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邯鄲市開發(fā)區(qū)清易電子科技有限公司，位于我國歷史文化名城趙國古都——邯鄲。公司自成立以來不斷努力鉆研，現(xiàn)已發(fā)展成生產(chǎn)傳感器（變送器）、記錄儀、數(shù)據(jù)采集模塊等三大系列30多種產(chǎn)品，集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)化電子企業(yè)。

生產(chǎn)經(jīng)營范圍涵蓋：土壤溫度變送器、土壤水分（濕度）傳感器、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、雨量傳感器、大氣壓力傳感器、室內(nèi)（外）溫濕度傳感器、多點土壤溫度記錄儀、微型溫度記錄儀、空氣溫濕度記錄儀、空氣溫濕光照記錄儀、風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測儀、風(fēng)速風(fēng)向記錄儀、雨量記錄儀、小型氣象站、土壤濕度速測儀、便攜式鹽分速測儀等。產(chǎn)品銷售遍及全國三十多個省市、自治區(qū)，清勝電子多年來為企事業(yè)單位、科研單位、院校試驗系統(tǒng)、集團(tuán)公司等客戶提供了全方位的配套服務(wù)，先后成為中國科學(xué)院、中南科技大學(xué)等機(jī)構(gòu)之供貨商，并與其達(dá)成了良好的合作關(guān)系。產(chǎn)品憑借精良的設(shè)計、優(yōu)良的品質(zhì)、合理的價格和完善的服務(wù)贏得了廣大客戶的一致贊譽(yù)。

公司技術(shù)一方面來源于高素質(zhì)技術(shù)人員的不斷學(xué)習(xí)與創(chuàng)新；另一方面來自各科研單位以及大專院校專家教授的指導(dǎo)。公司產(chǎn)品的開發(fā)及研發(fā)方向，完全來自于大家的需求。

清易電子嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，每一道生產(chǎn)工序力求高精準(zhǔn)完成，使產(chǎn)品的品質(zhì)得到充分保證。

清易電子以“全力做出好產(chǎn)品，科技服務(wù)社會”為企業(yè)經(jīng)營理念。以“專業(yè)化品牌、現(xiàn)代化企業(yè)”為發(fā)展戰(zhàn)略，希望通過不懈的努力來推動行業(yè)的發(fā)展，貢獻(xiàn)自己的一份力量。

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            西門子總代理商 西門子總代理商哪里有銷售 西門子總代理商原裝正品 西門子總代理商中國一級代理商 SIEMENS質(zhì)量要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限統(tǒng)一按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨，非人為故障保修一年! 本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品

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安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。 2、電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。 曳引系統(tǒng)主要驅(qū)動部分曳引機(jī)可分為有齒輪曳引機(jī)和無齒輪曳引機(jī)。 有齒輪曳引機(jī)：由電動機(jī)、制動器、減速箱、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機(jī)型為蝸輪蝸桿傳動曳引機(jī)。 無齒輪曳引機(jī)：由電動機(jī)、制動器、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機(jī)型為永磁同步無齒輪曳引機(jī)。 有齒輪傳動曳引機(jī) 永磁同步無齒輪曳引機(jī) 永磁同步電機(jī)驅(qū)動的無齒輪曳引機(jī)，由于采用無齒輪曳引技術(shù)，省卻了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速器，使機(jī)房噪音大大降低，較有齒輪產(chǎn)品可減小噪音10分貝以上；無需潤滑油，治療了油污染，更符合環(huán)保要求。永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子由高性能永磁體構(gòu)成，無勵磁電流，大大地提高電動機(jī)的運行效能。由于蝸輪蝸桿的機(jī)械傳遞效率比較低，所以永磁同步無齒輪驅(qū)動系統(tǒng)比蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)具有更高的效率，降低電力耗能。在安全方面，因為其結(jié)構(gòu)簡單、具有剛性直軸制動等特點，在提供全時上下行超速保護(hù)功能的同時，可利用永磁同步電動機(jī)的反向發(fā)電的特點，為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層保護(hù)。在應(yīng)用方面，因為永磁同步曳引機(jī)外型的小型化及薄型化特點，使電梯配置與建筑物間整合空間的搭配性大大提升，為建筑設(shè)計師提供更大的彈性設(shè)計空間，同時也間接的改善了人對建筑物空間的使用率與使用質(zhì)量?，F(xiàn)在市場上主流的垂直電梯都使用永磁同步曳引機(jī)。 因為上述永磁同步無齒輪曳引機(jī)相對于傳統(tǒng)的有齒輪傳動曳引機(jī)的優(yōu)點，近些年來永磁同步無齒輪曳引機(jī)在電梯行業(yè)推廣很快。目前國內(nèi)載人電梯中，無齒輪曳引機(jī)的使用率已達(dá)60%左右，國內(nèi)目前的客梯年產(chǎn)量為20萬臺，無齒輪曳引機(jī)的年銷量達(dá)12萬臺，總產(chǎn)值有20億左右。 To the top of the page 三、電力拖動系統(tǒng)控制方案及調(diào)試 1、 電機(jī)參數(shù)及配重的選擇 電梯曳引機(jī)選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)。 主要電機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑 400mm 額定電流 25.7A 額定速度 1.5m/s 額定功率 11.5Kw 額定負(fù)載 1150Kg 額定扭矩 765N 額定電壓 380V 懸掛方式 2/1 額定頻率 24Hz 工作制 S5 40% 注： S5工作制 包括電制動的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負(fù)載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉(zhuǎn)時間。 電梯配重的計算，配重是一種平衡體，其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等。當(dāng)起動電動機(jī)時，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動力。其余的重力由配重來平衡。按照國家標(biāo)，出現(xiàn)電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經(jīng)濟(jì)的情況下應(yīng)該是對重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù)。本樣機(jī)中的動平衡系數(shù)約為45%，且懸掛方式為2/1，則： 正常運行時的大扭矩M按照超載10%來計算， M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數(shù)， ψ=0.45。 2、 電力拖動系統(tǒng)方案 曳引機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的要求： 1、驅(qū)動永磁同步電機(jī)，實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。 2、西德電梯永磁同步電機(jī)的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號，此信號輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實際速度。 4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環(huán)比例積分根據(jù)實際速度切換。 5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達(dá)到降低電機(jī)運行噪音的目的。 基于西門子S120可以提供以下兩個方案， 方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20 方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號轉(zhuǎn)換器 方案1中，西門子提供了整個電力拖動系統(tǒng)，S120為了實現(xiàn)變頻器TTL模擬信號的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對于方案1，方案2的優(yōu)點是曳引機(jī)驅(qū)動變頻器結(jié)構(gòu)簡單，在實現(xiàn)拖動功能的同時，大大節(jié)省了曳引同步電機(jī)驅(qū)動的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器，變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動永磁同步電機(jī)實現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制，TTL差分5V信號通過編碼器信號轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板，調(diào)試簡單。 3、電力拖動系統(tǒng)選型 因為在電梯提升系統(tǒng)中，用于電梯的永磁無齒同步曳引機(jī)根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗直接提供負(fù)載重量和運行線速度。關(guān)于變頻器，需要對應(yīng)同步電機(jī)功率的選擇重載功率，客戶通過計算提供了變頻器功率和制動電阻功率。但是為了達(dá)到降低電機(jī)運行噪音的目，變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時，變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%。 PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線 客戶主要選擇第三方制動電阻，在S120功率單元PM340有對制動電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動單元阻值小于功率單元允許的阻值，會導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動單元損壞。 4、第三方永磁同步電機(jī)的調(diào)試及優(yōu)化 磁極位置識別： S120驅(qū)動永磁同步電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識別功能來確定同步電機(jī)的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該位置。所以對于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機(jī)，只需要進(jìn)行一次性磁極位置識別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因為ATV71L不能接入編碼器C, D信號，每次變頻器上電次運行會自動執(zhí)行磁極位置識別，從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動，降低了電梯的舒適性，而本樣機(jī)中S120驅(qū)動沈陽藍(lán)光永磁同步電機(jī)，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D 信號，所以只需在電梯調(diào)試時執(zhí)行一次磁極位置識別，之后運行不會出現(xiàn)ATV71L的情況，保證了電梯運行的舒適性。 磁極位置識別主要步驟： 1.通過 p1980 選擇一個識別方法 2.設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別 實際的磁極位置識別過程，電機(jī)至少旋轉(zhuǎn)360゜ 實際磁極位置識別方法應(yīng)滿足以下補(bǔ)充條件： 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài) 電機(jī)能夠自由旋轉(zhuǎn)，垂直負(fù)載脫開 抱閘設(shè)置： 電機(jī)抱閘參數(shù)設(shè)置 P1215=3: 電機(jī)抱閘同順序控制，通過 BICO 連接。P1216 電機(jī)抱閘打開時間，抱閘通電后（打開抱閘），轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值在該時間內(nèi)保持為零，之后使能轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值。P1217 電機(jī)抱閘閉合時間, 在執(zhí)行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅(qū)動在該時間仍處于閉環(huán)控制中，轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零，在該時間屆滿后刪除脈沖。如果設(shè)置的閉合時間比實際閉合時間短，則可能會使負(fù)載滑落；而如果閉合時間設(shè)得太大，控制閉環(huán)會施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。 抱閘控制時序 轉(zhuǎn)矩限制： 轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩，針對電機(jī)電動運行和回饋運行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值，且由轉(zhuǎn)矩限制，電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機(jī)回饋運行。 轉(zhuǎn)矩限制 變頻器控制信號設(shè)定： 本樣機(jī)中變頻器速度給定值通過二進(jìn)制選擇的固定頻率給定實現(xiàn)。 固定頻率給定二進(jìn)制選擇 變頻器的故障信號輸出信號連接到電梯控制主板，因為在系統(tǒng)上電時，電梯的控制主板啟動時間比變頻器時間要短，當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動變頻器，有可能會導(dǎo)致意外發(fā)生，所以需要故障信號輸出信號取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運行后才能把故障信號取反發(fā)送出去，所以變頻器在正常運行的情況才會發(fā)出常1信號，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時，電梯控制主板不能接收到這個常1信號，就認(rèn)為變頻器不具備啟動條件，整個電梯系統(tǒng)無法正常運行。 電梯運行舒適性設(shè)置： 為了滿足乘客乘坐電梯時舒適性的要求，需要通過擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來實現(xiàn)。 擴(kuò)展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機(jī)啟動加速過程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧，實現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過渡，在電梯整個加減速過程中實現(xiàn)變加速度的功能，在電梯啟動瞬間和快加速到達(dá)給定速度時，減小了電梯運行加速度，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動和電梯加速到設(shè)定速度時的沖擊。 帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配，首先電梯啟動時，因為電梯是垂直軸，需要較大的Kp_n和較小的Tn_n，當(dāng)電梯速度變大時，為了保證電梯的舒適性，需要調(diào)小電機(jī)運行的動態(tài)響應(yīng)，讓速度環(huán)特性變軟，即調(diào)小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實現(xiàn)了根據(jù)電梯運行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對于基于電梯運行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活，實現(xiàn)了Kp_n/ Tn_n的平滑調(diào)整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配 電梯提升的優(yōu)化： S120驅(qū)動曳引同步電機(jī)，首先采用 P1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識別（靜態(tài)測量）?？蛰d時進(jìn)行編碼器識別得到磁極，得到P431換向角偏移，不接入負(fù)載，通過P1960選擇2，進(jìn)行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線。在電機(jī)沒有更換及編碼器安裝沒有移動的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移，不需要重新做磁極角辨識。 基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作，接入負(fù)載，曳引機(jī)掛上轎廂和配重，根據(jù)之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下，曳引機(jī)的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%，基本達(dá)到了電梯運行的大負(fù)載，啟動電梯下行，電機(jī)運行在電動狀態(tài)，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，S120報故障F7412（驅(qū)動：換向角出錯）。但在接入負(fù)載之前多次進(jìn)行了磁極位置識別，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機(jī)空載時可以正常運行，所以可以排除是因為換向角偏移角度錯誤的原因，根據(jù)手冊關(guān)于F7412的故障說明中提到可能是控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車時的Trace圖中的速度和扭矩的變化，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達(dá)不到性能要求。通過逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動運行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms 運行過程中，發(fā)現(xiàn)電梯運行在檢修模式時，電梯每次停車，都會出現(xiàn)非常大的堵轉(zhuǎn)電流，基本達(dá)到了變頻器的大電流，實際情況也是電梯停車時都會有很大的震動，通過觀察Trace圖的電流曲線和抱閘閉合命令輸出，大電流出現(xiàn)在抱閘閉合命令輸出之前，本樣機(jī)中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板，然后由電梯控制主板發(fā)出抱閘打開和閉合命令。由Trace圖分析，此堵轉(zhuǎn)電流出現(xiàn)是因為電腦控制主板發(fā)出停車命令，而后通過檢測TTL差分信號得到電機(jī)的實際速度后控制抱閘，使抱閘閉合動作先于變頻器的抱閘時序，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。通過把變頻的抱閘時序和電梯控制主板的抱閘時序進(jìn)行匹配，消除了此堵轉(zhuǎn)電流。 電梯正常工作時，電機(jī)首先到達(dá)電梯大速度，電梯控制主板通過樓層距離計算出的速度包絡(luò)曲線，當(dāng)轎廂快到達(dá)樓層時，切換到慢速運行使轎廂底部與樓層對齊，完成平層動作。當(dāng)速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，電機(jī)運行4.5rpm時出現(xiàn)了速度震蕩。通過Trace圖分析，因為在低速運行時Kp_n偏大，造成電機(jī)轉(zhuǎn)速震蕩，因為電梯啟動時需要電機(jī)具有高動態(tài)響應(yīng)能力，所以不能大幅度的減小Kp_n，可以通過慢慢的減小Kp_n，本樣機(jī)中當(dāng)Kp_n減小到10.8時，電機(jī)速度在4.5rpm出現(xiàn)的速度震蕩消失，電梯在整個運行周期內(nèi)，速度平穩(wěn)。 Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯上行 電機(jī)發(fā)電運行 Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯下行 電機(jī)電動運行 驗收測試及后期優(yōu) 抱閘力檢測功能: 為了保證電梯曳引機(jī)抱閘系統(tǒng)的正常運行，增加了抱閘力檢測功能。 當(dāng)電梯處于空閑模式時，電梯控制器會輸出抱閘力測試請求，由變頻器負(fù)責(zé)給電機(jī)一定的堵轉(zhuǎn)力矩，由電梯控制板檢測曳引輪是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑認(rèn)為抱閘力不夠，電梯停用，否則認(rèn)為測試正常。 具體實現(xiàn)方法為： 通過簡單的參數(shù)設(shè)置，利用MOP的斜坡發(fā)生器，實現(xiàn)了抱閘力測試的要求。 隱藏式電機(jī)停機(jī)去電流： 永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)。 對于IPMSM具有明顯的凸極效應(yīng)，即直軸電感與交軸電感不相等（一般）Ld < Lq 對于SPMSM沒有凸極效應(yīng)，即Ld = Lq 在永磁同步曳引機(jī)在電梯主提升的應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)隱級式同步電機(jī)在停車時會發(fā)出有別于抱閘閉合的響聲，影響了電梯乘坐的舒適感。 由下圖發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控電電機(jī)停車S120去使能瞬，由在電機(jī)零速停車時，發(fā)現(xiàn)有3rpm的速度震蕩，這個速度震蕩導(dǎo)致了停車噪音的出現(xiàn)。 電機(jī)零速停車速度曲線 根據(jù)永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)的主要不同點是Ld 和 Lq不相等，懷疑是否因為去使能時電流突然變?yōu)榱悖瑢?dǎo)致了電機(jī)的震動。 所以為了驗證電流突變是否震蕩的直接原因，所以了通過DCC編程減緩了電機(jī)去使能時的電流突變。 DCC功能圖 實現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動命令給變頻器時，激活DCC斜坡函數(shù)。通過扭矩限幅的方式實現(xiàn)電機(jī)電流按照斜坡緩慢下降，達(dá)到消除電機(jī)停車震動的問題。由下圖可以看到，當(dāng)電流按照斜坡下降時，電機(jī)速度沒有出現(xiàn)抖動。 帶去電流功能的零速停車曲線 To the top of the page 五、樣機(jī)開發(fā)結(jié)果 此電梯電力拖動系統(tǒng)，從調(diào)試結(jié)束至今已經(jīng)穩(wěn)定運行了一年多，產(chǎn)品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶的認(rèn)可?，F(xiàn)場實際調(diào)試了兩臺電梯永磁同步無齒曳引機(jī)，通過簡單的參數(shù)設(shè)置，以及優(yōu)化速度環(huán)比列Kp_n和積分Tn_n，容易實現(xiàn)客戶要求的性能,DCC和BICO功能，大大提高了系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性。 水泥取材于石灰石，經(jīng)加工煉制成廣泛使用的建筑材料用于城市建設(shè)。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，水泥行業(yè)因高耗能和粉塵污染而被詬病，節(jié)能減排已成為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心主題，且看西門子如何助力華潤水泥將該主題付諸實施。 將顆粒狀的石灰石送入原料磨，加入粘土質(zhì)原料、以及少量的校正原料磨成成分合適、質(zhì)量均勻的生料；生料進(jìn)入回轉(zhuǎn)窯中煅燒至部分熔融，得到以硅酸鈣為主要成分的熟料；熟料加入適量石膏，視不同的品種還會加入一定量的混合材，共同進(jìn)入水泥磨磨細(xì)，制成可供建筑使用的水泥。這一歷程即水泥生產(chǎn)的“兩磨一燒”過程，也是華潤水泥旗下水泥企業(yè)的主要生產(chǎn)流程。 華潤水泥屬國家重點支持的大型水泥企業(yè)集團(tuán)之一，是華南地區(qū)具競爭力的水泥和商品混凝土供應(yīng)商，在中國水泥行業(yè)中具有重要地位，其業(yè)務(wù)區(qū)域分布于廣東、廣西、福建、海南、山西、云南、貴州、內(nèi)蒙古及港澳等地。近年來，華潤水泥攜手西門子，將西門子“管理節(jié)能+工藝節(jié)能+ 設(shè)備節(jié)能”的綜合節(jié)能理念貫穿于水泥生產(chǎn)中，廣泛采用能源管理系統(tǒng)、DCS、高低壓變頻器、電機(jī)和齒輪箱減速機(jī)等西門子產(chǎn)品和解決方案，實現(xiàn)了立磨循環(huán)風(fēng)機(jī)、窯頭窯尾排風(fēng)機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)等大型設(shè)備的節(jié)能，不斷為水泥生產(chǎn)過程的能耗“減負(fù)”，將水泥行業(yè)的節(jié)能減排綠色夢想帶進(jìn)現(xiàn)實。 在橫跨廣西、廣東兩省的西江流域，華潤水泥旗下的封開、平南和貴港等生產(chǎn)基地中就演繹了華潤水泥與西門子共創(chuàng)節(jié)能佳績的故事。 為原料運輸搭建一座高架橋 水泥原料中約80%的成分是石灰石，分布于石灰?guī)r礦豐富的山區(qū)。華潤水泥（封開）有限公司的石灰石礦場位于距離生產(chǎn)基地63公里的山區(qū)，若使用汽車運輸原料，其成本約為11.3萬元/天，這將帶來巨大的運輸及能耗成本。 經(jīng)過周密規(guī)劃，華潤封開水泥在石灰石礦場和生產(chǎn)基地之間建設(shè)了一條運輸皮帶廊，橫臥在封開的崇山峻嶺中，好像一座架在群山之間的藍(lán)橋，又像一掛瀑布，渾然天成。皮帶廊全程規(guī)劃為52公里（一期40公里已建成運行），相當(dāng)于北京三環(huán)路的全長，通過衛(wèi)星也清晰可見，堪稱水泥行業(yè)世界之。皮帶廊為全密封雙線設(shè)計，單條皮帶運力為2500 t/h，年運輸能力達(dá)到1000萬噸，兩條皮帶可完全6條5000t/d生產(chǎn)線的需求。 要讓40公里的皮帶廊帶著5000多噸的物料運轉(zhuǎn)起來，需控制不同節(jié)點的電機(jī)同步運行。為了保障穩(wěn)定運輸，皮帶廊被分為3大段，均采用Simatic PCS 7控制系統(tǒng)，皮帶上不同節(jié)點裝有張力傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)張力反饋，通過變頻器調(diào)節(jié)整各部分電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以讓皮帶在15分鐘內(nèi)快速啟動。皮帶廊平穩(wěn)運行后大速度可達(dá)4.95m/s，石灰石從礦場運輸?shù)綇S區(qū)只需短短兩個小時。在西門子技術(shù)的協(xié)助下，皮帶廊低成本高效運轉(zhuǎn)，與汽車運輸相比，每年節(jié)約費用1.79億元，節(jié)約燃油1.4萬噸，減排二氧化碳4.2萬噸，成為華潤封開水泥的驕傲。 高壓變頻讓風(fēng)機(jī)輕松變速 為了防止污染，“兩磨一燒”的過程是在相對封閉的空間里進(jìn)行的，生產(chǎn)效果極大依賴于高壓風(fēng)機(jī)的協(xié)助：從生料的攪拌、選取，到水泥窯中的煅燒、煤粉的添加，以及后期產(chǎn)品輸送，都離不開風(fēng)機(jī)的作用。 圖：西門子PCS7 應(yīng)用于在華潤封開水泥 敏銳的華潤人在這里找到了節(jié)能空間。水泥生產(chǎn)隨著工況和產(chǎn)量的不同需要進(jìn)行風(fēng)量調(diào)節(jié)，若沒有變頻器，電機(jī)只能全速運行，勢必造成資源浪費。西門子的工程師們熟知水泥的生產(chǎn)工藝，為華潤封開水泥20臺需要調(diào)速的風(fēng)機(jī)全部配備了羅賓康高壓變頻器，使其可按照工藝要求靈活調(diào)節(jié)風(fēng)量，杜絕了能源浪費。 圖：西門子羅賓康變頻器應(yīng)用于華潤封開水泥 華潤封開水泥電氣主管蘭留陽見證了公司使用的自動化技術(shù)不斷革新的歷程。談到使用變頻器前后的變化，蘭工豎起拇指：“變頻器讓風(fēng)機(jī)開停機(jī)更平穩(wěn)，對電機(jī)和電網(wǎng)的沖擊小，為公司的節(jié)能減排帶來了巨大收益。僅2012年的4臺循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻改造，節(jié)能率就達(dá)到22%，每年節(jié)省電費 1000多萬元。” 余熱發(fā)電帶來可觀效益 水泥生產(chǎn)的成本中煤的消耗占60%，主要用于煅燒過程，在這其中產(chǎn)生了大量的熱能，華潤人自然也不會輕易讓這些熱能白白流失。為了挖掘更多的節(jié)能空間，2007年華潤平南水泥采用西門子Simatic PCS 7為控制“大腦”，建設(shè)了一套余熱發(fā)電系統(tǒng)。 該余熱發(fā)電項目裝機(jī)容量達(dá)9MW，建成后發(fā)電量占該熟料水泥生產(chǎn)線總用電量的1/3，年可節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤3萬多噸，減排二氧化碳約5萬噸以上，并能回收和循環(huán)利用水泥窯廢氣，提高水泥生產(chǎn)線的整體資源利用水平。在平南余熱發(fā)電項目帶動下，華潤水泥不斷優(yōu)化余熱發(fā)電技術(shù)，在此基礎(chǔ)上形成了自主創(chuàng)新的技術(shù)并優(yōu)秀同行。 透明用能成就節(jié)約先鋒 在節(jié)能意識驅(qū)動下，華潤水泥將節(jié)能領(lǐng)域從技術(shù)層面拓展到管理方式的創(chuàng)新上。當(dāng)時，系統(tǒng)各部分能耗都需要用人工抄表的方式記錄，再換算成單位產(chǎn)品的能耗。這種方式效率低、誤差大，且結(jié)果滯后，難以實時指導(dǎo)生產(chǎn)。實現(xiàn)能耗實時監(jiān)測并隨時調(diào)整生產(chǎn)方式，是華潤水泥人夢寐以求的事情。 西門子Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)給出了整體的解決方案。 Simatic B.Data不僅能做到實時記錄系統(tǒng)各部分的用電量，還具備能效分析、耗能預(yù)測、潛在節(jié)能點查找等功能，并可將監(jiān)控分析結(jié)果用簡單易懂的圖表直觀顯示在屏幕上。華潤水泥是國內(nèi)家采用西門子SIMATIC B.Data能源管理系統(tǒng)的水泥行業(yè)用戶。2012年華潤水泥和西門子合作的我國水泥行業(yè)套Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)落戶華潤水泥（貴港）有限公司，公司助理總經(jīng)理唐第天說：“Simatic B.Data系統(tǒng)讓我們對能源的使用有了更直觀的了解，對工藝調(diào)整有很大幫助，是節(jié)能的有力工具。” 華潤水泥堅持用節(jié)能實踐改變?nèi)藗兊钠姡汗?jié)能是種態(tài)度，需要細(xì)致入微的觀察和改進(jìn)，關(guān)鍵在于企業(yè)有沒有這種意識。華潤水泥鼓勵每個員工通過自己的智慧，從微小的改變做起，為公司節(jié)能做努力。 借助西門子的解決方案，華潤水泥改變了水泥生產(chǎn)企業(yè)高耗能、高污染的形象。在國家大力推進(jìn)水泥行業(yè)節(jié)能增效背景下，華潤水泥與西門子將繼續(xù)攜手，利用西門子百年技術(shù)所積淀的成果，以綜合節(jié)能理念持續(xù)引領(lǐng)水泥行業(yè)“減負(fù)”之路。

 概述

自動無人引導(dǎo)小車是一個高技術(shù)密集型項目， 融小車機(jī)械技術(shù)、人機(jī)工程、機(jī)電一體化、單片機(jī)、數(shù)據(jù)融合、實時數(shù)字信號處理、軌跡規(guī)劃、多智能體協(xié)調(diào)、以及無線通訊等理論和技術(shù)于一體，既是一個典型的智能系統(tǒng)，又為研究發(fā)展多智能體系統(tǒng)、多車群控提供了生動的研究模型。其中的理論與技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、工廠自動化物流系統(tǒng)、救援等實踐領(lǐng)域，具有較高的研究和應(yīng)用價值。它能接受中心計算機(jī)的調(diào)度指令，按照指令所要求的工作。從各工位和取、存貨完成情況的信息返回給中心計算機(jī)，同時將自身的狀況信息，環(huán)境信息也告知中心計算機(jī)，使中心計算機(jī)能有效的進(jìn)行控制和管理。

產(chǎn)品功能

•車輛調(diào)度運載

•生產(chǎn)流程中最基本的功能，如果AGV沒有得到有效的生產(chǎn)調(diào)度任務(wù)指令，那么它將始終處于停止待命狀態(tài)。一旦他接收到中心控制系統(tǒng)的有效指令并確認(rèn)后，他就能按照指定的路徑完成物品托盤的運輸和移載，無人引導(dǎo)小車根據(jù)調(diào)度指令的內(nèi)容而自動的存取托盤，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的調(diào)度功能。

•運輸

•AGV小車根據(jù)物流自動化系統(tǒng)的柔性調(diào)度要求，可以實現(xiàn)同流水線輸送系統(tǒng)的自動對接和自動上下料需求。從而可以實現(xiàn)小車的自動運輸功能。

•障礙物檢測

•AGV在運行中遇到障礙物時將自動停車，當(dāng)障礙物消失時，能自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)，同時將線路的情況發(fā)回到計算機(jī)的調(diào)度控制系統(tǒng)。

•防碰撞防護(hù)

•車體前有一彈性塑料板和傳感器一起構(gòu)成防碰撞系統(tǒng)?？梢詸z測任何來自不同方向的輕微碰撞并緊急剎車，而不造成人體和任何物體的碰撞損壞。

•急停

•當(dāng)出現(xiàn)故障時，可以人為按下急停按鈕，實現(xiàn)緊急停車保護(hù)。

•無線通訊

小車通過802.11g/b無線以太網(wǎng)實現(xiàn)同終端控制計算機(jī)之間的通訊，預(yù)留通訊接口?？梢酝ㄟ^無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)小車系統(tǒng)集成及完成多車系統(tǒng)群控算法。

系統(tǒng)模型

主要技術(shù)參數(shù)

外形尺寸（長×寬×高）：1000×620×830mm

 自重：小于100KG

 運行速度：Vmax=5km/h

 負(fù)載能力：Pmax=50kg

 最小轉(zhuǎn)彎半徑：R=1200mm

 站點數(shù)目：根據(jù)實際要求設(shè)定，在實際運行中進(jìn)行動態(tài)調(diào)配

定位精度：    Sp≤±10mm  停車精度：Spt≤±15mm

 電池組工作電壓：U=24VDC    容量：Q=50AH   可連續(xù)工作3~4小時

通訊方式：    無線通訊方式

最大噪音：    ≤70db   

控制軟件

•物流系統(tǒng)中AGV小車的集成；

•多傳感器數(shù)據(jù)融合；

•多頻磁導(dǎo)引方式原理與實現(xiàn)；

運行技術(shù)參數(shù)

•由導(dǎo)引算法、避障算法、信號處理、無線通訊協(xié)議等幾部分組成。

•導(dǎo)引算法：根據(jù)小車的多頻磁導(dǎo)引方式開發(fā)的導(dǎo)引算法，保證小車沿預(yù)定軌跡行駛。

•信號處理：對導(dǎo)引模塊的傳感器信號進(jìn)行信號處理，供導(dǎo)引算法使用；

•避障算法：對小車車身安裝的避障傳感器做出反應(yīng)，保證小車在有遮擋障礙物的情況下可以自行停車；

•無線通訊協(xié)議：基于802.11g/b的無線以太網(wǎng)通訊協(xié)議，是小車系統(tǒng)集成的軟件接口。

定購指南

產(chǎn)品代碼:GAGV1001          

產(chǎn)品名稱:AGV小車     

產(chǎn)品描述和配置:AAGV-MB-1001    AGV小車本體

                            AAGV-CS-1001    AGV小車控制系統(tǒng)

                            AAGV-EB-1001    AGV小車電控模塊

                             SAGV-VC-1001    AGV小車控制系統(tǒng)軟件

 批發(fā)線材測試機(jī)CT-8681FA,CT8681

TM900電源TM0793V振動探頭TM0393-A17-B00振動探頭   TM0180-A05-B05-C03-D10電渦流軸位移傳感器軸振動探頭前置器TM0180-A07-B00-C05-D05電渦流軸位移傳感器軸振動探頭前置器TM0180-A07-B00-C05-D10電渦流軸位移傳感器軸振動探頭前置器TM0180-A07-B00-C06-D10電渦流軸位移傳感器軸振動探頭前置器TM0180-A08-B00-C06-D10電渦流軸位移傳感器軸振動探頭前置器TM0180-A08-B00-C05-D10電渦流軸位移傳感器軸振動探頭前置器TM0181-A40-B00延伸電纜TM0181-A40-B01延伸電纜TM0181-A45-B00延伸電纜TM0181-A45-B01延伸電纜

 雙向拉繩開關(guān)KLT2-2，380V/2A-10A

參數(shù)：電壓：220、380V,電流【可選】2A、3A、4A、5A、6A、7A、8A、9A、10A.

我公司生產(chǎn)帶式輸送機(jī)相關(guān)設(shè)備，有兩極跑偏開關(guān)、雙向拉繩開關(guān)、打滑檢測器。

雙向拉繩開關(guān)是輸送機(jī)緊急停機(jī)的一種安全保護(hù)裝置。

拉繩開關(guān)分為手動復(fù)位和自動復(fù)位兩種，自動復(fù)位:動作后能自動回到初始位置，但可能會造成誤差啟動。手動復(fù)位:動作后有自鎖裝置能保持在操作位置上，需要手動操作復(fù)位手柄可使其返回初始位置。拉繩開關(guān)是帶式輸送機(jī)必備的安全保護(hù)裝置，防止事故的擴(kuò)大而帶來重大損失。由于安裝方便,開關(guān)轉(zhuǎn)換可靠,在帶式運輸現(xiàn)場得到廣泛的應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)特點

1、 本機(jī)采用鋁合金精密壓鑄殼體，強(qiáng)度高、重量輕；2、 外殼防護(hù)等級高，具有防爆防水，防塵，可在惡劣環(huán)境中工作；3、 機(jī)內(nèi)采用微動開關(guān)、觸點容量大、動作靈敏、可靠。

拉繩開關(guān)基本參數(shù)：

防護(hù)等級 高殼體材料 鋁合金表面精工烤漆傳動桿材質(zhì) 不銹鋼纜繩所需張力 49±10N（5±1kgf）接點數(shù) 2接點容量 220V/ 250V /380V/480V/AC 3A/5A接線口 6~12mm電纜適用溫度 -20℃~+60℃使用壽命 50萬次

我公司生產(chǎn)的輸送機(jī)行程開關(guān)、事故開關(guān)、雙向拉繩開關(guān)、雙向平衡拉繩開關(guān)、拉線開關(guān)、雙向拉線開關(guān)、拉繩傳感器型號、同時供應(yīng)覆塑鋼絲繩

KLT2-1、HFKLT2-1、HFKLT2-I、HFKLT2-II、HFKLT2-11、KLT2-11、KLT2-1、KLT2-II、XLLS-I、XLLS-II、XLLS-11、XLLS-2、DLS-I、DLS-II、DLS-11、HFKLT2-2、KLT2-2、YHLS-I、YHLS-II、YHLS-11、GHLS-I、GHLS-II、GHLS-11、TYSLY2-1、TYSLY2-2、TYSLY2-II、TYSLY2-I、KST-2、FKLT2-Z、FKLT2-Y、KLT2-P-II、KLT2-P-I、XYXL-A、NST2-II、NST2-I、NST-1、NST-2、SLFB-II、SLFB-I、DFLS-II、DFLS-I、PMII、YWLX-II、DCX-K-1 、DCX-K-2、DCX-K-II、YWLX-I、YHL-II、YHL-11、YHL-I、YBLK-KLT12、HFKLT2-S1、HFKLT2-S2、HFKLT2-Z2、GYLS-II、GYLS-11、GYLS-I、GYLS-I-2、GYLS-1-2、GYLS-2、YHL-2、YHLS-2、JYB/KS-1,JYB/KS-2、YBLX-KLT2-1,YBLX-KLT2-2、YBLX-KLT2-II、BLKT2-II、BLKT2-11、YLXA-10A、BLK-2，BLK-1、LS-I、LS-II、XTD-PK

 產(chǎn)品簡介：個人劑量計PM1621和PM1621A實時測量γ和x輻射劑量HP（10）。主要為工作在控制區(qū)域的工作人員佩戴?？刂茀^(qū)域包括：核電站、燃料后處理工廠、邊境口岸、研究中心、醫(yī)院、非破壞性試驗服務(wù)、以及可能受到核輻射的工作人員，如軍隊、警察、消防、礦工、國檢人員等。有意者請電話聯(lián)系或登錄www.wahenyida.com。