ICAN-5502是RTD溫度采集模塊，可以同時對5路的RTD進(jìn)行測量。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的溫度值。模塊還具有2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為用戶控制輸出或?qū)y量溫度值進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。
1.1 主要技術(shù)指標(biāo)1.1.1 模擬量輸入¨ 輸入路數(shù)： 5路差分
¨ 輸入類型： Pt、Cu系列RTD
¨ 熱電阻類型和溫度范圍：Pt系列（Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000）：-200oC 到 850 CCu系列（Cu50、Cu100）：-50oC 到 150 C
¨ RTD接線方式： 2線或3線制
¨ 溫度分辯率： 0.1℃
¨ 精度： ±0.05％
¨ 采樣速率： 8采樣點(diǎn)/秒
¨ 輸入阻抗： 1.5MΩ
¨ 周期性自校準(zhǔn)功能
¨ 端子反接保護(hù)
¨ 可控制通道的關(guān)閉/打開
¨ 可獨(dú)立控制每通道使能/禁止超限報(bào)警功能，上、下限值獨(dú)立設(shè)置
1.1.2 數(shù)字量輸出¨ 輸出路數(shù)： 2路
¨ 輸出類型： 集電極開漏輸出
¨ 最大負(fù)載電壓： 50V
¨ 最大負(fù)載電流： 50mA
¨ 可配置為“用戶控制”模式或“超限報(bào)警”模式
¨ 在“用戶控制”模式下，具有安全輸出功能，可軟件配置安全輸出值
¨ 在“超限報(bào)警”模式下，可設(shè)置超限輸出值
1.1.3 系統(tǒng)參數(shù)¨ CPU： 32位RISC ARM
¨ 操作系統(tǒng)： 實(shí)時操作系統(tǒng)
¨ 隔離耐壓： 2500 VDC
¨ 供電電壓： +10~+30VDC，電源反接保護(hù)
¨ 功耗： 1.2W@24VDC
¨ 工作溫度： -25℃～+85℃
¨ 通訊接口： 隔離2500 VDC，ESD、過壓、過流保護(hù)
¨ 塑料外殼，標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝
ITCP-5502是RTD溫度采集模塊，可以同時對5路的RTD進(jìn)行測量。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的溫度值。模塊還具有2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為用戶控制輸出或?qū)y量溫度值進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。
1.1 光電隔離ITCP-5502產(chǎn)品針對工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在模塊內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，極大地降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有很高的可靠性。
1.2 電源隔離通過DC-DC變換，實(shí)現(xiàn)模擬量輸入以及數(shù)字量輸出電路電源和微控制器主控電路電源的隔離，與光電隔離一起實(shí)現(xiàn)完全的電氣隔離，抑制了模擬電路和數(shù)字電路的噪聲串?dāng)_，提高了模塊的EMC特性。
1.3 RJ-45通訊接口隔離ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離，保證RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達(dá)2500VDC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路，保證模塊通訊接口穩(wěn)定可靠。
1.4 實(shí)時操作系統(tǒng)和看門狗電路在ITCP-5502產(chǎn)品中采用了實(shí)時操作系統(tǒng)和看門狗電路。實(shí)時操作系統(tǒng)按照任務(wù)的優(yōu)先級來調(diào)度任務(wù)，保證了任務(wù)執(zhí)行的實(shí)時性。如果工業(yè)現(xiàn)場干擾使得系統(tǒng)跑飛，看門狗電路將重啟系統(tǒng)。這些特點(diǎn)使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
1.5 通道控制用戶可以禁止/使能其中任一個RTD測溫通道。當(dāng)有些通道不使用時，用戶可以通過禁止這些通道來提高整體的采樣率。
通過配置軟件，用戶可以為每個通道配置熱電阻類型：Pt系列和Cu系列。
1.6 通道自校準(zhǔn)ITCP-5502具有周期自校準(zhǔn)功能，每隔一定的時間將對系統(tǒng)的所有使能通道進(jìn)行一次零校準(zhǔn)及增益校準(zhǔn)。該模塊采用流水線式校準(zhǔn)方式，每個通道輪流校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時不影響通道的測量，不會出現(xiàn)很大的延時。用戶可以通過配置軟件設(shè)置自校準(zhǔn)周期，也可以禁止模塊的自校準(zhǔn)功能。
1.7 超限報(bào)警功能ITCP-5502的2通道的數(shù)字量輸出，可以設(shè)置為用戶控制輸出或?qū)y溫通道采樣值進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。當(dāng)有RTD測溫通道使能上、下限超限報(bào)警功能時，DO輸出即選擇為超限狀態(tài)指示輸出模式。如果RTD測溫通道采樣值超過用戶設(shè)定的溫度值，對應(yīng)的DO通道將輸出用戶設(shè)定的報(bào)警值。
1.8 通訊協(xié)議ITCP系列產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP協(xié)議。
1.9 通信參數(shù)設(shè)置ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過配置軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以通過RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。
要通過配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù)，用戶首先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時的參數(shù)配置，可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題，每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：
¨ IP地址：192.168.1.30
¨ 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
¨ 網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1
¨ MAC地址：00:04:a3:11:22:33
將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。
通信參數(shù)修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數(shù)才生效。