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美國泰克TEKTRONIX示波器 分析儀 探頭    美國泰克TEKTRONIX產(chǎn)品有熒光示波器 、TDS3000B配件 、數(shù)字存儲示波器 、邏輯分析儀 、波形、函數(shù)發(fā)生器 、隔離通道示波器、 數(shù)字示波器、混合信號示波器、電壓探頭 、電流探頭等。  型號：TPS2012 ，TPS2014 ，TPS2024，A621/A622 ，MSO3012 ，MSO3014 ，MSO3032 ，MSO3034，MSO3054，TDS1001C-SC，TDS1002C-SC，TDS2001C，TDS2002C ，TDS2004C，TDS2004C，TDS2012C，TDS2022C，TDS2024C，TDS1001C ,STDS1002C-SC，TDS1012C-SC ，TDS1000C-SCTDS1001B-SC ，TDS1002B-SC，TDS1012B-SC，TDS1001B-SC，TDS1002B-SC ，TDS1012B-SC...... 

6ES7416-2XK04-0AB06SE7033-8EE85-0AA01336-MOD-KB010可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200系列類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

控制規(guī)模

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

廈門航拓電氣有限公司

xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

地  址：廈門市思明區(qū)仙岳路582號嘉怡園16樓 A單元

聯(lián)系人：王先生

P:18965131350

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6ES7416-2XK04-0AB06SE7033-8EE85-0AA01336-MOD-KB010

DS3800DPZA1D1DDS3800DMPCDS3800DMEB1B1CDS3800DGRC1B1CDS3800DFXEDS3800DFXBDS3800DFPFDS3800DFCD1B1BDS3800DEPB1A1ADS303A1A21EXA002XJDS215SDCCG3AZZ01B

反射內(nèi)存卡帶寬與節(jié)點(diǎn)延時測試方法

1.反射內(nèi)存卡節(jié)點(diǎn)延時測試方法：

反射內(nèi)存卡數(shù)據(jù)傳輸過程全部由硬件完成，在windows這種非實時操作系統(tǒng)下和實時vxworks操作系統(tǒng)下由軟件測試這種節(jié)點(diǎn)延時都是不可取的。

反射內(nèi)存卡、，首先它是一個PCI設(shè)備，提供給用戶128MB的讀寫空間。當(dāng)一節(jié)點(diǎn)有寫入操作時，自動通過光纖鏈路將數(shù)據(jù)同步到所有節(jié)點(diǎn)。這一系列傳輸寫入操作由硬件完成。兩個節(jié)點(diǎn)間更新的延時為100ns級。

Sdram時鐘：66MHZ

FIFO時鐘：106MHZ

圖1：反射內(nèi)存硬件數(shù)據(jù)流

下面提供兩種方式來說明或測試節(jié)點(diǎn)傳輸延時：

A：理論計算方式

Sdram時鐘：66MHZ

FIFO時鐘：106MHZ

在系統(tǒng)無數(shù)據(jù)傳輸過程是由PCI總線通過橋片PCI9656將數(shù)據(jù)寫入到SDRAM中，在寫SDRAM的同時數(shù)據(jù)，地址和控制數(shù)據(jù)打包發(fā)送至發(fā)送FIFO，這個過程是同時進(jìn)行的，SERDES在接收到FIFO數(shù)據(jù)的中斷后，立即將FIFO的數(shù)據(jù)讀取至SERDES完成并串轉(zhuǎn)換并發(fā)送至光纖收發(fā)器，FIFO的讀取時間約只需要4個周期。在較短距離時，光纖傳輸?shù)臅r間約為零，不予考慮。在接收端SERDES將光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換。送至接收FIFO，接收FIFO中斷本地SDRAM控制器，將數(shù)據(jù)寫入SDRAM，完成本次數(shù)據(jù)的更新過程。SDRAM時鐘周期時間為15NS左右，FIFO時鐘周期為9.4NS，

由此可以計算出理論時間 15*21+9.4*10≈405ns。

B：硬件觸發(fā)方式

由于光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖偬匦裕绍浖韥頊y試時間誤差較大，本方法對兩個節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行采集并測量延時。測試探頭分別測試節(jié)點(diǎn)A的SDRAM和節(jié)點(diǎn)B的SDRAM信號，發(fā)送特征數(shù)據(jù)，并在B節(jié)點(diǎn)等待觸發(fā)信號。由示波器看到信號延時。觸發(fā)后在節(jié)點(diǎn)B用軟件觀察數(shù)據(jù)是否更新到節(jié)點(diǎn)B，改變特征數(shù)據(jù)及觸發(fā)條件，可重復(fù)數(shù)次測特征數(shù)據(jù)與SDRAM控制信號?？梢杂涗浹訒r約得出延時大小。

2.網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測試：

網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測試可采用本公司提供的軟件進(jìn)行測試或采用RFM2G下的命令行工具測試不同數(shù)據(jù)大小包的傳輸速度。

在半實物仿真系統(tǒng)等實時系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)各部分之間的數(shù)據(jù)傳輸具有很高的實時性，而傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如以太網(wǎng)、FDDI等在實時應(yīng)用中存在以下缺點(diǎn)：（1）數(shù)據(jù)傳輸速率不高；（2）數(shù)據(jù)傳輸實時性差，傳輸延遲較大且延遲具有不可預(yù)測性；（3）網(wǎng)絡(luò)通信需要借助多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來完成，通訊效率較低。

實時光纖反射內(nèi)存網(wǎng)（Reflective memory network簡稱實時光纖網(wǎng)）是一種基于高速光纖網(wǎng)絡(luò)共享存儲技術(shù)的實時網(wǎng)絡(luò)。與傳統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相比，它除了具有嚴(yán)格的傳輸確定性和可預(yù)測性外，還具有數(shù)據(jù)傳輸速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機(jī)負(fù)載輕、軟硬件平臺適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

實時光纖反射內(nèi)存網(wǎng)（簡稱實時光纖網(wǎng)）由插在計算機(jī)內(nèi)的光纖接口板通過光纖線連接在一起，形成一個環(huán)網(wǎng)（如圖1），每個節(jié)點(diǎn)的光纖接口板的板載存儲器都有其他節(jié)點(diǎn)的共享數(shù)據(jù)拷貝，在邏輯上全網(wǎng)的所有節(jié)點(diǎn)共享同一塊存儲器，數(shù)據(jù)一點(diǎn)寫入，多點(diǎn)同時更新，通過這種方式實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸與共享。

二、實時網(wǎng)絡(luò)需求

為提升計算能力，人們自然地想到研發(fā)性能更強(qiáng)的計算機(jī)，如天河系列等超級計算機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，但超級計算機(jī)研制周期長、成本大、應(yīng)用領(lǐng)域受限。為此，提出了集群系統(tǒng)概念，計算機(jī)集群系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)將PC機(jī)或工作站連接起來組成高性能計算系統(tǒng)。集群系統(tǒng)將一個任務(wù)并行在多臺計算機(jī)上執(zhí)行，組成一個實時系統(tǒng)。

在實時系統(tǒng)中，系統(tǒng)最終結(jié)果的正確性不僅依賴于每一步計算得到的邏輯結(jié)果，而且依賴于得到結(jié)果的時刻，任務(wù)的完成時間是實時系統(tǒng)的決定性特征。根據(jù)實時性能的要求程度，實時系統(tǒng)可認(rèn)為兩類，即軟實時和硬實時系統(tǒng)。對于軟實時系統(tǒng)，要求事件相應(yīng)是實時的，但并不是嚴(yán)格強(qiáng)制的。但是，對于硬實時系統(tǒng)來講，每個任務(wù)都有一個處理截止事件，任務(wù)必須在規(guī)定的時間內(nèi)完成，否則會影響全局任務(wù)的完成，給系統(tǒng)帶來不希望的破壞或者造成不可恢復(fù)的災(zāi)難性后果。目前許多實時系統(tǒng)都采用硬實時系統(tǒng)，因為具有更強(qiáng)的實時性能。實時系統(tǒng)的應(yīng)用需要實時互聯(lián)，構(gòu)建實時網(wǎng)絡(luò)，完成數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的實時傳輸。

實時網(wǎng)絡(luò)必須具備高速、可靠、可預(yù)測三個特點(diǎn)，最重要的是通信的可預(yù)測性，可預(yù)測性是指實時網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間是確定的。隨著實時網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，目前已不僅僅局限于計算機(jī)集群系統(tǒng)的互聯(lián)，而是廣泛地應(yīng)用在各種具有實時需求的互聯(lián)系統(tǒng)中，如半實物仿真、高速數(shù)據(jù)獲取等。

實時網(wǎng)絡(luò)發(fā)展過程中，出現(xiàn)過兩種設(shè)計思路：基于單一總線的多CPU共享全局內(nèi)存和基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存：

相比基于單一總線的多CPU共享全局內(nèi)存系統(tǒng)，在基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存體系中每個節(jié)點(diǎn)只訪問自己的本地內(nèi)存，不存在內(nèi)存占有沖突，由于這種方式能夠避免大量的總線仲裁控制時間而成為實時網(wǎng)絡(luò)的主要設(shè)計方式。

實時網(wǎng)絡(luò)要保證高速、可靠、可預(yù)測這三大指標(biāo)，但千兆以太網(wǎng)、光纖通道（Fiber Channel，FC）協(xié)議等，在可預(yù)測性上很差，首先是因為通過設(shè)備驅(qū)動和軟件網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的工作模式增加了額外的不確定開銷，其次是同樣存在共享沖突和碰撞的問題（如千兆以太網(wǎng)GBE中采用CSMA/CD載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測機(jī)制、FC協(xié)議采用令牌環(huán)仲裁等）進(jìn)一步增加了傳輸時間的不確定性。光纖反射內(nèi)存網(wǎng)很好的解決了上述問題。

反射內(nèi)存網(wǎng)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存硬實時網(wǎng)絡(luò)的一種設(shè)計思想，特點(diǎn)：1）反射內(nèi)存網(wǎng)硬件實現(xiàn)分布式RAM之間數(shù)據(jù)的傳輸、共享，整個過程具有很低的實現(xiàn)延遲；2）反射內(nèi)存網(wǎng)依靠硬件實現(xiàn)、不需要復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制，能夠在相同的傳輸帶寬下達(dá)到更高的有效速率；3）反射內(nèi)存網(wǎng)對數(shù)據(jù)的各種處理是通過硬件電路實現(xiàn)，在固定的時鐘頻率下周期工作，沒有不確定的時間開銷，確保數(shù)據(jù)處理的可預(yù)測性。

三、光纖反射內(nèi)存網(wǎng)與以太網(wǎng)比較

1）實時性

反射內(nèi)存（RFM）是基于環(huán)狀/星狀的，高速復(fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。它支持不同總線結(jié)構(gòu)的多計算機(jī)系統(tǒng)，并且可以使用不同操作系統(tǒng)來共享高速的、穩(wěn)定速率的實時數(shù)據(jù)

基于反射內(nèi)存構(gòu)建的實時網(wǎng)絡(luò)是一種強(qiáng)實時高帶寬局域網(wǎng)技術(shù)，在互連的計算機(jī)間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。反射內(nèi)存網(wǎng)在所有互連的節(jié)點(diǎn)中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存，在分布系統(tǒng)中實現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信，因此應(yīng)用程序沒有軟件開銷。每臺結(jié)點(diǎn)機(jī)上插一塊反射內(nèi)存卡，卡上帶有雙端口內(nèi)存。每個節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上內(nèi)存。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入一臺機(jī)器的反射內(nèi)存網(wǎng)卡的內(nèi)存中后，反射內(nèi)存卡自動通過光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里相應(yīng)位置，傳輸延遲只有400納秒

除了極短的傳輸延遲外，反射內(nèi)存網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)間延時是確定的、可預(yù)測的，因此在對通信確定性與實時性要求很高的實時仿真、工業(yè)控制等領(lǐng)域，反射內(nèi)存技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。

以太網(wǎng)是一種總線式網(wǎng)絡(luò)，采用載波偵聽多路訪問/沖突(碰撞)檢測CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect)協(xié)議進(jìn)行傳輸控制。各個節(jié)點(diǎn)采用BEB(Binary Exponential Back-off)算法處理沖突，具有排隊延遲不確定的缺陷，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)要通過競爭來取得信息包的發(fā)送權(quán)。通信時節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽信道，只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時，才能發(fā)送信息;如果信道忙碌則需要等待。信息開始發(fā)送后，還需要檢查是否發(fā)生碰撞，信息如發(fā)生碰撞，需退出重發(fā)，因此無法保證確定的排隊延遲和通信響應(yīng)確定性，不能滿足實時仿真、工業(yè)控制在實時性上的要求，甚至在通信繁忙時，還存在信息丟失的危險。故此，以太網(wǎng)技術(shù)一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡(luò)。

2）軟件開銷

反射內(nèi)存網(wǎng)是高速復(fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)，每個節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存，徹底省去了用戶使用時的軟件開發(fā)開銷和周期，可以大大加快項目開發(fā)進(jìn)度和減小產(chǎn)品面世時間。 基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)在傳輸數(shù)據(jù)過程中，必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝、打包和解包，用戶使用時增加了許多軟件開發(fā)工作，同時嚴(yán)重影響了網(wǎng)絡(luò)通信的實時性。

四、技術(shù)特性

光纖反射內(nèi)存接口板具有如下的特性及技術(shù)指標(biāo)：

l 能夠提供高速、高帶寬、低延遲的數(shù)據(jù)實時傳輸功能；

l 具有單點(diǎn)寫入，多點(diǎn)更新特性；

l 光纖接口波特率：2.5Gbps/3.25Gbps

l 板載256Mbyte高速內(nèi)存；

l PCI總線接口或PCI-Express X4 Gen2接口；

l 節(jié)點(diǎn)間確定的傳輸延時：400～750ns；

l 硬件自動CRC校驗；

l 可配合實時光纖網(wǎng)絡(luò)Hub，具備故障節(jié)點(diǎn)隔離功能，能自動重構(gòu)整個網(wǎng)絡(luò)；

l 采用多模光纖時可傳輸300m,采用單模光纖時可傳輸20km；

操作系統(tǒng)：支持Windows2000/XP/7、VxWorks、Linux等

PCI接口反射內(nèi)存定購信息

PCI-5565PIORC-110000   128MB內(nèi)存    多模光纖

PCI-5565PIORC-111000   128MB內(nèi)存    單模光纖

PCI-5565PIORC-210000   256MB內(nèi)存    多模光纖

PCI-5565PIORC-211000   256MB內(nèi)存    單模光纖