高精度JMDM編碼器讀數(shù),位置檢測控制器,編碼器控制器一、簡介JMDM編碼器讀數(shù)控制器采用我司自主研發(fā)的JMDM-2011集成多功能型控制器人機界面一體機,外接一路編碼器用作位置檢測,可實現(xiàn)高精度的定位。它的工作原理是將角度信號轉(zhuǎn)為脈沖信號,控制精度取決于編碼器。例如,編碼器參數(shù)一圈360度對應1000個脈沖,JMDM-2011便可把編碼器轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)換為1000個脈沖信號,因而將編碼器角度對應的脈沖讀數(shù)顯示在控制器的液晶屏人機界面上。二、使用說明1、運行畫面 A.開機畫面顯示后進入運行畫面,此時液晶顯示屏正上方顯示編碼器讀數(shù)系統(tǒng),左下方顯示“編碼器讀數(shù)值”,后下方顯示編碼器的實際讀數(shù); B.在待機狀態(tài)下按“ESC”鍵則進入?yún)?shù)設(shè)定畫面,參數(shù)設(shè)定畫面共有三頁,在第三參數(shù)設(shè)定畫面狀態(tài)下按“ESC”鍵則進入主設(shè)定畫面,而在主參數(shù)設(shè)定畫面的狀態(tài)下按“ESC”鍵則進入運行狀態(tài)。2、參數(shù)修改A.如何進入設(shè)置狀態(tài)上電后控制器直接進入運行狀態(tài),此時按面板上的ESC鍵可進入設(shè)置狀態(tài)。B.如何修改參數(shù)上﹑下﹑左﹑右四個方向鍵用于移動光標,選擇要改變的數(shù)字。當光標到達要改變的數(shù)字時,按ENTER鍵,光標處于閃爍狀態(tài),表示此數(shù)字可以改變,此時按向上箭頭鍵,數(shù)字增加,按向下箭頭鍵,數(shù)字減小,當變成需要的數(shù)字時,再按ENTER鍵,數(shù)字就定下來了。設(shè)置狀態(tài)的特征是液晶屏的右半邊有一個光標,且按ENTER鍵可使光標閃爍。C.如何設(shè)置參數(shù) 參數(shù)設(shè)置畫面共有一個:主設(shè)置畫面。 主設(shè)置畫面: 比例系數(shù):編碼器實際讀數(shù)與顯示讀數(shù)的比例關(guān)系; 0000.000——999.999 單位:無; 系統(tǒng)默認值是:001.000; 3、操作介紹 A.開機后進入運行畫面,若需修改參數(shù)則進入?yún)?shù)設(shè)定畫面; B.在運行畫面控制器上面顯示編碼器的讀數(shù)值。 三、產(chǎn)品選型1、當編碼器AB兩相解碼頻率為20KHZ及以下時:選擇JMDM-2011基本型控制器即可。2、當編碼器AB兩相解碼頻率為20K~200KHZ時:選擇JMDM-2011編碼器擴展型控制器。
JMDM-1830三軸運動控制器,可控制3路電機實現(xiàn)連軸運動,人機界面一體機,方便修改控制參數(shù):http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613524.html供應模擬量控制器,電腦串口232控制http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-258128856.html供應全中文指令可編程控制器,人機界面按鍵編程控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035235-266809143.html供應串口控制模擬量輸入輸出系統(tǒng),模擬量電腦控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-266813839.htmlJMDM RS-485/232 步進電機控制系統(tǒng)http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613500.html
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技術(shù)參數(shù): | |||||||||||||||||||||
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配線表:(線長1.6M) | |||||||||||||||||||||
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外形尺寸: | |||||||||||||||||||||
脈沖周期: | 100,200,300,360,400,500,512,600,1000,1024,2000,2048(P/R) | ||
輸出相數(shù): | A、B、Z相(1,2,10,20,25P/R規(guī)格,輸出A、B相) | ||
輸出信號: | OC門,小于30VDC/30mA | ||
應答速度: | 1μs | ||
工作頻率: | 最大100KHz | ||
工作電源: | 5~24VDC±5%/60mA | ||
啟動力矩: | 250gf×cm(24500μN×m)以下 | ||
慣性力矩: | 80g×cm2(8×106Kg×m2) | ||
軸 荷 重: | 徑向力10Kg,軸向力2.5Kg | ||
位置偏差: | 徑向0.1mm,軸向0.2mm | ||
絕緣阻抗: | >50MΩ | ||
耐 電 壓: | AC500V 50/60Hz,1分鐘 | ||
抗 震 動: | 10~55Hz(周期1分鐘) 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時 | ||
抗 沖 擊: | 75G以下X、Y、Z各方向3次 | ||
溫度范圍: | -10~60℃(無結(jié)露),保存時-25~85℃ | ||
濕度范圍: | 35~85%RH,保存時35~90%RH | ||
保護結(jié)構(gòu): | IP50 | ||
安裝配線: | 5芯φ5mm屏蔽電纜,長2m | ||
| φ8mm 聯(lián)軸器,固定托架 | ||
外型尺寸: | φ50mm外徑,連接軸直徑:φ8mm | ||
選型舉例: | ENB-300-3-21 | ||
300線,A、B、Z三相脈沖NPN OC門輸出,工作電壓 5~24VDC |
外型尺寸:Ф38*30
軸徑:Ф6/D型切口
脈沖數(shù):60P/R-3600P/R
電壓:5-12V或12-24V
輸出信號:A相.B相.Z相
輸出形式:開放集電極輸出、電壓輸出、長線驅(qū)動輸出
響應頻率:200KHz
6、總線編碼器
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功能特性 采用10/100M以太網(wǎng)、E1、RJ45網(wǎng)絡接口(或光纖)的通信接口和MPEG4圖像壓縮標準,視音頻和報警數(shù)據(jù)直接通過計算機網(wǎng)絡傳輸; 圖像清晰度可調(diào),采用MPEG4圖像壓縮標準,圖像分辨率為352x288、704x576、720x576時,傳輸速度達到25幀/秒,圖像質(zhì)量與DVD相同 分為單畫面和多畫面分割不同形式,具有一點監(jiān)控多點功能,即在系統(tǒng)中,一個監(jiān)控終端可同時監(jiān)控多個攝像機的畫面,也就是說在計算機屏幕上以多畫面分割方式顯示來自不同攝像機的圖像信號,且每個畫面的圖像實時活動,幀率均為25幀/秒; 采用商用實時操作系統(tǒng)和嵌入式處理器,運行穩(wěn)定;
技術(shù)參數(shù) 圖像壓縮標準: MPEG4 信號電平: 1Vp-p 圖像幀率: 25幀/秒 電視信號制式: PAL 輸入阻抗:75Ω 圖像分辨率:720X576、325X288、704X576 通信接口:10/100M以太網(wǎng)、RJ45網(wǎng)絡接口(或光纖) RS232接口電氣標準:EIA/TIA-232E RS485接口總結(jié)線上最大收發(fā)器數(shù)目:32個
增量型編碼器ES與EH系列,編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),為所有控制器的觸角,是一個相當重要的感測器元件。
編碼規(guī)則
E | S | C | - | 0 | 2 | C | G | 6 | 9 | 4 | 1 | ←EXAMPLE |
1 | 2 | 3 | - | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ←CODE ORDER |
編碼 | 詳細說明 | ||||||
1 | 應用型式 | E | 增量型Increment | ||||
M | 伺服馬達專用型Motor | ||||||
A | 絕對位置型Absolute | ||||||
2 | 出力軸型式 | S | 出力軸Shaft | ||||
H | 中空軸 Hollow | ||||||
T | 貫穿軸 Through hole | ||||||
3 | 編碼器外徑 | 3 | 37mm | 5 | 52mm | - | - |
4 | 解析度ppr | 01 | 100ppr | 11 | 1024ppr | 40 | 4000ppr |
02 | 200ppr | 12 | 1200ppr | 50 | 5000ppr | ||
03 | 300ppr | 15 | 1500ppr | 60 | 6000ppr | ||
0C | 360ppr | 20 | 2000ppr | 72 | 7200ppr | ||
05 | 500ppr | 21 | 2048ppr | 82 | 8192ppr | ||
06 | 600ppr | 25 | 2500ppr | 90 | 9000ppr | ||
10 | 1000ppr | 30 | 3000ppr | 99 | 10000ppr | ||
5 | 電氣輸出 | V | 電壓輸出型 Voltage Output | ||||
C | 開集極輸出 Open Collector | ||||||
L | 線驅(qū)動 Line Driver | ||||||
P | 推挽式 Push Pull | ||||||
6 | Z相輸出型式 | G | gated with A&B | ||||
N | non-gated | ||||||
7 | 出力軸內(nèi)外徑 | 6 | 6mm | ||||
8 | 8mm | ||||||
8 | 編碼器電源 | 5 | 5V | ||||
8 | 5~12V | ||||||
9 | 7~24V | ||||||
9 | 操作環(huán)境 | 4 | IP40 & 80oC | A | IP40 & 100oC | - | - |
5 | IP50 & 80oC | B | IP50 & 100oC | - | - | ||
6 | IP65 & 80oC | C | IP65 & 100oC | - | - | ||
10 | 電纜長度 | 5 | 0.5m公尺 | 2 | 2.0m公尺 | - | - |
1 | 1.0m公尺 | - | - | - | - |
詳細規(guī)格
系列名稱 | ES系列 | ||||||||
型號 | ES3□5xx | ES3□8xx | ES3□9xx | ES5□5xx | ES5□8xx | ES5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動Line driver | |||||
最大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號特信 | 上升時間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時間 | 700ns Typ. | ||||||||
最小負載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點信號 | ||||||||
應答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機 械 規(guī) 格 | 主軸轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for ES3, 5000rpm for ES5 | |||||||
轉(zhuǎn)動慣量 | 0.35kg-mm2 | 1.2kg-mm2 | |||||||
啟動扭矩 | 2*10-3Nm | 2*10-2Nm | |||||||
容許軸負荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 40.5mm | 40mm | |||||||
軸/孔徑 | 6mm | 6mm | 8mm | ||||||
重量 | 70g | 130g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護等級 | IP40 |
系列名稱 | EH系列 | ||||||||
型號 | EH3□5xx | EH3□8xx | EH3□9xx | EH5□5xx | EH5□8xx | EH5□9xx | |||
電 氣 規(guī) 格 | 額定電壓 | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | 5V±5% | 5V~12±5% | 7~24V±5% | ||
編碼盤解析度 | 100 to 2500 | 100 to 5000 | |||||||
消耗電流 | 100mA max | ||||||||
輸出型態(tài) | 開集極O.C. | 電壓Voltage | 推挽Push-Pull | 差動Line driver | |||||
最大施加電壓 | DC30V | -- | |||||||
輸出電壓 | VH | >(Vin-2V) | >(Vcc-2V) | ||||||
VL | <500mv | ||||||||
信號特信 | 上升時間 | 700ns Typ. | |||||||
下降時間 | 700ns Typ. | ||||||||
最小負載Ω | -- | -- | 150Ω for 5V | 26C31或相當品 | |||||
流入電流 | 80mA Peak | -- | -- | -- | |||||
輸出相位 | A,B,Z | ![]() | |||||||
輸出相位差 | 90o相位差+原點信號 | ||||||||
應答頻率 | 500KHz Max | ||||||||
電纜長度 | 1000mm Typ. | ||||||||
電纜直徑 | 5.1mm | ||||||||
內(nèi)蕊公稱截面積 | 0.18mm2 | ||||||||
機 械 規(guī) 格 | 主軸轉(zhuǎn)速 | 6000rpm for EH3, 5000rpm for EH5 | |||||||
轉(zhuǎn)動慣量 | 1.2kg-mm2 | 1.6kg-mm2 | |||||||
啟動扭矩 | 6*10-3Nm | 3*10-2Nm | |||||||
容許軸負荷 | 軸向 | 15N | 30N | ||||||
徑向 | 30N | 60N | |||||||
外徑 | 36.6mm | 51.6mm | |||||||
高度 | 42.5mm | 42.5mm | |||||||
軸/孔徑 | 8mm | 8mm | |||||||
重量 | 85g | 135g | |||||||
環(huán) 境 規(guī) 格 | 工作溫度 | -10℃~80℃不結(jié)露及結(jié)冰,95%RH耐濕性 | |||||||
儲存溫度 | -25℃~85℃不結(jié)露及結(jié)冰 | ||||||||
耐沖擊性 | 100G"s 6ms | ||||||||
耐振動 | 10 to 200Hz at 5G"s | ||||||||
防護等級 | IP40 |
輸出信號規(guī)格 (增量式標準型系列) |
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■ 輸出型式 |
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3. 外觀尺寸 |
(1) ES3- 系列 |
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(2) ES5- 系列 |
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(3) EH3- 系列 |
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(4) EH5- 系列 |
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