交流伺服驅(qū)動(dòng)器,交流驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)數(shù)據(jù)
型號(hào)說明
規(guī)格型號(hào)一覽表 | 規(guī)格型號(hào) | 貨物編碼 |
GS0150G | 001277 | |
GS0210G | 001279 |
面板說明
性能指標(biāo)
技術(shù)參數(shù) | 說明 | |
輸入電源 | 單相220VAC(-15﹪~+10﹪),50HZ(±5﹪以內(nèi)) | |
控制模式 | 位置模式 | 輸入脈沖頻率500KHZ(差分輸入);六種輸入方式選擇 |
速度模式 | 外部-10V~+10V模擬量速度信號(hào)輸入 | |
轉(zhuǎn)矩模式 | 外部-10V~+10V模擬量轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入 | |
通訊 | RS232/RS485通訊接口,通過與PC機(jī)連接,進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控 | |
編碼器 | 2500 P/R | |
輸入信號(hào) | 控制信號(hào)輸入 | 伺服使能(伺服ON) |
報(bào)警清除 | ||
正轉(zhuǎn)禁止 | ||
反轉(zhuǎn)禁止 | ||
零速給定(速度模式)/ 脈沖禁止(位置模式) | ||
控制模式選擇 | ||
內(nèi)部速度選擇 | ||
脈沖指令輸入(位置模式):?jiǎn)蚊}沖指令信息系統(tǒng) / 雙脈沖指令信號(hào) | ||
模擬指令輸入:速度模擬指令信號(hào)(速度模式)/ 轉(zhuǎn)矩模擬指令信號(hào)(轉(zhuǎn)矩模式) | ||
輸入接口類型 | 脈沖指令(含方向指令)為雙端光耦隔離接收方式,可以兼容共陰、共陽(yáng)、差分多種接口模式 | |
模擬指令的接口為運(yùn)算放大器輸入緩沖接口,與內(nèi)部控制電源共地,電氣不隔離 | ||
其它控制信號(hào)輸入接口為共陽(yáng)極光耦隔離輸入方式 | ||
輸出信號(hào) | 控制信號(hào)輸出 | 伺服準(zhǔn)備好 |
速度到達(dá)(速度模式)/ 位置到達(dá)(位置模式) | ||
制動(dòng)釋放 / 零速信號(hào) | ||
故障報(bào)警 | ||
編碼器輸出 | 編碼器的A、B相分頻信號(hào)差分線驅(qū)動(dòng)及集電極開路三極管輸出(不隔離),Z信號(hào)差分線驅(qū)動(dòng)及光耦隔離雙端輸出 | |
功能 | 制動(dòng)功能 | 具備動(dòng)態(tài)制動(dòng)和能量回饋吸收 |
電子齒輪 | 通過鍵盤或通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,電子齒輪(A / B,A=1~9999,B=1~9999,1/100<A/B<100) | |
保護(hù)功能 | 過壓/過流/過載/堵轉(zhuǎn)/失速/位置超差/泄放回路故障/編碼器信號(hào)異常/編碼器AB斷線實(shí)時(shí)在線報(bào)警 | |
自動(dòng)加/減速 | 按設(shè)定值加減速,時(shí)間過短時(shí)按過載能力加減速 | |
脈沖指令 方式選擇 | 支持單脈沖正負(fù)邏輯輸入、雙脈沖正負(fù)邏輯輸入和正交脈沖正負(fù)邏輯輸入六種輸入方式 | |
編碼器信號(hào)分頻輸出:編碼器1~255分頻輸出 | ||
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部能提供一路隔離接口電源(+12V,100mA),供用戶在連接觸點(diǎn)開關(guān)作為控制信號(hào)輸入時(shí)使用。當(dāng)用戶系統(tǒng)有能力提供電源時(shí)不要使用該電源 | ||
參數(shù)設(shè)定 | 鍵盤輸入 | 參數(shù)調(diào)整和控制可以通過驅(qū)動(dòng)器上的鍵盤操作 |
PC機(jī)輔助輸入 | 運(yùn)行上位機(jī)軟件STON_LINK通過RS232(或RS485)通信接口對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 | |
顯示 | 4/5位LED,顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼 | |
使用環(huán)境 | 安裝環(huán)境 | 室內(nèi)、無雨淋和太陽(yáng)直射;無腐蝕、、油霧、金屬粉塵;無潮無塵、通風(fēng)良好;無強(qiáng)烈震動(dòng) |
環(huán)境溫度 | 0℃~40℃;由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化,容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜,此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上,待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度一致后方可通電運(yùn)行 | |
環(huán)境濕度 | <80﹪RH,無凝露,無結(jié)霜 | |
儲(chǔ)運(yùn)溫度 | -15℃~60℃ | |
儲(chǔ)運(yùn)濕度 | <80﹪RH,無凝露,無結(jié)霜 | |
儲(chǔ)運(yùn)條件 | 在堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí),必須使用產(chǎn)品原包裝,以防止受壓損壞和跌落 | |
振動(dòng) | 0.5G(4.9m / s2)以下 |
接線圖
點(diǎn)擊放大
外形尺寸
該GPSA是一種低推力,精度高,線性驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于化學(xué)配料和其他過程控制應(yīng)用場(chǎng)合連續(xù)調(diào)制和嚴(yán)密的性是必需的。
推力高達(dá)890 ? ( 200lbf ) 。
距離可達(dá)35毫米( 1.375 “ )
連續(xù)無限制調(diào)節(jié)
HART協(xié)議,
溫度范圍-20 o C至65 o ( -4 o F到150 ℉ )
可自動(dòng)推力限制
自鎖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在去年舉行的立場(chǎng),并防止backdriving行動(dòng)
手動(dòng)覆寫標(biāo)準(zhǔn)。
(比例&積分)控制。
調(diào)速。
輸出表征。
密碼保護(hù)。
非侵入性的安裝和校準(zhǔn)。
AC輸入功率(單相) 。
供應(yīng)`安川YASKAWA`伺服按制器 驅(qū)動(dòng)器 SGDA-01AP、SGDA-04AP、SGDA-01AS、SGDM-15ADA、SGDM-10ADA、電機(jī)SGMGH-09ACA61變頻器CIMR-XCBA20P10、J7AA20P4
主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品列舉部分如下:
`VERTEX`
溫控器 VT4910 VT9410 VT9620 VT4830 VT4930 VT9630 VT-4810 VT4820 VT4920 VT7210 VT-4910 VT-9410 VT-9620 VT-4830 VT-4930 VT-9630 VT4820 VT4920 VT4810 VT7210 VT-4820 VT-4920 VT-4810 VT-7210 VT-7220 VT-9610 VD-2000 VD-2001 VD-2002 VD-2003 VD-2004 VT-4826 VT-4926 VT-7226 VT-9426 VT-9626 SD-600 TR10NA VD-2603 VT7220 VT9610 VD2000 VD2001 VD2002 VD2003 VD2004 VT4826 VT4926 VT7226 VT9426 VT9626 SD600 VD2603
`陽(yáng)明`
時(shí)間繼電器 SY-2D TSR-25DA-H TM50-3D TM60-4D H3-TRD SC-3626 SC-321 C-260 M-2X-C-2XN H3TRD H5M-4D
控制器C-2 NA-08 C-6
光電頭SH-10 SH-15 SH-30 SH-50 SH-2M SV-10 SV-15 SV-30 SV-50 SV-2M MG-2MXP MG-2MX SC-10 SC-15 SC-30 SC-50 SC-2M SB-03 SB-10 CDM-2MX M18-3MXB
近接PS-04N PS-04P PS-04N-V PS-04P-V BS-02N BS-02P BS-04N BS-04P PP-05N PP-05P PP-08N PP-08P LS-04N LS-04N-V SP-05N PS-05N PS-05P PS-08N PS-08P LS-04N LS-04P
火花消除器 SQ-115P SQ1-211W SQ1-511W SQ3-351W SQ3-511W
計(jì)數(shù)器 C-260 M-2X-C-2XN SC-260 M-20 SM-20 M-21 SC-262 M-22 SC-341 H5C-4D
固態(tài)TSR-25DA-H TSR-75DA TSR-75DA-H TSR-25DA TSR-40DA
EXCHANGE RELAY G4Q-K1
溫控器TC4896-DA MT-72-R TC-48DD MT-48R……等
SPiiplusCMnt內(nèi)置2軸驅(qū)動(dòng)器,母線電壓高達(dá)320v,輸出電流7.5A/15A
這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制,內(nèi)置兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。設(shè)計(jì)這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應(yīng)用,例如PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)。SPiiplusCMnt控制器可生成軸運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)掃描速率高達(dá)2KHZ.所有的驅(qū)動(dòng)器使用精確度高于0.1microsecond的分布時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)精確同步,執(zhí)行速率為20KHZ.
SPiiplusCMnt提供兩個(gè)電流等級(jí)5A/10A(連續(xù)/峰值)和7.5A/15A.可選的安全轉(zhuǎn)矩切斷可以只切斷馬達(dá)功率電源而不切斷總電源。滿足SIL-3和PLe安全等級(jí)。模塊由85-265VAC供電(整流后內(nèi)部產(chǎn)生VACx1.4的馬達(dá)供電電壓),控制點(diǎn)有獨(dú)立的24v供電,以保證在緊急情況下邏輯信號(hào)可用。支持增量和絕對(duì)位置反饋器件。增量數(shù)字(總共4個(gè))和模擬編碼器(sin-cos),絕對(duì)編碼器和旋編。
ACS
為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺(tái)
ACS強(qiáng)大的平臺(tái)由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動(dòng)處理器)和在每個(gè)EtherCAT從站上的伺服處理器(SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個(gè)同步軸的系統(tǒng),執(zhí)行高水平任務(wù),比如通訊ACSPL+和PLC編程,診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時(shí)控制算法最多到4個(gè)軸,他們每個(gè)軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激勵(lì)信號(hào)到控制對(duì)象并采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺(tái)已經(jīng)超過20年了。采用EtherCAT對(duì)來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決(比如控制器,節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng),MPU失效軸會(huì)發(fā)生什么問題)。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供最堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成,增加精確度和產(chǎn)量
性能取決于所有的器件-控制器,軟件,驅(qū)動(dòng)器,電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個(gè)部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中為了成就一個(gè)目標(biāo),增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過測(cè)試確保運(yùn)動(dòng)性能不處在將就的水平。