圖片1:YASKAWA安川SGMAV-02ADA61伺服電機(jī)
【YASKAWA安川SGMAV系列伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)】超大功率變化率;超低慣量;高瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比300%);配備有高分辨率串行編碼器(20位);最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000/min-1;品種齊全(50W-1.0kW,帶制動(dòng)器,帶減速機(jī))
【YASKAWA安川SGMAV-02ADA61伺服電機(jī)用途示例】
半導(dǎo)體制造設(shè)備;貼片機(jī);印刷電路板打孔機(jī);機(jī)器人;搬運(yùn)機(jī)械;食品加工機(jī)械
【YASKAWA安川SGMAV-02ADA61伺服電機(jī)額定值】額定時(shí)間:連續(xù); 耐熱等級(jí):B; 振動(dòng)等級(jí):V15;絕緣耐壓:AC1500V 1分鐘; 絕緣電阻:DC500V,10MΩ以上;保護(hù)方式:全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外); 使用環(huán)境溫度:0~40℃;使用環(huán)境濕度:20%~80%(不得結(jié)露); 勵(lì)磁方式:永磁式連接方式:直接連接 安裝方式:法蘭式旋轉(zhuǎn)方向:正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)
【YASKAWA安川SGMAV-02ADA61伺服電機(jī)規(guī)格】額定輸出:0.20kW額定轉(zhuǎn)矩:0.637Nm瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩:1.91Nm額定電流:1.5Arms瞬時(shí)最大電流:5.3Arms額定轉(zhuǎn)速:3000/min最高轉(zhuǎn)速:6000/min轉(zhuǎn)矩參數(shù):0.450Nm/Arms轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:0.116×10-4kg·m2(帶制動(dòng)器)額定功率變化率:35.0kW/s額定角加速度:54900rad/s2配套伺服單元:SGDV-1R6A,2R1F電源電壓:AC200V串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選購件)選購件:不帶選購件
作用:主要供一般機(jī)床輸送切削冷卻液用。冷卻液系指肥皂水、乳化液、輕礦物油及他無嚴(yán)重腐蝕性能的液體。
型號(hào): TOTO10 | ||||
發(fā)電機(jī)參數(shù) |
消音裝置: |
工業(yè)消聲裝備 | ||
額定功率: |
10KW |
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) |
TOR-670 | |
備用功率: |
11KW |
耗油量: |
320g/kw.h | |
額定頻率: |
50HZ |
油箱容積: |
28L | |
額定電壓: |
220/380V |
潤滑油容量: |
1.1L | |
功率因素: |
1.0 |
發(fā)動(dòng)機(jī)排量: |
0.65L | |
相 數(shù): |
單三相 |
氣缸數(shù)量: |
直列 雙缸 | |
發(fā)電機(jī)類型: |
無刷電機(jī) |
動(dòng)力超載保護(hù): |
有 | |
發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù) |
整機(jī)參數(shù) | |||
絕緣等級(jí): |
F |
工作時(shí)間: |
12H | |
啟動(dòng)方式: |
電啟動(dòng) |
噪音(db)7M |
54 | |
燃油型號(hào): |
90號(hào)以上汽油 |
燃油表: |
有 | |
調(diào)速方式: |
自動(dòng)調(diào)速 |
整機(jī)超載保護(hù): |
有 | |
發(fā)動(dòng)機(jī)品牌: |
大澤動(dòng)力 |
自動(dòng)過載保護(hù): |
有 | |
冷卻方式: |
空氣冷卻 |
電壓表: |
有 | |
額定轉(zhuǎn)速: |
3600r/min |
輸出指示燈: |
有 | |
缸體結(jié)構(gòu): |
雙缸風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī) |
機(jī)器重量: |
180kg | |
機(jī)油型號(hào): |
SF級(jí)別機(jī)油 |
外形尺寸: |
1130*650*930mm | |
發(fā)電機(jī)組標(biāo)準(zhǔn)配置如下 | ||||
電壓、電流、頻率、機(jī)器運(yùn)行指示、冷卻水箱和風(fēng)扇、安全保護(hù): | ||||
啟動(dòng)蓄電池及蓄電池啟動(dòng)連接電纜; | ||||
日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)消聲裝備,比其他品牌降低20% | ||||
備用配件(費(fèi)用另計(jì)) | ||||
ATS自動(dòng)切換裝置:當(dāng)市電斷電后3秒內(nèi)自啟動(dòng),當(dāng)市電來了機(jī)器自停。 | ||||
ATS自動(dòng)切換裝置 |
遠(yuǎn)程遙控啟動(dòng) | |||
發(fā)電機(jī)云控系統(tǒng) |
變頻啟動(dòng)裝置 | |||
自適應(yīng)高原專用化油器 |
靜音發(fā)動(dòng)機(jī)Y版本 | |||
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn): 國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證ISO9001:2000 行業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T2820.1997 |
閥門專用電機(jī)代號(hào) | 防護(hù)要求 | 基座號(hào) | 參考功率KW |
YDF/YDF2/YBDF/YBDF2 (YDF和YDF2為普通型)
(YBDF和YBDF2為隔爆型) | WF | 110-4 | 0.06 |
WF | 111-4 | 0.09 | |
WF | 112-4 | 0.12 | |
WF | 211-4 | 0.18 | |
WF | 212-4 | 0.25 | |
WF | 221-4 | 0.37 | |
WF | 222-4 | 0.55 | |
WF | 223/231-4 | 0.75 | |
WF | 232/311-4 | 1.1 | |
WF | 312-4 | 1.5 | |
WF | 321-4 | 2.2 | |
WF | 322-4 | 3.0 | |
WF | 411-4 | 4.0 | |
WF | 412-4 | 5.5 | |
WF | 421-4 | 7.5 | |
WF | 422-4 | 11 |
YDF2-WF-312-4三相電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
機(jī)座號(hào) | 1# | 2# | 3# | 4# | 5# | ||||||||||||||||||
功率KW | 0.025 | 0.04 | 0.06 | 0.09 | 0.12 | 0.18 | 0.25 | 0.37 | 0.55 | 0.75 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | 7.5 | 10 | 13 | 17 | 22 | 30 |
額定電流A | 0.3 | 0.35 | 0.55 | 0.6 | 0.7 | 0.95 | 1.3 | 1.6 | 2.4 | 2.9 | 2.9 | 3.4 | 4.5 | 6.5 | 9 | 11 | 14 | 19 | 26 | 32 | 40 | 49 | 61 |
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) | 1300 | 1320 | 1330 | 1440 | 1440 | ||||||||||||||||||
堵轉(zhuǎn)電流 倍數(shù) | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | ||||||||||||||||||
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 倍數(shù) | 3 | 3 | 3 | 3 | 2.8 | ||||||||||||||||||
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 保證值 | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.4 |
1、防護(hù)等級(jí)低:電裝配套的閥門專用電機(jī)為全封閉鼠籠式結(jié)構(gòu),短時(shí)斷續(xù)工作制(10min)自冷卻式。按GB4942. 1-85要求,最低防護(hù)等級(jí)IP45,最高防護(hù)等級(jí)IP68。閥門使用工況和環(huán)境等不同,要求的防護(hù)等級(jí)也不同。防護(hù)等級(jí)低將造成電機(jī)內(nèi)腔受潮或有粉塵等異物侵入,電機(jī)絕緣阻值下降引起損壞。
2、包裝、運(yùn)輸及保管不當(dāng):閥門電裝包裝應(yīng)有防雨、防潮、防塵措施,包裝應(yīng)牢固可靠。運(yùn)輸過程中應(yīng)有防雨措施,產(chǎn)品到現(xiàn)場后應(yīng)存放在通風(fēng)、干燥處,不得露天存放。禁止在陰雨天氣調(diào)試或檢修,調(diào)試完畢后要擰緊全部緊固件,以保證所有電氣部分密封嚴(yán)密可靠。
3、閥門電裝選型與行程位置調(diào)整控制不當(dāng)閥門電裝與電機(jī)型號(hào)不匹配:所選的電機(jī)型號(hào)與電裝要求不匹配,實(shí)際輸出力矩未留有足夠相應(yīng)的余量,超載荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易造成電機(jī)損壞。
ZKD6 三相電機(jī)軟啟動(dòng)晶閘管(可控硅)數(shù)控觸發(fā)板是以工業(yè)級(jí)單片機(jī)為核心組成的全數(shù)字控制、數(shù)字觸發(fā)板,并將電源變壓器、脈沖變壓器焊裝在控制板上。使用靈活,安裝簡便。電源用軍工變壓器,性能穩(wěn)定。三相同步方案,定制可適應(yīng)交流5V~380V 各種同步電壓。4 種高性能PID方案,適應(yīng)不同性質(zhì)負(fù)載,控制精度高,動(dòng)態(tài)特性好。全數(shù)字觸發(fā),脈沖不對(duì)稱度≤0.1°, 用軍工脈沖變壓器觸發(fā),脈沖前沿陡度≤0.2uS。功能、參數(shù)設(shè)定采用按鍵操作,故障、報(bào)警、界面采用LED 數(shù)碼管顯示,操作方便,顯示直觀。本控制板的所有控制參數(shù)均為數(shù)字量,無溫度漂移變化,運(yùn)行穩(wěn)定、工作。強(qiáng)抗干擾能力,采用獨(dú)特措施,惡劣干擾環(huán)境正常運(yùn)行。通用性強(qiáng),適用范圍寬,控制板適應(yīng)任何主電路,任何性質(zhì)負(fù)載。手動(dòng)、自動(dòng);穩(wěn)流、穩(wěn)壓;電位器控制、儀表控制可任意選擇和切換。ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板直接觸發(fā)六個(gè)10000A 以內(nèi)的晶閘管元件的設(shè)備,外接脈沖功放板,適應(yīng)多于六個(gè)晶閘管元件的各種大型可控整流設(shè)備。具有完善故障、報(bào)警檢測和保護(hù)功能。實(shí)時(shí)檢測過流、過壓、反饋丟失、控制板內(nèi)部故障。設(shè)有開機(jī)給定回零、軟啟動(dòng)、截流、截壓、急停保護(hù)。調(diào)試簡便,數(shù)控板調(diào)試不用示波器和萬用表。每一塊控制板均經(jīng)過了嚴(yán)格的軟件測試、硬件老化,以確保工作穩(wěn)定。
2. 產(chǎn)品名稱:三相交流異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)晶閘管數(shù)控觸發(fā)板
3. 產(chǎn)品型號(hào):ZKD6-RQ
4. 適用裝置:主要用于電解、電鍍、充電、直流電機(jī)調(diào)速(雙閉環(huán))、直流穩(wěn)壓穩(wěn)流、電加熱、電磁鐵、交直流電焊機(jī)、交流穩(wěn)壓穩(wěn)流、交流電機(jī)軟啟動(dòng)等晶閘管電源設(shè)備。
名稱 | 型號(hào) | 適用范圍 |
通用可控整流 | ZKD6-TY | 適用于電解,電鍍,充電,穩(wěn)流穩(wěn)壓可控整流裝置 |
調(diào)壓移相 | ZKD6-YX | 適用于三(單)相交流調(diào)壓或整流帶電阻,電感負(fù)載 |
化工電解 | ZKD6-HG | 適用于化工,冶煉行業(yè)大電流可控整流裝置 |
充放電 | ZKD6-CF | 適用于蓄電池充放電裝置 |
直流電機(jī)調(diào)速 | ZKD6-TS | 適用于直流電機(jī)調(diào)速裝置 |
發(fā)電機(jī)勵(lì)磁 | ZKD6-LC | 適用于同步電機(jī)勵(lì)磁裝置 |
電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁 | ZKD6-TC | 適用于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置 |
電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng) | ZKD6-RQ | 適用于交流電動(dòng)機(jī)可控硅軟啟動(dòng)裝置 |
5. 適用電路
① 三相全控橋式可控整流電路。② 帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路。
③ 變壓器原邊交流調(diào)壓,副邊二極管整流電路。④ 三相零式整流電路。
⑤ 三相半控橋式可控整流電路。⑥ 三相交流相控調(diào)壓電路⑦三相五柱式雙反星形可控硅整流電路
6. 正常使用條件
⑴ 海拔高度不超過2000M。
⑵ 環(huán)境溫度:-40℃-+50℃。
⑶ 空氣最大相對(duì)濕度不超過90%(在相當(dāng)于空氣溫度20±5℃)。
⑷ 運(yùn)行地點(diǎn)無導(dǎo)電爆炸塵埃,沒有腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽。
⑸ 無劇烈振動(dòng)和沖擊。
7. 工作原理(ZKD6 通用三相晶閘管數(shù)控板原理方框圖如下:)
本控制板是以工業(yè)級(jí)的單片機(jī)為核心組成的全數(shù)字控制、數(shù)字觸發(fā)系統(tǒng),它由電源變壓器、電源穩(wěn)壓電路、三相同步電路及處理模塊、數(shù)字調(diào)節(jié)器、數(shù)字觸發(fā)器、六路相互隔離的脈沖輸出電路、開關(guān)量輸入、故障及報(bào)警輸出電路、模擬量處理及A/D 轉(zhuǎn)換電路、按鍵參數(shù)設(shè)定及LED 指示電路等部分組成。
8. 技術(shù)參數(shù)
⑴ 主電路閥側(cè)額定工作線電壓:≤1000V(50HZ)。
● 主電路閥側(cè)額定工作線電壓:≤800V(50HZ)。
● 控制板工作電源:單相220V±10%;電流A≤0.15A。
● 控制板同步信號(hào):三相同步,AC380V,50HZ,電流A≤10mA; 其他需定制。
● IF 電流反饋信號(hào):DC 0∽5V,內(nèi)阻抗≥20KΩ,反饋信號(hào)最大共模電壓≤5V, 其他需定制。
● 電位器給定接口:自帶電源,每個(gè)接口只能接一個(gè)R≥2.2K 電位器。
● 儀表控制接口:常規(guī)0~10mA 儀表控制信號(hào)輸入,內(nèi)阻抗≥500Ω。其他需定制。
● 開關(guān)量輸入節(jié)點(diǎn):4 路開關(guān)量輸入,自帶電源,禁止同其他電源混接。
● 故障繼電器輸出接點(diǎn):常開接點(diǎn)輸出,容量:DC24V/1A。
● 啟動(dòng)完成繼電器輸出接點(diǎn):常開接點(diǎn)輸出,容量:DC24V/1A。
● 脈沖輸出:六路帶調(diào)制的觸發(fā)脈沖隔離輸出;脈沖寬度:2 個(gè)20°寬脈沖列、間隔60°;
脈沖調(diào)制頻率10KHZ;各相脈沖不對(duì)稱度:≤0. 1°;脈沖電流峰值:>800mA。
● 最大外形尺寸:235 ㎜×180 ㎜×50 ㎜。
9產(chǎn)品特點(diǎn):
●板載電源,板載脈沖變壓器,體積小,使用靈活方便 ●軍工電源,軍工脈變,觸發(fā)功率強(qiáng),高度 ●采用可撥插端子,接線方便 ●全數(shù)字化脈沖形成,脈沖對(duì)稱度高不需要調(diào)整 ●全數(shù)字化控制,參數(shù)設(shè)定,性能穩(wěn)定 ●LED 指示,故障、報(bào)警狀態(tài)指示直觀,調(diào)試方便 ●有完善故障、報(bào)警檢測和保護(hù)功能 ● 性價(jià)比高 | ●軟啟方式可以設(shè)定為電壓斜坡軟啟或限流軟啟 ●工作在電壓斜坡軟啟時(shí),軟啟時(shí)間數(shù)字設(shè)定 ●工作在限流軟啟時(shí),限定電流數(shù)字設(shè)定 ●停止方式可以設(shè)定為自由停止或軟停止方式 ●軟停止方式時(shí)停止時(shí)間數(shù)字設(shè)定
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10產(chǎn)品功能說明
功能 | ⑴移相觸發(fā)⑵電位器控制給定⑶手動(dòng)運(yùn)行⑷電壓斜坡軟啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間可調(diào)⑸限流軟啟動(dòng),限 流值可調(diào)⑹軟停止時(shí)間可調(diào)⑺軟啟動(dòng)完成JJ2 繼電器動(dòng)作⑻脈沖鐘點(diǎn)數(shù)選擇⑼移相范圍選擇 ⑽急停⑾過載保護(hù)⑿電流反饋丟失保護(hù)⒀板內(nèi)故障檢測 |
功能 說明 | ●軟起動(dòng)功能:可設(shè)定為限流軟啟動(dòng)或電壓斜坡啟動(dòng)方式。 ●限流軟起動(dòng)方式:數(shù)控板根據(jù)設(shè)定的最大啟動(dòng)電流值,限制啟動(dòng)電流來啟動(dòng)電機(jī)。 ●電壓斜坡啟動(dòng)方式:數(shù)控板快速到達(dá)電位器給定輸出位置,然后軟起動(dòng)到達(dá)100%輸出位置。軟起動(dòng)時(shí)間0~99 秒可調(diào)。 ●停止方式可以設(shè)定為自由停止或軟停止方式,自由停止只需將停止時(shí)間設(shè)定為零,軟停止方式時(shí),停止時(shí)間數(shù)字設(shè)定。 ●脈沖鐘點(diǎn)數(shù)選擇:選擇適合的鐘點(diǎn)數(shù),使數(shù)控板脈沖移相適應(yīng)主路,輸出變化平滑又沒有失控。 ●移相范圍選擇:0 對(duì)應(yīng)120°移相范圍,1 對(duì)應(yīng)180°移相范圍。其他數(shù)值無效。 ●過載保護(hù):電機(jī)電流超設(shè)定值,保護(hù)動(dòng)作。電流超設(shè)定值倍數(shù)越大,保護(hù)動(dòng)作時(shí)間越短。保護(hù)動(dòng) 作包括:①數(shù)控板封鎖脈沖,②故障繼電器動(dòng)作。 ●軟啟動(dòng)完成:軟啟動(dòng)順利完成,數(shù)控板JJ2 繼電器常開接點(diǎn)閉合,通過JA、JB 端子輸出。 ●手動(dòng)運(yùn)行:輸出跟隨電位器給定,此功能用于調(diào)試、參數(shù)整定。 |