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OCD58-10043-S103POSITAL編碼器

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德國POSITAL FRABA公司從1918起長期致力于高端機電產品的研發(fā)及生產，是歐洲機電產品的領跑者。特別是傳感器編碼器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，Bit Parallel ，Interbus 總線輸出方式產品設計和質量上與其他產品相比具有絕對優(yōu)勢。FRABA絕對值編碼器領導品牌至今。FRABA產品在鋼鐵、包裝機械、機械人等領域有廣泛應用。

上海開地電子有限公司專業(yè)代理國外知名品牌編碼器，并以多年的工程經驗，為顧客提供工程選型，替代！

德國FRABA絕對式編碼器產品品種齊全，型號有：光電式（OCD系列）、磁電式（MCD系列）、防爆型（EXAG系列）。支持多種輸出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、Pure CANopen、Ethernet -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopen Lift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。常見型號:

OCD58-00148-S

OCD58-10043-S103

OCD58-11012-S11

OCD58-11035-S012

OCD58-11038-S013

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OCD-58120-AP209

OCD58-1416-P10G-D002

OCD58-14453

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OCD58-22083S

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OCD58-22113-S12

OCD58-22116-S11

OCD58-30013-P10V

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OCD58-32013-S10

OCD58-32025-S201

OCD58-320297-V10

OCD58-33057

OCD58-33058

OCD58-4096-PP128

OCD58-51012-S11

OCD58-60012G

OCD58-60013B

OCD58-CA1212-B15V-H3P

OCD58-CB0013-S100

OCD58-CB0016-C102

OCD58-CB0016-C103

OCD58-CB0021-P107

OCD58-CB0025-C105

OCD58-CB0025-P109

OCD58-DB0013-C104

OCD58-DP1213-S101

OCD58-DP13-S100-PG3

OCD58-DP25-S100-PG3

OCD58-P10025-S105

OCD58P-2500-0200-S25G

OCD58-PB0025-H125

OCD58-PG0013-CG120

OCD58-PS12101

OCD58-PS12151

OCD58-S00016-CS101

OCD58-S100205

OCD58-SG0016-SC101

OCD58-SG0016-SC102

OCD58-SG0016-SC105

OCD58-SG24-PRR+SL3010

OCD58-SS12101

OCD58-SS12121

OCD58-SS12151

上海開地電子有限公司發(fā)布

該公司產品分類： FENNER聯(lián)軸器博思特編碼器法國雷恩編碼器

YM-01AYM-01A 智能多點土壤水分/濕度記錄儀

技術參數：

※濕度范圍： 0～100%

※測量精度： ±3%

※濕度分辨率: 0.1%

※平均功耗：< 1mA（存儲間隔60秒）

※記錄容量：524280條

※通道數量：6通道（可擴展至15通道）

※記錄間隔：1分～100天任意可調

※數據接口：USB2.0，免費贈送上位機軟件

※供電：干電池9V、USB5.0V（默認配置）

蓄電池、太陽能、市電（擴展配置，可同時使用�。�

※線纜配置：國標屏蔽線2米（標配）

功能特點：

※本機體積較小，操作簡單，性能。

全程數據跟蹤，記錄時間長，集數據采集、記錄于一體，且斷電后數據不丟失。

※低功耗設計，一次更換電池可使用三個月至一年。

記錄間隔1分至100天任意設置（建議設置在分鐘以上，電池壽命與間隔長短成正比。）

※專業(yè)數據處理，具備低電量擦寫保護、存儲故障檢測、設備斷電后數據信息恢復等功能。

※靈活而的電源管理，具備硬件反接以及內部短等路保護功能。

可在直流電源、五號電池、太陽能鉛酸蓄電池及USB5.0V等供電并存方式下工作。

※免費贈送上位機軟件，可方便查看或導出數據圖表，支持EXCEL表格存儲。

軟件具有十萬倍縮放能力的圖表曲線顯示組件，查看曲線走勢及數據細節(jié)能力。

※采集器通訊方式可靈活配置，除USB（UART）方式外，還接受RS485通訊方式的定制。

適用范圍：

※可廣泛應用于農業(yè)、林業(yè)、地質等相關方面的土壤溫度、濕度數據測量或科學研究。

該公司產品分類：項目工程傳感器項目工程傳感器記錄儀

CK-G06晨控科技AGV地標傳感器CK-G06

了解更多詳細內容，請搜索官網：廣州晨控自動化科技有限公司 1.簡介

CK-G06A是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調節(jié)電路參數，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。

傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。

圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓：10-30V； ◆ 功耗：2W；◆ 電路保護：帶極性接反保護； ◆ 工作頻率：125KHZ；◆ 讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環(huán)境有關)；◆ 支持標簽類型：FDX-B、EMID；◆ 通信接口：RS232；◆ 工作濕度：10－90% RH；◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；◆ 防護等級：IP-65；◆ 外殼材質：ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：

圖 3-32 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對于部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

4.信號指示

紅色 LED：電源指示燈

綠色 LED：標簽檢測指燈傳感器工作過程：

傳感器接上電源后，紅色 LED 長亮，傳感器進入自動調諧狀態(tài)并根據工作環(huán)境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時，解碼成功后綠色 LED 點亮，同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

5.通信與協(xié)議說明

5.1 通信接口

通信接口：RS232

數據格式：1 個起始位、8 個數據位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率：9600

輸出編碼格式：ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式：

當電子標簽進入傳感器感應區(qū)域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發(fā)送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數據后將不再發(fā)送數據，直到該標簽離開感應區(qū)后再次進入感應區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式：

控制主機可通過發(fā)送 ReSend 命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式：

控制主機可通過發(fā)送 ReRead 命令，請求傳感器重新掃描感應區(qū)，讀取感應區(qū)內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽，信號輸出數據格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【標簽類型碼】：1 個字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B

【十進制卡號】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為國家代碼，后 12 字節(jié)為卡號（高位在前）

【RCC 校驗】：2 個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

備注：EMID 為 10 位數據編碼格式，F(xiàn)DX-B 為 15 位數據編碼格式。例如：

1、傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為

補零數據，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據，”70”是異或值2、傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數

據，” 72”是異或值；

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’S’

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’R’

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$R#”

傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應區(qū)，讀取到標簽后按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發(fā)送出來。如果感應區(qū)內無 RFID 標簽，傳感器不返回數據。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內無數據返回，可判斷感應區(qū)域內無 RFID 標簽。

6.機械尺寸

機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

型號	功能
CK-GT02	錢幣型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別
CK-GT03	釘型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別
CK-A05	USB 標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼
HPC-3000	手持式標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼

8.證書專利

一種基于射頻識別技術的VGV地標傳感系統(tǒng)實用新型

RFID地標傳感器專利證書了解更多內容，請百度搜索官網：廣州晨控自動化科技有限公司

該公司產品分類：地下管線電子標識系統(tǒng) UWB室內定位系統(tǒng) RFID電子標簽 RFID讀卡器

LC-R061R3P沈陽松下LC-R061R3P 6V 1.3AH

電壓（v）:6容量（Ah）20小時率:1.3

外形尺寸（mm）長（L）:134; 寬（W）:34;高（H）:60;總高（TH）:66;單重（約kg）:0.62浮充期待壽命25℃（20℃）:3~5（5）年電槽:普通（HB）用途:主電源（循環(huán)使用）與備用電源（浮充使用）

該公司產品分類：西捷克緩沖器以色列塔迪蘭鋰電池德國VARTA電池法國SAFT鋰電池三洋鋰電池東芝鋰電池松下鋰電池松下蓄電池

LUGB渦街流量計(4-20MA)

LUGB型渦街流量儀表廣泛適用于石油、化工、冶金、熱力、紡織、造紙等行業(yè)對過熱蒸汽、飽和蒸汽、壓縮空氣和一般氣體（氧氣、氮氣氫氣、天然氣、煤氣等）、水和液體（如：水、汽油、酒精、苯類等）的計量和控制.

一.主要技術指標表（一）

公稱通徑（mm）	25，40，50，65，80，100，125，150，200，250，300，（300～1000插入式）
公稱壓力（MPa）	DN25-DN200 4.0（>4.0協(xié)議供貨），DN250-DN300 1.6（>1.6協(xié)議供貨）
介質溫度（℃）	壓電式：-40～260，-40～320；電容式： -40～300, -40～400，-40～450（協(xié)議訂貨）
本體材料	1Cr18Ni9Ti，（其它材料協(xié)議供貨）
允許振動加速度	壓電式:0.2g 電容式:1.0～2.0g
精確度	±1%R，±1.5%R，±1FS；插入式：±2.5%R，±2.5%FS
范圍度	1：6～1：30
供電電壓	傳感器：+12V DC，+24V DC；變送器：+12V DC ，+24V DC；電池供電型：3.6V電池
輸出信號	方波脈沖（不包括電池供電型）：高電平≥5V，低電平≤1V；電流：4～20mA
壓力損失系數	符合JB/T9249標準　Cd≤2.4
防爆標志	本安型：ExdⅡia CT2-T5隔爆型：ExdⅡCT2-T5
防護等級	普通型IP65 潛水型 IP68
環(huán)境條件	溫度-20℃～55℃，相對濕度5%～90%，大氣壓力86～106kPa
適用介質	氣體、液體、蒸汽
傳輸距離	三線制脈沖輸出型：≤300m，兩線制標準電流輸出型（4～20mA）：負載電阻≤750Ω

表（二）　　參比條件下渦街流量傳感器工況流量范圍表

儀表口徑（mm）	液體		氣體和蒸汽
儀表口徑（mm）	測量范圍（m³/h）	輸出頻率范圍（Hz）	測量范圍（m³/h）	輸出頻率范圍（Hz）
25	1.2～16	25～336	8.8～55	190～1140
32	1.5-20	16-286	10-160	160-1090
40	2～40	10～200	27～205	140～1040
50	3～60	8～160	35～380	94～1020
65	4.5-90	6.2-124	40-780	68-860
80	6.5～130	4.1～82	86～1100	55～690
100	15～220	4.7～69	133～1700	42～536
125	20～320	3.5～65	140～3260	35～492
150	30～450	2.8～43	347～4000	33～380
200	45～800	2～31	560～8000	22～315
250	65～1250	1.5～25	890～11000	18～221
300	95～2000	1.2～24	1360～18000	16～213

批發(fā)說明

供應商尚未提供批發(fā)說明詳情，請聯(lián)系供應商以獲取相

該公司產品分類：腰輪流量計渦街流量計速度式流量計容積式流量計

IP-M915A型ATX母板

特征:

socket lga775 架構，支持intel® pentium® 4/celeron® d 處理器
intel® 915gv + ich6 芯片組，533 / 800 mhz fsb
芯片整合 vga 功能
內存支持 ddr2 400 / 533 / 667 mhz,支持2gb
支持 10 / 100 mbs 以太網
ac97 audio , 8 x usb2.0 , 4 x com ,4 x s-ata
2 x pci express x 1 , 5 x pci slots
看門狗定時器和硬件監(jiān)測功能

規(guī)格:

處理器:	支持lga775架構，支持intel® pentium® 4/celeron® d
系統(tǒng)芯片組:	intel® 915gv + ich6 芯片組
bios:	award bios
前端總線頻率:	533 / 800 mhz
內存:	兩個240-pins ddr2插槽，支持2gb ddr400 / 533 sdram
顯示:	intel® 915gv 集成vga功能
網絡:	intel® 82562et 網絡控制，支持10/100以太網卡
板載ide:	一個eide槽支持pio模式，dma模式，支持兩個ata-100/66/33 ide設備
輸入輸出:	板載 winbond ® w83627hf 芯片，支持：1個irda接口1個軟驅接口1個并口 spp / epp / ecpcom 1/2 支持rs-232com 3/4 支持rs-232或rs-422 / 485(jumper se-lectable)
鼠標/鍵盤接口r:	ps/2 鍵盤接口/鼠標接口
看門狗計時器:	256級軟件可編程
usb:	8個usb2.0接口
硬件監(jiān)測:	winbond ® w83627hf 芯片組
使用環(huán)境:	正常工作溫度：0°c to 60°c (32° f to 140° f)保存溫度：-20°c to 80°c (-68° f to 176° f)相對濕度：10% to 90% (無冷凝)
認證:	ce，fcc認證
尺寸 (l x w):	12"＊8.7"(305mm＊220mm)

HD-6000T4-20mA模擬量可燃氣體探測器

廠家直供4-20mA模擬量可燃氣體探測器（工業(yè)氣體）

產品說明：本可燃氣體探測器，采用高性能催化燃燒式，電化學式氣體傳感器作為檢測元件，產品靈敏度高，響應時間迅速，本品為鋁壓鑄一次成型外殼，防爆等級高，安裝方便。本可燃氣體探測器可以檢測：可燃氣體類：天然氣（甲烷）、液化氣（異丁烷、丙烷）、煤氣（氫氣）、乙炔、戊烷、炔類、烯類、酒精、甲苯、輕油等多種液體蒸汽。有毒氣體類：一氧化碳、硫化氫、氨氣、、氧氣、磷化氫、二氧化硫、氯化氫、二氧化氯等多種有毒有害氣體。

產品特色:

1，檢測原理：催化燃燒式 / 電化學式。

2，2，采樣方式：自然擴散。

3，防爆等級： EXdⅡCT6 。

4，環(huán)境濕度： < 98%RH 。

5，電源： DC24V 50mA 。

6，輸出：三線0/4-20mA 。

7，重量：約1200g 。

8，外型尺寸： I*b*h，mm: 150*150*60。

9，安裝鑼紋： G 1/2 。

10，使用電纜： >1.5mm2 x 3。

應用行業(yè)：產品廣泛使用于，冶鐵煉鋼，廠，乙炔廠，制冷車間，化工車間，燃氣站區(qū)，鍋爐房，酒店廚房操作間等需要防毒防火防爆的場所。

易燃、易爆及有毒氣體變送器/檢測儀/報警器，可燃氣體報警器一氧化碳氣體報警器，硫化氫氣體變送器，氣體報警器，氣體報警控制器

詳細產品資料請上http://www.rise119.com查詢！聯(lián)系人：丁沛琳郵箱：hdzn888@163.com 網聊QQ：867153425

該公司產品分類：氣體報警控制器火災自動報警控制系統(tǒng) 防爆火災探測器火災煙霧報警器家用燃氣報警器工業(yè)氣體報警裝置消防廣播電話及供電系統(tǒng)

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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、

ET-200

2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、

G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控伺服

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格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直

是我公司的主動承諾。

可編程控制器PLC運行時可能會出現(xiàn)死機的情況，這給工業(yè)生產造成不可預估的損失，因此，首先要了解PLC死機的原因，針對原因進行排查，軟件或硬件錯誤都有可能導致PLC死機，下面分別進行介紹：

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1、硬件方面

（1）I／O竄電，PLC自動偵測到I／O錯誤，進入STOP模式。

（2）I／O損壞，程序運行到需要該I／O的反饋信號，不能向下執(zhí)行指令。

（3）擴展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。

（4）電源部分有干擾或故障。

（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。

（6）電纜引起的故障。

2、軟件方面

（1）觸發(fā)了死循環(huán)。

（2）程序改寫了系統(tǒng)參數區(qū)的內容，卻沒有初始化部分。

（3）保護程序啟動：硬件保護、限制使用時間(針對貨款收回)

（4）數據溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。

一、問題提出

可編程控制器技術最主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)，在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ．系統(tǒng)設計的基本步驟

可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

（ 5 ）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 8 ）應用系統(tǒng)整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調試成功。

（ 9 ）編制技術文件

系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

三、 PLC 硬件系統(tǒng)設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC的點數。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；計數器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據輸出負載的特點選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時，CPU 只為編程器服務，而不對現(xiàn)場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

（ 6 ）據是否聯(lián)網通信選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯(lián)網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是西門子6ES7 307-1BA01-0AA0在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程西門子6ES7 307-1BA01-0AA0

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統(tǒng)任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，最好不要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規(guī)格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場調試

現(xiàn)場調試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經過現(xiàn)場調試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調試才能最后實地測試和最后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術文件并現(xiàn)場試運行

經過現(xiàn)場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

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數顯恒溫不銹鋼電熱板廣泛用于樣品的烘焙、干燥和作其他溫度實驗、是生物、遺傳、醫(yī)藥衛(wèi)生、環(huán)保、生化實驗室、分析室、教學科研的必備工具，其加熱全部采用遠紅外碳化硅加熱技術，溫升快，溫度均勻，節(jié)省能源，安全高效。

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標準濟寧制造YQA型分體式液壓鋼軌開孔器

YQA型分體式液壓鋼軌開孔器

一、用途

YQA型分體式液壓鋼軌開孔器廣泛應用于礦山、鐵路等部門的鋪軌及軌道改造和維修。

二、特點

YQA型分體式液壓鋼軌開孔器是我單位研制開發(fā)的一種，用于路軌開孔的新型工具，其外形大方美觀、結構緊湊、體積小、重量輕、操作使用十分方便，開孔效率高，是軌道安裝維護的理想工具。

三、技術參數

型號開孔規(guī)格（mm）鋼軌規(guī)格（Kg/m）重量（Kg）

YQA-24 ￠19 24 32

YQA-30 ￠22 30 38

YQA-38 ￠22 38 45

YQA-43 ￠32 43 55

YQA-50 ￠32 50 66

四、使用方法

YQA型鋼軌開孔器由液壓手動泵、高壓油管、油管接頭、開孔器主體連接組成。使用時根據技術參數選配好合適的開孔模，將陽模裝在活塞桿上，陰模裝在六角螺套上，用內六角扳旋緊活塞桿及六角螺套上的M8錐端緊定螺釘。固定好模具后可按照以下操作程序進行。

將開孔器主體套在需要開孔的鋼軌上，根據鋼軌連接板的孔距、結合開孔器主體上的標尺調整好開孔位置后，將標尺下方的六角螺套向鋼軌旋靠使開孔的陰模靠緊定位。旋緊手動泵截止閥，旋松手動油箱上的放氣螺塞，撳動手動泵手柄，當聽到清脆的切孔聲，孔已開好。此時旋松手動泵截止閥，油缸活塞桿帶動陽�；貜偷皆唬瑫r將標尺下方的六角螺套反向旋松使陰模遠離鋼軌。當需要開第二個孔時只要量好孔與孔的中心距，按照開孔的操作程序繼續(xù)進行。

該公司產品分類：壓實機械礦山施工設備礦用設備路面機械液壓工具電動工具五金工具工程機械

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