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6FC5548-0AB18-0AA0西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)

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　　雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

　　目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開(kāi)發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒(méi)有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶(hù)在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶(hù)在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。

　　 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理

　?。ㄒ唬┓磻?yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理

　　由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。

　　2、旋轉(zhuǎn)：

　　如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與A對(duì)齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3て，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て，此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て這樣經(jīng)過(guò)A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A......通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A......通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

　　由此可見(jiàn)：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。

　　不過(guò)，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來(lái)每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。

　　不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制－－這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。

　　3、力矩：

　　電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開(kāi)一定角度產(chǎn)生力F與（dФ/dθ）成正比

　　S

　　其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積， F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長(zhǎng)度，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。

　　力矩=力*半徑

　　力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。

6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　?。ǘ└袘?yīng)子式步進(jìn)電機(jī)

　　1、特點(diǎn)：

　　感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。

　　1、結(jié)構(gòu)：

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開(kāi)。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開(kāi)1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開(kāi)2/3て，A＇與齒5相對(duì)齊，（A＇就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開(kāi)圖：

　　感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.

　　一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

　　2、分類(lèi)

　　感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)）、57BYG、86BYG、110BYG、（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。

　　3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)

　　相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。

　　拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

　　步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。

　　定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）

　　靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。

　　雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)份采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)：

　　1、步距角精度：

　　步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。

　　2、失步：

　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱(chēng)之為失步。

　　3、失調(diào)角：

　　轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。

　　4、最大空載起動(dòng)頻率：

　　電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。

　　5、最大空載的運(yùn)行頻率：

　　電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

　　6、運(yùn)行矩頻特性：

　　電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱(chēng)為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：

　　其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。

　　電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。

　　如下圖所示：

　　其中，曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。

　　7、電機(jī)的共振點(diǎn)：

　　步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：

　　當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。

　　三、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成

　　使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如下：

　　1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。

　　脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。

　　2、信號(hào)分配

　　我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。

　　3、功率放大

　　功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

　　為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下：

　　說(shuō)明：

　　CP 接CPU脈沖信號(hào)（負(fù)信號(hào)，低電平有效）

　　OPTO 接CPU+5V

　　FREE 脫機(jī)，與CPU地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作

　　DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)

　　VCC 直流電源正端

　　GND 直流電源負(fù)端

　　A 接電機(jī)引出線紅線

　　接電機(jī)引出線綠線

　　B 接電機(jī)引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型，其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對(duì)力矩影響如下：

　　4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

　　在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿(mǎn)足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

　　四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

　　（一）步進(jìn)電機(jī)的選擇

　　步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。

　　1、步距角的選擇

　　電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。

　　2、靜力矩的選擇

　　步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　3、電流的選擇

　　靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）

　　綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：

　　4、力矩與功率換算

　　步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：

　　P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

　　其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米

　　P=2πfM/400(半步工作）

　　其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　(二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn)

　　1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合－－-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。

　　2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

　　3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱(chēng)為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過(guò)要考慮溫升。

　　4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

　　5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機(jī)，不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話。

　　7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

　　8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。

　　9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選) 選用高質(zhì)量的潤(rùn)滑脂,延長(zhǎng)軸承壽命 轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門(mén)子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機(jī)有冷凝水排水孔西門(mén)子802S電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。Siemens 西門(mén)子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門(mén)子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門(mén)子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門(mén)子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門(mén)子伺服電機(jī) 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門(mén)子伺服電機(jī) 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門(mén)子電機(jī)1LA2063-2AA10Siemens 西門(mén)子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門(mén)子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門(mén)子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門(mén)子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門(mén)子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7153-1AA03-0XB0        供應(yīng)西門(mén)子6ES7322-1BL00-0AA           供應(yīng)西門(mén)子6ES7322-1BL00-0AA0                供應(yīng)西門(mén)子6ES7323-1BL00-0AA0                供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7PF01-0AB0                供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7PF11-0AB0                     供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7KF01-0AB0                 供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7KF02-0AB0                 供應(yīng)西門(mén)子6ES7332-5HD01-0AB0                          供應(yīng)西門(mén)子6ES7332-5HF00-0AB0             供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7NF00-0AB0                供應(yīng)西門(mén)子6ES7441-2AA04-0AE0 供應(yīng)西門(mén)子6ES7414-2XG03-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7416-2FK04-0AB0   供應(yīng)西門(mén)子6ES7416-3FR05-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7317-6TK13-0AB0  供應(yīng)西門(mén)子6ES7315-6FF01-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7315-2EH14-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6SE6440-2UD41-1FB1  供應(yīng)西門(mén)子6GK7342-5DA02-0XE0  供應(yīng)西門(mén)子6ES7321-1BL00-0AA0供應(yīng)西門(mén)子6ES7322-1BL00-0AA0供應(yīng)西門(mén)子6ES7323-1BL00-0AA0供應(yīng)西門(mén)子6ES7322-1HF01-0AA0供應(yīng)西門(mén)子6ES7321-1BH02-0AA0 供應(yīng)西門(mén)子6ES7322-1BH01-0AA0供應(yīng)西門(mén)子6ES7322-1HH01-0AA0 供應(yīng)西門(mén)子6ES7323-1BH01-0AA0供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7PF01-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7PF11-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7KF01-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-7KF02-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7331-1KF02-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7332-5HB01-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7332-5HD01-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7332-5HF00-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6GK1 561-1AA00供應(yīng)西門(mén)子6GK1 561-1AA01 供應(yīng)西門(mén)子6ES7315-2AG10-0AB0供應(yīng)西門(mén)子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，DI/DO最大1024點(diǎn)，AI/AO最大256點(diǎn)

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO最大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器    

規(guī)格

最大扭力 2107Nm

空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 4000 RPM

平均耗氣量 12CFM

工作氣壓 6-8 KGF/CM2

進(jìn)氣口尺寸 1/2″

總長(zhǎng) 630MM

凈重 14.5 KG

螺紋范圍 M22-M36

適用于卡車(chē)輪胎拆裝、風(fēng)炮補(bǔ)胎、拖車(chē)底盤(pán)、一般

大型機(jī)械設(shè)備等拆裝維修

本體采用特殊材料，高精度設(shè)備制造，內(nèi)部結(jié)構(gòu)特

殊設(shè)計(jì)，強(qiáng)勁有力

1″驅(qū)動(dòng)頭，10″加長(zhǎng)桿

本體上有橡膠護(hù)套有效保護(hù)本體

側(cè)面加油孔設(shè)計(jì)方便加油

45度進(jìn)氣接頭設(shè)計(jì)

塑膠手把手感舒適．振動(dòng)小

正反轉(zhuǎn)換向扭換向便捷

安全閥

銅安全閥，彈簧式安全閥，全啟式安全閥，上海江霞全啟式超高壓安全閥，單杠桿安全閥，彈簧沖量式安全閥，雙聯(lián)彈簧式安全閥，江霞閥門(mén)帶扳手彈簧全啟式安全閥，先導(dǎo)式安全閥，主安全閥，中溫中壓沖量安全裝置，德標(biāo)安全閥，液化氣安全回流閥，真空負(fù)壓安全閥，液化氣平衡安全閥，空壓機(jī)安全閥，上海江霞不銹鋼安全閥，彈簧微啟封閉式高壓安全閥，平行式安全回流閥，上海江霞液化石油氣安全閥，內(nèi)裝式安全閥，安全溢流閥，單杠桿安全閥，破真空閥，彈簧全啟式安全閥，帶板手封閉式安全閥，彈簧全啟式安全閥，A48Y，彈簧微啟式安全閥，A47H，彈簧封閉式安全閥，A42Y，帶板手封閉式安全閥，A44Y，抗硫彈簧式安全閥，KA42Y，外螺紋全啟式安全閥，A28Y，高壓不銹鋼安全閥，A41Y，高壓安全閥，A61Y，脈沖式主安全閥，YFA69H，先導(dǎo)式安全閥，AX46Y，保溫夾套安全閥，YFBA42Y，高溫高壓主安全閥，A49Y，帶扳手彈簧微啟式安全閥 A47H-16C， 彈簧微啟封閉式高壓安全閥 A41Y-160， 彈簧全啟封閉式高壓安全閥 A42Y-160， 平行式安全回流閥 AHN42F-P18， 波紋管平衡式安全閥 WA42Y-16C， 液化石油氣安全閥 AH42F-16C，彈簧全啟封閉式安全閥 A42Y-16C， 彈簧微啟式螺紋安全閥 A21F-16C， 單桿安全閥 GA41+16C/25/40 　A51H-16C/25/40， 帶扳手彈簧全啟式安全閥 A48Y-16C， 雙杠桿安全閥 GA41+16C/25/40　A51H-16C/25/40， 雙聯(lián)彈簧式安全閥 A38Y-16C A43H-16C  A37H-16C， 彈簧微啟式安全閥 A27H-10， 帶手柄彈簧全式啟安全閥 A28H-10 A28Y-16R8， 空壓機(jī)安全閥， 全啟式超高壓安全閥 A42Y-1000， 安全溢流閥 AY42H， 先導(dǎo)式安全閥 （K）Ax46F（Y）-16 AF46Y-16， 帶散熱器彈簧全啟式安全閥 YA40Y-16C， 高溫高壓安全閥 YFA48Y-16C， 彈簧微啟封閉式安全閥 A41H-16C等。江霞閥門(mén)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水處理設(shè)備，化工設(shè)備，石化設(shè)備，石油設(shè)備，造紙?jiān)O(shè)備，采礦設(shè)備，電力設(shè)備配套，液化氣設(shè)備，食品設(shè)備，制藥設(shè)備，給排水設(shè)備，市政閥門(mén)，機(jī)械設(shè)備閥門(mén)，電子工業(yè)閥門(mén)，城建閥門(mén)，工業(yè)管道閥門(mén)，通用零部件，工業(yè)設(shè)備，消防暖通，中央空調(diào)，過(guò)濾設(shè)備，環(huán)保設(shè)備等領(lǐng)域。歡迎選購(gòu)訂做！

公稱(chēng)壓力：PN1.6-60.0Mpa

工作溫度：-400-450℃

公稱(chēng)通徑：DN10-400mm

連接方式:法蘭，螺紋，焊接

材質(zhì)：304，316，304L，316L，SS316，WCB，CF3，CF8，鑄鋼，鑄鐵，球墨鑄鐵，鍛鋼，不銹鋼，銅等。

江門(mén)直線導(dǎo)軌，江門(mén)上銀直線導(dǎo)軌，江門(mén)CPC導(dǎo)軌，江門(mén)ABBA直線導(dǎo)軌，江門(mén)PMI銀泰導(dǎo)軌，江門(mén)直線導(dǎo)軌

   臺(tái)灣上銀導(dǎo)軌EGH15CA和HGH15CA 產(chǎn)品型號(hào)：EGH15CA和HGH15CA現(xiàn)貨HIWIN線性滑軌是一種滾動(dòng)導(dǎo)引，它由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)，使得負(fù)載平臺(tái)能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運(yùn)動(dòng)，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的1／50，使之能輕易地達(dá)到μm級(jí)的定位精度。滑塊與滑軌間的末制單元設(shè)計(jì)，使得線形滑軌可同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷，專(zhuān)利的回流系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓HIWIN的線性滑軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)貨供應(yīng)上銀HIWIN直線導(dǎo)軌滑塊線性滑軌滑塊/微型導(dǎo)軌/HIWIN靜音式線性導(dǎo)軌/HIWIN滾柱式直線導(dǎo)軌/HIWIN線性滑塊/HIWIN靜音式線性滑軌上銀HIWIN* 東莞總經(jīng)銷(xiāo)。（市場(chǎng)價(jià)）高組裝系列：HGH-CA /HA、HGW-CA/HA 規(guī)格大?。?5～65；低組裝系列：EGH-SA/CA、EGW-SA/CA 規(guī)格大小：15～30微型系列：MGN-C/H、MGW-C/H 規(guī)格大?。?～15* 高組裝方形型號(hào)：HGH15CA HGH20CA HGH20HA HGH25CA HGH25HA HGH30CA HGH30HA HGH35CA HGH35HA HGH45CA HGH45HA HGH55CA HGH55HA HGH65CA HGH65HA * 高組裝法蘭形型號(hào)：HGW15CA HGW20CA HGW20HA HGW25CA HGW25HA HGW30CA HGW30HA HGW35CA HGW35HA HGW45CA HGW45HA HGW55CA HGW55HA HGW65CA HGW65HA * 高組裝法蘭形下鎖式型號(hào)：HGW15CB HGW20CB HGW20HB HGW25CB HGW25HB HGW30CB HGW30HB HGW35CB HGW35HB HGW45CB HGW45HB HGW55CB HGW55HB HGW65CB HGW65HB * 高組裝法蘭形上下鎖式型號(hào)：HGW15CC HGW20CC HGW20HC HGW25CC HGW25HC HGW30CC HGW30HC HGW35CC HGW35HC HGW45CC HGW45HC HGW55CC HGW55HC HGW65CC HGW65HC * 低組裝方形上鎖式型號(hào)：EGH15SA EGH15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA * 低組裝法蘭形上鎖式型號(hào)：EGW15SA EGW15CA EGW20SA EGW20CA EGW25SA EGW30SA EGW30CA * 低組裝法蘭形下鎖式型號(hào)：EGW15SB EGW15CB EGW20SB EGW20CB EGW25SB EGW25CB EGW30SB EGW30CB東莞市安昂五金機(jī)電有限公司上銀直線導(dǎo)軌EGH15CA，EGH20CA， EHG25CA， EHG30CA，HGH20CA等產(chǎn)品現(xiàn)特價(jià)銷(xiāo)售中！詳情請(qǐng)來(lái)電咨詢(xún)！

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該產(chǎn)品主要用途是簡(jiǎn)單方便實(shí)現(xiàn)薄膜印刷加工過(guò)程中的張力控制。其主要的特點(diǎn)：  可以直接驅(qū)動(dòng)磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器等執(zhí)行部件；  兼容多種控制信號(hào)，可與多種PLC或控制系統(tǒng)對(duì)接；  增加一只電位器和電流表可構(gòu)成手動(dòng)控制張力；  具有電流源/電壓源兩種應(yīng)用模式；