規(guī)格型號 | 進料口尺寸(mm) | 進料粒度(mm) | 出料粒度(mm) | 配用功率(kw) | 機器重量(kg) |
EP-1 | 125x100 | <80 | 2-15可調 | 3.0 | 220 |
EP-2 | 100x60 | <50 | 1-12可調 | 1.5 | 135 |
EP-3 | 150x125 | <100 | 2-20可調 | 3.0 | 230 |
EP-150x250 | 150x250 | 145 | 3-40 | 5.5 | 525 |
EP-250x400 | 250x400 | 230 | 6-60 | 13 | 960 |
基本特點
采用Siemens公司高性能工業(yè)級GPRS模塊MC39I
內嵌TCP/IP協(xié)議棧
使用方便、靈活、
支持GSM900MHz和DCS1800MHz雙頻
符合SM03bis技術規(guī)范
數(shù)據(jù)終端永遠在線
支持A5/1&A5/5加密算法
增強功能
透明數(shù)據(jù)傳輸與協(xié)議轉換
支持虛擬數(shù)據(jù)專用網(wǎng)(APN)
支持CSD電路數(shù)據(jù)交換方式
短消息數(shù)據(jù)備用通道(選項)
支持數(shù)據(jù)中心動態(tài)域名和IP地址訪問
在全透明方式下可同時向最多5中心發(fā)送數(shù)據(jù)
支持DTU休眠,多種喚醒模式或者定時上線模式
系統(tǒng)配置和維護接口
支持串口軟件升級
支持在線遠程升級及維護
EMC抗干擾設計,適合電磁環(huán)境惡劣的應用需求
采用電源技術,供電電源適應范圍寬
XJP-100型單目倒置金相顯微鏡和XJP-200型雙目倒置金相顯微鏡廣泛應用在學校、工礦企業(yè)實驗室,以鑒別和分析各種金屬和合金的組織結構,對熱處理后的材料作一般金相組織的研究工作。顯微鏡成像清晰,視野寬廣,整體設計符合人機功能,適合長時間操作! 》糯蟊稊(shù):1250X
配置表
名稱 | 規(guī)格 | XJP-100 | XJP-200 | XJP-300 |
顯微鏡主體 | ○ | ○ | | |
觀察鏡筒 | 單目鏡筒 | ○ | | |
雙目鏡筒 | | ○ | | |
三目鏡筒 | | | ○ | |
物鏡 | 10X | ○ | ○ | ○ |
PC40X | ○ | ○ | ○ | |
100X(油) | ○ | ○ | ○ | |
大視場目鏡 | 10X | ○ | ○ | ○ |
12.5X | ○ | ○ | ○ | |
濾色片 | 藍 | ○ | ○ | ○ |
黃 | ○ | ○ | ○ | |
綠 | ○ | ○ | ○ | |
毛玻片 | ○ | ○ | ○ | |
香柏油 | ○ | ○ | ○ | |
光源 | 6V20W鎢鹵素燈 | ○ | ○ | ○ |
選購件 | 5X目鏡,16X目鏡 |
名稱:高精度pvc塑料的比重計型號:KBD-120M
型號: | KBD-120M | KBD-1200MN |
秤重范圍: | 0.001g~ 120g | 0.01g~ 1200g |
比重精度: | 0.0001 g/cm3 | 0.001 g/cm3 |
設定: | 溫度補償設定、溶液補償設定 |
采用萬能輸入無跳線設置,使每臺儀表僅通過簡單快捷的參數(shù)設置,即可適配各種分度號。
北斗/GPS衛(wèi)星導航綜合實驗平臺通過實驗揭示北斗/GPS接收機內部核心技術大中專院校衛(wèi)星導航類實驗室首選工具
一、概述
隨著我國北斗衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,許多院校已經(jīng)認識到掌握衛(wèi)星導航相關知識的重要性,相繼開設了衛(wèi)星導航相關專業(yè)課程。但由于涉及到的相關知識比較多,包括無線通信、射頻、電子電路、計算機原理、基帶算法、地理信息等課程,課程中的知識相對都比較抽象,學習和理解起來會相對枯燥而吃力。BGE2200A北斗/GPS綜合實驗系統(tǒng)為學生提供開放式的實驗平臺,使學生在真實設備、真實衛(wèi)星信號環(huán)境下,親自動手進行實驗和編程,真正的了解衛(wèi)星導航原理和實現(xiàn),為今后工作奠定理論基礎、積累實踐經(jīng)驗。
二、系統(tǒng)功能
BGE2200A北斗/GPS綜合實驗箱除衛(wèi)星導航定位、授時等基本功能外,還設計了慣性測量組合及通訊等模塊,適用于通信、電子、信息、測量測繪、自動控制、導航、環(huán)境監(jiān)測、交通運輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)的相關教學實驗和實訓使用。
BGE220A綜合實驗平臺,為學生提供開放式的實驗環(huán)境,使學生在真實設備、真實衛(wèi)星信號環(huán)境下,親自動手進行實驗和編程,理解單向測距原理,掌握GPS測量誤差和信號傳輸誤差特性,掌握實時GPS衛(wèi)星軌道計算方法,理解DOP的物理意義、掌握其計算方法及應用特性,掌握GPS衛(wèi)星位置及Doppler頻移的預測方法等接收機核心技術,理解慣導器件組成,以及工作原理和特性,同時與衛(wèi)星導航定位進行組合定位的意義,掌握GPRS的工作原理,理解無線通訊在未來物聯(lián)網(wǎng)等領域應用的實際意義。
通過實驗,使學生加深對GNSS、慣導、GPRS系統(tǒng)結構、工作原理、工作過程的理解,掌握GNSS接收機核心算法和導航解算過程。提供開源代碼程序,讓學生更深入的理解和掌握衛(wèi)星導航算法中的精髓,同時也是為一些二次開發(fā)提供了算法支持。
三、 系統(tǒng)配置
1. 實驗箱內置主要組件
◆ GNSS天線: 用于接收北斗/GPS衛(wèi)星信號;
◆ GNSS接收板: 用于對GPS和北斗衛(wèi)星信號進行實時基帶信號處理,并提供相應的原始數(shù)據(jù),為各種教學實驗做準備;
◆ GPRS模塊及天線: 用于提供 GSM 信息收發(fā)功能;
◆ 藍牙模塊: 用于和安卓平板電腦或手機通訊;
◆ 慣導組件: 用于提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息;
◆ 控制器: 用于通訊與協(xié)調等;
◆ 觸摸顯示屏: 用于實驗功能切換、顯示實驗數(shù)據(jù)及結果等功能。.
2.外部配置組件
◆ 安卓平板電腦: 用于顯示平臺提供的解算結果,比如 GPS 定位,北斗定位結果,載體姿態(tài)測量結果等;
◆ 通用計算機系統(tǒng): 用于實驗平臺軟件運行,完成解算、顯示、仿真等操作(選購);
◆ 433M無線電臺: 用于接收發(fā)送差分信號和通訊;
◆ GNSS衛(wèi)星信號轉發(fā)器: 用于轉發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號;
◆ GNSS衛(wèi)星信號模擬器: 用于模擬衛(wèi)星信號(選購);
◆ GNSS參考基準站: 用于提供RTCM2.3和RTCM3.0差分信號。
測試中的北斗GPS實驗箱
3.軟件界面:C語言編寫的北斗GPS軟件應用界面,
軟件界面內容之一
4.實驗箱技術指標和參數(shù):1 GNSS天線:用于接收多模多頻衛(wèi)星信號;
GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3
2 GNSS接收板卡:提供衛(wèi)星基帶信號處理、原始數(shù)據(jù)及標準語句等;
• 單點定位精度:1.5m (RMS);
• SBAS精度:0.6m (RMS);
• 差分定位精度:0.02 m (RMS)
• 授時精度: 20ns
• 信號跟蹤: 冷啟動:<50s ;
• 溫啟動:<30s ; 熱啟動:<15s ;
• 信號重捕獲 :<2s
• GNSS差分定位≤0.02米
3 GPRS模塊:提供 GSM 信息收發(fā)功能;
• 工作頻率:GSM850M、EGSM900M、DCS1800M、PCS1900M,自動搜索
• SIM卡接口:支持1.8/3V SIM卡
• 發(fā)射功率:2W(GSM850M、EGSM900M)1W(DCS1800M、PCS1900M)
• 內置天線
4 無線電臺模塊:接收差分數(shù)據(jù);
工作頻率433M,發(fā)射功率1W,波特率9600bps,
5 藍牙模塊:連接平板電腦或移動設備,如手機等;
符合標準IEEE802.15,工作頻率2.4GHz,帶寬為1Mb/s。
6慣導測量單元:提供慣性測量原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息;
• 速率陀螺測量范圍: ±2000°/sec
• 速率陀螺零偏穩(wěn)定性:±0.2°/sec
• 加速度計測量范圍:±2g
• 加速度計零偏穩(wěn)定性:±0.003 (±2g)g
• 加速度計非線性:0.2 %
7 控制器:實驗箱主控制測量設備;
32位Cortex-M3內核+高速FPGA
8觸摸顯示屏:實驗功能切換、顯示實驗數(shù)據(jù)及結果等;
• 5寸電容式觸摸屏;
• FPGA純硬件讀寫刷屏;
• 16位真彩色RGB顯示(64K);
9 電源及接口:
Ÿ 電源電壓:12VDC
Ÿ 負載電流:<2A
其它配置設備(實驗箱之外的配置)
1 高精度GNSS天線:用于接收多模多頻衛(wèi)星信號;
• 增益32dB
• GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;BEIDOU2 B1/B2/B3;GALILEO E1
2 GNSS衛(wèi)星信號轉發(fā)器:轉發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號。
Ÿ 接收和發(fā)射頻率:GPS :L1:1575.42±10MHz;L2: 1227.60±10MHz;GLONASS:L1:1602±10MHz;BD2:B1:1561.098±10MHz;B2:1207.14 MHz±10MHz;B3: 1268.52 MHz±10MHz;
Ÿ 駐波:≤1.5:1
Ÿ 噪聲系數(shù):≤1.5dB
Ÿ 接收電路增益:32±2dB
Ÿ 發(fā)射電路增益:26±2dB
Ÿ 極化方式:右旋圓極化
Ÿ 電壓:12VDC
Ÿ 電流:≤100mA
Ÿ 電纜線長度:30M(可變)
3 GNSS參考基準站:向實驗箱提供差分信號,配合高精度定位實驗。
Ÿ 信號跟蹤:120通道,GPS L1C/A碼L1/L2 P碼, BDS B1/B2 I支路C碼 GLONASS L1;SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS;Galileo可選
Ÿ 精度指標(GNSS):定位精度:水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm,垂直:±(5 + 1×10-6×D)mm
Ÿ RTK初始化:時間<10s ,初始化可靠性 > 99.9%
Ÿ 冷啟動:<50s ; 溫啟動:<30s ; 熱啟動:<15s ;信號重捕獲 :<2s
Ÿ 數(shù)據(jù)格式:CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.x 等;
Ÿ 射頻接口:TNC
Ÿ 電源電壓:12V
Ÿ 通訊接口:RS232(可轉接標準以太網(wǎng))
Ÿ 數(shù)據(jù)更新率:差分數(shù)據(jù)輸出:1Hz
4 安卓平板電腦:顯示測量數(shù)據(jù)、實驗界面及解算結果等。
5 通用計算機系統(tǒng):用于實驗平臺軟件運行,完成
五、北斗GPS衛(wèi)星導航教學實驗箱實驗內容:
1. 基本實驗
實驗一 空間衛(wèi)星觀測
實驗二 北斗/GPS數(shù)據(jù)采集與解析
實驗三 實時衛(wèi)星坐標計算
實驗四 接收機高精度定位和測速
實驗五 定位精度因子 DOP 值
實驗六 電離層、對流層、時鐘誤差計算
實驗七 載體慣性姿態(tài)測量
實驗八 GSM 實驗
2. 擴展實驗
實驗一 計算北斗/GPS衛(wèi)星三維位置
實驗二 計算衛(wèi)星信號多普勒頻率
實驗三 計算衛(wèi)星信號經(jīng)過電離層/大氣層產(chǎn)生的延時誤差
實驗四 計算導航定位幾何精度因子
實驗五 預測可視衛(wèi)星在軌道上的位置和多普勒頻移
實驗六 計算接收機ECEF坐標系內的位置、時間
實驗七 ECEF坐標系與WGS84坐標系坐標變換編程實驗
實驗八 UTC時間與本地時間變換編程實驗
3. 增強實驗
實驗一 計算機平臺應用程序開發(fā)實驗
實驗二 安卓平臺APP開發(fā)實驗
實驗三 通信模塊應用實驗(無線電臺/GPRS)
實驗四 差分站通信及差分信息獲取實驗
實驗五 高精度RTK定位實驗
實驗六 GNSS-INS組合導航基礎實驗
實驗七 定位結果分析與比較實驗
六、衛(wèi)星導航教學實驗設備的安裝配置
設備安裝示意圖
配置建議:
可根據(jù)經(jīng)費和實驗室的大小來配置實驗系統(tǒng)套數(shù),實驗室也可以分期建設,逐步配置齊全。
配置清單
序號 | 實驗室配置設備 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1.1 | GPS/北斗綜合實驗平臺實驗箱 | BGE220A-I | 6臺 | 基礎實驗室 |
1.2 | GPS/北斗綜合實驗平臺實驗箱 | BGE220A-II | 6臺 | 擴展型實驗室 |
1.3 | GPS/北斗綜合實驗平臺實驗箱 | BGE220A-III | 6臺 | 增強型實驗室 |
2.1 | 衛(wèi)星信號轉接器基本型(單模單頻) | WD101 | 1臺 | 適合普及型實驗室 |
2.2 | 衛(wèi)星信號轉接器應用型/專業(yè)型(三模八頻) | WD102 | 1臺 | 適合研發(fā)型實驗室 |
3.1 | 組合導航接收機 | ZH3000 | 1個 | 研發(fā)型 |
3.2 | RTK衛(wèi)星接收機 | MS600 | 1個 | 研發(fā)型 |
3.3 | 雙天線衛(wèi)星定位測向儀 | SS317 | 1個 | 研發(fā)型 |
4.1 | 實驗終端 | DL3088 | 1臺 | 電腦 |
5.1 | 5W外置式收發(fā)1對電臺 | YL500 | 1套 | 研發(fā) |
5.2 | 25W外置式收發(fā)1對電臺 | 300 | 1套 | 研發(fā) |
注明:學校根據(jù)教學和科研的需求,選配設備,除1.1和2.1是最基礎配置外,其它根據(jù)老師的需要選配。