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英國(guó)STAR伺服閥

英國(guó)STAR伺服閥英國(guó)STAR伺服閥 產(chǎn)品描述：英國(guó)STAR伺服閥、STAR閥、STAR液壓閥，如您有意購(gòu)買，歡迎來(lái)電咨詢! 英國(guó)STAR伺服閥與目前市場(chǎng)上的眾多伺服閥如MOOG、VICKERS、REXROTH-BOSCH、EMG、ABEX、DOWTY、KAWASAKI、OILGEAR、TSS等之間有極強(qiáng)的相互替代性，質(zhì)量絕對(duì)，但價(jià)格上有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。其     主要系列有：454、455、456、500、550（冶金專用）、590、650、1650、890、200H、60H、897、892、200…STAR伺服閥、STAR閥、STAR液壓閥    STAR伺服閥應(yīng)用廣泛，在冶金、注坯吹塑、發(fā)電、自動(dòng)化控制、材料處理及包裝、航空航天以及造紙工業(yè)有廣泛應(yīng)用，奧鋼聯(lián)、福伊特、英國(guó)宇航局、勞斯萊斯、沃爾沃、阿爾斯通、賈維斯、羅孚等眾多公司都選用STAR產(chǎn)品，成就其品質(zhì)。STAR閥、STAR伺服閥、STAR液壓閥    列舉型號(hào)：LS-、LS13.01-、LS14.01-、LIH30.03-、SV2-、SV1-10/48-、SV1-06/05-、SV1-10/16-、SV1-10/8-、SV1-10/32-、LIC-、10U-、SEV16-、DEA01-、ADU02-、MCU16-、MCU24-、BMI2-、ECU01、EVB03-、EVK-、EVK2-CP/800.02/R、EVK2-CP/800.02/L、EVK2-CP/600.02/L、EVK2-CP/600.02/R、EVK2-CP/1000.02/R、EVK2-CP/1000.02/L 、BMIH-CP/500/2290/16、SPC16-、KLW-、KLW150-、KLW300-、KLW360-、EVM 2-CP/1650.02/L、HTD*LI-5M、BK2-、BK21、BK15、PLM500-、PLM520-、LIH2/40/230.01、KLW750-、KLW450-、KLW600-、SPC-、SPC16、ECU01、KLW225-、IM500-、LTH2/30/230.01、LIH20-、LIC2-、IM-、12E502-、MCU16-、ED-、ST-、SPCC2.200.2、BMI2-CP/500、BMI2-、BMI04-、115L-、LIC 770/01、R42D12-、P10126/MIC、NET16-、IMR500-、IMR800-、HST16、HST12 、ESZ25-400/F/L/C/D/01、LIN1-、PDP01、LWH-、PIB04-、GES-、EVM-、HE-、ZSZ-、WLK-、TEA16、SPC16、KW-、WK-、SPW2-、DEP-、DAP-、AES-、IDC32-、AEC-……英國(guó)STAR伺服閥、STAR閥、STAR液壓閥

上海瑞天科技發(fā)展有限公司電話：021-6054 7129傳真：021-6091 9310手機(jī)：137 64184123郵箱：824379942@qq.com地址：上海市共和新路966號(hào) 

XMFA-5000伺服控制PID調(diào)節(jié)器價(jià)格，伺服控制PID調(diào)節(jié)器廠家

伺服控制PID調(diào)節(jié)器功 能 1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。 2、  過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。 9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 10、輸入開(kāi)關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。 13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明） 14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控 制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
伺服控制PID調(diào)節(jié)器面板指示
顯示方式
指示內(nèi)容
單屏雙光柱
單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找，從小到大順序查，先是比例后積分，再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
2.  一看二調(diào)多分析，
      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn) 　　　　
      在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
       PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
　比例（P）控制 　比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　
積分（I）控制 　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。 　
微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
該公司產(chǎn)品分類： 雙金屬溫度計(jì) 熱電阻 流量計(jì) 磁翻板液位計(jì) 校驗(yàn)儀 熱電偶 顯示儀 變送器 流量?jī)x表

日本富士（FUJI)伺服馬達(dá)

本公司為日本富士馬達(dá)，多摩川馬達(dá)，東方馬達(dá)，馳卡沙馬達(dá)的中國(guó)代理，具體較優(yōu)惠的市場(chǎng)價(jià)格，歡迎各位商友來(lái)電咨詢！本公司也是NSK、THK、IKO絲桿導(dǎo)軌承軸，小金井氣缸，韓國(guó)世宗點(diǎn)膠設(shè)備，多伺機(jī)械手等高品質(zhì)工控產(chǎn)品的中國(guó)代理。日本富士伺服馬達(dá)本公司是富士馬達(dá)的中國(guó)代理，具有較優(yōu)惠的價(jià)格,富士伺服電機(jī)具有以下主要特點(diǎn)： ●帶有高分辨的編碼器 ●具有減振控制功能 ●能進(jìn)行參數(shù)一體化管理 ●結(jié)構(gòu)緊湊 ●全球通用日本多摩川(TAMAGAWA)有限公司成立于1938年。 自從公司成立60多年來(lái)，作為精密機(jī)械和多種檢測(cè)機(jī)械工具的制造商，其一直保持著領(lǐng)先的地位。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域，一直本著“科學(xué)起步于測(cè)量”理念，一直為使用電機(jī)、同步器、編碼器和其它一些角度和位置傳感器的工業(yè)和科學(xué)世界做著顯著的貢獻(xiàn)和服務(wù)。在同步器這一種產(chǎn)品，幾乎已經(jīng)達(dá)到日本市場(chǎng)70%的份額。本公司為日本多摩川(TAMAGAWA)產(chǎn)品中國(guó)總代理，如需了解產(chǎn)品具體參數(shù)及特性，請(qǐng)致電咨詢。多摩川步進(jìn)馬達(dá)◆二相步進(jìn)馬達(dá)法蘭盤：20、28、35、39、42、46、56、82、86、104 mm扭矩：0.013~11 N•m額定電流：0.075~7 A/相◆五相步進(jìn)馬達(dá)法蘭盤：20、24、42、60、86 mm扭矩：0.013~6.3 N•m額定電流：0.075~2.8 A/相多摩川伺服電機(jī)◆TBL-i系列法蘭盤：28、40、60、80 mm功率：15~3000W軸類型：圓軸、鍵軸、切軸編碼器：增量型◆TBL-iⅡ系列法蘭盤：40、60、80 mm功率：30~750W軸類型：圓軸、鍵軸、切軸編碼器：絕對(duì)型歡迎各位商友來(lái)電咨詢!

D633-185B穆格伺服閥D633-176B原裝進(jìn)口價(jià)格從優(yōu)MOOG伺服系列

MOOG穆格伺服閥系列型號(hào)眾多，常見(jiàn)型號(hào)如下： MOOG    0061-201MOOG    0062-191MOOG    010-225-44MOOG    010-22544MOOG    010-22968MOOG    010-60298-CMOOG    061-601CMOOG    062-303BMOOG    062-314AMOOG    062-60271NMOOG    062F428CMOOG    063K533AMOOG    065302HG200FMOOG    071-60177MOOG    071-60299MOOG    071-60300MOOG    071-60645MOOG    071-60707MOOG    7160177MOOG    072-162MOOG    072-163CMOOG    072F103MOOG    072F132MOOG    072F382A-HP5MOOG    078-130CMOOG    079F2040B3-HR5MOOG    100-2371-1MOOG    100-56953MOOG    100-58953MOOG    10058953MOOG    115-129MOOG    130A151MOOG    133-102MOOG    16-101BMOOG    17-136EMOOG    17-136FMOOG    17136FMOOG    17136GMOOG    17340BMOOG    1EK2931V3010002510001500MOOG    2057AMOOG    2057BMOOG    208A-502-1MOOG    211A-505-2PMOOG    211A-510-1MOOG    211A-769AMOOG    215A-310MOOG    215A-311MOOG    215A-417MOOG    2163AMOOG    2164AMOOG    218-194MOOG    22-131AMOOG    22-132MOOG    22-132AMOOG    22-148AMOOG    23720-1MOOG    240-209MOOG    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該公司產(chǎn)品分類： 液壓泵 液壓閥

J761-002J761-002伺服閥美國(guó)MOOG一力獨(dú)家出售

 伺服閥J761-002是東方一力生產(chǎn)研制的電廠專用產(chǎn)品。我公司主營(yíng)EHC系統(tǒng)、TSI系統(tǒng)、勵(lì)磁系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、氫油水系統(tǒng)、DEH系統(tǒng)、MEH系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)的制作、安裝、調(diào)試及備品配件的供應(yīng)。歡迎廣大客戶來(lái)電詳詢！

濾芯         DQ6803GA20H1.5C

絕緣清漆         H31-3

濾芯         HY-3-001-HTCC

小汽輪機(jī)電磁閥     4WE10D3X/CW230N9K4/V

濾芯         DP405EA01V/-F

壓力開(kāi)關(guān)         RC861CZ090Z

伺服閥     J761-002

濾芯         DP602EA03V/-W

測(cè)壓軟管         S100-AC-AL-0030

600MW機(jī)組平衡閥       19C19641101

壓差閥     977HP

EH油泵梅花墊        PVH074R01AB10A250000002001AE10A

測(cè)壓軟管         SMS-10/20-305mm-B

直流泵   HSNH210-54

測(cè)壓軟管         SMS-12/20-305mm-B

皮囊         NXQB-10/10-L-E

過(guò)濾器     MSL-125

汽輪機(jī)螺栓電加熱器     ZJ-20-43

隔離閥     F3DG552-062A-220VDC50-DF2K

測(cè)壓軟管         SMS-15/N1/4-915mm-B

掛閘電磁閥     722F32

止動(dòng)墊     JB/ZQ4347 30*100

伺服閥J761-002不銹鋼中間水泵     100-80-160

電磁閥     4WE6G6X/EG24NZ4

300MW機(jī)組交流潤(rùn)滑油泵球軸承       125LY-35-4

截止止回節(jié)流三用閥   LJC100-16

600MW機(jī)組用啟動(dòng)油泵（MSP）球軸承套        150LY-23

測(cè)壓軟管         S110-AC-AL-0250

測(cè)壓軟管         S110-AC-AC-0320

柱塞泵     PVH098R01AD30A250000002001AB010A

EH油泵   F3-V10-IS6S-IC-20

汽輪機(jī)螺栓電加熱器     ZJ-22-20

氫油水系統(tǒng)油泵   YCZ65-250A

導(dǎo)軸承     125LY-23-8

波紋手動(dòng)截止閥     20FJ1.6P

測(cè)壓軟管         S100-AC-AC-0050

汽輪機(jī)螺栓電加熱器     DJ-22-47/ZBK54019-88

空側(cè)密封油泵芯總成     HSNH440Q2-46N7

300MW機(jī)組主油泵泵軸       70LY-34*2-1

EH油泵   F3V101S6S1C20

測(cè)壓軟管         S110-AC-FB-0040

液位油溫計(jì)     YWZ-350T

軸封         TCM589332

葉輪密封環(huán)     125LY-35

電磁閥     GS060600V+CCP230M

測(cè)壓軟管         SMS-12/15-2438-B

機(jī)械密封         50-250C

波紋管截止閥         WJ10F1.6P

濾芯         V6021V4C03

壓力開(kāi)關(guān)         ST307-350-B

【DFZYY-2013-11-19-A】

伺服閥J761-002

該公司產(chǎn)品分類： 伺服閥 電磁閥 泵 EH油濾芯 頂軸油泵濾芯 探頭 儀器儀表 發(fā)訊器 壓力開(kāi)關(guān) 其他 螺栓螺母 絕緣漆 密封脂 密封膠 密封膠 汽輪機(jī)配件 傳感器 濾芯 泵閥

WAW系列微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)

特點(diǎn)： ●采用的數(shù)字電液比例伺服閥作為控制元件。具有抗污能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定的超群特色，可實(shí)現(xiàn)無(wú)故障運(yùn)行。 ●測(cè)量控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)插卡式設(shè)計(jì)，采用光電隔離集成電路。抗干擾能力強(qiáng)，質(zhì)量，穩(wěn)定性高。 ●具有自動(dòng)調(diào)零，自動(dòng)標(biāo)定，自動(dòng)換檔功能，分辨率可達(dá)1/100000，各種參數(shù)設(shè)置都由軟件自動(dòng)完成，無(wú)人為調(diào)整環(huán)節(jié)，誤操作低，所有操作根據(jù)屏幕提示，點(diǎn)擊鼠標(biāo)完成。操作簡(jiǎn)單，使用方便，戲稱“傻瓜機(jī)”。 ●可繪制多種試驗(yàn)曲線，具有曲線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及曲線放大功能，有完整的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件接口供用戶使用。 ●控制系統(tǒng)具有聯(lián)機(jī)幫助及軟件自檢功能，能自診斷"故障"，必要時(shí)只須更換計(jì)算機(jī)相應(yīng)的功能卡。維護(hù)簡(jiǎn)單，需要軟件升級(jí)和微機(jī)聯(lián)網(wǎng)也十分方便。 ●配有液壓夾具。從根本上解決了夾持試樣打滑的問(wèn)題。主要技術(shù)指標(biāo)： 1、試驗(yàn)機(jī)測(cè)量范圍：2-100%fs(相當(dāng)1、2、5、10倍衰減) 2、試驗(yàn)機(jī)測(cè)量精度：示值相對(duì)誤差≤±1% 3、變形測(cè)量：引伸計(jì)標(biāo)距：25、50、100（mm）量程：2-25（mm） 4、變形測(cè)量范圍：2-100%fs（相當(dāng)1、2、5、10倍衰減） 5、變形測(cè)量精度：≤±0.5%fs 6、位移等速率控制：0.5-50mm/min 7、試驗(yàn)力等速率控制：1-100%fs/min控制范圍：2-100%fs 8、變形等速率控制：1-100%fs/min控制范圍：2-100%fs 9、試驗(yàn)速率控制精度：±2%設(shè)定值。

MCDC505全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器

MCDC505全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器

一、             概述

MCDC505是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器。包括三個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)回路（位置回路、速度回路以及電流回路）？梢怨ぷ髟谖恢，速度和轉(zhuǎn)矩模式，:適合驅(qū)動(dòng)電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機(jī)。

二、             特點(diǎn)

l         位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）

l         速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)（由Pos.ff做速度輸入）

l         轉(zhuǎn)矩控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)（（由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入）

l         電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）

l         速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）

l         位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）

l         過(guò)流，I2T，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，超速，超差保護(hù)

l         綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)

三、             端口說(shuō)明

端子號(hào)

 符 號(hào)

 說(shuō)明

 端子號(hào)

 符 號(hào)

 說(shuō) 明
1

 Power GND

 電源地

 7

 E +5V

 編碼器電源正極
2

 +20～50VDC

 電源正極

 8

 Phase A

 編碼器A相
3

 Motor-

 電機(jī)紅線

 9

 Phase B

 編碼器B相
4

 Motor+

 電機(jī)黑線

 10

 DIR

 方向
5

 ERR/RES

 誤差報(bào)警/復(fù)位

 11

 STEP

 脈沖
6

 EGND

 編碼器電源地

 12

 +5V

 控制信號(hào)電源

四、 伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置（電位器逆時(shí)針調(diào)時(shí)值減小，順時(shí)針調(diào)時(shí)值增大）

A ：驅(qū)動(dòng)器電路板上一個(gè)四位的雙排插針，做工作模式設(shè)置，從外到里定義為1-4號(hào)位置。

1）當(dāng)短接帽插都不插時(shí)，位置模式脈沖/方向。

2）插在1號(hào)位置時(shí)，速度控制，由Pos.ff做速度輸入。

3）插在2號(hào)位置時(shí)，力距控制，由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入。

4）插在1號(hào)和2號(hào)位置時(shí)，位置控制正脈沖/負(fù)脈沖輸入。

5）插在3號(hào)位置時(shí)，位置控制脈沖/方向，但轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

B ：電位器有11個(gè)刻度,逆時(shí)針調(diào)到頭為0,順時(shí)針調(diào)到頭為10,中間為5

Pos.ff：位置前饋調(diào)節(jié)

Pos.P ：位置比例增益調(diào)節(jié)

Pos.D ：位置微分調(diào)節(jié)

Vel.P ：速度比例增益調(diào)節(jié)

 

 

伺服系統(tǒng)包括三個(gè)反饋回路（位置回路、速度回路以及轉(zhuǎn)矩(電流)回路）。最內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度最快，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)不良。伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會(huì)變得不穩(wěn)定，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。通？蓞⒄障铝胁襟E對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整：

1) 將位置前饋和位置微分設(shè)為電位器刻度(3)，位置增益和速度增益先設(shè)在較低值刻度（3），然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動(dòng)則再減小刻度（0.5-1） 格。

2） 增加位置增益至少有振動(dòng)。再增加位置微分至沒(méi)有振動(dòng)。

3） 增加位置前饋使滯后和超調(diào)最小。

4） 如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)有振動(dòng)，適當(dāng)減少速度增益。

5） 如果電機(jī)停止時(shí)有振動(dòng)，適當(dāng)減少位置增益，或增加位置微分。

在整個(gè)響應(yīng)無(wú)超調(diào)、無(wú)振動(dòng)的前提下，應(yīng)將位置增益設(shè)至最大。隨后對(duì)速度增益及位置前饋、位置微分進(jìn)行微調(diào)，找到值。

五、             技術(shù)指標(biāo)

l         輸入直流電壓范圍24~50V(典型值)

l         200W連續(xù)輸出功率

l         連續(xù)輸出電流 6A 32KHz PWM

l         過(guò)載輸出電流 18A (3秒)

l         保護(hù)

過(guò)電流動(dòng)作值 峰值30A±10%

過(guò)載I2t電流動(dòng)作值300% 5S

過(guò)熱動(dòng)作值80℃

過(guò)壓電壓動(dòng)作值 65V

欠壓電壓動(dòng)作值 18V

l         最大脈沖輸入頻率 300K

l         最大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉(zhuǎn)換接口）

l         使用環(huán)境

場(chǎng)合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

工作溫度： 0~+50℃

儲(chǔ)存溫度： -20℃~+80℃

濕度： 40~90%RH

冷卻方式：自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

l         外形尺寸 74×71×28

l         重量 約120克

 

交流伺服驅(qū)動(dòng)器

1394系列提供幾個(gè)明顯的配置，都可提供全部的運(yùn)動(dòng)控制。1394可滿足你所有的應(yīng)用。

一、集成設(shè)計(jì)的重要優(yōu)勢(shì)：　　1394提供多軸控制的集成方案，易于安裝，集成，操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS， 也可采用PLC、SLC平臺(tái)連接1394運(yùn)動(dòng)控制器，或獨(dú)立的1394伺服驅(qū)動(dòng)器。

二、所有的1394系統(tǒng)都有以下優(yōu)點(diǎn)：·1394設(shè)計(jì)中采用滑扣，消除模塊間多達(dá)100個(gè)的獨(dú)立接線端子·電源及軸模塊獨(dú)立選擇，發(fā)揮組合·采用升級(jí)電源設(shè)計(jì)，減少元件，提高系統(tǒng)性！れ`活的模塊配置，選擇不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)①SERCOS 接口，兼容ControlLogix SERCOS運(yùn)動(dòng)控制卡②驅(qū)動(dòng)器內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制器③模擬量伺服接口三、功率范圍：(1394)1.系統(tǒng)模塊功率 持續(xù)功率輸出：5-22 kW 最大輸出功率：28-136 kW

2.軸模塊功率 連續(xù)電流(均值)：3-35 Amp 峰值電流：6-50 Amp

3.1394 w/1326AB 電機(jī)性能范圍 速度(460VAC)：0-7250 RPM 連續(xù)扭矩：2.3-53 NM 峰值扭矩：8.1-126.8 NM

4.1394 w/1326AS(稀土)電機(jī)性能范圍 速度：0-6500 RPM 連續(xù)扭矩：0.7-49.3 NM 峰值扭矩：2.1-124 NM

JKUTG27型供應(yīng)本安超聲波防爆伺服液位儀廠家

本安超聲波伺服液位儀包含多項(xiàng)自研的專利技術(shù)，擁有的信號(hào)處理技術(shù)，從而強(qiáng)有力的保障了JKUTG27型超聲波伺服液位儀的精確物位測(cè)量。廣泛適用于石油、化工、水處理、水利、食品、糧食等行業(yè)的物位測(cè)量，具有安全、清潔、精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定、安裝維護(hù)方便、讀數(shù)簡(jiǎn)捷等特點(diǎn)。UTG27可以使用于有本安防爆要求的場(chǎng)合。

（1）    極高的測(cè)量精度（高達(dá)萬(wàn)分之五的精度）。

（3）    非接觸測(cè)量，不對(duì)所測(cè)介質(zhì)造成影響也不受所測(cè)介質(zhì)影響。

（5）    可以信賴的高性、高安全性。

儀表應(yīng)用原油、汽油、柴油、煤油、潤(rùn)滑油、重油等等絕大部分油品，以及酒精、氨水等化工原料。  

測(cè)量范圍：0～15m、0～25m

測(cè)量精度：±3mm或0.05％，取其大者重復(fù)

分 辨 率：1mm

方 向 角：6°（全角）

顯    示：自帶日曬型LCD顯示液位高度

應(yīng)用場(chǎng)合：防爆環(huán)境供電

顯示儀表 物位儀表 變送器系列 壓力表系列 校驗(yàn)儀表 溫度儀表 流量?jī)x表 超聲波儀表

MR-E交流伺服系統(tǒng)

高響應(yīng)性 高精度定位； 高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置； 采用自適應(yīng)制振控制、降低振動(dòng)； 與個(gè)人電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)諧。   簡(jiǎn)單操作 插座配置在前面板上，方便連接； 采用插座方式，接線容易； 設(shè)置方法與J2 Super具互換性。   國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。

最新產(chǎn)品

熱門儀器： 液相色譜儀 氣相色譜儀 原子熒光光譜儀 可見(jiàn)分光光度計(jì) 液質(zhì)聯(lián)用儀 壓力試驗(yàn)機(jī) 酸度計(jì)（PH計(jì)） 離心機(jī) 高速離心機(jī) 冷凍離心機(jī) 生物顯微鏡 金相顯微鏡 標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì) 生物試劑