1. L-force Controller 3231C: 控制器主 頻為 1.6GHz 任務(wù)周期 最小為 1ms 并且具有 強(qiáng)大的邏輯 運(yùn)算及運(yùn)動(dòng) 控制功能 其功能和 性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超 過(guò)一般的 PL C。在通信能力方面支 持多種通信 方式,控
制標(biāo)配有 2 個(gè) USB 接口,兩個(gè) Ethernet 接口(且內(nèi)部集成了網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)功能 ),1 個(gè) EtherCAT 接口,并可 選配 2 個(gè) CANopen 或者 PROFIBUS mast er 模塊。內(nèi) 置 Windo ws ® CE 操 作系統(tǒng)可 通過(guò) DVI 接口直接連接外設(shè)顯示器。內(nèi)置監(jiān)控軟件 VisiWinNET 2 005,可直接在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)進(jìn)行 畫面的監(jiān)控 ,通過(guò) M P 1000DVI 輸出,這樣 當(dāng)觸摸屏損 壞時(shí),則不 需要重新下載監(jiān)控程 序,只需更 換顯示器 MP1000 D VI 即可。
MP100 0 DVI: 屏幕為 TFT 10. 4" 分辨率為 640 x 48 并且配有 DVI 接口可與 Controller 3231C
直接相連作 為觸摸屏 示。
I700:伺 服控制器:內(nèi)置位置,速度和轉(zhuǎn)矩 控制方式,采用多軸設(shè) 計(jì)和簡(jiǎn)便安 裝技術(shù), 伺服采用集 中供電模塊 進(jìn)行供電 ,伺服包括單軸和雙軸模塊,可以靈活組合。采用集成的 EtherCA T 總線網(wǎng)絡(luò), 具有冷板安 裝,推出 散熱,柜 內(nèi)安裝三種 安裝方式, 功率范圍 0.75 到 15 kW。
4.MCS伺服電機(jī):倫茨伺服電機(jī)標(biāo)配有旋轉(zhuǎn)變壓器以及精度可近似1024線編碼器。MCS伺服電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī),具備極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和過(guò)載能力。
2.2 Lenze 解決方案
倫茨在全自 動(dòng)裝箱機(jī) 有整套的 自動(dòng)化解決 方案。在硬件配置方面,首先控制器采用新一 代運(yùn)動(dòng)控 制器 3231C 作為系統(tǒng)控制核心元件,其次采 用 MCS 高性能同步伺 服電機(jī)作為 設(shè)備的執(zhí)行 機(jī)構(gòu),最 后采用 Eth erCAT 總線 作為整個(gè) 系統(tǒng)的通訊 網(wǎng)絡(luò)。詳見(jiàn)下面圖 2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。
倫茨將 FAST 技術(shù)成 功應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,推出了各類標(biāo)準(zhǔn)的控制程序模 程序整合 成一個(gè)個(gè)功 能塊,真正實(shí)現(xiàn)了從編寫復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制程序到 簡(jiǎn)單實(shí)用 大大的節(jié) 約了工程人 員的工作量,使編程工作像搭積木一樣簡(jiǎn)單、實(shí)用。設(shè)備主 要應(yīng)用的 FAST 模塊 兩個(gè):
1.MagicTrack 功能塊:該功能塊是專為利用同步帶進(jìn)行自動(dòng)接料而開(kāi)發(fā)的功能塊,其主要功能 是將輸送輥道上的輸液袋,通過(guò)兩個(gè)同步帶上安裝的盒子,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)接料,接料完成后,將產(chǎn) 品快速的送至機(jī)械手的抓取位置。兩條同步帶,自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行,保證輸送帶上的產(chǎn)品都可以進(jìn)入盒 子中。同時(shí)功能塊還具有同步帶防撞報(bào)警、自動(dòng)尋零和手動(dòng)控制等功能。
2.PickAndPlace 功能塊:該功能塊是為各類機(jī)械手控制而開(kāi)發(fā)的功能塊,其主要功能是實(shí)現(xiàn)機(jī) 械手的抓取和放下的功能,該功能塊可以實(shí)現(xiàn)一條運(yùn)行軌跡中任意 10 點(diǎn)的路徑規(guī)劃,每個(gè)點(diǎn)都可以 獨(dú)立的設(shè)定速度、加速度、彎曲半徑和暫停的功能。功能塊支持最多 4 軸的插補(bǔ)功能,應(yīng)用于多種 形式的機(jī)械手,如:門式機(jī)器手、帶式機(jī)器手、Delta 3、Delta 2、Scara 機(jī)械手及關(guān)節(jié)式機(jī)器手。
1747-L552英文名稱: | O-benzyl-D-serine |
英文別名: | O-Benzyl-D-serine |
CAS號(hào): | 10433-52-0 |
EINECS號(hào): | 233-916-6 |
分子式: | C10H13NO3 |
分子量: | 195.2151 |
InChI: | InChI=1/C10H13NO3/c11-9(10(12)13)7-14-6-8-4-2-1-3-5-8/h1-5,9H,6-7,11H2,(H,12,13)/t9-/m1/s1 |
分子結(jié)構(gòu): | |
密度: | 1.217g/cm3 |
沸點(diǎn): | 359.1°C at 760 mmHg |
閃點(diǎn): | 170.9°C |
蒸汽壓: | 8.83E-06mmHg at 25°C |
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明:
PC 系列相對(duì)濕度變送器測(cè)量精確、穩(wěn)定,重復(fù)性好。既可以 提供模擬輸出,也可以是數(shù)字信號(hào),應(yīng)用范圍十分廣泛。
PC52溫濕度變送器技術(shù)指標(biāo) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
性能 | |
濕度量程 | 0-100% RH |
溫度量程 | -20 ~ +80°C |
濕度精度 | PC52: <±2% RH (10–90 % RH) PC33: <±3% RH (30–80% RH) |
溫度精度 | PC52: ±0.2°C PC33: ±0.3°C |
濕度穩(wěn)定性 | ±1% RH/年 |
濕度響應(yīng)時(shí)間 | T90<10秒 |
輸入/輸出 | |
輸出信號(hào) | 4–20 mA 信號(hào), 0–1, 0–5, 0–10 V |
供電電壓 | 14–30 V DC 5–30 V DC (0–1 V & mA 輸出) |
工況 | |
工作溫度 | 探頭: -30 ~ +85°C 外殼: -30 ~ +85°C 儲(chǔ)存: -40 ~ +85°C |
工作濕度 | 探頭: 5-95% RH 外殼: 5-95% RH 儲(chǔ)存: 5-95% RH |
機(jī)械性能 | |
密封防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外殼材質(zhì) | 塑料或不銹鋼 |
尺寸 | L=130mm, ?19mm |
重量 | 30g 不包含電纜 (塑料外殼) |
電氣連接 | M12 |
性能 | |
濕度量程 | 0-100% RH |
溫度量程 | -20 ~ +80°C |
濕度精度 | PC52: <±2% RH (10–90 % RH) PC33: <±3% RH (30–80% RH) |
溫度精度 | PC52: ±0.2°C PC33: ±0.3°C |
濕度穩(wěn)定性 | ±1% RH/年 |
濕度響應(yīng)時(shí)間 | T90<10秒 |
輸入/輸出 | |
輸出信號(hào) | 4–20 mA 信號(hào), 0–1, 0–5, 0–10 V |
供電電壓 | 14–30 V DC 5–30 V DC (0–1 V & mA 輸出) |
工況 | |
工作溫度 | 探頭: -30 ~ +85°C 外殼: -30 ~ +85°C 儲(chǔ)存: -40 ~ +85°C |
工作濕度 | 探頭: 5-95% RH 外殼: 5-95% RH 儲(chǔ)存: 5-95% RH |
機(jī)械性能 | |
密封防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外殼材質(zhì) | 塑料或不銹鋼 |
尺寸 | L=130mm, ?19mm |
重量 | 30g 不包含電纜 (塑料外殼) |
電氣連接 | M12 |
公司名稱:珠海歐伯特測(cè)控技術(shù)有限公司
聯(lián)系人 :陳秋明
QQ::1660961985
高壓電力設(shè)備非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱:智能預(yù)警系統(tǒng))是根據(jù)作業(yè)車輛在超越高壓電力設(shè)備規(guī)定安全范圍作業(yè)時(shí)在非接觸狀態(tài)下的一種智能預(yù)警警示系統(tǒng)。此智能預(yù)警系統(tǒng)分為兩個(gè)模塊,即發(fā)送模塊(發(fā)射端)及接收模塊(接收端),通過(guò)2.4G無(wú)線方式傳輸數(shù)據(jù),無(wú)障礙情況下數(shù)據(jù)通訊傳輸距離可達(dá)200米以上,可滿足現(xiàn)場(chǎng)距離的需求。發(fā)送模塊(發(fā)射端)、接收模塊(接收端)可采用本地電源供電(12V~24V)及電池供電,其中電池供電為選配,本地電源可正常供給時(shí)不需安裝,本使用手冊(cè)中針對(duì)YJM-52及YJM-53兩個(gè)型號(hào),其中YJM-53增加了無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出及485輸出端口,485接口支持MODBUS協(xié)議可方便的接入自控系統(tǒng)中。
工作原理
智能預(yù)警系統(tǒng)將接收到的監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行前端分析處理,取出50HZ工頻信號(hào),經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波排除干擾信號(hào),分析其信號(hào)強(qiáng)度,當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出無(wú)線報(bào)警信號(hào)給接收端,接收端在接收到該信號(hào)后報(bào)警,提示用戶設(shè)備已接近強(qiáng)電,請(qǐng)注意危險(xiǎn)。預(yù)警系統(tǒng)只對(duì)220V以上工頻50HZ-60HZ的電壓預(yù)警,電路通過(guò)數(shù)字濾波抗干擾,穩(wěn)定可靠。特別注意:智能預(yù)警系統(tǒng)不對(duì)直流、高頻、靜電預(yù)警,該設(shè)備主要用于對(duì)檢測(cè)架空線下施工的作業(yè)車輛預(yù)警的系統(tǒng),檢測(cè)的電壓可根據(jù)需要通過(guò)接收端人機(jī)界面設(shè)置。
性能指標(biāo)
電池
發(fā)送端及接收端都可采用本地供電并配有700mAh聚合物充電電池(注:電池為選配不在標(biāo)準(zhǔn)配置中),正常為本地12V-24V電源供電,充電電池在正常供電情況下為浮充狀態(tài),浮充電流很小,當(dāng)出現(xiàn)電源故障時(shí)由鋰充電電池供電,保證正常工作,并在電源不穩(wěn)定時(shí)提供可靠工作電源,此電池可根據(jù)需要安裝,如使用本電源較穩(wěn)定是不用安裝的,如需測(cè)試時(shí)使用電池則較為方便。
電池充電器
電池充電器可同時(shí)充兩節(jié)YJM-5X系列充電電池,有專用的充電芯片控制充電電路,實(shí)現(xiàn)智能充電,一般充滿電時(shí)間約為3.5小時(shí),充電器為選配附件。
無(wú)線報(bào)警信號(hào)傳輸距離
無(wú)障礙的情況下通訊距離可達(dá)200米以上,如在有障礙較密閉的空間或有屏蔽的情況下傳輸距離會(huì)有所縮短,具體情況要視現(xiàn)場(chǎng)而定。
發(fā)送端報(bào)警距離
由于報(bào)警距離與電壓有一定函數(shù)關(guān)系,電壓越高其在空間某點(diǎn)產(chǎn)生的工頻電場(chǎng)強(qiáng)度越大,通過(guò)對(duì)其電壓的設(shè)定及內(nèi)部采用不同的處理網(wǎng)絡(luò)設(shè)定相應(yīng)的報(bào)警距離,報(bào)警距離符合《國(guó)家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程(線路部分)》規(guī)定,安裝時(shí)注意天線的角度、方向、是否有屏蔽物等。由于輸電線路周圍的工頻電場(chǎng)強(qiáng)度與線路運(yùn)行電壓、線路參數(shù)(包括導(dǎo)線直徑、分裂導(dǎo)線數(shù)、分裂間距)、塔型結(jié)構(gòu)有關(guān),多回路輸電線路同塔架設(shè)或平行架設(shè)時(shí),輸電線路周圍的工頻電場(chǎng)強(qiáng)度還與其相序排列有關(guān),在其它條件不變的情況下工頻電場(chǎng)強(qiáng)度與距離存在一定的函數(shù)關(guān)系,現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況雖較復(fù)雜,但作業(yè)車輛是邊線作業(yè)且對(duì)于最下面的一根線,因此情況又可以簡(jiǎn)化,實(shí)際上通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)各種環(huán)境的測(cè)試,對(duì)于同一電壓設(shè)定三種不同的靈敏度“3”、“2”、“1”,其中“3”的靈敏度最小對(duì)應(yīng)報(bào)警距離近,“2”的靈敏度較高對(duì)應(yīng)報(bào)警距離較遠(yuǎn),“1”的靈敏度最高對(duì)應(yīng)報(bào)警距離遠(yuǎn),三種靈敏度用于微調(diào)同一電壓不同的報(bào)警距離,靈敏度的選擇請(qǐng)看電壓等級(jí)選擇方法部分。
PCM-8451(板載CeleronM 600M 或PM處理器/板載DDR 256M內(nèi)存/LAN) |
特性 • 板載 Intel® Celeron® M 600MHz(帶512KB二級(jí)緩存)或1GHz處理器 或 Intel® Celeron® M/ Intel® Pentium® M處理器,可達(dá)2G可選 • 芯片組:Intel® 852GM + ICH4 • 板載256M DDR內(nèi)存,另提供一個(gè)200pin DDR內(nèi)存擴(kuò)充槽 • 內(nèi)建AGP4X能圖形加速卡,共享顯存高達(dá)32MB • 10/100/1000Mbps高速以太網(wǎng),1個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 • 2個(gè)COM/ 4 USB2.0,支持USB盤啟動(dòng)/ 1個(gè)并口/ 支持Type Ⅱ CF卡 • 板載AC97 5.1聲道聲音芯片 • 支持看門狗功能 • PC/104+ 擴(kuò)展接口 • EPIC 4"標(biāo)準(zhǔn)嵌入式主板 產(chǎn)品大圖 .. 產(chǎn)品簡(jiǎn)檔 .. 產(chǎn)品驅(qū)動(dòng) .. BIOS .. 產(chǎn)品手冊(cè) |
詳細(xì)介紹 |
規(guī)格 系統(tǒng) CPU 板載 Intel® Celeron M 600MHz(帶512KB二級(jí)緩存)或1GHz處理器; 或 Intel® Celeron® M、Intel® Pentium® M處理器,可達(dá)2G可選 芯片組 Intel® 852GM + ICH4 系統(tǒng)內(nèi)存 板載256M DDR內(nèi)存,另提供一個(gè)200pin DDR內(nèi)存擴(kuò)充槽(最大到1G) VGA控制器 內(nèi)建AGP4X能圖形加速卡,共享顯存高達(dá)32MB 音頻 Realtek ALC655 AC97 5.1聲道聲音芯片,支持MIC-IN、LINE-IN、SPEAK-OUT, 支持CD-IN,板載蜂鳴器 以太網(wǎng) RealTek 8110SC 10/100/1000Mbps自適應(yīng)高速以太網(wǎng),1個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 BIOS支持 2M可擦寫Flash Rom用戶可方便升級(jí),支持PNP、支持防病毒功能、 支持大于160G大容量硬盤,支持節(jié)電功能 IDE接口 1個(gè)IDE(44pin) CompactFlash™ 支持Type Ⅱ CF卡接口 LCD接口 LVDS接口 擴(kuò)展接口 1個(gè)PC/104+ 看門狗功能 可編程超時(shí)中斷或系統(tǒng)復(fù)位 電源 +5V/+12V,AT 工作溫度 0℃~60℃(32℉~140℉) 主板尺寸 165mm×115mm (長(zhǎng)/寬) 輸入/輸出 通用串行總線 4個(gè)USB 2.0 串口 2個(gè)串口,COM 1:RS-232;COM 2:RS-232/ 422/ 485可選 鍵盤鼠標(biāo) 1個(gè)PS/2鼠標(biāo)和鍵盤接口 并口 1個(gè)并口,支持SPP/EPP/ECP模式 紅外線接口 一個(gè) IrDA 收發(fā)接口 數(shù)字輸入/輸出 8位數(shù)字,支持4位輸入、4位輸出 訂貨信息 PCM-8451-A10 EPIC 4寸嵌入式主板,板載Celeron® M 600MHz,板載256M DDR內(nèi)存,CF、LAN、LVDS、Audio、 PC/104+、GPIO PCM-8451-A10-01 EPIC 4寸嵌入式主板,板載Celeron® M 1GHz,板載256M DDR內(nèi)存,CF、LAN、LVDS、Audio、 PC/104+、GPIO PCM-8451-A10-02 EPIC 4寸嵌入式主板,支持Pentium® M或Celeron® M,板載256M DDR內(nèi)存,CF、LAN、LVDS、Audio、 PC/104+、GPIO |
機(jī)器由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、熔池式保溫爐、液面加壓裝置及電氣控制系統(tǒng)及模具冷卻系統(tǒng)等部分組成。
性能特點(diǎn) 1.主機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 合型機(jī)構(gòu)采用四立柱導(dǎo)向,主要由:靜模板、動(dòng)模板、導(dǎo)向套、導(dǎo)向柱、合型缸座、合型缸等組成。上模板下部裝有四根頂出桿,開(kāi)型到位時(shí),可將鑄件從模具中頂出; 靜模板與保溫爐剛性連接,縮短金屬液輸送通道的長(zhǎng)度。 2.液壓系統(tǒng) 油泵采用柱塞泵; 每個(gè)油缸的運(yùn)行速度均可單獨(dú)調(diào)節(jié); 所有油缸的密封件為進(jìn)口密封件,抽芯缸采用耐高溫密封件。 3. 模具冷卻系統(tǒng) 機(jī)器可設(shè)多路氣冷、水冷冷卻回路,可進(jìn)行時(shí)間方式的冷卻自動(dòng)控制;冷卻參數(shù)可在監(jiān)控界面上設(shè)置修改。 4 保溫爐 熔池式保溫爐,輻射加熱。保溫爐控制采用PID+SCR,額定溫度范圍:680-750℃,控溫精度:±5℃; 爐襯材料采用美國(guó)聯(lián)礦產(chǎn)品,保用三年。5 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由PLC控制裝置與人機(jī)界面兩部分組成??刂葡到y(tǒng)完成低壓鑄造機(jī)的主機(jī)動(dòng)作控制、液面加壓控制及模具冷卻控制; 控制裝置設(shè)有短路、過(guò)載等保護(hù);具有完善的動(dòng)作互鎖功能,機(jī)器安全的運(yùn)行。6 液面加壓裝置 裝置采用進(jìn)口氣動(dòng)比例閥+高精度壓力傳感器實(shí)現(xiàn)保溫爐內(nèi)壓力的檢測(cè)和實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋控制,PID調(diào)節(jié)方式。具有多級(jí)線性加壓、自動(dòng)跟蹤設(shè)定加壓曲線、保溫爐泄漏補(bǔ)償、液面補(bǔ)償?shù)裙δ堋毫刂凭雀?,重?fù)再現(xiàn)性好,確保低壓澆注工藝的穩(wěn)定一致性,提高鑄件成品率。