匯川伺服馬達應(yīng)用行業(yè)
1)LED電子設(shè)備行業(yè)
2)LCD行業(yè):干制成/濕制成
3)機械手/噴涂/沖床送料
4)鋰電/太陽能
5)模切/剪切/滾切
6)木工/玻璃/紡織
7)焊割/雕銑/雕刻
8)電子凸輪/追剪/飛剪:枕式包裝機、藥機/啤酒灌裝、綁線機、裁線機
匯川伺服電機使用注意事項
1、伺服電機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
2、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
3、伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D:關(guān)于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
美國穆格MOOG伺服閥,專業(yè)銷售穆格公司(MOOG)是全球電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的,由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域,注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。MOOG伺服閥、MOOG電液伺服閥、MOOG比例閥、MOOG壁厚控制器、MOOG電機、穆格伺服閥1. 液壓伺服系統(tǒng): 采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)精確、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能: 閉環(huán)射膠速度控制(帶壓力限制保護);由速度模式可切換到壓力模式;保壓閉環(huán)控制;射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;此控制算法內(nèi)置,并提供GOUI 軟件,閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲,也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ),因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高,并被廣泛應(yīng)用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等,并在實踐中體現(xiàn)出的性能。2. 全電動伺服系統(tǒng): 眾所周知,全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比,具有以下優(yōu)點:重復(fù)性高;運行費用低,節(jié)約能源可達50%;維修較少,維護容易;噪音低,且沒有液壓污染,適用于制藥等特殊行業(yè);MOOG 是最早進入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一,向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅(qū)動器和 FAS T 交流伺服電機型號包括:D651-E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C; D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C; G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633 D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-815A001 D792 D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2 B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761 004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D661 D664Z4306K D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416 G3L25G423-612 D634 D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040 G040-125-001 G123 G123-815A001 G631 G631-3006D D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-4 D631 N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE
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DDF3000儀表采用AI人工模糊控制技術(shù),可根據(jù)被控制對象自動演算出PID控制參數(shù)。它具有模糊控制的變比例、變微分、變積分運算能力和PID參數(shù)在線無擾動設(shè)置、正反作用選擇、閥位跟蹤、手/自動無擾動切換及自整定、自學習等功能,它可以直接驅(qū)動執(zhí)行器,替代了由調(diào)節(jié)器、手操器、伺服放大器組成的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),即合三為一,為用戶提供了一種性能的系統(tǒng)方案。其獨特的無閥位伺服控制更好地在陶瓷和玻璃行業(yè)中運用。配帶的串行通信輸出,可與各種帶串行輸入/輸出的設(shè)備進行雙向通信,組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
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埃斯頓伺服驅(qū)動器維修:MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V1-45,MDS-C1-V1-70,MDS-C1-V1-90,MDS-C1-V1-45S,MDS-C1-V1-70S,MDS-C1-V1-110,MDS-C1-V1-150,MDS-C1-V2-0101,MDS-C1-V2-0301,MDS-C1-V2-0303,MDS-C1-V2-0501,MDS-C1-V2-0503,MDS-C1-V2-0505,MDS-C1-V2-1003,MDS-C1-V2-1005,MDS-C1-V2-1010,MDS-C1-V2-2010,MDS-C1-V2-2020,MDS-C1-V2-3510,MDS-C1-V2-3520,MDS-C1-V2-3535,MDS-C1-V2-4520,MDS-C1-V2-4535,MDS-C1-V2-4545,MDS-C1-V2-7035,MDS-C1-V2-7045,MDS-C1-V2-7070,MDS-C1-V2-3510S,MDS-C1-V2-3520S,MDS-C1-V2-7070S; MSD-B-SPA/SPAH伺服驅(qū)動器:MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA/SPAH-110,MDS-B-SPA/SPAH-150,MDS-B-SPA/SPAH-185,MDS-B-SPA/SPAH-220,MDS-B-SPA/SPAH-260,MDS-B-SPA/SPAH-300,MDS-B-SPA/SPAH-370,MDS-B-SPA/SPAH-450,MDS-B-SPA/SPAH-550; MDS-B-V14L伺服驅(qū)動器:MDS-B-V14L-01,MDS-B-V14L-03,MDS-B-V14L-05,MDS-B-V14L-10,MDS-B-V14L-20,MDS-B-V14L-35,MDS-B-V14L-45,MDS-B-V14L-70,MDS-B-V14L-90,MDS-B-V14L-110,MDS-B-V14L-150; MDS-B/C1-SP/SPH伺服驅(qū)動器:MDS-B/C1-SP/SPH-04,MDS-B/C1-SP/SPH-15,MDS-B/C1-SP/SPH-075,MDS-B/C1-SP/SPH-22,MDS-B/C1-SP/SPH-37,MDS-B/C1-SP/SPH-55,MDS-B/C1-SP/SPH-75,MDS-B/C1-SP/SPH-110,MDS-B/C1-SP/SPH-150S,MDS-B/C1-SP/SPH-150,MDS-B/C1-SP/SPH-185,MDS-B/C1-SP/SPH-220,MDS-B/C1-SP/SPH-260U,MDS-B/C1-SP/SPH-260,MDS-B/C1-SP/SPH-300U,MDS-B/C1-SP/SPH-300,MDS-B/C1-SP/SPH-370,MDS-B/C1-SP/SPH-450,MDS-B/C1-SP/SPH-550; MDS-R-V2伺服驅(qū)動器:MDS-R-V2-2020,MDS-R-V2-4040,MDS-R-V2-8080; MDS-B-SVJ2MDS-B-SVJ2-01,MDS-B-SVJ2-03,MDS-B-SVJ2-04,MDS-B-SVJ2-06,MDS-B-SVJ2-07,MDS-B-SVJ2-10,MDS-B-SVJ2-20; MR-J2-CT伺服驅(qū)動器:MR-J2-10CT,MR-J2-20CT,MR-J2-40CT,MR-J2-60CT,MR-J2-70CT,MR-J2-100CT,MR-J2-200CT,MR-J2-350CT;MDS-B-CVE/A-CR/C1MDS-C1-CV-37,MDS-C1-CV-55,MDS-C1-CV-75,MDS-C1-CV-110,MDS-C1-CV-150,MDS-C1-CV-185,MDS-C1-CV-220,MDS-C1-CV-260,MDS-C1-CV-300,MDS-C1-CV-370,MDS-C1-CVE-450,MDS-C1-CVE-550,MDS-C1-CR-10,MDS-C1-CR-15,MDS-C1-CR-22,MDS-C1-CR-37,MDS-C1-CR-55,MDS-C1-CR-75,MDS-C1-CR-90;MDS-R-V1伺服驅(qū)動器:MDS-R-V1-20,MDS-R-V1-40,MDS-R-V1-80; MDS-B-SPJ2伺服驅(qū)動器:MDS-B-SPJ2-02,MDS-B-SPJ2-04,MDS-B-SPJ2-15,MDS-B-SPJ2-22,MDS-B-SPJ2-37,MDS-B-SPJ2-55,MDS-B-SPJ2-75,MDS-B-SPJ2-075,MDS-B-SPJ2-110,MDS-B-SPJ2-110C;
一. 伺服控制材料試驗機概述
本機可對橡膠、塑料、塑膠、薄膜、紡織、尼龍、纖維、納米材料、高分子材料、復(fù)合材料、包裝帶、紙張、電線電纜、光纖光纜、安全帶、保險帶、皮革皮帶、鞋類、膠帶、聚合物、彈簧鋼、軸承鋼、不銹鋼(及其它高硬度鋼)、鑄件、鋼板、鋼帶、有色金屬、汽車零部件、合金材料及其它非金屬材料和金屬材料進行拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、90°剝離、180°剝離、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸長率等試驗。
二. 伺服控制材料試驗機主機規(guī)格A.高精度美國傳力力量傳感器: 0~50KN (20ton)。力量精度在±0.5 %以內(nèi)。B.容量分段:全程七檔:× 1,× 2,× 5,× 10,× 20,× 50,× 100采用高精度24 bits A/D,取樣頻率200Hz全程力量最大解析度 1/1000,000C.動力系統(tǒng):日本松下交流伺服電機+松下交流驅(qū)動器+蝸輪蝸桿減速機+滾珠絲桿。D.控制系統(tǒng): 采用Pulse Command控制方式使控制更速度控制范圍0.001~360 mm/min。中聯(lián)板調(diào)整具有快速粗調(diào)與慢速微調(diào)功能。測試后自動回歸原點、自動儲存。E.數(shù)據(jù)傳輸方式:RS232傳輸F.顯示方式:UTM107+WIN-XP測試軟件計算機屏幕顯示。G.簡潔的全程一檔與精密全程七檔力量線性雙校正系統(tǒng)。H.豪華測試界面軟件可實現(xiàn)定速度、定位移、定荷重(可設(shè)定保持時間)、定荷重增率、定應(yīng)力增率、定應(yīng)變增率等控制模式加上多階控制模式可滿足不同的測試要求。I.測試空間:測試寬度約400 mm(標準規(guī)格)聯(lián)板行走空間950 mm(不含夾具)(標準規(guī)格)J.全程位移: 編碼器2500 P/R,提升4倍精度采用LINE DRIVE編碼器抗干擾能力極強位移解析0.001mm。小變形:金屬引伸計,解析 0.001mm(需選購)K.安全裝置:過載緊急停機裝置、上下行程限定裝置、漏電自動斷電系統(tǒng)、自動斷點停機功能。M.手控方式:可增添無線遙控裝置或手動操作盒。(需選購)三. 伺服控制材料試驗機軟件功能介紹:A. 測試標準模塊化功能:提供使用者設(shè)定所需應(yīng)用的測試標準設(shè)定,范圍涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等。測試標準規(guī)范。 B. 試品資料:提供使用者設(shè)定所有試品數(shù)據(jù),一次輸入數(shù)據(jù)重復(fù)使用。并可自行增修公式以提高測試數(shù)據(jù)性。契合性。C. 雙報表編輯:開放式使用者編輯報表,供測試者選擇自己喜好的報表格式(測試程序新增內(nèi)建EXCEL報表編輯功能擴展了以往單一專業(yè)報表的格局)D. 各長度、力量單位、顯示位數(shù)采用動態(tài)互換方式,力量單位T、Kg、N、KN、g、lb,變形單位mm、cm、inch。E. 圖形曲線尺度自動化(Auto Scale),可使圖形以尺度顯示。并可于測試中實時圖形動態(tài)切換。具有荷重-位移、荷重-時間、位移-時間、應(yīng)力-應(yīng)變荷重-2點延伸圖,以及多曲線對比。F.測試結(jié)果可以EXCEL格式的數(shù)據(jù)形式輸出。G.測試結(jié)束可自動存檔、手動存檔,測試完畢自動求算最大力量、上、下屈服強度、滯后環(huán)法、逐步逼近法、非比例延伸強度、抗拉強度、抗壓強度、任意點定伸長強度、任意點定負荷延伸、彈性模量、延伸率、剝離區(qū)間最大值、最小值、平均值、凈能量、折返能量、總能量、彎曲模量、斷點位移x%荷重、斷點荷重X%位移、等等。數(shù)據(jù)備份:測試數(shù)據(jù)可保存在任意硬盤分區(qū)。H.多種語言隨機切換:簡體中文、繁體中文、英文。I.軟件具有歷史測試數(shù)據(jù)演示功能。
四. 伺服控制材料試驗機附件 A.一年保固書及中文操作說明書各一份。B. 隨機贈送標準拉力夾具一組(其他夾具選購)。C.拉力機專用測試軟件一份。D.品牌電腦一套、彩色打印機一臺
五. 伺服控制材料試驗機可測試項目(一)普通測試項目:(普通顯示值及計算值)●拉伸應(yīng)力 ●拉伸強度●扯斷強度 ●扯斷伸長率●定伸應(yīng)力 ●定應(yīng)力伸長率●定應(yīng)力力值 ●撕裂強度●任意點力值 ●任意點伸長率●抽出力 ●粘合力及取峰值計算值●壓力試驗 ●剪切剝離力試驗●彎曲試驗 ●拔出力穿刺力試驗
(二)特殊測試項目:1. 彈性系數(shù)即彈性楊氏模量定義:同相位的法向應(yīng)力分量與法向應(yīng)變之比。為測定材料剛性之系數(shù),其值越高,材料越強韌。2.比例限:荷重在一定范圍內(nèi)與伸長可以維持成正比之關(guān)系,其最大應(yīng)力即為比極限。3.彈性限:為材料所能承受而不呈變形之最大應(yīng)力。4. 彈性變形:除去荷重后,材料的變形消失。5.變形:除去荷重后,材料仍殘留變形。6.屈服點:材料拉伸時,變形增快而應(yīng)力不變,此點即為屈服點。屈服點分為上下屈服點,一般以上屈服點作為屈服點。屈服(yield):荷重超過比例限與伸長不再成正比,荷重會突降,然后在一段時間內(nèi),上下起伏,伸長發(fā)生較大變化,這種現(xiàn)象叫作屈服。7.屈服強度:拉伸時,伸長率達到某一規(guī)定值之荷重,除以平行部原斷面積,所得之商。8.彈簧K值:與變形同相位的作用力分量與形變之比。9.彈性和滯后損失:在拉力機上,以一定的速度將試樣拉伸到一定的伸長率或拉伸到規(guī)定的負荷時,測定試樣收縮時恢復(fù)的功和伸張時消耗的功之比的百分數(shù),即為彈性;測定試樣伸長、收縮時所損失的能與伸長時所消耗的功之比的百分數(shù),即為滯后損失。
六. 伺服控制材料試驗機主要計數(shù)指標A.荷重元:10-50KN區(qū)間選配B.力量解析度:1/10000C.力量度:≤0.5%D.力量放大倍數(shù):7段自動切換E.位移解析度:1/1000F.位移度:≤0.5%G.金屬引伸計解析度:1/1000H.金屬引伸計度:≤0.5%I.大變形引伸計度:±1mmJ.速度范圍:0.001-360mm/min(特殊測試速度亦可依客戶需求定制)K.行走空間:950mm(不含夾持器、特殊測試空間亦可依客戶需求定制)L.測試寬度:400mm(特殊測試寬度亦可依客戶需求定制)M.使用電源:∮380V 50HZ。N.功率:約1.6KWO. 機臺尺寸:約660×720×2000 mm(長×寬×高)。P. 機臺重量:約430 kg。七. 伺服控制材料試驗機軟件操作界面
八. 伺服控制材料試驗機測試結(jié)果
九. 伺服控制材料試驗機報告一覽
DWP系列智能手操器是綜合了多項新技術(shù)而研制成的新一代后備手操器,用戶通過鍵盤,便可設(shè)為為硬手操作或后備手操方式的無擾切換。本手操器對大多數(shù)控制對象有較強的適應(yīng)能力,可與國內(nèi)外各種智能調(diào)節(jié)器或計算機控制系統(tǒng)配套使用。干擾力強,可適合電源波動大的場合中使用,供電電源范圍100~260VAC或24VDC。 ◎ 儀表操作簡單,通用性強,一表多用。用戶通過鍵盤設(shè)置,可實現(xiàn)多種信號類型輸入,大大減少備用儀表的數(shù)量和費用。 ◎ 的數(shù)字干擾動切換技術(shù),使控制中手動、自動控制的切換快速平衡及后備操作多種控制方案自由可選。 ◎ 軟件調(diào)零調(diào)滿度,消除溫漂和時漂引起的測量誤差,顯示精度優(yōu)于0.2%FS。 ◎ 儀表采用數(shù)字濾波技術(shù),能夠識別、抑制工況系統(tǒng)中測量信號伴隨的低頻擾動及不規(guī)則干擾源,從而提高了抗干擾能力。 ◎ 可分別帶有一路模擬量控制輸出,一路開關(guān)量控制輸出一繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制或雙向可控硅正、反轉(zhuǎn)控制,及一路模擬量變送輸出,可適用于各種測量控制場合。 ◎ 具有電機故障狀態(tài)報警輸出和自動停止電機工作功能。 ◎ 具有軟件自動監(jiān)測手動/自動狀態(tài)控制輸出或外給定控制輸入等功能。 ◎ 的貼片焊接技術(shù),使儀表美觀大方、抗干擾強。 ◎ 采用卡入式結(jié)構(gòu)設(shè)計,便于安裝、維修、調(diào)換;安裝尺寸可與國內(nèi)、國外儀表通用。
技術(shù)指標:
◎ 測量范圍:-999~9999字 ◎ 測量精度:±0.5%FS±1字 或 ±0.2%FS±1字 ◎ 分辨率:0.001、0.01、0.1、1 ◎ 采樣周期:3次/秒 ◎ 控制輸入信號:4-20mA、0-10mA標準電流 1-5VDC、0-5VDC標準電壓 ◎ 輸入阻抗:電源信號≤250Ω;電壓信號:≥1MΩ ◎ 閥位反饋輸入:0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V及電位器信號; ◎ 伺服輸出:斷電器控制正、反轉(zhuǎn)或2路8A雙向可控硅控制正反轉(zhuǎn)。 ◎ 模擬輸出:4-20mA(負載≤500Ω),0-10mA(負載≤1KΩ) 1-5V(負載≥250KΩ),0-5V(負載≥250KΩ) ◎ 手自動狀態(tài)輸出:手動運行時觸點閉合,自動運行時觸點斷開。 ◎ 外控輸入:開關(guān)量信號 ◎ 環(huán)境條件:溫度:0-50℃ ; 相對濕度:小于85%,無腐蝕性氣體。 ◎ 通訊接口:RS485、PS232、PRN標準接口;300-9600bps可選;MODBUS通訊協(xié)議 ◎ 供電電源:100-265VAC、50Hz或24VDC±2V。 ◎ 絕緣強度:公用地—外殼(大地端);大于40MΩ,500VAC/1分鐘,無擊穿、無飛弧。 ◎ 最大功耗:5W ◎ 儀表重量:約0.5kg ◎ 外形尺寸:160×80(橫式);80×160(豎式) ◎ 開孔尺寸:152+1×76+1、76+1×152+1