運行噪音的目的。 基于西門子S120可以提供以下兩個方案， 方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20 方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號轉(zhuǎn)換器 方案1中，西門子提供了整個電力拖動系統(tǒng)，S120為了實現(xiàn)變頻器TTL模擬信號的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對于方案1，方案2的優(yōu)點是曳引機驅(qū)動變頻器結(jié)構(gòu)簡單，在實現(xiàn)拖動功能的同時，大大節(jié)省了曳引同步電機驅(qū)動的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器，變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動永磁同步電機實現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制，TTL差分5V信號通過編碼器信號轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板，調(diào)試簡單。 3、電力拖動系統(tǒng)選型 因為在電梯提升系統(tǒng)中，用于電梯的永磁無齒同步曳引機根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗直接提供負(fù)載重量和運行線速度。關(guān)于變頻器，需要對應(yīng)同步電機功率的選擇重載功率，客戶通過計算提供了變頻器功率和制動電阻功率。但是為了達到降低電機運行噪音的目，變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時，變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%。 PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線 客戶主要選擇第三方制動電阻，在S120功率單元PM340有對制動電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動單元阻值小于功率單元允許的阻值，會導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動單元損壞。 4、第三方永磁同步電機的調(diào)試及優(yōu)化 磁極位置識別： S120驅(qū)動永磁同步電機需要進行磁極位置識別功能來確定同步電機的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該位置。所以對于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機，只需要進行一次性磁極位置識別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因為ATV71L不能接入編碼器C, D信號，每次變頻器上電次運行會自動執(zhí)行磁極位置識別，從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動，降低了電梯的舒適性，而本樣機中S120驅(qū)動沈陽藍光永磁同步電機，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D 信號，所以只需在電梯調(diào)試時執(zhí)行一次磁極位置識別，之后運行不會出現(xiàn)ATV71L的情況，保證了電梯運行的舒適性。 磁極位置識別主要步驟： 1.通過 p1980 選擇一個識別方法 2.設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別 實際的磁極位置識別過程，電機至少旋轉(zhuǎn)360゜ 實際磁極位置識別方法應(yīng)滿足以下補充條件： 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài) 電機能夠自由旋轉(zhuǎn)，垂直負(fù)載脫開 抱閘設(shè)置： 電機抱閘參數(shù)設(shè)置 P1215=3: 電機抱閘同順序控制，通過 BICO 連接。P1216 電機抱閘打開時間，抱閘通電后（打開抱閘），轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值在該時間內(nèi)保持為零，之后使能轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值。P1217 電機抱閘閉合時間, 在執(zhí)行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅(qū)動在該時間仍處于閉環(huán)控制中，轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零，在該時間屆滿后刪除脈沖。如果設(shè)置的閉合時間比實際閉合時間短，則可能會使負(fù)載滑落；而如果閉合時間設(shè)得太大，控制閉環(huán)會施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。 抱閘控制時序 轉(zhuǎn)矩限制： 轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩，針對電機電動運行和回饋運行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值，且由轉(zhuǎn)矩限制，電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機回饋運行。 轉(zhuǎn)矩限制 變頻器控制信號設(shè)定： 本樣機中變頻器速度給定值通過二進制選擇的固定頻率給定實現(xiàn)。 固定頻率給定二進制選擇 變頻器的故障信號輸出信號連接到電梯控制主板，因為在系統(tǒng)上電時，電梯的控制主板啟動時間比變頻器時間要短，當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動變頻器，有可能會導(dǎo)致意外發(fā)生，所以需要故障信號輸出信號取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運行后才能把故障信號取反發(fā)送出去，所以變頻器在正常運行的情況才會發(fā)出常1信號，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時，電梯控制主板不能接收到這個常1信號，就認(rèn)為變頻器不具備啟動條件，整個電梯系統(tǒng)無法正常運行。 電梯運行舒適性設(shè)置： 為了滿足乘客乘坐電梯時舒適性的要求，需要通過擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來實現(xiàn)。 擴展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機啟動加速過程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧，實現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過渡，在電梯整個加減速過程中實現(xiàn)變加速度的功能，在電梯啟動瞬間和快加速到達給定速度時，減小了電梯運行加速度，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動和電梯加速到設(shè)定速度時的沖擊。 帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配，首先電梯啟動時，因為電梯是垂直軸，需要較大的Kp_n和較小的Tn_n，當(dāng)電梯速度變大時，為了保證電梯的舒適性，需要調(diào)小電機運行的動態(tài)響應(yīng)，讓速度環(huán)特性變軟，即調(diào)小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實現(xiàn)了根據(jù)電梯運行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對于基于電梯運行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活，實現(xiàn)了Kp_n/ Tn_n的平滑調(diào)整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配 電梯提升的優(yōu)化： S120驅(qū)動曳引同步電機，首先采用 P1910 進行電機數(shù)據(jù)識別（靜態(tài)測量）？蛰d時進行編碼器識別得到磁極，得到P431換向角偏移，不接入負(fù)載，通過P1960選擇2，進行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線。在電機沒有更換及編碼器安裝沒有移動的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移，不需要重新做磁極角辨識。 基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作，接入負(fù)載，曳引機掛上轎廂和配重，根據(jù)之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下，曳引機的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%，基本達到了電梯運行的大負(fù)載，啟動電梯下行，電機運行在電動狀態(tài)，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，S120報故障F7412（驅(qū)動：換向角出錯）。但在接入負(fù)載之前多次進行了磁極位置識別，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機空載時可以正常運行，所以可以排除是因為換向角偏移角度錯誤的原因，根據(jù)手冊關(guān)于F7412的故障說明中提到可能是控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車時的Trace圖中的速度和扭矩的變化，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達不到性能要求。通過逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動運行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms 運行過程中，發(fā)現(xiàn)電梯運行在檢修模式時，電梯每次停車，都會出現(xiàn)非常大的堵轉(zhuǎn)電流，基本達到了變頻器的大電流，實際情況也是電梯停車時都會有很大的震動，通過觀察Trace圖的電流曲線和抱閘閉合命令輸出，大電流出現(xiàn)在抱閘閉合命令輸出之前，本樣機中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板，然后由電梯控制主板發(fā)出抱閘打開和閉合命令。由Trace圖分析，此堵轉(zhuǎn)電流出現(xiàn)是因為電腦控制主板發(fā)出停車命令，而后通過檢測TTL差分信號得到電機的實際速度后控制抱閘，使抱閘閉合動作先于變頻器的抱閘時序，導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)。通過把變頻的抱閘時序和電梯控制主板的抱閘時序進行匹配，消除了此堵轉(zhuǎn)電流。 電梯正常工作時，電機首先到達電梯大速度，電梯控制主板通過樓層距離計算出的速度包絡(luò)曲線，當(dāng)轎廂快到達樓層時，切換到慢速運行使轎廂底部與樓層對齊，完成平層動作。當(dāng)速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，電機運行4.5rpm時出現(xiàn)了速度震蕩。通過Trace圖分析，因為在低速運行時Kp_n偏大，造成電機轉(zhuǎn)速震蕩，因為電梯啟動時需要電機具有高動態(tài)響應(yīng)能力，所以不能大幅度的減小Kp_n，可以通過慢慢的減小Kp_n，本樣機中當(dāng)Kp_n減小到10.8時，電機速度在4.5rpm出現(xiàn)的速度震蕩消失，電梯在整個運行周期內(nèi)，速度平穩(wěn)。 Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯上行 電機發(fā)電運行 Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯下行 電機電動運行 驗收測試及后期優(yōu) 抱閘力檢測功能: 為了保證電梯曳引機抱閘系統(tǒng)的正常運行，增加了抱閘力檢測功能。 當(dāng)電梯處于空閑模式時，電梯控制器會輸出抱閘力測試請求，由變頻器負(fù)責(zé)給電機一定的堵轉(zhuǎn)力矩，由電梯控制板檢測曳引輪是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑認(rèn)為抱閘力不夠，電梯停用，否則認(rèn)為測試正常。 具體實現(xiàn)方法為： 通過簡單的參數(shù)設(shè)置，利用MOP的斜坡發(fā)生器，實現(xiàn)了抱閘力測試的要求。 隱藏式電機停機去電流： 永磁同步電機根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)。 對于IPMSM具有明顯的凸極效應(yīng)，即直軸電感與交軸電感不相等（一般）Ld < Lq 對于SPMSM沒有凸極效應(yīng)，即Ld = Lq 在永磁同步曳引機在電梯主提升的應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)隱級式同步電機在停車時會發(fā)出有別于抱閘閉合的響聲，影響了電梯乘坐的舒適感。 由下圖發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控電電機停車S120去使能瞬，由在電機零速停車時，發(fā)現(xiàn)有3rpm的速度震蕩，這個速度震蕩導(dǎo)致了停車噪音的出現(xiàn)。 電機零速停車速度曲線 根據(jù)永磁同步電機根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)的主要不同點是Ld 和 Lq不相等，懷疑是否因為去使能時電流突然變?yōu)榱，?dǎo)致了電機的震動。 所以為了驗證電流突變是否震蕩的直接原因，所以了通過DCC編程減緩了電機去使能時的電流突變。 DCC功能圖 實現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動命令給變頻器時，激活DCC斜坡函數(shù)。通過扭矩限幅的方式實現(xiàn)電機電流按照斜坡緩慢下降，達到消除電機停車震動的問題。由下圖可以看到，當(dāng)電流按照斜坡下降時，電機速度沒有出現(xiàn)抖動。 帶去電流功能的零速停車曲線 To the top of the page 五、樣機開發(fā)結(jié)果 此電梯電力拖動系統(tǒng)，從調(diào)試結(jié)束至今已經(jīng)穩(wěn)定運行了一年多，產(chǎn)品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶的認(rèn)可，F(xiàn)場實際調(diào)試了兩臺電梯永磁同步無齒曳引機，通過簡單的參數(shù)設(shè)置，以及優(yōu)化速度環(huán)比列Kp_n和積分Tn_n，容易實現(xiàn)客戶要求的性能,DCC和BICO功能，大大提高了系統(tǒng)功能的可擴展性。 水泥取材于石灰石，經(jīng)加工煉制成廣泛使用的建筑材料用于城市建設(shè)。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，水泥行業(yè)因高耗能和粉塵污染而被詬病，節(jié)能減排已成為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心主題，且看西門子如何助力華潤水泥將該主題付諸實施。 將顆粒狀的石灰石送入原料磨，加入粘土質(zhì)原料、以及少量的校正原料磨成成分合適、質(zhì)量均勻的生料；生料進入回轉(zhuǎn)窯中煅燒至部分熔融，得到以硅酸鈣為主要成分的熟料；熟料加入適量石膏，視不同的品種還會加入一定量的混合材，共同進入水泥磨磨細(xì)，制成可供建筑使用的水泥。這一歷程即水泥生產(chǎn)的“兩磨一燒”過程，也是華潤水泥旗下水泥企業(yè)的主要生產(chǎn)流程。 華潤水泥屬國家重點支持的大型水泥企業(yè)集團之一，是華南地區(qū)具競爭力的水泥和商品混凝土供應(yīng)商，在中國水泥行業(yè)中具有重要地位，其業(yè)務(wù)區(qū)域分布于廣東、廣西、福建、海南、山西、云南、貴州、內(nèi)蒙古及港澳等地。近年來，華潤水泥攜手西門子，將西門子“管理節(jié)能+工藝節(jié)能+ 設(shè)備節(jié)能”的綜合節(jié)能理念貫穿于水泥生產(chǎn)中，廣泛采用能源管理系統(tǒng)、DCS、高低壓變頻器、電機和齒輪箱減速機等西門子產(chǎn)品和解決方案，實現(xiàn)了立磨循環(huán)風(fēng)機、窯頭窯尾排風(fēng)機、高溫風(fēng)機等大型設(shè)備的節(jié)能，不斷為水泥生產(chǎn)過程的能耗“減負(fù)”，將水泥行業(yè)的節(jié)能減排綠色夢想帶進現(xiàn)實。 在橫跨廣西、廣東兩省的西江流域，華潤水泥旗下的封開、平南和貴港等生產(chǎn)基地中就演繹了華潤水泥與西門子共創(chuàng)節(jié)能佳績的故事。 為原料運輸搭建一座高架橋 水泥原料中約80%的成分是石灰石，分布于石灰?guī)r礦豐富的山區(qū)。華潤水泥（封開）有限公司的石灰石礦場位于距離生產(chǎn)基地63公里的山區(qū)，若使用汽車運輸原料，其成本約為11.3萬元/天，這將帶來巨大的運輸及能耗成本。 經(jīng)過周密規(guī)劃，華潤封開水泥在石灰石礦場和生產(chǎn)基地之間建設(shè)了一條運輸皮帶廊，橫臥在封開的崇山峻嶺中，好像一座架在群山之間的藍橋，又像一掛瀑布，渾然天成。皮帶廊全程規(guī)劃為52公里（一期40公里已建成運行），相當(dāng)于北京三環(huán)路的全長，通過衛(wèi)星也清晰可見，堪稱水泥行業(yè)世界之。皮帶廊為全密封雙線設(shè)計，單條皮帶運力為2500 t/h，年運輸能力達到1000萬噸，兩條皮帶可完全6條5000t/d生產(chǎn)線的需求。 要讓40公里的皮帶廊帶著5000多噸的物料運轉(zhuǎn)起來，需控制不同節(jié)點的電機同步運行。為了保障穩(wěn)定運輸，皮帶廊被分為3大段，均采用Simatic PCS 7控制系統(tǒng)，皮帶上不同節(jié)點裝有張力傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)張力反饋，通過變頻器調(diào)節(jié)整各部分電機的轉(zhuǎn)速，可以讓皮帶在15分鐘內(nèi)快速啟動。皮帶廊平穩(wěn)運行后大速度可達4.95m/s，石灰石從礦場運輸?shù)綇S區(qū)只需短短兩個小時。在西門子技術(shù)的協(xié)助下，皮帶廊低成本高效運轉(zhuǎn)，與汽車運輸相比，每年節(jié)約費用1.79億元，節(jié)約燃油1.4萬噸，減排二氧化碳4.2萬噸，成為華潤封開水泥的驕傲。 高壓變頻讓風(fēng)機輕松變速 為了防止污染，“兩磨一燒”的過程是在相對封閉的空間里進行的，生產(chǎn)效果極大依賴于高壓風(fēng)機的協(xié)助：從生料的攪拌、選取，到水泥窯中的煅燒、煤粉的添加，以及后期產(chǎn)品輸送，都離不開風(fēng)機的作用。 圖：西門子PCS7 應(yīng)用于在華潤封開水泥 敏銳的華潤人在這里找到了節(jié)能空間。水泥生產(chǎn)隨著工況和產(chǎn)量的不同需要進行風(fēng)量調(diào)節(jié)，若沒有變頻器，電機只能全速運行，勢必造成資源浪費。西門子的工程師們熟知水泥的生產(chǎn)工藝，為華潤封開水泥20臺需要調(diào)速的風(fēng)機全部配備了羅賓康高壓變頻器，使其可按照工藝要求靈活調(diào)節(jié)風(fēng)量，杜絕了能源浪費。 圖：西門子羅賓康變頻器應(yīng)用于華潤封開水泥 華潤封開水泥電氣主管蘭留陽見證了公司使用的自動化技術(shù)不斷革新的歷程。談到使用變頻器前后的變化，蘭工豎起拇指：“變頻器讓風(fēng)機開停機更平穩(wěn)，對電機和電網(wǎng)的沖擊小，為公司的節(jié)能減排帶來了巨大收益。僅2012年的4臺循環(huán)風(fēng)機變頻改造，節(jié)能率就達到22%，每年節(jié)省電費 1000多萬元。” 余熱發(fā)電帶來可觀效益 水泥生產(chǎn)的成本中煤的消耗占60%，主要用于煅燒過程，在這其中產(chǎn)生了大量的熱能，華潤人自然也不會輕易讓這些熱能白白流失。為了挖掘更多的節(jié)能空間，2007年華潤平南水泥采用西門子Simatic PCS 7為控制“大腦”，建設(shè)了一套余熱發(fā)電系統(tǒng)。 該余熱發(fā)電項目裝機容量達9MW，建成后發(fā)電量占該熟料水泥生產(chǎn)線總用電量的1/3，年可節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤3萬多噸，減排二氧化碳約5萬噸以上，并能回收和循環(huán)利用水泥窯廢氣，提高水泥生產(chǎn)線的整體資源利用水平。在平南余熱發(fā)電項目帶動下，華潤水泥不斷優(yōu)化余熱發(fā)電技術(shù)，在此基礎(chǔ)上形成了自主創(chuàng)新的技術(shù)并優(yōu)秀同行。 透明用能成就節(jié)約先鋒 在節(jié)能意識驅(qū)動下，華潤水泥將節(jié)能領(lǐng)域從技術(shù)層面拓展到管理方式的創(chuàng)新上。當(dāng)時，系統(tǒng)各部分能耗都需要用人工抄表的方式記錄，再換算成單位產(chǎn)品的能耗。這種方式效率低、誤差大，且結(jié)果滯后，難以實時指導(dǎo)生產(chǎn)。實現(xiàn)能耗實時監(jiān)測并隨時調(diào)整生產(chǎn)方式，是華潤水泥人夢寐以求的事情。 西門子Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)給出了整體的解決方案。 Simatic B.Data不僅能做到實時記錄系統(tǒng)各部分的用電量，還具備能效分析、耗能預(yù)測、潛在節(jié)能點查找等功能，并可將監(jiān)控分析結(jié)果用簡單易懂的圖表直觀顯示在屏幕上。華潤水泥是國內(nèi)家采用西門子SIMATIC B.Data能源管理系統(tǒng)的水泥行業(yè)用戶。2012年華潤水泥和西門子合作的我國水泥行業(yè)套Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)落戶華潤水泥（貴港）有限公司，公司助理總經(jīng)理唐第天說：“Simatic B.Data系統(tǒng)讓我們對能源的使用有了更直觀的了解，對工藝調(diào)整有很大幫助，是節(jié)能的有力工具。” 華潤水泥堅持用節(jié)能實踐改變?nèi)藗兊钠姡汗?jié)能是種態(tài)度，需要細(xì)致入微的觀察和改進，關(guān)鍵在于企業(yè)有沒有這種意識。華潤水泥鼓勵每個員工通過自己的智慧，從微小的改變做起，為公司節(jié)能做努力。 借助西門子的解決方案，華潤水泥改變了水泥生產(chǎn)企業(yè)高耗能、高污染的形象。在國家大力推進水泥行業(yè)節(jié)能增效背景下，華潤水泥與西門子將繼續(xù)攜手，利用西門子百年技術(shù)所積淀的成果，以綜合節(jié)能理念持續(xù)引領(lǐng)水泥行業(yè)“減負(fù)”之路。
北京錦正茂ASD5618本安型個人聲暴露計大量現(xiàn)貨廠家直銷
TQ11F-16P不銹鋼彈簧自動復(fù)位絲口球閥 1-1/4寸 TQ11F-16P
型號：TQ11F-16P
名稱：彈簧自動式復(fù)位球閥-彈簧復(fù)位球閥
口徑：DN6—DN50（mm）
壓力范圍：1.6-6.4（Mpa）
溫度范圍：-196—425（℃）
適用范圍 石油，化工，輕工，食品，醫(yī)藥，環(huán)保行業(yè)
不銹鋼彈簧自動復(fù)位絲口球閥 1-1/4寸 TQ11F-16P簡介：
其特點是可自動復(fù)位、自動歸位、自動回位，結(jié)構(gòu)采用二片式球閥，可做螺紋和法蘭連接。彈簧自動歸位球閥啟閉只需要旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動力矩就可以接通介質(zhì)的流通。
不銹鋼彈簧自動復(fù)位絲口球閥 1-1/4寸 TQ11F-16P原理：
彈簧自動復(fù)位球閥復(fù)位原理是在手柄處加裝彈簧，以杠桿式單邊彈簧為實際原理，開啟手柄時彈簧壓緊，放開手柄時彈簧推動手柄關(guān)閉，其作用是依靠彈簧自動反彈復(fù)位的原理。彈簧自動歸位球閥采用CF8M作為材質(zhì)，采用上等彈簧組合制造而成，其使用壽命可達百萬次或三年。在石油，化工，輕工，食品，醫(yī)藥，環(huán)保等行業(yè)得到廣泛的使用。
不銹鋼彈簧自動復(fù)位絲口球閥 1-1/4寸 TQ11F-16P結(jié)構(gòu)特點：
①結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、流動阻力小。
②采用工業(yè)塑料密封或硬密封材質(zhì)，密封性能好。
③操作簡單、啟閉迅速、使用壽命長。
④球閥結(jié)構(gòu)全啟或全閉時，閥座密封與介質(zhì)隔離，不易被介質(zhì)腐蝕或摩擦損傷。
⑤彈簧復(fù)位式結(jié)構(gòu)，設(shè)計合理、實用性強
彈簧自動復(fù)位球閥TQ11F-16P尺寸
| NPS | DN | D | L | H | W |
| 1/4" | 6 | 10 | 55 | 42 | 95 |
| 3/8" | 10 | 12 | 55 | 42 | 95 |
| 1/2" | 15 | 15 | 62 | 51 | 108 |
| 3/4" | 20 | 20 | 75 | 58 | 115 |
| 1" | 25 | 25 | 85 | 77 | 135 |
| 1-1/4" | 32 | 32 | 102 | 83 | 150 |
| 1-1/2" | 40 | 38 | 108 | 97 | 175 |
| 2" | 50 | 50 | 124 | 106 | 190 |
溫州科寶閥門有限公司 售后服務(wù)承諾書 鄭重承諾：
1. 我廠出售的所有產(chǎn)品保修期為一年，保修期內(nèi)免費上門維修（人為因素或不可抗拒的自然現(xiàn)象所引起的故障或破壞除外）。
2. 在接到報修通知后，七個工作日內(nèi)趕到現(xiàn)場并解決問題。
3. 用戶可以通過售后電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。
售后服務(wù)電話: 公司郵箱 wzkbfm@163.com
4. 用戶在正常使用中出現(xiàn)性能故障時，本公司承諾以上保修服務(wù)。除此以外，國家適用法律法規(guī)另有明確規(guī)定的，本公司將遵照相關(guān)法律法規(guī)執(zhí)行。
5. 在保修期內(nèi)，以下情況將實行有償維修服務(wù);
（1）由于人為或不可抗拒的自然現(xiàn)象而發(fā)生的損壞;
（2）由于操作不當(dāng)而造成的故障或損壞;
（3）由于對產(chǎn)品的改造、分解、組裝而發(fā)生的故障或損壞
GPIP2001 GPIP2002 GPIP2003平面1~4級倒立擺
概述
倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。 固高科技有限公司開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實驗平臺，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。 在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒，已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。 為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
固高倒立擺
倒立擺模型
軟件界面
可進行的實驗
• 電機控制實驗
• 插補實驗
• G代碼實驗
• 根軌跡控制實驗
• 頻率響應(yīng)控制實驗
• PID控制實驗
• 狀態(tài)空間極點配置控制實驗
• 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實驗
主要技術(shù)參數(shù)
名稱: 平面一級擺組件
外形尺寸（長×寬×高）（mm）: 102×78×541
擺桿長度（mm）:500
擺桿重量（Kg）: 0.13
萬向節(jié)重量（Kg）: 無
轉(zhuǎn)動范圍: 大于±20 º
名稱: 平面兩級擺組件
外形尺寸（長×寬×高）（mm）: 102×78×791
擺桿長度（mm）: 桿1：200 桿2：500
擺桿重量（Kg）: 桿1：0.06 桿2：0.13
萬向節(jié)重量（Kg）: 0.27
轉(zhuǎn)動范圍: 大于±20 º
運動平臺參數(shù)
GPIP2000系列 請參見GXY3030平臺參數(shù)
GPIP2010系列 請參見GRB2002平臺參數(shù)
定購指南
產(chǎn)品代碼: GPIP2001
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺的平面一級倒立擺
產(chǎn)品配置：APIP-BS-XY 專用XY運動平臺
APIP-R-2001 平面一級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
APIP-EB-2001 XY平臺型平面一級擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺型平面一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
價格: ￥46,200
產(chǎn)品代碼: GPIP2002
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺的平面二級倒立擺
產(chǎn)品配置：APIP-BS-XY 專用XY運動平臺
APIP-R-2002 平面二級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
APIP-EB-2002 XY平臺型平面一級擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺型平面一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）SPIP-DOS-2002 XY平臺型平面二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
價格: ￥54,700
產(chǎn)品代碼: GPIP2003
產(chǎn)品名稱: 采用專用XY平臺的平面三級倒立擺
產(chǎn)品配置：APIP-BS-XY 專用XY運動平臺
APIP-R-2003 平面三級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
APIP-EB-2002 XY平臺型平面一級擺電控模塊
SPIP-DOS-2001 XY平臺型平面一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）SPIP-DOS-2002 XY平臺型平面二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
價格: ￥70,640
批發(fā)線材測試機CT-8681FA,CT8681
批發(fā)線材測試機CT-8681FA,CT8681
東莞市塘廈佳華電子有限公司
網(wǎng)址：http://www.ca-210.com
聯(lián)系人: 冉（先生） 經(jīng)理
聯(lián)系手機： 、
電話：0769-87501852
服務(wù)QQ：
郵箱：ranlc.com
簡單介紹本公司專業(yè)批發(fā)銷售線材測試機、CT-8683、CT-8685、CT-8687、CT-8688、CT-8689、CT-350、CT-360、CT-8600L、CT-8650E、CT-3300、TF-6815，并承接儀器維修及升及服務(wù)。CT-8681精密線材測試機產(chǎn)品型號：CT-8681．1000Vdc/500Vac 測試．自動掃描找點．單邊線材測試．瞬間短段路測試．大型 320x240 LCD 顯示．可程式化測試設(shè)定．統(tǒng)計及列印功能現(xiàn)貨批發(fā)CT-8681N/CT-8681F/CT-8681FA常備現(xiàn)貨、批發(fā)電議 CT-8681
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FD-0801B12路蓄電池修復(fù)儀
FD-0801B 12路蓄電池修復(fù)儀+容量檢測儀
采用脈沖，利用微電腦全程控制產(chǎn)生高頻電子掃頻脈沖波，“治療”硫化的極板，電脈沖能使硫酸鹽晶體重新轉(zhuǎn)化為可逆硫酸鉛，使其能正常參與電子化學(xué)反應(yīng)，結(jié)解電池續(xù)里程短，充不進電，大大增長電池使用壽命。
A、適用于1-12個獨立蓄電池的容量測試（放電電流0-10A）和智能修復(fù)
B、高電壓補水充電
C、蓄電池配組
D、均衡充電
F17B福祿克F17B數(shù)值數(shù)字萬用表
瑞民科技有限公司成立于1996年，具有多年經(jīng)營進口儀器的經(jīng)驗，代理銷售國內(nèi)外眾多品牌的儀器儀表，是一家向國內(nèi)企事業(yè)單位（生產(chǎn)、研發(fā)以及工業(yè)設(shè)施設(shè)備的運行、保養(yǎng)、維修過程）提供所需的電子測量儀器、設(shè)備、檢測工具及相關(guān)器材的綜合供應(yīng)服務(wù)商。為顧客提供的供應(yīng)服務(wù)包括：選型導(dǎo)購、集中采購、常備應(yīng)急庫存、代辦計量檢測、信息咨詢、產(chǎn)品使用培訓(xùn)、售后維修維護、測試方案等。 瑞民科技服務(wù)的目標(biāo)客戶包括：消費類電子、通訊電子、電力電子、半導(dǎo)體等制造性企業(yè)，計量、研究、開發(fā)、高等教學(xué)等企業(yè)與機構(gòu)，以及電力、化工、國防軍工等行業(yè)客戶。作為一家現(xiàn)代化的企業(yè)，瑞民科技有著的供應(yīng)系統(tǒng)與強烈的顧客服務(wù)理念，擁有一支專業(yè)的、高素質(zhì)的營銷與供應(yīng)服務(wù)隊伍，在深圳、香港、廣州、東莞等地區(qū)設(shè)有分支服務(wù)機構(gòu)，并將在未來3年內(nèi)將服務(wù)網(wǎng)絡(luò)擴展到全國其它中心城市。瑞民科技的的供應(yīng)商遍布全球，并與世界品牌儀器廠商福祿克（FLUKE）、力科（LECROY）、安捷倫（AGILENT）、泰克（TEKTRONIX）、吉時利（KEITHLEY）、橫河（YOKOGAWA）、日置（HIOKI）、德圖（TESTO）、R/S、固緯（GW）、優(yōu)利德（UNI-T）等有著戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。隨著國內(nèi)電子測量儀器廠商的不斷成長與優(yōu)勢積累，瑞民科技與國內(nèi)廠商的市場合作也在不斷深化。瑞民科技：秉持顧客至上原則，堅持以誠信為本，做到務(wù)實求真，精益求精。“誠信、務(wù)實”是公司的宗旨理念，提高員工素質(zhì)，增強團隊精神，以創(chuàng)新、可持續(xù)發(fā)展而做大做強。瑞民科技?xì)g迎來電洽談：
SH-881A型風(fēng)機安全監(jiān)視儀
1.簡介
SH-881A型風(fēng)機安全監(jiān)視儀是精密智能測控儀表,廣泛應(yīng)用于冷卻塔、電力、石油、化工等部門。通過振動、溫度、油位傳感器變送器，4-20mA輸入儀表，可對冷卻塔振動、溫度、油位進行測量和監(jiān)控。具有報警與停機控制信號輸出，設(shè)有電流輸出接口，可與計算機等設(shè)備連接。該監(jiān)控器采用160×160×120（mm）的通用機箱，LED數(shù)字顯示,PVC彩色面膜和輕觸摸鍵,外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，安裝簡單，性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，測量準(zhǔn)確。其外形結(jié)構(gòu)如圖一所示。
圖一SH-881A型風(fēng)機安全監(jiān)視儀外形圖
2.主要功能
2.1SH-881A型風(fēng)機安全監(jiān)控器測量和顯示,四位數(shù)碼管顯示，第一位為符號位，可以顯示“0”、“-”、“1”、“-1”
2.2 設(shè)有正負(fù)報警和停機功能，當(dāng)監(jiān)測位移超過設(shè)定值時，前面板相應(yīng)指示燈亮，在后面板輸出開關(guān)信號，保護被監(jiān)控設(shè)備。
2.3 報警和停機設(shè)定值在測量范圍內(nèi)，用戶可任意設(shè)定。
2.4 設(shè)有電流輸出和RS485接口，可與計算機等設(shè)備連接。
3.技術(shù)參數(shù)
3.1 SH-881A型風(fēng)機安全監(jiān)控器
3.1.1 信號輸入：接4-20mA
3.1.2 輸入阻抗：35KΩ
3.1.3 量 程：振動：0-200μm
溫度：-50-150°C
油位：0-50mm可根據(jù)用戶需要確定）
3.1.4 測量精度：±1%
3.1.5 位移顯示：四位數(shù)碼管顯示，第一位為符號位
3.1.6 電流輸出：4～20mA 負(fù)載≦500Ω
3.1.7 通信接口：RS485
3.1.8 報警接點容量：220VAC/2A，24VDC/3A
3.1.9 工作環(huán)境: 溫 度：-30℃～60℃
濕 度： ≤85％
3.1.10工作電源：AC220V±30% 50Hz P≤15W
3.1.11 外形尺寸：160×160×215mm（高×寬×長）
3.1.12 開孔尺寸：152×152（高×寬）
4. 操作說明
4.1 指示燈說明
4.1.1 “正報警”指示燈：當(dāng)測量值超過正報警設(shè)定值時，該燈亮。
4.1.3 “負(fù)報警”指示燈：當(dāng)測量值超過負(fù)報警設(shè)定值時，該燈亮。
4.1.2 “正停機”指示燈：當(dāng)測量值超過正停機設(shè)定值時，該燈亮。
4.1.4 “負(fù)停機”指示燈：當(dāng)測量值超過負(fù)停機設(shè)定值時，該燈亮。
4.2 按鍵說明
4.2.1 “S”鍵：稱作“設(shè)置”鍵，按下該鍵，進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，可依次設(shè)置“正報警值”、“負(fù)報警值”、““正停機值”、負(fù)停機值”， 按下該鍵當(dāng)上排數(shù)碼管顯示P000時，輸入密碼，進入校驗狀態(tài)，可對儀表的量程進行校驗
4.2.2“ 
”鍵：稱作“移位”鍵，每按下該鍵一次，選中的數(shù)碼管向左移一位，同時選中的數(shù)碼管會閃爍，循環(huán)移位。
4.2.3“▲”鍵：稱作“增加”鍵，每按下該鍵一次，選中的數(shù)碼管數(shù)字增加1。
4.2.4 “E”鍵：稱作“確認(rèn)”鍵，參數(shù)設(shè)置完，按下該鍵，儀表存儲參數(shù)后進入正常測量狀態(tài)。
4.3 參數(shù)設(shè)置
4.3.1“負(fù)報警值”的設(shè)置：按一下“S”鍵，面板上對應(yīng)的“負(fù)報警”指示燈亮，如果符號位顯示“-1”，按一下“▲”鍵，則符號位顯示“-”，再按一下“ ”鍵，個位數(shù)碼管閃爍，每按一下“▲”鍵，該位數(shù)值減少一，數(shù)值在0～9之間循環(huán)，直到需要的數(shù)字，每循環(huán)一次十位就減一，繼續(xù)按一下“ ”鍵，可選中十位，每按一下“▲”鍵，該位數(shù)值減少一，數(shù)值在0～9之間循環(huán)，直到需要的數(shù)字，每循環(huán)一次百位就減一，再按一下，“ ”鍵，可選中百位，每按一下“▲”鍵，該位數(shù)值減少一，數(shù)值在0～9之間循環(huán)，直到所需要的值。如果符號位顯示“0”，先要把面板上的數(shù)先調(diào)整到“1999”，再按下“▲”鍵，這時面板顯示“-1999”，再按照前面的步驟調(diào)整到所需的值。
4.3.2“正報警值”的設(shè)置：設(shè)置完“負(fù)報警值”，再按一下“S”鍵，面板上對應(yīng)的“正報警”指示燈亮，個位數(shù)碼管閃爍，每按一下“▲”鍵，該位數(shù)值增加1，數(shù)值在0～9之間循環(huán)，直到需要的數(shù)值。繼續(xù)按一下“ ”鍵，可選中十位，每按一下“▲”鍵，該位數(shù)值增加1，數(shù)值在0～9之間循環(huán)，直到需要的數(shù)值，繼續(xù)按一下“ ”鍵，可選中百位，每按一下“▲”鍵，該位數(shù)值增加1，數(shù)值在0～9之間循環(huán)，直到需要的數(shù)值。
4.3.3“負(fù)停機值”的設(shè)置：設(shè)置完“正報警值”，繼續(xù)按一下“S”鍵，面板上對應(yīng)的“負(fù)停機”指示燈亮，設(shè)置步驟與“負(fù)報警值”設(shè)置相同。
4.3.4“正停機值”的設(shè)置：設(shè)置完“負(fù)停機值”，繼續(xù)按一下“S”鍵，面板上對應(yīng)的“正停機”指示燈亮，設(shè)置步驟與“正報警值”設(shè)置相同。
4.3.5 設(shè)置完“正停機值”，再按一下“E”鍵，退出并保存設(shè)定好的報警和停機值，進入正常測量狀態(tài)。
6.1 SH-881A型風(fēng)機安全監(jiān)控器安裝
監(jiān)控器安裝在集控室，安裝時將監(jiān)控儀從集控室正面插入機柜，然后從后面裝上左右側(cè)翼板，由固定螺釘緊固即可。按要求在監(jiān)控儀的后面接線端子上連接好各輸入輸出導(dǎo)線。
7.備注
7.3 本公司可根據(jù)用戶需要設(shè)計開發(fā)各種保護儀表以及計算機控制系統(tǒng)。
7.4 本產(chǎn)品保修一年，終身維修。
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