·采用高分辯率的編碼器(16bit,17bit),提高位置控制精度 ·回轉(zhuǎn)速度6000r/min(SGMAH,SGMPH,SGMSH) ·三機一體,轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制,參數(shù)切換使用,主回路/控制回路的電源分離 ·采用串列傳輸編碼器,配線數(shù)減少為原來的1/2 ·絕對值編碼器:15-7線;增量型編碼器:9-5線 | |||
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主要技術(shù)參數(shù):
規(guī)格型號 | WAW-100 | WAW-300 | WAW-600 | WAW-1000 | WAW-2000 |
最大試驗力(KN) | 100 | 300 | 600 | 1000 | 2000 |
測量范圍(KN) | 4%-100%F.S | 4%-100%F.S | 4%-100%F.S | 4%-100%F.S | 4%-100%F.S |
測力示值相對誤差(%) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
試驗力等速率控制 | 0.1-100%F.S/min 0.2-100%F.S/min(精密型) | 0.1-100%F.S/min 0.2-100%F.S/min(精密型) | 0.1-100%F.S/min 0.2-100%F.S/min(精密型) | 0.1-100%F.S/min 0.2-100%F.S/min(精密型) | 0.1-100%F.S/min 0.2-100%F.S/min(精密型) |
變形等速率控制 | 0.1-100%F.S/min | 0.1-100%F.S/min | 0.1-100%F.S/min | 0.1-100%F.S/min | 0.1-100%F.S/min |
位移等速率控制 | 0.5-50mm/min | 0.5-50mm/min | 0.5-50mm/min | 0.5-50mm/min | 0.5-50mm/min |
速度精度 | ±5%設(shè)定值 | ±5%設(shè)定值 | ±5%設(shè)定值 | ±5%設(shè)定值 | ±5%設(shè)定值 |
上下壓盤間最大距離(mm) | 600 | 600 | 700 | 700 | 1000 |
拉伸鉗口間最大距離(mm) | 600 | 600 | 700 | 700 | 1000 |
彎曲試驗支滾間距離(mm) | 30-460 | 30-460 | 30-600 | 60-700 | 60-750 |
圓試樣夾持直徑(mm) | 6-20 | 10-32 | 13-40 | 20-60 | 20-70 |
扁試樣夾持厚度(mm) | 0-15 | 0-20 | 0-30 | 0-40 | 0-40 |
扁試樣夾持寬度(mm) | ≤40 | ≤60 | ≤70 | ≤80 | ≤110 |
剪切試樣直徑(mm) | 0-10 | 0-10 | 0-15 | 0-20 | 0-30 |
支柱間距離(mm) | 435 | 435 | 565 | 650 | 700 |
活塞行程(mm) | 200 | 200 | 250 | 250 | 250 |
電機功率(KW) | 2 | 2 | 2 | 2.5 | 3 |
主機外形尺寸(mm) | 740×460×1965 | 740×460×1965 | 800×600×2150 | 1000×700×2350 | 1100×760×2700 |
油源控制柜外形尺寸(mm) | 1080× 650×1200 | 1080× 650×1200 | 1080× 650×1200 | 1080× 650×1200 | 1080× 650×1200 |
重量(約)Kg | 1700 | 17100 | 2500 | 3500 | 4500 |
產(chǎn)品簡介
山東旭聯(lián)非標定制電液伺服作動器混凝土壓力疲勞試驗機用于最高級別的混凝土靜態(tài)或者動態(tài)疲勞測試,可以實現(xiàn)力、位移、應變和外部信號閉環(huán)回路測試。
電液伺服動靜萬能系列試驗機的研制、開發(fā)過程中博采國際著名電液伺服動態(tài)試驗機公司的開發(fā)制造經(jīng)驗,采用“單元化、模塊化、標準化”開發(fā)理念,吸取國際先進電液伺服動態(tài)試驗機技術(shù),結(jié)合國內(nèi)用戶的實際使用狀況設(shè)計而成。電液伺服動態(tài)試驗機的關(guān)鍵配套元件選用國際、國內(nèi)同類產(chǎn)品的著名品牌產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當今國際先進技術(shù)制造,整個試驗系統(tǒng)的整體性能與國際著名動態(tài)試驗機公司產(chǎn)品技術(shù)水平相當。該系列產(chǎn)品具有使用方便,控制精度高,高壓、低壓隨動切換,節(jié)省電耗,可靠性好等特點。
山東旭聯(lián)非標定制電液伺服作動器混凝土壓力疲勞試驗機采用非常高剛度的四柱式結(jié)構(gòu)加載架,單油缸設(shè)計,上下壓力板都帶有注油式球座裝置。加載立柱經(jīng)過鍍鉻處理,液壓活塞經(jīng)過硬化處理并且具有很高的表面加工精度以保證試驗機的最高性能。試驗機經(jīng)過精確調(diào)整,可以連接到帶有低噪音液壓源組的落地式控制器,或者式連接到其他的帶有液壓源的其他測量系統(tǒng)。
參數(shù)規(guī)格
1、最大靜態(tài)試驗力:600N,靜態(tài)示值精度:全程不分檔 ±0.5%;
2、最大動態(tài)試驗力:500N;動態(tài)波動度:不大于±0.5%。
3、作動器最大振幅:±50mm,示值精度±0.5%。
4、行程:100mm
5、壓力板硬度:58HRC
6、測試空間高度:210mm
7、上下壓力板直徑:260mm
8、立柱間靜距離:400*300mm
9、壓力板平整度:優(yōu)于0.02mm,粗糙度優(yōu)于0.4im
工作原理
山東旭聯(lián)非標定制電液伺服作動器混凝土壓力疲勞試驗機主要由一臺主機(下置600kN伺服直線作動器)、液壓夾頭及其液壓驅(qū)動模塊、一套恒壓伺服泵站(流量63L/min、系統(tǒng)壓力21MPa)、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計算機打印機、相關(guān)試驗軟件、其它必要的附件等組成。
1、主機:
主機為雙立柱框架式結(jié)構(gòu), 600N伺服直線作動器下置于主機框架內(nèi)部。強迫液壓夾頭分別安裝在橫梁和作動器活塞桿頂端。主機橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu),保證試驗過程中橫梁穩(wěn)固可靠,同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理,可有效增加立柱抗磨損能力,提高防腐蝕能力,同時增加主機外形的美觀程度。
試驗機主機具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫梁升降自如、機架剛度高、試件夾持可靠、對中性好、裝夾方便等特點,并可配備各種夾具和環(huán)境試驗裝置以擴展試驗功能。
1.1、 主機為雙立柱框架式結(jié)構(gòu),雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理,進一步提高外形的美觀程度,同時提高防腐蝕能力;
1.2、 橫梁可升降用于調(diào)整試驗空間,橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu),保證試驗的穩(wěn)固可靠,同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動;
1.3、 橫梁運動(升降、鎖緊)由橫梁驅(qū)動模塊控制兩只夾緊油缸和兩只升降油缸協(xié)調(diào)工作完成,驅(qū)動模塊采用專用手動轉(zhuǎn)閥控制,零泄露,可保證試驗的可靠性;
1.4、 負荷傳感器安裝在橫梁下端面,用于測量試驗負荷。
1.5、 主機工作臺前方設(shè)計試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕,便于試驗員方便操作。
2、作動器:
伺服級雙向作動器,帶有防旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)方式防止作動器發(fā)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,電液伺服閥和液壓集管直接安裝在作動器上以提高系統(tǒng)動態(tài)性能和減少液壓波動。
2.1、作動器使用我公司的的伺服直線作動器,采用對稱四通伺服閥控對稱作動器原理設(shè)計。作動器采用單元化、模塊化、標準化開發(fā)理念設(shè)計制造,采用多級柔支撐組合導向機構(gòu),具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設(shè)計的特點。零啟動壓力,無爬行現(xiàn)象。
2.2、作動器活塞密封采用靜壓軸承+間隙密封方式,采用金屬支撐、大間隙設(shè)計、高抗側(cè)向力,具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。組合密封,高壓密封,低壓密封及間隙漏管,作動器總成作到無滲漏油。以上密封方式可有效降低作動器的內(nèi)摩擦阻力,提高試驗機測試精度和作動器的使用壽命。伺服直線作動器頻率響應不小于50Hz。
2.3、伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū),避免運行失控產(chǎn)生損傷。
2.4、伺服直線作動器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用美國MTS公司磁致伸縮位移傳感器,運動靈活不受外來干擾,活塞桿采用超精加工,表面鍍絡(luò)拋光達Rα0.4u。
2.5、作動器外置安裝有由過濾精度為0.003mm精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器、動態(tài)試驗機專用兩級電液伺服閥組成的液壓模塊。精密濾油器安裝在電液伺服閥前,可有效防止電液伺服閥因液壓油污染造成堵塞。
2.6、負荷傳感器與液壓夾頭接螺桿處、活塞桿與液壓夾頭處設(shè)計有專用消除間隙裝置,進一步提高動態(tài)響應性能。
3、強迫液壓夾頭:
強迫液壓夾頭由夾頭和液壓驅(qū)動模塊組成。液壓夾頭的作用是夾持被測試件,由夾具體、夾緊活塞、鉗口和相關(guān)附件組成。夾緊油缸嵌入在夾具體中,采用雙向夾緊方式,不管試樣厚度變化,始終保證試樣同軸度。夾緊活塞與夾具體研配,配合間隙更小,使得夾具體使用壽命更長。
3.1、夾頭、夾緊活塞等關(guān)鍵零件采用特殊熱處理工藝,具有高硬度、耐磨性好等特點夾具體疲勞壽命更長。
3.2、夾頭使用密封件采用美國進口專用圈密封,具有更好的保壓性能?;钊麠U與夾具體之間安裝有專用防塵圈,能有效的防止試樣試驗時產(chǎn)生的鐵屑進入油缸內(nèi),更好保護活夾頭。
3.3、夾具體采用開式設(shè)計,裝夾試樣時平推進去,方便試驗操作。裝有試樣對中裝置,非常方便調(diào)節(jié),有效保證試樣對中。平推式液壓夾具適用于夾持各種高強度、高硬度的螺紋鋼和普通金屬棒材、板材以及新型復合材料等強度高、一般難以夾持的材料?;钊突瑝K采用剛性連接,缸體動作,使鉗口平行移動夾緊試樣,并減小夾緊瞬間的初始力。鉗口采用鑲塊式結(jié)構(gòu),更換鉗口方便、提高效率。
3.4、強迫液壓夾頭為開式夾頭,裝夾試樣方便可口,特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計保證在全動態(tài)試驗力范圍內(nèi)完成試件的拉壓試驗。
3.5、夾頭驅(qū)動模塊驅(qū)動液壓夾頭,夾緊力可以調(diào)節(jié),避免進行小負荷試驗時夾緊力過大對試樣造成的破壞。
4、恒壓伺服泵站:
泵站主要由底板、油箱、油泵電機組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。用于提供試驗機工作的動力。
4.1、泵站油箱采用全封閉設(shè)計,可有效防止外界雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱材料采用不銹鋼板,可有效防止金屬腐蝕對液壓油產(chǎn)生的污染。
4.2、油泵、電機組配置采用串聯(lián)雙彈性支撐方式,進一步減少泵站噪音。
4.3、油泵采用低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵。直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵特點:在液壓行業(yè)被喻為“永不磨損的油泵”,用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。國際上幾大著名公司把它作為品牌產(chǎn)品來開發(fā)和推廣,以確保在液壓行業(yè)的領(lǐng)先地位。與葉片泵、柱塞泵相比,直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無脈動、長壽命等卓越性能。低噪音:直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵其卓越特性為特殊齒輪設(shè)計,齒輪齒廊為直線,齒圈齒廓為直線共額線,工作時幾乎沒有困油區(qū),即使在高速運轉(zhuǎn),音頻仍平穩(wěn)平和。長壽命:直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵其長壽命特性取決于耐磨性,內(nèi)部機械表面及各功能零件之間有一層油膜保護層,幾乎沒有磨損,即使使用一般液壓油,也不易磨損機件。另外,采用雙級加壓承擔壓力差的原理,在增加工作壓力的同時,也改善了泵工作條件,延長泵的使用壽命;
4.4、由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于控制泵站輸出壓力;
4.5、泵站具有低壓啟動、高壓切換的工作模式,可有效減輕液壓系統(tǒng)的沖擊;
4.6、泵站配置直列式水冷卻器(冷卻水用戶自備),用于液壓系統(tǒng)冷卻。
4.7、泵站配置雙電接點溫控表,液位控制計;具有油溫(低于10ºC、高于55ºC)、液位、濾油器堵塞報警和停車保護功能
4.8、泵站配置高強度液壓管件和高壓膠管,保證系統(tǒng)無泄漏;
5、全數(shù)字單通道伺服控制器:
5.1 控制系統(tǒng)采用我公司代龍 900 全數(shù)字液壓伺服控制器。主要配置:
◎支持多路閉環(huán)的基于 DSP 的核心控制模塊;
◎帶有三個傳感器的信號調(diào)理單元(力、位移、變形)
◎二級伺服閥驅(qū)動單元
◎試驗控制軟件系統(tǒng) 試驗軟件直觀,可讀性強;
操作流程
取出養(yǎng)護好的6塊試件,其中三塊按照現(xiàn)行國家標準GB/T50081《普通混凝土力學性能試驗方法標準》測定其軸心抗壓強度fc。剩余的三塊用來做抗壓疲勞變形試驗。
在進行抗壓疲勞變形試驗前,需在疲勞試驗機上進行兩次靜壓變形對中,首次對中的應力取軸心抗壓強度fc的20%,第二次對中應力取軸心抗壓強度fc的40%。對中時,試件兩側(cè)變形值之差需小于平均值的5%,否則需調(diào)整試件位置,直至符合對中要求。
抗壓疲勞變形試驗采用4HZ的脈沖頻率,試驗荷載的上限應力取0.66fc,下限應力取0.1fc
在每1*105次重復加載后,停機并在15S內(nèi)完成測量混凝土棱柱體試件的累計變形,記錄測試結(jié)構(gòu)后,繼續(xù)加載進行變形試驗,直到試件破壞為止。(若加載至2*106次后,試件仍未破壞,可停止試驗)
每組取3個試件在相同加載次數(shù)時累計變形的算術(shù)平均值作為該混凝土試件在等幅重復荷載下的抗壓疲勞變形測定值,精確至0.001mm/m。
產(chǎn)品資料
★剪切附具。
★三點彎曲附具。
★其他構(gòu)件試驗所需夾具。
保質(zhì)期
設(shè)備在訂貨方正式驗收合格后,視為正式交貨。設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi),供貨方對設(shè)備出現(xiàn)的各類故障及時免費維修服務(wù)。對非人為造成的各類零件損壞,及時免費更換。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障,供貨方及時到訂貨方服務(wù),積極協(xié)助訂貨方完成維護。
服務(wù)宗旨:七天包退,十五天包換,一年質(zhì)保,終生服務(wù)。
服務(wù)承諾:如機器出現(xiàn)故障,1小時內(nèi)給與電話答復,省內(nèi)48小時內(nèi)上門服務(wù),省外72小時上門服務(wù)。
一、符合標準:GB、JIS、ASTM、DIN、EN、BS、UL、AATCC咨詢李小姐-137 2835 0393
二、產(chǎn)品說明:桌上型伺服系統(tǒng)拉力試驗機采用Load Cell感應數(shù)字化顯示,可精準測試出紙縱向及橫向之抗張強度與斷裂強度。
三、產(chǎn)品參數(shù):
1.最大拉壓力荷重元LOAD:10,20,50,100,200,500,1000,2000Kg
2.單位切換:各種國際單位均可任意切換
3.分辨率:1/100,000
4.荷重精度:±0.5%
5.測試速度:計算機控制無段量,最大速度1~1000mm/min
6.速度輸入方式:電腦輸入
7.位移分解度:0.001mm
8.最大行程:1000mm或另議規(guī)格
9.保護裝置:含上下行程控制開關(guān),程序設(shè)定最大荷重最大延伸自動停機緊急開關(guān)驅(qū)動馬達為伺服馬達完全由計算機控制速度及行程,不同的傳統(tǒng)式AC, DC馬達由電壓控制,需分不同段落控制精度較差
10.體積:主機部分 850*561*1511mm 電腦桌 1000*600*118mm
11.重量:240Kg
12.電源:1∮,AC220V,15A
咨詢李小姐-137 2835 0393
文章關(guān)鍵詞:桌上型伺服系統(tǒng)拉力試驗機|安徽桌上型伺服系統(tǒng)拉力試驗機
文章來源:http://www.lituoyq.cn原創(chuàng)
產(chǎn)品簡介: | 1.多功能、高性能 550Hz速度頻率響應 高分辨率編碼器131072p/rev(17bit) 多種系列伺服馬達適應不同控制需求 2.使用更為方便 的自動調(diào)諧性能 高適應性的防振控制 機械共振濾波器的設(shè)置 3.包含機械性能在內(nèi)的狀態(tài)調(diào)整 機械分析器功能 軟件機械模擬功能 增益搜索功能 | |
伺服放大器型號說明: | ||
伺服電機型號說明: | ||
MR-J2S-A伺服放大器技術(shù)規(guī)格: |
MR - J2S - B 伺服放大器技術(shù)規(guī)格 | ||||||||||||
伺服放大器 | 伺服放大器型號MR-J2S- | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | |
電源 | 電壓·頻率(注1) | 三相 200-230VAC,50/60Hz 單相 230VAC,50/60Hz (注 2 ) | 三相 200-230VAC,50/60Hz (注 2 ) | |||||||||
允許電壓波動 | 三相 170-253VAC,50/60Hz 或者單相 207-253VAC,50/60Hz | 三相 170-253VAC,50/60Hz | ||||||||||
允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | |||||||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||||||
動態(tài)制動 | 內(nèi)置(注3) | |||||||||||
速度頻率響應 | 550Hz或以上 | |||||||||||
保護功能 | 過電流跳閘 , 正生過電壓跳閘 , 過載切切斷(電子熱繼電器) , 伺服電機過熱保護 , 編碼器的過熱保護 , 再生過熱保護 , 失壓,瞬間失電保護 , 超速保護 , 誤差過大保護 | |||||||||||
位置控制時最大指令輸入 | 10MPPS | |||||||||||
結(jié)構(gòu) | 自冷,開放( IP00 ) | 強冷,開放( IP00 ) | ||||||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~55℃不結(jié)冰,保存:-20~65℃(不結(jié)冰) | ||||||||||
周圍濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露) | |||||||||||
其他環(huán)境條件 | 室內(nèi)(無日曬) , 遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴及灰塵 | |||||||||||
允許使用高度 | 海拔 1000m 以下 | |||||||||||
振動 | 5.9m/s2以下 | |||||||||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 4.9 | 7.2 |
性能特點 |
1、可調(diào)試四立柱主機結(jié)構(gòu),采用四根光桿及兩根高精密絲桿組成,對中性好,防止試樣受側(cè)向力的影響。 2、本系列采用油缸下置,節(jié)省了主機占用空間。 3、油管及液壓部件采用卡套式高壓航空接頭緊固,并使用內(nèi)鋁外膠組合墊圈作為密封件,達到無漏油的要求。 4、上下鉗口中軸設(shè)置獨立油缸以控制液壓自動夾具,可由手動控制,夾持方便。 5、軟件處理功能,可對設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集,實時動態(tài)顯示設(shè)備的工作狀態(tài),并可根據(jù)用戶要求繪制曲線及分析編輯,操作界面簡單、直觀、操作方便,選配專用試驗軟件,達到試驗數(shù)據(jù)自動采集,上傳軟件可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。 6、符合GB/T232-1999、GB/T17671-1999、GB/T228-2002、GB/T50081-2002等試驗標準。 |
主要技術(shù)指標 | ||||||
型號規(guī)格 | WA-50 WAW-50 | WA-100 WAW-100 | WA-300 WAW-300 | WA-600 WAW-600 | WA-1000 WAW-1000 | WA-2000 WAW-2000 |
最大試驗力kN | 50 | 100 | 300 | 600 | 1000 | 2000 |
測量范圍kN | 20%,50%,100% | |||||
示值度% | ±1 | |||||
壓縮面最大間距mm | 600 | 800 | 900 | 900 | ||
拉伸鉗口最大間距mm | 650 | 700 | 800 | 800 | ||
圓試樣夾持直徑mm | φ6~22 | φ10~32 | φ13~40 | φ20~60 | φ20~70 | |
扁試樣夾持厚度mm | 0~15 | 0~30 | 0~40 | |||
扁試樣夾持寬度mm | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | |
彎曲輪最大間距mm | 400 | 500 | 600 | 650 | ||
上下壓盤尺寸mm | φ110 | φ150 | φ205 | φ230 | φ250 | |
剪切試樣直徑mm | φ10 | |||||
活塞行程mm | 250 | |||||
主機電源功率kw | 0.75(220V) | 1.5(220V) | ||||
油源外型尺寸mm | 550×450×1200 | 550×550×1400 | ||||
主機外型尺寸mm | 800×560×1740 | 860×630×1740 | 860×630×1910 | 898×630×1950 | 960×760×2350 |