編號(hào) | 中文名稱 | 英文名稱 | 規(guī)格 |
FKW00001B | 人血管生成素1(ANG-1)ELISA試劑盒 | Human Angiopoietin 1,ANG-1 ELISA Kit | 96T |
本產(chǎn)品科研領(lǐng)域使用,48T/96T兩種規(guī)格,看到產(chǎn)品信息后,當(dāng)天購(gòu)買我公司產(chǎn)品,報(bào)名來(lái)源信息,可以享受七折優(yōu)惠。
人血管生成素1(ANG-1)ELISA試劑盒 的Elisa試劑盒需要而未提供的試劑和器材1. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格酶標(biāo)儀2. 高速離心機(jī)3. 電熱恒溫培養(yǎng)箱4. 干凈的試管和Eppendof管5. 系列可調(diào)節(jié)移液器及吸頭,一次檢測(cè)樣品較多時(shí),用多通道移液器6. 蒸餾水,容量瓶等
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編號(hào) | 規(guī)格 | 中文名稱 | 英文名稱 |
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FA0022B | 96T/48T | 人骨成型蛋白受體Ⅱ(BMPR-Ⅱ)ELISA試劑盒 | Human Bone morphogenetic protein receptor Ⅱ,BMPR-Ⅱ ELISA KIT |
聯(lián)系人:伍陶陶 電話:
手機(jī):13816294270 QQ:2264665212YP11MGVL80 傳感器KN77PDV2S437 光電開(kāi)關(guān)YH03NCT8 傳感器UF88VCF3 壓力傳感器HB03PBT7K 光電開(kāi)關(guān)YH03PCT8 光電傳感器HK12PD8 光電開(kāi)關(guān)S49-5M 連接線IH020BK41VD 光電開(kāi)關(guān)HB03PBT7 光電開(kāi)關(guān)K1R87PCT2 光電開(kāi)關(guān)BW2SG2V1-2M 開(kāi)關(guān)接頭UF55VC/TCH 傳感器K1R87PCT2 感應(yīng)傳感器BW2SG2V1-2M 感應(yīng)傳感器接頭LD86PA3 光電開(kāi)關(guān)WM03PCT2 打印標(biāo)記傳感器ZW6003 光束發(fā)射器ZW600PCT3 波束接收器希而科-伍陶陶供應(yīng)WENGLOR產(chǎn)品
Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器CP24MHT80 紅外線傳感器wenglor 10-30vdc ew98pc3 光電開(kāi)關(guān)wenglor 10-30vdc sw98pc3 光電開(kāi)關(guān)X1TA101MHV80 傳感器 傳感器Y1TA100QXVT80 傳感器Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器ZD600PCVT3 YD50PC3 對(duì)射光電傳感器ZD6003 YD502 對(duì)射光電傳感器OPT162-P04 光電傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器S23 -2M 傳感器S88-2MPUR 傳感器配件SG2-14IE030C1 傳感器SG2-14IS030C1 傳感器TQ66PCT3 壓力傳感器UM55PCV2 接近開(kāi)關(guān)IL008BE42VB8 壓力傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器HK12PB8 光電傳感器UF87PCV3 傳感器301-351-108 傳感器ZK1008 發(fā)射器ZK100VD8 接收器UC66PCV3 傳感器HN33PA3 傳感器HN70PA3 光電傳感器SD983 10000 mm 傳感器HD11PA3 傳感器CP24MHT80 漫反射傳感器
YP11MGVL80 傳感器KN77PDV2S437 光電開(kāi)關(guān)YH03NCT8 傳感器UF88VCF3 壓力傳感器HB03PBT7K 光電開(kāi)關(guān)YH03PCT8 光電傳感器HK12PD8 光電開(kāi)關(guān)S49-5M 連接線IH020BK41VD 光電開(kāi)關(guān)HB03PBT7 光電開(kāi)關(guān)K1R87PCT2 光電開(kāi)關(guān)BW2SG2V1-2M 開(kāi)關(guān)接頭UF55VC/TCH 傳感器K1R87PCT2 感應(yīng)傳感器BW2SG2V1-2M 感應(yīng)傳感器接頭LD86PA3 光電開(kāi)關(guān)WM03PCT2 打印標(biāo)記傳感器ZW6003 光束發(fā)射器ZW600PCT3 波束接收器Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器CP24MHT80 紅外線傳感器wenglor 10-30vdc ew98pc3 光電開(kāi)關(guān)wenglor 10-30vdc sw98pc3 光電開(kāi)關(guān)X1TA101MHV80 傳感器 傳感器Y1TA100QXVT80 傳感器Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器ZD600PCVT3 YD50PC3 對(duì)射光電傳感器ZD6003 YD502 對(duì)射光電傳感器OPT162-P04 光電傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器S23 -2M 傳感器S88-2MPUR 傳感器配件SG2-14IE030C1 傳感器SG2-14IS030C1 傳感器TQ66PCT3 壓力傳感器UM55PCV2 接近開(kāi)關(guān)IL008BE42VB8 壓力傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器HK12PB8 光電傳感器UF87PCV3 傳感器301-351-108 傳感器ZK1008 發(fā)射器ZK100VD8 接收器UC66PCV3 傳感器HN33PA3 傳感器HN70PA3 光電傳感器SD983 10000 mm 傳感器HD11PA3 傳感器CP24MHT80 漫反射傳感器
產(chǎn)品說(shuō)明: | 本儀器是磁性、渦流一體的便攜式覆層測(cè)厚儀,它能快速、無(wú)損傷、精密地進(jìn)行涂、鍍層厚度的測(cè)量。既可用于實(shí)驗(yàn)室,也可用于工程現(xiàn)場(chǎng)。本儀器能廣泛地應(yīng)用在制造業(yè)、金屬加工業(yè)、化工業(yè)、商檢等檢測(cè)領(lǐng)域。是材料保護(hù)專業(yè)必備的儀器。適用范圍 本儀器采用了磁性和渦流兩種測(cè)厚方法,可無(wú)損地測(cè)量磁性金屬基體(如鋼、鐵、合金和硬磁性鋼等)上非磁性覆蓋層的厚度(如鋅、鋁、鉻、銅、橡膠、油漆等)及非磁性金屬基體(如銅、鋁、鋅、錫等)上非導(dǎo)電覆蓋層的厚度(如:橡膠、油漆、塑料、陽(yáng)極氧化膜等)。功能特點(diǎn): ·采用了磁性和渦流兩種測(cè)厚方法,即可測(cè)量磁性金屬基體上非磁性覆蓋層的厚度又可測(cè)量非磁性金屬基體上非導(dǎo)電覆蓋層的厚度; ·具有兩種測(cè)量方式:連續(xù)測(cè)量方式(CONTINUE)和單次測(cè)量方式(SINGLE); ·具有兩種工作方式:直接方式(DIRECT)和成組方式(Appl); ·設(shè)有五個(gè)統(tǒng)計(jì)量:平均值(MEAN)、最大值(MAX)、最小值(MIN)、測(cè)試次數(shù)(NO.)、標(biāo)準(zhǔn)偏差(S.DEV); ·可采用兩種方法對(duì)儀器進(jìn)行校準(zhǔn),并可用基本校準(zhǔn)法對(duì)測(cè)頭的系統(tǒng)誤差進(jìn)行修正; ·具有存貯功能:可存貯500個(gè)測(cè)量值; ·具有刪除功能:對(duì)測(cè)量中出現(xiàn)的單個(gè)可疑數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除,也可刪除存貯區(qū)內(nèi)的所有數(shù)據(jù),以便進(jìn)行新的測(cè)量; ·可設(shè)置限界:對(duì)限界外的測(cè)量值能自動(dòng)報(bào)警;并可用直方圖對(duì)一批測(cè)量值進(jìn)行分析; ·具有打印功能:可打印測(cè)量值、統(tǒng)計(jì)值、限界、直方圖; ·具有與PC機(jī)通訊的功能:可將測(cè)量值、統(tǒng)計(jì)值傳輸至PC機(jī),以便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理; ·具有電源欠壓指示功能; ·操作過(guò)程有蜂鳴聲提示; ·具有錯(cuò)誤提示功能,通過(guò)屏顯或蜂鳴聲進(jìn)行錯(cuò)誤提示; ·設(shè)有兩種關(guān)機(jī)方式:手動(dòng)關(guān)機(jī)方式和自動(dòng)關(guān)機(jī)方式。技術(shù)參數(shù)
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光源 | 氙燈,150W |
單色器 | 凹面,全息衍射光柵單色器 |
波長(zhǎng)范圍 | 200-650nm(可選200-900nm) |
光譜寬度 | 15nm,激發(fā)或發(fā)射狀態(tài) |
波長(zhǎng)精度 | ±2nm |
波長(zhǎng)可重復(fù)性 | ±0.2nm |
靈敏度 | 蒸餾水的拉曼光譜信噪比300,(激發(fā)波長(zhǎng)350nm,t=1.5s) |
檢測(cè)單元 | 光電倍增管 |
池體積,壓力,材料 | 標(biāo)準(zhǔn)配置:12ul,2mPa SS316,硅,PTEE 可選配置:2ul惰性池 |
波長(zhǎng)掃描: | 支持激發(fā)和發(fā)射兩種波長(zhǎng)掃描,時(shí)間可編程,波長(zhǎng)參數(shù)可設(shè)置成32步 |
溫度范圍 | 4-35℃ |
電源 | 100-240V,350VA,50/60HZ |
尺寸及重量 | 260×205×520(W×H×D),17.0Kg |
10KW汽油發(fā)電機(jī)廠家|價(jià)格|報(bào)價(jià)
KZ12500ST 10KW單三相通用汽油發(fā)電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào) KZ12500ST
額定頻率 50HZ
額定功率 單相10KVA 三相10KVA
額定電壓 220V 380/220
額定電流 43.5A 18.1A
相數(shù) 單三相通用
發(fā)電機(jī)類型 有刷
噪音(7米) 74db
發(fā)動(dòng)機(jī)型式 四沖程 雙缸 風(fēng)冷
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) c
排氣量 678cc
燃油箱容量 25.5L
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 14.7Kw
啟動(dòng)方式 電啟動(dòng)
連續(xù)工作時(shí)間 8.0h
機(jī)油容量 1.3/1.5
燃油 90#以上無(wú)鉛汽油
尺寸(長(zhǎng)*寬*高)97.5*66.5*76cm
凈重 154Kg
庫(kù)茲動(dòng)力所生產(chǎn)的燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組 原裝庫(kù)茲動(dòng)力,質(zhì)量問(wèn)題是絕對(duì)有保障的。中國(guó)最大的燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組,還可以使用其他燃料,除了天然氣,還有液化氣和汽油,為滿足廣大客戶的不同需求,為世界各地的工廠工地做出積極的貢獻(xiàn),得到了廣大客戶良好的口碑。
多燃料發(fā)電機(jī)具有輸出功率范圍廣,啟動(dòng)和運(yùn)行可靠高、發(fā)電質(zhì)量好、重量輕、體積小、維護(hù)簡(jiǎn)單、低頻噪聲小等優(yōu)點(diǎn),一般它們具有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn):
一、發(fā)電質(zhì)量好
由于發(fā)電機(jī)工作時(shí)只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),電調(diào)反應(yīng)速度快,工作特別平穩(wěn),發(fā)電機(jī)輸出電壓和頻率的精度高,波動(dòng)小,在突加空減50%和75%負(fù)載時(shí),機(jī)組集腋成裘駝行非常穩(wěn)定。優(yōu)于柴油發(fā)電機(jī)組的電氣性能指標(biāo)。
二、啟動(dòng)性能好,啟動(dòng)成功率高
從冷態(tài)啟動(dòng)成功后到滿負(fù)載的時(shí)間僅為30秒鐘,而國(guó)際規(guī)定柴油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)成功后3分鐘帶負(fù)載。燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組可以任何環(huán)境溫度和氣候下保證啟動(dòng)的成功率。
三、噪聲低振動(dòng)小
由于燃汽輪機(jī)處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài),它的振動(dòng)非常小,而且低頻噪聲優(yōu)于柴油發(fā)電機(jī)組。
四、采用的可燃性氣體是清潔、廉價(jià)的能源
諸如:瓦斯氣,桔梗氣,沼氣等,以它們?yōu)槿剂系陌l(fā)電機(jī)組不僅運(yùn)行可靠,成本低,而且能變廢為寶,不會(huì)產(chǎn)生污染。如有任何疑問(wèn),電話咨詢KURZ專業(yè)人員,021-59573978,18018695327,www.kurzcn.com
7ML1001-1AA01-0AA2,西門子明渠流量計(jì)現(xiàn)貨
訂貨號(hào):7ML1002運(yùn)行模式:明渠流量測(cè)量范圍:0.3m~1.2m;0.6m~3m精 確 度:0.1%分 辨 率:量程的±0.2mm測(cè) 點(diǎn) 數(shù):1點(diǎn)顯 示:帶照明的5×7點(diǎn)陣LCD,2行,每行40個(gè)字符環(huán)境溫度:-20℃~50℃
OCM III為從簡(jiǎn)單明渠流量到整個(gè)系統(tǒng)的研究而設(shè)計(jì)。除了監(jiān)視下水系統(tǒng)的流量OCM III還能監(jiān)視工業(yè)污水排放,雨水的分析,流入/滲透的分析和下水道系統(tǒng)評(píng)估。對(duì)于獨(dú)特的或非標(biāo)準(zhǔn)堰和水槽其水頭與流量曲線多達(dá)16種測(cè)量精確。
-OCM III具有數(shù)據(jù)記錄功能,記錄周期從每分鐘一次到每天一次。它記錄在這時(shí)間段內(nèi)的平均流量。每天它記錄最小/最大溫度和流量及相應(yīng)的時(shí)間,及每日的總流量。的功能包括采樣記錄周期的變化,當(dāng)需要時(shí),能預(yù)編程較頻繁的記錄流量值。在穩(wěn)定的條件下,OCM III自動(dòng)地減少記錄以節(jié)省數(shù)據(jù)存貯記錄空間。
-OCM III具有二條通訊通道,一個(gè)是用調(diào)制解調(diào)器通過(guò)RS-232口,另一個(gè)是用一個(gè)電流電壓通訊轉(zhuǎn)換器的雙極電流回路。數(shù)據(jù)記錄能下載到文件,生成電子表格或ASCII碼格式。
編程簡(jiǎn)單 BS 3680計(jì)算在測(cè)量流量時(shí)提供極高的精度 1~24個(gè)月的數(shù)據(jù)記錄,根據(jù)記錄量 擴(kuò)展串行通訊,包括RS-232口 高精度曲線用于獨(dú)特的或非標(biāo)準(zhǔn)的堰和水槽 交流和直流操作,自動(dòng)切換到以電池后備的不中斷電源 流量報(bào)告軟件用于遠(yuǎn)程監(jiān)視和組態(tài)7ML12011EF00 7ML1201-1EF00
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7ML5004-2AA1 西門子變送器,傳感器,流量計(jì)7ME系列7ME6910-1AA30-0AA0 7ME6130-1MA20-2AA1 7ME6140-3FA21-1CA1 7ME6520-5YF12-2AA1 7ME6310-8YA11-1AA17ME6910-1AA10-0AA0 7ME6130-1RA20-2AA1 7ME6140-3MA21-1CA1 7ME6520-6FF12-2AA1 7ME6310-4PB11-1AA17ME6910-1AA30-1AA0 7ME6130-1VA20-2AA1 7ME6140-3TA21-1CA1 7ME6520-6PF12-2AA1 7ME6310-4VB11-1AA17ME6910-1AA10-1AA0 7ME6130-2DA20-2AA1 7ME6150-1RA20-2AA1 7ME6520-6YF12-2AA1 7ME6310-5DB11-1AA17ME6910-1AA10-1BA0 7ME6130-2RA20-2AA1 7ME6150-1VA20-2AA1 7ME6520-7DF12-2AA1 7ME6310-5KB11-1AA17ME6910-1AA10-1AB0 7ME6130-2YA20-2AA1 7ME6150-2DA20-2AA1 7ME6520-7HF12-2AA1 7ME6310-5RB11-1AA17ME6910-1AA30-1AB0 7ME6130-3FA20-2AA1 7ME6150-2RA20-2AA1 7ME6130-3MA20-2AA17ME6150-2YA20-2AA1 7ME6520-7RF12-2AA1 7ME6310-6FB11-1AA17ME6910-2CA30-1AA0 7ME6130-3TA20-2AA1 7ME6150-3FA20-2AA1 7ME6520-7UF12-2AA1 7ME6310-6PB11-1AA17ME6920-1AA30-0AA0 7ME6130-1MA20-2DA1 7ME6150-3MA20-2AA1 7ME6520-7VF12-2AA1 7ME6310-6YB11-1AA17ME6920-1AA10-0AA0 7ME6130-1RA20-2DA1 7ME6150-3TA20-2AA1 7ME6520-8BF12-2AA1 7ME6310-7DB11-1AA17ME6920-1AA30-1AA07ME6130-1VA20-2DA1 7ME6150-1RA21-2AA1 7ME6520-2DB13-2AA17ME6310-7HB11-1AA17ME6920-1AA10-1AA0 7ME6130-2DA20-2DA1 7ME6150-1VA21-2AA1 7ME6520-2RB13-2AA1 7ME6310-7MB11-1AA17ME6920-1KA10-1AA0 ME6130-2RA20-2DA1 7ME6150-2DA21-2AA1 7ME6520-2YB13-2AA1 7ME6310-7RB11-1AA17ME6920-1KA30-1AA0 7ME6130-2YA20-2DA1 7ME6150-2RA21-2AA1 7ME6520-3FB13-2AA1 7ME6310-7UB11-1AA17ME6920-1AA30-1AB0 7ME6130-3FA20-2DA1 7ME6150-2YA21-2AA1
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PLUS-18型無(wú)紙記錄儀是忠磊儀表經(jīng)過(guò)巧思設(shè)計(jì),具有許多獨(dú)特功能、中國(guó)第一臺(tái)高分辨率、真正彩色無(wú)紙記錄儀。 1、 本記錄儀采用6.1′TFT彩色LCD顯示器,多種畫面顯示功 能,WINDOWS界面,分辯率高達(dá)640×480象素,VGA顯示。 2、 帶紅外線偵測(cè)功能,可自動(dòng)偵測(cè)關(guān)閉LCD顯示器以延長(zhǎng)液晶顯示器的使用壽命。 3、 插卡式即插即用型輸入輸出I/O卡,使用戶擴(kuò)充輸入或輸出的通道數(shù)數(shù)量時(shí),無(wú)需再返回廠家或另訂新 表,只需購(gòu)買相應(yīng)的輸入或輸出卡,即插即用,自行組態(tài)即可。 4、 各通道之間、輸入與輸出之間全部光電隔離,輸入分度號(hào)全可切換。 5、 使用高可靠的FLASH內(nèi)存,高壓縮算法,使數(shù)據(jù)存貯更多更可靠。 6、 最高精確度:18bitA/D模擬量輸入。 7、 快速采樣率:所有通道均可200毫秒采樣。 8、 24種數(shù)學(xué)運(yùn)算方式用戶可自行編程:如進(jìn)行通道與通道之間的加減乘除、開(kāi)方、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、累積。 9、 可帶通用串行接口(RS-232、422、485)輸出或以太網(wǎng)輸出數(shù)據(jù)。 PLUS-18型無(wú)紙記錄儀特點(diǎn) 1、 6.1′彩色TFTLCD液晶顯示器,圖象分辨率高達(dá)640×480 象素,VGA真彩顯示,WINDOWS界面 2、 最大輸入輸出通道:18路模擬量輸入輸出通道12路數(shù)字量輸 入輸出通道18路軟件編程通道 3、 各通道之間、輸入或輸出之間全部光電隔離即插即用輸入/輸 出I/O卡,6個(gè)卡槽 4、 用戶使用界面:WINDOWS人機(jī)界面簡(jiǎn)單的鍵盤設(shè)置和操作程序 5、 紅外線偵測(cè)功能:當(dāng)無(wú)人在附近時(shí)自動(dòng)偵測(cè)關(guān)閉LCD顯示以延長(zhǎng)LCD液晶壽命,節(jié)約能源 6、 超小型安裝空間:深度僅174mm 7、 多種顯示格式: 垂直趨勢(shì)圖和水平趨勢(shì)圖顯示 光柱棒圖顯示,數(shù)字或混合顯示 8、 數(shù)據(jù)保存:高壓縮率數(shù)據(jù)保存 通用價(jià)廉Flash ROMM內(nèi)存,無(wú)需備用電池,斷電后永久保存用戶可自行購(gòu)買Flash,最大可擴(kuò)充至512M字節(jié) 9、 通訊接口:RS-232/422/485或以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)輸出 10、高精度測(cè)量:18-bit A-D摸擬量輸入 11、 快速采樣率:所有通道均可在200毫秒內(nèi)采樣 12、 開(kāi)放的多種數(shù)學(xué)運(yùn)算方式:用戶可自行編程: 如進(jìn)行通道與通道之間的加減乘除、開(kāi)方、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、累積。 可編程顯示的報(bào)警和信息提示 可攜帶的臺(tái)式或臺(tái)式/面板安裝式混合安裝 |
G10氣鎬適用于截?cái)嗝簩,打碎軟礦石,摧毀堅(jiān)固或凍結(jié)地層,破冰及其它之用。
G10氣鎬技術(shù)參數(shù)
機(jī)身全長(zhǎng) 575mm
機(jī) 重 10.9kg
使用氣壓 0.63MPa
耗氣量 ≤26L/S
沖擊能 ≥43J
沖擊頻率 ≈16Hz
錘體重量 0.9kg
錘體直徑 38mm
錘體行程 155mm
氣管內(nèi)徑 16mm
鴻基工貿(mào)有限公司成立于1997年2月12日,專業(yè)生產(chǎn)經(jīng)銷多種工礦設(shè)備及其配件:
1.風(fēng)鎬/氣鎬:G7氣鎬、G10風(fēng)鎬、南京G10風(fēng)鎬、阿特拉斯G10風(fēng)鎬、G20風(fēng)鎬、B87C氣動(dòng)破碎機(jī)、阿特拉斯B87C破碎機(jī)
2.鑿巖機(jī):7655氣腿式鑿巖機(jī)、阿特拉斯7655氣腿式鑿巖機(jī),阿特拉斯7655D氣腿式鑿巖機(jī),天水YT24氣腿式鑿巖機(jī),YT25氣腿式鑿巖機(jī),Y26手持式鑿巖機(jī)、YT27氣腿式鑿巖機(jī),YT28氣腿式鑿巖機(jī)、天水YT28氣腿式鑿巖機(jī),YT29氣腿式鑿巖機(jī)、YT29(A)氣腿式鑿巖機(jī)(阿特拉斯),YSP45向上式鑿巖機(jī)(阿特拉斯),南京YGZ90深孔鑿巖機(jī)
3.氣動(dòng)錨桿鉆機(jī):ZQS35系列手持鉆機(jī),ZQS50手持式鉆機(jī),MQT-110系列錨桿鉆機(jī),MQT-120系列錨桿鉆機(jī),MQT-130錨桿鉆機(jī)
4.張拉機(jī)具:MS15/180錨索張拉機(jī)具、MQ15錨索張拉機(jī)具
5.噴漿機(jī)及其配件:PZ-5,PZ-5b,礦用噴漿機(jī)
6.防爆電器:KXJZ16-127、KXH36、KXH127、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型聲光組合信號(hào)開(kāi)關(guān)、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語(yǔ)言聲光信號(hào)器
7.五金產(chǎn)品:直通,三通,球閥,QJ球型截止閥,風(fēng)鎬釬,B22風(fēng)鉆桿,B25風(fēng)鉆桿、B19錨索鉆桿、32風(fēng)鉆頭、42風(fēng)鉆頭。
愿與廣大朋友精誠(chéng)合作,共鑄輝煌,歡迎來(lái)電來(lái)函
可加裝[X–Y] 全自動(dòng)移動(dòng)臺(tái),可同時(shí)測(cè)定動(dòng)態(tài)阻抗(mΩ)
1.解決各種連接器測(cè)試的夾具問(wèn)題,及測(cè)試時(shí)公母連接器能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn),不會(huì)有吃單邊問(wèn)題。
2.搭配動(dòng)態(tài)阻抗測(cè)試系統(tǒng),可在測(cè)試插拔力同時(shí)測(cè)試動(dòng)態(tài)阻抗并繪制「荷重-行程-阻抗曲線圖
3.本機(jī)器適用于各種連接器之插入力及拔出力測(cè)試,提供各種連接器專用夾治具及搭配專利設(shè)計(jì)之自動(dòng)求心裝置,將可得到完全準(zhǔn)確之插拔力試驗(yàn)
4.WINDOWS®中文窗口版軟件畫面設(shè)定
5.且所有數(shù)據(jù)皆可儲(chǔ)存(試驗(yàn)條件、插拔行程曲線圖、壽命曲線圖、檢查報(bào)表…等)
測(cè)試項(xiàng)目:
1.連接器單孔插拔試驗(yàn)。 | 5.連接器整排插拔試驗(yàn) 。 |
2.連接器插拔壽命試驗(yàn) 。 | 6.連接器單Pin與塑料保持力試驗(yàn)。(Retention Force) |
3.連接器Normal Force測(cè)試。 | 7.可同時(shí)與接觸阻抗機(jī)聯(lián)機(jī) 。 |
4.各種壓縮 、拉伸破壞強(qiáng)度試驗(yàn)。 | 8.(動(dòng)態(tài)阻抗測(cè)試系統(tǒng)) |
機(jī)器特點(diǎn):
1. 測(cè)試條件皆可由電腦書面設(shè)定,并可儲(chǔ)存。由下拉式選單勾選設(shè)定、或直接輸入數(shù)據(jù)。(含試驗(yàn)類別、測(cè)定運(yùn)動(dòng)方向、荷重測(cè)定范圍、行程測(cè)定范圍、行程原點(diǎn)位置、行程原點(diǎn)檢出、測(cè)定速度、測(cè)定總次數(shù)、暫停時(shí)間、每次等候位置、空壓次數(shù))。
2. 可儲(chǔ)存及列印圖形(荷重-行程曲線圖、荷重衰減壽命曲線圖、檢驗(yàn)報(bào)表)。
3. 荷重元超負(fù)載之保護(hù)功能,可確保荷重元不致?lián)p壞。
4. 同時(shí)顯示荷重-行程曲線圖及壽命曲線圖.
5. 自動(dòng)荷重零點(diǎn)檢出,并可設(shè)定原點(diǎn)檢出荷重值。
6. 荷重單位顯示N、lb、gf、kgf可自由切換。
7. 可同時(shí)搭配數(shù)個(gè)荷重元。(2kgf、5kgf、20kgf、50kgf、200kgf、500kgf(選購(gòu))
8. 機(jī)臺(tái)采高鋼性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭配伺服馬達(dá),長(zhǎng)時(shí)間使用下能確保精度,適合一般引張、壓縮測(cè)試、及插拔力壽命測(cè)試。
9. 朝超規(guī)格值停止。(于壽命測(cè)試時(shí),測(cè)試數(shù)據(jù)超出設(shè)定之上下限規(guī)格值機(jī)器自動(dòng)停止)。
10. 測(cè)定項(xiàng)目:最大荷重值、峰值、谷值、行程之荷重值、荷重之行程值、插入點(diǎn)電阻值(選配)、荷重或行程之電阻值(選配)
機(jī)器規(guī)格 | |
最大荷重 | 2kg/5kg/10kg/20kg/50kg/100kg/200kg |
最小解析度 | 0.1kg/1kg |
最大測(cè)定高度 | 150mm |
速度范圍 | 0-200mm/min |
X、Y軸移動(dòng)范圍 | 0-75mm |
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 滾珠螺桿 |
外觀尺寸 | 360*260*940mm |
最小微調(diào)距離 | 伺服馬達(dá) |
機(jī)臺(tái)重量 | 67kg |
使用電源 | 220v |
公司代理銷售西門子的產(chǎn)品有: |
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您來(lái)電咨詢。我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝正品,質(zhì)保一年,假一罰百!
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24小時(shí)銷售技術(shù)服務(wù)熱線 : 15800998734
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地址(Add):上海市松江區(qū)樂(lè)都西路1636弄6棟701號(hào)
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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。
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1.基本單元
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S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-11:
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表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個(gè)擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
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2.?dāng)U展單元
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S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒(méi)有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
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表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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類 型 | 型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) |
數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | EM221 | 8 | 無(wú) |
EM222 | 無(wú) | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模擬量擴(kuò)展模塊 | EM231 | 3 | 無(wú) |
EM232 | 無(wú) | 2 | |
EM235 | 3 | 1 |
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3.編程器
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PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過(guò)程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
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簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的,簡(jiǎn)單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè),非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
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4.程序存儲(chǔ)卡
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為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
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5.寫入器
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寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫入器傳送到RAM區(qū)。
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6.文本顯示器
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文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,最多可顯示80條信息,每條信息最多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
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西門子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。 在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。 1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。 在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。 首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中, 下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN
前 言
長(zhǎng)期以來(lái),PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng),為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?煽康目刂茟(yīng)用。其主要原因,在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。另一方面,PLC還必須依靠其他新技術(shù)來(lái)面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來(lái)的沖擊,尤其是工業(yè)PC所帶來(lái)的沖擊。PLC需要解決的問(wèn)題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開(kāi)放性和價(jià)格。
PLC技術(shù)展的最終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一。大多數(shù)人認(rèn)為,PLC將會(huì)繼續(xù)失去市場(chǎng)份額;更有甚者認(rèn)為,在工業(yè)PC面前,PLC將會(huì)一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場(chǎng)份額。
在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域,圍繞開(kāi)放與再開(kāi)放過(guò)程控制系統(tǒng)、開(kāi)放式過(guò)程控制軟件、開(kāi)放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,已經(jīng)發(fā)生巨大變革,幾乎到處都有PLC,但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正在逐步得到增長(zhǎng),這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí),在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開(kāi)放的高姿態(tài)。對(duì)于控制軟件來(lái)講,這是PLC控制器的核心,PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開(kāi)放式的編程組態(tài)工具軟件,而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外,開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破,其結(jié)果是將PLC融入更加開(kāi)放的工業(yè)控制行業(yè)。
一、開(kāi)放和基于工業(yè)PC控制
PLC制造商已經(jīng)開(kāi)始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來(lái)的強(qiáng)大沖擊。有專家甚至認(rèn)為,新商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的新技術(shù)和開(kāi)放技術(shù)規(guī)范將會(huì)埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認(rèn)為,雖然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝有大量的PLC控制設(shè)備,但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司,以便開(kāi)發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過(guò)程控制軟件。
誠(chéng)然,幾年前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)明顯存在著新舊PLC混合使用的情況,工業(yè)用戶不得不同時(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識(shí),甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺(tái)。
在高端應(yīng)用方面,很難進(jìn)一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異,因?yàn)檫@兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個(gè)比喻,如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語(yǔ)字面上的含義,那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計(jì)算機(jī)硬件技術(shù),我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體,這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。
另外,采用開(kāi)放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要,另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對(duì)功能過(guò)分苛求所致。如果能夠給予高度的重視,就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識(shí)。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化,而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用。人們可以看到,將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個(gè)控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過(guò)程控制這樣的事件將會(huì)采用功能化方式進(jìn)行處理,其他像運(yùn)動(dòng)控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中。
可以相信,PLC技術(shù)將繼續(xù)向開(kāi)放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移,尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢(shì)外,還具有其他優(yōu)點(diǎn),如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場(chǎng)的周期,降低系統(tǒng)投資費(fèi)用,提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動(dòng)化的數(shù)據(jù)信息流動(dòng)效率等。
關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)問(wèn)題已經(jīng)得到很好的解決,也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后,但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對(duì)于PLC來(lái)講,堅(jiān)固性是其主要特點(diǎn)之一,這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來(lái)驗(yàn)證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對(duì)待PLC,他們正在對(duì)PLC作不同的技術(shù)測(cè)試工作。在利用一種新技術(shù)時(shí),工業(yè)用戶需要考慮的問(wèn)題是要冒多大的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)需要考慮對(duì)其商務(wù)活動(dòng)能夠帶來(lái)多少機(jī)會(huì)和收益。
但工業(yè)用戶不完全相信開(kāi)放式控制系統(tǒng)所帶來(lái)的好處。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,他們開(kāi)始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險(xiǎn)和給他們的商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的收益,以便為今后的決策提供有效的保障。
工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能,能夠增強(qiáng)PLC的功能特性,包括內(nèi)藏視頻和高速浮點(diǎn)數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒(méi)有進(jìn)一步提升該項(xiàng)功能特性的計(jì)劃,但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過(guò)程控制的需要。
不久前,Siemens公司公布了一套新的基于開(kāi)放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品,即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動(dòng)化中心)。WinAC是基于Windows NT,與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)的連接性能,以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計(jì)。此外,它還為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備。
Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實(shí)時(shí)過(guò)程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技術(shù)并運(yùn)行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實(shí)時(shí)控制軟件,F(xiàn)在,Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級(jí)到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng),它的實(shí)時(shí)引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強(qiáng)型OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序,因而比以前的版本具有更快的運(yùn)行速度。其他一些特點(diǎn)還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性,以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計(jì)出豐富多彩的動(dòng)態(tài)圖形畫面等。
Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包,即ISaGRAF PRO,它是基于IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并獨(dú)立于任何硬件平臺(tái)的軟邏輯自動(dòng)化控制軟件包。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化過(guò)程控制系統(tǒng)環(huán)境中,該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),它包含了一套開(kāi)發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺(tái),以及相應(yīng)的“虛擬機(jī)器"運(yùn)行時(shí)目標(biāo)。該運(yùn)行時(shí)目標(biāo)能夠運(yùn)行于各種各樣的硬件平臺(tái)。
CTC自動(dòng)化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC(工業(yè)PC邏輯控制器),該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色,且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺(tái)PLC所確定的控制任務(wù),并且與程序執(zhí)行時(shí)間一樣快,均在1 ms以內(nèi);還能夠同時(shí)處理多任務(wù)工作,但不能同時(shí)超過(guò)16個(gè)控制任務(wù)。一種具有優(yōu)先級(jí)和多任務(wù)處理內(nèi)核的機(jī)制保持著對(duì)每一件控制任務(wù)的跟蹤,確?刂迫蝿(wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件能夠運(yùn)行全部5種IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和PID控制程序,支持兩種類型的I/O控制設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線I/O設(shè)備;另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外,該軟件還提供了對(duì)控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開(kāi)發(fā)并運(yùn)行,但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。
SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware,有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù),但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要,從小型、單機(jī)系統(tǒng)到大型、分散多控制工作站應(yīng)用。其特點(diǎn)包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。
最近,Tealware軟件已經(jīng)升級(jí)到2.3版本。其中,控制軟件提供了事實(shí)上無(wú)限的梯形圖邏輯控制步序,同時(shí)允許有超過(guò)百萬(wàn)字的數(shù)據(jù)表;許多OI/SCADA應(yīng)用接口;內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠(yuǎn)程維護(hù)與管理;支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序;適合于嵌入式Web服務(wù)器用;程序設(shè)計(jì)的在線運(yùn)行模式;堅(jiān)固的I/O模件支持能力和許多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能;可以運(yùn)行所輸入的,或者是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。
二、Ethernet的擴(kuò)展與進(jìn)一步容納Web技術(shù)
當(dāng)前,在所有過(guò)程控制領(lǐng)域,最大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展。PLC也例外,現(xiàn)在,越來(lái)越多的PLC供應(yīng)商開(kāi)始提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間,我們已經(jīng)看到,發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強(qiáng)大的PLC是種趨勢(shì)。Ethernet將會(huì)成為PLC的通信標(biāo)準(zhǔn)嗎?也許最終結(jié)果是這樣的,但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。對(duì)于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問(wèn)題,人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),如果上層協(xié)議相互之間不能兼容,那么仍然不可能進(jìn)行相互之間的通信處理。打個(gè)比方,這如同一個(gè)不懂英語(yǔ)的中國(guó)人與一個(gè)不懂漢語(yǔ)的美國(guó)人之間是不能夠通過(guò)電話進(jìn)行對(duì)話一樣。因此,協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語(yǔ)言。
另一方面,前進(jìn)的步伐已經(jīng)邁出,我們只有迎著困難而上,為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備中去,ODVA協(xié)會(huì)為此建立了一套全球性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范,即Ethernet/IP標(biāo)準(zhǔn),以便能夠解決在實(shí)際工作中所遇到的困難。
向Ethernet靠近的一個(gè)目的在于通過(guò)Internet能夠連接到所希望的任何地方。實(shí)際上,在一些意想不到的地方,Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前,有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器,這無(wú)疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點(diǎn)。其他類型的控制設(shè)備也正在準(zhǔn)備進(jìn)一步集成Web服務(wù)器。例如,Square D公司已經(jīng)有一個(gè)具備Ethernet連接接口的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中心,并正在準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。
內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的益處包括開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機(jī)/服務(wù)器關(guān)系。在過(guò)去,工業(yè)用戶可能會(huì)有代表性地詢問(wèn)一些有關(guān)PLC方面的信息,但在現(xiàn)在,由于新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展,工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面,隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn),PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品,讓工業(yè)用戶花較少的費(fèi)用就能夠購(gòu)買到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。
在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面,Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近,該公司推出了一種運(yùn)行于Premium PLC平臺(tái)的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度,現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制器之間可以共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息,自動(dòng)掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備,采用一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器提供HTML通信服務(wù),同時(shí)提供了SNMP用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會(huì)上,Schneider公司還向工業(yè)用戶展示了他們有關(guān)透明工廠的觀念。
另外,Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器,該適配器提供了標(biāo)準(zhǔn)IEC程序控制性能,進(jìn)一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力,現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備包括所有功能化實(shí)時(shí)過(guò)程控制器。
幾年前,Rockwell自動(dòng)化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口,而且正在堅(jiān)定不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案,這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能夠提供實(shí)時(shí)過(guò)程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件,其應(yīng)用層使用了一種開(kāi)放式、面向?qū)ο、基于生產(chǎn)者/ 消費(fèi)者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場(chǎng)總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到。
三、置位/復(fù)位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法
1.步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)圖5a為用置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯。其設(shè)計(jì)依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是每步的輔助繼電器都有一個(gè)置位線圈和一個(gè)復(fù)位線圈,二者編號(hào)相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位(即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖),建立步1程序,并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào)。當(dāng)步2的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)發(fā)出(X2閉合),指令S使M2置位,建立步2程序,同時(shí)復(fù)位指令R使M1復(fù)位,撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復(fù)位梯形圖。當(dāng)最后一步完成并回到原位(X1閉合)時(shí),指令R使M4復(fù)位,系統(tǒng)的工作循環(huán)結(jié)束。
2.輸出階梯設(shè)計(jì)圖5b為輸出階梯結(jié)構(gòu),與圖4b完全相同,不再贅述。
四、移位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)依據(jù)如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯,這種步進(jìn)階梯由一個(gè)8位移位寄存器(由移位指令定義輔助繼電器M20~M27而成)作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數(shù)據(jù)輸入端,CP為移位脈沖輸入端,R為復(fù)位端。這三個(gè)輸入端的輸入信號(hào)均為脈沖上升沿有效。對(duì)順序控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),輸入IN的信號(hào)必須是一個(gè)單脈沖信號(hào),即移位數(shù)據(jù)為“1"。起動(dòng)步1時(shí),IN和CP同時(shí)輸入按鈕信號(hào)X0的脈沖上升沿后,在IN端生成的移位數(shù)據(jù)“1"便移入移位寄存器的M20位,此時(shí)該位有輸出(即輸出M20的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合信號(hào)),建立步1程序,并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào);M20的常閉觸點(diǎn)即時(shí)斷開(kāi)IN輸入端和CP的步1輸入端,完成數(shù)據(jù)“1"輸入和移位脈沖輸入。從步2起,本步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)一發(fā)出(X2接通),便輸入一個(gè)移位脈沖上升沿,使原來(lái)移入M20位的數(shù)據(jù)“1"移入M21位,建立步2程序,并為步3提供步進(jìn)條件信號(hào)。移位后,M20位的狀態(tài)變?yōu)?/span>0,即其相應(yīng)的步1被撤銷,輸出為0。依此類推便可實(shí)現(xiàn)整個(gè)步進(jìn)階梯逐步得電和逐步失電。最后一步完成并回到原位(X1接通)時(shí),接通移位寄存器的復(fù)位端R,使移位寄存器復(fù)位清零,整個(gè)控制系統(tǒng)失電停止。
設(shè)計(jì)這種步進(jìn)階梯時(shí)要注意以下問(wèn)題:(1)在一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)內(nèi),移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動(dòng)時(shí)輸入一個(gè)單脈沖信號(hào)。也就是說(shuō)起動(dòng)時(shí)只能輸入移位數(shù)據(jù)“1"。步進(jìn)階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1",在移位寄存器中逐步向高位移位來(lái)實(shí)現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個(gè)移位輸出位的常閉觸點(diǎn);(2)移位寄存器對(duì)移位脈沖輸入端開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)非常敏感。若開(kāi)關(guān)抖動(dòng)一次,相當(dāng)于多輸入了一個(gè)移位脈沖,移位數(shù)據(jù)“1"隨之多移了一位。由于接點(diǎn)式開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)難免產(chǎn)生抖動(dòng)。為消除這種影響,在移位脈沖輸入端的步1輸入回路,必須串聯(lián)移位寄存器0位(本例為M20)的常閉觸點(diǎn),一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位,便斷開(kāi)步1的輸入回路;而從步2開(kāi)始,每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開(kāi)觸點(diǎn)。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開(kāi)觸點(diǎn)。這樣,當(dāng)移位到步2轉(zhuǎn)步主令信號(hào)對(duì)應(yīng)的M21位時(shí),便立即斷開(kāi)步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結(jié)構(gòu),可確保每步的轉(zhuǎn)步輸入信號(hào)持續(xù)時(shí)間只有PLC的一個(gè)掃描周期(一般只有幾Ms),因開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)時(shí)間遠(yuǎn)大于PLC的一個(gè)掃描周期。所以可有效地消除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)的影響。
2.輸出階梯設(shè)計(jì)圖7b為輸出階梯,其結(jié)構(gòu)與圖4b相同,只是輔助繼電器編號(hào)不同而已。
結(jié)束語(yǔ)
上述4種PLC順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的共同特點(diǎn)是:
(1)由輸入繼電器控制輔助繼電器(包括由置位/復(fù)位指令和移位指令定義的輔助繼電器),按此構(gòu)成步進(jìn)階梯;
(2)由輔助繼電器控制輸出繼電器,以此構(gòu)成輸出階梯;
(3)無(wú)論步進(jìn)階梯還是輸出階梯,都是很有規(guī)律的回路結(jié)構(gòu)。不管要設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)有多少步,也不管其輸入輸出點(diǎn)數(shù)有多少,只要弄清各種設(shè)計(jì)方法所設(shè)計(jì)的步進(jìn)階梯和輸出階梯的回路結(jié)構(gòu)的規(guī)律性,根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù),套用其中任一種設(shè)計(jì)方法的回路結(jié)構(gòu),就能快速地一次成功設(shè)計(jì)出較復(fù)雜的PLC順序控制系統(tǒng)。
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按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能不同PLC的三檔次
按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能的不同,可以把PLC大致地分為低檔,中檔和高檔機(jī)三類。
(1) 低檔機(jī):具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能,還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。
(2) 中檔機(jī):除具有低檔機(jī)的功能外,還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。
(3)高檔機(jī):除具有中檔機(jī)的功能外,還具有帶符號(hào)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。
在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以前,順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機(jī)械設(shè)備的工作過(guò)程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和時(shí)間為依據(jù),使其按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。
數(shù)控機(jī)床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路",簡(jiǎn)稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器",即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開(kāi)關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實(shí)際應(yīng)用中,RLC存在一些難以克服的缺點(diǎn)。如:只能解決開(kāi)關(guān)量的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算,以及定時(shí)、計(jì)數(shù)等有限幾種功能控制,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機(jī)床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長(zhǎng),工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個(gè)器件工作觸點(diǎn)有限。當(dāng)機(jī)床受控對(duì)象較多,或控制動(dòng)作順序較復(fù)雜時(shí),需要采用大量的器件,因而整個(gè)RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點(diǎn),因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化而來(lái)的。為適應(yīng)順序控制的要求,PLC省去了計(jì)算機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能,而強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制之間的自動(dòng)控制裝置。
PLC具有與計(jì)算機(jī)類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲(chǔ)器、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機(jī)器和過(guò)程實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送,PLC還具有輸入、輸出信號(hào)接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種指定的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
2)具有面向用戶的指令和專用于存儲(chǔ)用戶程序的存儲(chǔ)器。用戶控制邏輯用軟件實(shí)現(xiàn)。適用于控制對(duì)象動(dòng)作復(fù)雜,控制邏輯需要靈活變更的場(chǎng)合。
3)用戶程序多采用圖形符號(hào)和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯。梯形圖形象直觀,工作原理易于理解和掌握。
4)PLC可與專用編程機(jī)、編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等設(shè)備聯(lián)接,可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。
5)PLC沒(méi)有繼電器那種接觸不良、觸點(diǎn)熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運(yùn)行中無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音,且具有較強(qiáng)的抗干擾能力,可以在環(huán)境較差(如:粉塵、高溫、潮濕等)的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。
6)PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi),便于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。
PLC的開(kāi)發(fā)利用,為數(shù)控機(jī)床提供了一種新型的順序控制裝置,并很快在實(shí)際應(yīng)用中顯示了強(qiáng)大的生命力。現(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機(jī)床的一種基本的控制裝置。與RLC比較,采用PLC的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊,功能更豐富,工作更可靠。對(duì)于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機(jī)械運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng),PLC則是不可缺少的控制裝置。