3TF5222
樂清中貝電氣為客戶服務(wù)：一、3TF5222歡迎你的選購(gòu)： 適用于交流50Hz或60Hz，電壓至660V，電流至95A的電路中，供遠(yuǎn)距離接通與分段電路及頻繁起動(dòng)、控制交流電動(dòng)機(jī)，接觸器還可加裝積木式輔助觸頭組，空氣延時(shí)頭、機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)等附件、組成延時(shí)接觸器、可逆延時(shí)接觸器、星三角起動(dòng)器，并且可以和熱繼電器直接安裝組成電磁啟動(dòng)器。交流接觸器型號(hào)含義：3TF—□□/□□3TB——交流接觸器40 ——設(shè)計(jì)序號(hào)□——AC-3使用類別下額定工作電壓為380V時(shí)的額定工作電流□—— 帶機(jī)械聯(lián)鎖加N （可逆接觸器）□——常開輔助觸頭數(shù)□——常閉輔助觸頭數(shù)二、3TF5222工作條件：海拔高度：周圍空氣溫度安裝地點(diǎn)的海拔不超過2000m.周圍空氣溫度上限為+40℃，且24h內(nèi)平均值不超過+35℃，周圍空氣溫度下限為-5℃。污染等級(jí)：3級(jí)；安裝類別：III類；安裝條件：安裝面與垂直面的傾斜度不大于±5°。沖動(dòng)振動(dòng)：產(chǎn)品應(yīng)安裝和使用在無顯著搖動(dòng)和沖擊、振動(dòng)的地方。三、3TF5222主要技術(shù)參數(shù)：額定絕緣電壓：660VAC-380V時(shí)額定電流對(duì)應(yīng)三相鼠籠型電機(jī)容量KW：380V額定電流（A）： 9、 12、 16（18）、 25、 32、 40、 50、 63、 80、 95控制單相電動(dòng)機(jī)容量KW：0.75、1.1、 1.5、 2.2、 3.0、 3.7、 5.5、 220V 三相鼠籠電機(jī) KW：2.2、 3.0、 4.0、 5.5、 7.5、 11、 15、 18.5、22、 25380V 三相鼠籠電機(jī) KW：4.0、 5.5、 7.5、 11、 15、 18.5、 22、 30、 37、 45660V 三相鼠籠電機(jī) KW：5.5、 7.5、 9.0、 15、 18.5、 30、 33、 37、 45、 45CJ19-95▲CJ19-95外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：
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靜配合”或“動(dòng)配合”當(dāng)滾道承受旋轉(zhuǎn)負(fù)荷時(shí)，靜配合（過盈配合）是必須的滾道承受旋轉(zhuǎn)負(fù)荷11是指滾道承受的負(fù)荷沿著徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)滾道承受靜止負(fù)荷時(shí)，過渡配合或動(dòng)配合（游隙配合）就足夠了內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)負(fù)荷=作用于內(nèi)圈的徑向負(fù)荷是相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)著
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| DI1~DI2 | |
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| 引腳定義 | 說明 |
| 12V+ | |
| GND | |
| NET | |
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| DI1~2 | |
| DO1~2(COM) | |
| DO1~2(NC) | |
| DO1~2(NO) | |
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安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。 2、電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 曳引系統(tǒng)主要驅(qū)動(dòng)部分曳引機(jī)可分為有齒輪曳引機(jī)和無齒輪曳引機(jī)。 有齒輪曳引機(jī)：由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動(dòng)器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機(jī)型為蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)。 無齒輪曳引機(jī)：由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護(hù)、制動(dòng)器閉合確認(rèn)開關(guān)、接線裝置。主要機(jī)型為永磁同步無齒輪曳引機(jī)。 有齒輪傳動(dòng)曳引機(jī) 永磁同步無齒輪曳引機(jī) 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無齒輪曳引機(jī)，由于采用無齒輪曳引技術(shù)，省卻了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速器，使機(jī)房噪音大大降低，較有齒輪產(chǎn)品可減小噪音10分貝以上；無需潤(rùn)滑油，治療了油污染，更符合環(huán)保要求。永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由高性能永磁體構(gòu)成，無勵(lì)磁電流，大大地提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效能。由于蝸輪蝸桿的機(jī)械傳遞效率比較低，所以永磁同步無齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)具有更高的效率，降低電力耗能。在安全方面，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有剛性直軸制動(dòng)等特點(diǎn)，在提供全時(shí)上下行超速保護(hù)功能的同時(shí)，可利用永磁同步電動(dòng)機(jī)的反向發(fā)電的特點(diǎn)，為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層保護(hù)。在應(yīng)用方面，因?yàn)橛来磐揭芬龣C(jī)外型的小型化及薄型化特點(diǎn)，使電梯配置與建筑物間整合空間的搭配性大大提升，為建筑設(shè)計(jì)師提供更大的彈性設(shè)計(jì)空間，同時(shí)也間接的改善了人對(duì)建筑物空間的使用率與使用質(zhì)量?，F(xiàn)在市場(chǎng)上主流的垂直電梯都使用永磁同步曳引機(jī)。 因?yàn)樯鲜鲇来磐綗o齒輪曳引機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)的有齒輪傳動(dòng)曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，近些年來永磁同步無齒輪曳引機(jī)在電梯行業(yè)推廣很快。目前國(guó)內(nèi)載人電梯中，無齒輪曳引機(jī)的使用率已達(dá)60%左右，國(guó)內(nèi)目前的客梯年產(chǎn)量為20萬臺(tái)，無齒輪曳引機(jī)的年銷量達(dá)12萬臺(tái)，總產(chǎn)值有20億左右。 To the top of the page 三、電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制方案及調(diào)試 1、 電機(jī)參數(shù)及配重的選擇 電梯曳引機(jī)選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)。 主要電機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑 400mm 額定電流 25.7A 額定速度 1.5m/s 額定功率 11.5Kw 額定負(fù)載 1150Kg 額定扭矩 765N 額定電壓 380V 懸掛方式 2/1 額定頻率 24Hz 工作制 S5 40% 注： S5工作制 包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。 電梯配重的計(jì)算，配重是一種平衡體，其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動(dòng)力。其余的重力由配重來平衡。按照國(guó)家標(biāo)，出現(xiàn)電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經(jīng)濟(jì)的情況下應(yīng)該是對(duì)重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù)。本樣機(jī)中的動(dòng)平衡系數(shù)約為45%，且懸掛方式為2/1，則： 正常運(yùn)行時(shí)的大扭矩M按照超載10%來計(jì)算， M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數(shù)， ψ=0.45。 2、 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案 曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求： 1、驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。 2、西德電梯永磁同步電機(jī)的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號(hào)，此信號(hào)輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實(shí)際速度。 4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環(huán)比例積分根據(jù)實(shí)際速度切換。 5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目的。 基于西門子S120可以提供以下兩個(gè)方案， 方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20 方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器 方案1中，西門子提供了整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，S120為了實(shí)現(xiàn)變頻器TTL模擬信號(hào)的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對(duì)于方案1，方案2的優(yōu)點(diǎn)是曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)功能的同時(shí)，大大節(jié)省了曳引同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器，變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制，TTL差分5V信號(hào)通過編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板，調(diào)試簡(jiǎn)單。 3、電力拖動(dòng)系統(tǒng)選型 因?yàn)樵陔娞萏嵘到y(tǒng)中，用于電梯的永磁無齒同步曳引機(jī)根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接提供負(fù)載重量和運(yùn)行線速度。關(guān)于變頻器，需要對(duì)應(yīng)同步電機(jī)功率的選擇重載功率，客戶通過計(jì)算提供了變頻器功率和制動(dòng)電阻功率。但是為了達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目，變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實(shí)際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時(shí)，變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%。 PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線 客戶主要選擇第三方制動(dòng)電阻，在S120功率單元PM340有對(duì)制動(dòng)電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動(dòng)單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動(dòng)單元阻值小于功率單元允許的阻值，會(huì)導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動(dòng)單元損壞。 4、第三方永磁同步電機(jī)的調(diào)試及優(yōu)化 磁極位置識(shí)別： S120驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別功能來確定同步電機(jī)的電氣磁極位置，在磁場(chǎng)定向控制中需要該位置。所以對(duì)于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機(jī)，只需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因?yàn)锳TV71L不能接入編碼器C, D信號(hào)，每次變頻器上電次運(yùn)行會(huì)自動(dòng)執(zhí)行磁極位置識(shí)別，從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動(dòng)，降低了電梯的舒適性，而本樣機(jī)中S120驅(qū)動(dòng)沈陽藍(lán)光永磁同步電機(jī)，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D 信號(hào)，所以只需在電梯調(diào)試時(shí)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別，之后運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)ATV71L的情況，保證了電梯運(yùn)行的舒適性。 磁極位置識(shí)別主要步驟： 1.通過 p1980 選擇一個(gè)識(shí)別方法 2.設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別 實(shí)際的磁極位置識(shí)別過程，電機(jī)至少旋轉(zhuǎn)360゜ 實(shí)際磁極位置識(shí)別方法應(yīng)滿足以下補(bǔ)充條件： 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài) 電機(jī)能夠自由旋轉(zhuǎn)，垂直負(fù)載脫開 抱閘設(shè)置： 電機(jī)抱閘參數(shù)設(shè)置 P1215=3: 電機(jī)抱閘同順序控制，通過 BICO 連接。P1216 電機(jī)抱閘打開時(shí)間，抱閘通電后（打開抱閘），轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值在該時(shí)間內(nèi)保持為零，之后使能轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值。P1217 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間, 在執(zhí)行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅(qū)動(dòng)在該時(shí)間仍處于閉環(huán)控制中，轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零，在該時(shí)間屆滿后刪除脈沖。如果設(shè)置的閉合時(shí)間比實(shí)際閉合時(shí)間短，則可能會(huì)使負(fù)載滑落；而如果閉合時(shí)間設(shè)得太大，控制閉環(huán)會(huì)施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。 抱閘控制時(shí)序 轉(zhuǎn)矩限制： 轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩，針對(duì)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行和回饋運(yùn)行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值，且由轉(zhuǎn)矩限制，電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機(jī)回饋運(yùn)行。 轉(zhuǎn)矩限制 變頻器控制信號(hào)設(shè)定： 本樣機(jī)中變頻器速度給定值通過二進(jìn)制選擇的固定頻率給定實(shí)現(xiàn)。 固定頻率給定二進(jìn)制選擇 變頻器的故障信號(hào)輸出信號(hào)連接到電梯控制主板，因?yàn)樵谙到y(tǒng)上電時(shí)，電梯的控制主板啟動(dòng)時(shí)間比變頻器時(shí)間要短，當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動(dòng)變頻器，有可能會(huì)導(dǎo)致意外發(fā)生，所以需要故障信號(hào)輸出信號(hào)取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運(yùn)行后才能把故障信號(hào)取反發(fā)送出去，所以變頻器在正常運(yùn)行的情況才會(huì)發(fā)出常1信號(hào)，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時(shí)，電梯控制主板不能接收到這個(gè)常1信號(hào)，就認(rèn)為變頻器不具備啟動(dòng)條件，整個(gè)電梯系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。 電梯運(yùn)行舒適性設(shè)置： 為了滿足乘客乘坐電梯時(shí)舒適性的要求，需要通過擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來實(shí)現(xiàn)。 擴(kuò)展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機(jī)啟動(dòng)加速過程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧，實(shí)現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過渡，在電梯整個(gè)加減速過程中實(shí)現(xiàn)變加速度的功能，在電梯啟動(dòng)瞬間和快加速到達(dá)給定速度時(shí)，減小了電梯運(yùn)行加速度，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)和電梯加速到設(shè)定速度時(shí)的沖擊。 帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配，首先電梯啟動(dòng)時(shí)，因?yàn)殡娞菔谴怪陛S，需要較大的Kp_n和較小的Tn_n，當(dāng)電梯速度變大時(shí)，為了保證電梯的舒適性，需要調(diào)小電機(jī)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，讓速度環(huán)特性變軟，即調(diào)小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電梯運(yùn)行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對(duì)于基于電梯運(yùn)行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活，實(shí)現(xiàn)了Kp_n/ Tn_n的平滑調(diào)整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配 電梯提升的優(yōu)化： S120驅(qū)動(dòng)曳引同步電機(jī)，首先采用 P1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別（靜態(tài)測(cè)量）?？蛰d時(shí)進(jìn)行編碼器識(shí)別得到磁極，得到P431換向角偏移，不接入負(fù)載，通過P1960選擇2，進(jìn)行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線。在電機(jī)沒有更換及編碼器安裝沒有移動(dòng)的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移，不需要重新做磁極角辨識(shí)。 基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作，接入負(fù)載，曳引機(jī)掛上轎廂和配重，根據(jù)之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下，曳引機(jī)的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%，基本達(dá)到了電梯運(yùn)行的大負(fù)載，啟動(dòng)電梯下行，電機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，S120報(bào)故障F7412（驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)）。但在接入負(fù)載之前多次進(jìn)行了磁極位置識(shí)別，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機(jī)空載時(shí)可以正常運(yùn)行，所以可以排除是因?yàn)閾Q向角偏移角度錯(cuò)誤的原因，根據(jù)手冊(cè)關(guān)于F7412的故障說明中提到可能是控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車時(shí)的Trace圖中的速度和扭矩的變化，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達(dá)不到性能要求。通過逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動(dòng)運(yùn)行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms 運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行在檢修模式時(shí)，電梯每次停車，都會(huì)出現(xiàn)非常大的堵轉(zhuǎn)電流，基本達(dá)到了變頻器的大電流，實(shí)際情況也是電梯停車時(shí)都會(huì)有很大的震動(dòng)，通過觀察Trace圖的電流曲線和抱閘閉合命令輸出，大電流出現(xiàn)在抱閘閉合命令輸出之前，本樣機(jī)中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板，然后由電梯控制主板發(fā)出抱閘打開和閉合命令。由Trace圖分析，此堵轉(zhuǎn)電流出現(xiàn)是因?yàn)殡娔X控制主板發(fā)出停車命令，而后通過檢測(cè)TTL差分信號(hào)得到電機(jī)的實(shí)際速度后控制抱閘，使抱閘閉合動(dòng)作先于變頻器的抱閘時(shí)序，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。通過把變頻的抱閘時(shí)序和電梯控制主板的抱閘時(shí)序進(jìn)行匹配，消除了此堵轉(zhuǎn)電流。 電梯正常工作時(shí)，電機(jī)首先到達(dá)電梯大速度，電梯控制主板通過樓層距離計(jì)算出的速度包絡(luò)曲線，當(dāng)轎廂快到達(dá)樓層時(shí)，切換到慢速運(yùn)行使轎廂底部與樓層對(duì)齊，完成平層動(dòng)作。當(dāng)速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，電機(jī)運(yùn)行4.5rpm時(shí)出現(xiàn)了速度震蕩。通過Trace圖分析，因?yàn)樵诘退龠\(yùn)行時(shí)Kp_n偏大，造成電機(jī)轉(zhuǎn)速震蕩，因?yàn)殡娞輪?dòng)時(shí)需要電機(jī)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，所以不能大幅度的減小Kp_n，可以通過慢慢的減小Kp_n，本樣機(jī)中當(dāng)Kp_n減小到10.8時(shí)，電機(jī)速度在4.5rpm出現(xiàn)的速度震蕩消失，電梯在整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，速度平穩(wěn)。 Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯上行 電機(jī)發(fā)電運(yùn)行 Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯下行 電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行 驗(yàn)收測(cè)試及后期優(yōu) 抱閘力檢測(cè)功能: 為了保證電梯曳引機(jī)抱閘系統(tǒng)的正常運(yùn)行，增加了抱閘力檢測(cè)功能。 當(dāng)電梯處于空閑模式時(shí)，電梯控制器會(huì)輸出抱閘力測(cè)試請(qǐng)求，由變頻器負(fù)責(zé)給電機(jī)一定的堵轉(zhuǎn)力矩，由電梯控制板檢測(cè)曳引輪是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如果有打滑認(rèn)為抱閘力不夠，電梯停用，否則認(rèn)為測(cè)試正常。 具體實(shí)現(xiàn)方法為： 通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，利用MOP的斜坡發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)了抱閘力測(cè)試的要求。 隱藏式電機(jī)停機(jī)去電流： 永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級(jí)式(SPMSM)。 對(duì)于IPMSM具有明顯的凸極效應(yīng)，即直軸電感與交軸電感不相等（一般）Ld < Lq 對(duì)于SPMSM沒有凸極效應(yīng)，即Ld = Lq 在永磁同步曳引機(jī)在電梯主提升的應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)隱級(jí)式同步電機(jī)在停車時(shí)會(huì)發(fā)出有別于抱閘閉合的響聲，影響了電梯乘坐的舒適感。 由下圖發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控電電機(jī)停車S120去使能瞬，由在電機(jī)零速停車時(shí)，發(fā)現(xiàn)有3rpm的速度震蕩，這個(gè)速度震蕩導(dǎo)致了停車噪音的出現(xiàn)。 電機(jī)零速停車速度曲線 根據(jù)永磁同步電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級(jí)式(SPMSM)的主要不同點(diǎn)是Ld 和 Lq不相等，懷疑是否因?yàn)槿ナ鼓軙r(shí)電流突然變?yōu)榱?，?dǎo)致了電機(jī)的震動(dòng)。 所以為了驗(yàn)證電流突變是否震蕩的直接原因，所以了通過DCC編程減緩了電機(jī)去使能時(shí)的電流突變。 DCC功能圖 實(shí)現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動(dòng)命令給變頻器時(shí)，激活DCC斜坡函數(shù)。通過扭矩限幅的方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流按照斜坡緩慢下降，達(dá)到消除電機(jī)停車震動(dòng)的問題。由下圖可以看到，當(dāng)電流按照斜坡下降時(shí)，電機(jī)速度沒有出現(xiàn)抖動(dòng)。 帶去電流功能的零速停車曲線 To the top of the page 五、樣機(jī)開發(fā)結(jié)果 此電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)，從調(diào)試結(jié)束至今已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行了一年多，產(chǎn)品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶的認(rèn)可?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)試了兩臺(tái)電梯永磁同步無齒曳引機(jī)，通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，以及優(yōu)化速度環(huán)比列Kp_n和積分Tn_n，容易實(shí)現(xiàn)客戶要求的性能,DCC和BICO功能，大大提高了系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性。 水泥取材于石灰石，經(jīng)加工煉制成廣泛使用的建筑材料用于城市建設(shè)。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，水泥行業(yè)因高耗能和粉塵污染而被詬病，節(jié)能減排已成為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的核心主題，且看西門子如何助力華潤(rùn)水泥將該主題付諸實(shí)施。 將顆粒狀的石灰石送入原料磨，加入粘土質(zhì)原料、以及少量的校正原料磨成成分合適、質(zhì)量均勻的生料；生料進(jìn)入回轉(zhuǎn)窯中煅燒至部分熔融，得到以硅酸鈣為主要成分的熟料；熟料加入適量石膏，視不同的品種還會(huì)加入一定量的混合材，共同進(jìn)入水泥磨磨細(xì)，制成可供建筑使用的水泥。這一歷程即水泥生產(chǎn)的“兩磨一燒”過程，也是華潤(rùn)水泥旗下水泥企業(yè)的主要生產(chǎn)流程。 華潤(rùn)水泥屬國(guó)家重點(diǎn)支持的大型水泥企業(yè)集團(tuán)之一，是華南地區(qū)具競(jìng)爭(zhēng)力的水泥和商品混凝土供應(yīng)商，在中國(guó)水泥行業(yè)中具有重要地位，其業(yè)務(wù)區(qū)域分布于廣東、廣西、福建、海南、山西、云南、貴州、內(nèi)蒙古及港澳等地。近年來，華潤(rùn)水泥攜手西門子，將西門子“管理節(jié)能+工藝節(jié)能+ 設(shè)備節(jié)能”的綜合節(jié)能理念貫穿于水泥生產(chǎn)中，廣泛采用能源管理系統(tǒng)、DCS、高低壓變頻器、電機(jī)和齒輪箱減速機(jī)等西門子產(chǎn)品和解決方案，實(shí)現(xiàn)了立磨循環(huán)風(fēng)機(jī)、窯頭窯尾排風(fēng)機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)等大型設(shè)備的節(jié)能，不斷為水泥生產(chǎn)過程的能耗“減負(fù)”，將水泥行業(yè)的節(jié)能減排綠色夢(mèng)想帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。 在橫跨廣西、廣東兩省的西江流域，華潤(rùn)水泥旗下的封開、平南和貴港等生產(chǎn)基地中就演繹了華潤(rùn)水泥與西門子共創(chuàng)節(jié)能佳績(jī)的故事。 為原料運(yùn)輸搭建一座高架橋 水泥原料中約80%的成分是石灰石，分布于石灰?guī)r礦豐富的山區(qū)。華潤(rùn)水泥（封開）有限公司的石灰石礦場(chǎng)位于距離生產(chǎn)基地63公里的山區(qū)，若使用汽車運(yùn)輸原料，其成本約為11.3萬元/天，這將帶來巨大的運(yùn)輸及能耗成本。 經(jīng)過周密規(guī)劃，華潤(rùn)封開水泥在石灰石礦場(chǎng)和生產(chǎn)基地之間建設(shè)了一條運(yùn)輸皮帶廊，橫臥在封開的崇山峻嶺中，好像一座架在群山之間的藍(lán)橋，又像一掛瀑布，渾然天成。皮帶廊全程規(guī)劃為52公里（一期40公里已建成運(yùn)行），相當(dāng)于北京三環(huán)路的全長(zhǎng)，通過衛(wèi)星也清晰可見，堪稱水泥行業(yè)世界之。皮帶廊為全密封雙線設(shè)計(jì)，單條皮帶運(yùn)力為2500 t/h，年運(yùn)輸能力達(dá)到1000萬噸，兩條皮帶可完全6條5000t/d生產(chǎn)線的需求。 要讓40公里的皮帶廊帶著5000多噸的物料運(yùn)轉(zhuǎn)起來，需控制不同節(jié)點(diǎn)的電機(jī)同步運(yùn)行。為了保障穩(wěn)定運(yùn)輸，皮帶廊被分為3大段，均采用Simatic PCS 7控制系統(tǒng)，皮帶上不同節(jié)點(diǎn)裝有張力傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)張力反饋，通過變頻器調(diào)節(jié)整各部分電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以讓皮帶在15分鐘內(nèi)快速啟動(dòng)。皮帶廊平穩(wěn)運(yùn)行后大速度可達(dá)4.95m/s，石灰石從礦場(chǎng)運(yùn)輸?shù)綇S區(qū)只需短短兩個(gè)小時(shí)。在西門子技術(shù)的協(xié)助下，皮帶廊低成本高效運(yùn)轉(zhuǎn)，與汽車運(yùn)輸相比，每年節(jié)約費(fèi)用1.79億元，節(jié)約燃油1.4萬噸，減排二氧化碳4.2萬噸，成為華潤(rùn)封開水泥的驕傲。 高壓變頻讓風(fēng)機(jī)輕松變速 為了防止污染，“兩磨一燒”的過程是在相對(duì)封閉的空間里進(jìn)行的，生產(chǎn)效果極大依賴于高壓風(fēng)機(jī)的協(xié)助：從生料的攪拌、選取，到水泥窯中的煅燒、煤粉的添加，以及后期產(chǎn)品輸送，都離不開風(fēng)機(jī)的作用。 圖：西門子PCS7 應(yīng)用于在華潤(rùn)封開水泥 敏銳的華潤(rùn)人在這里找到了節(jié)能空間。水泥生產(chǎn)隨著工況和產(chǎn)量的不同需要進(jìn)行風(fēng)量調(diào)節(jié)，若沒有變頻器，電機(jī)只能全速運(yùn)行，勢(shì)必造成資源浪費(fèi)。西門子的工程師們熟知水泥的生產(chǎn)工藝，為華潤(rùn)封開水泥20臺(tái)需要調(diào)速的風(fēng)機(jī)全部配備了羅賓康高壓變頻器，使其可按照工藝要求靈活調(diào)節(jié)風(fēng)量，杜絕了能源浪費(fèi)。 圖：西門子羅賓康變頻器應(yīng)用于華潤(rùn)封開水泥 華潤(rùn)封開水泥電氣主管蘭留陽見證了公司使用的自動(dòng)化技術(shù)不斷革新的歷程。談到使用變頻器前后的變化，蘭工豎起拇指：“變頻器讓風(fēng)機(jī)開停機(jī)更平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)和電網(wǎng)的沖擊小，為公司的節(jié)能減排帶來了巨大收益。僅2012年的4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)變頻改造，節(jié)能率就達(dá)到22%，每年節(jié)省電費(fèi) 1000多萬元。” 余熱發(fā)電帶來可觀效益 水泥生產(chǎn)的成本中煤的消耗占60%，主要用于煅燒過程，在這其中產(chǎn)生了大量的熱能，華潤(rùn)人自然也不會(huì)輕易讓這些熱能白白流失。為了挖掘更多的節(jié)能空間，2007年華潤(rùn)平南水泥采用西門子Simatic PCS 7為控制“大腦”，建設(shè)了一套余熱發(fā)電系統(tǒng)。 該余熱發(fā)電項(xiàng)目裝機(jī)容量達(dá)9MW，建成后發(fā)電量占該熟料水泥生產(chǎn)線總用電量的1/3，年可節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤3萬多噸，減排二氧化碳約5萬噸以上，并能回收和循環(huán)利用水泥窯廢氣，提高水泥生產(chǎn)線的整體資源利用水平。在平南余熱發(fā)電項(xiàng)目帶動(dòng)下，華潤(rùn)水泥不斷優(yōu)化余熱發(fā)電技術(shù)，在此基礎(chǔ)上形成了自主創(chuàng)新的技術(shù)并優(yōu)秀同行。 透明用能成就節(jié)約先鋒 在節(jié)能意識(shí)驅(qū)動(dòng)下，華潤(rùn)水泥將節(jié)能領(lǐng)域從技術(shù)層面拓展到管理方式的創(chuàng)新上。當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)各部分能耗都需要用人工抄表的方式記錄，再換算成單位產(chǎn)品的能耗。這種方式效率低、誤差大，且結(jié)果滯后，難以實(shí)時(shí)指導(dǎo)生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)能耗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)方式，是華潤(rùn)水泥人夢(mèng)寐以求的事情。 西門子Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)給出了整體的解決方案。 Simatic B.Data不僅能做到實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)各部分的用電量，還具備能效分析、耗能預(yù)測(cè)、潛在節(jié)能點(diǎn)查找等功能，并可將監(jiān)控分析結(jié)果用簡(jiǎn)單易懂的圖表直觀顯示在屏幕上。華潤(rùn)水泥是國(guó)內(nèi)家采用西門子SIMATIC B.Data能源管理系統(tǒng)的水泥行業(yè)用戶。2012年華潤(rùn)水泥和西門子合作的我國(guó)水泥行業(yè)套Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)落戶華潤(rùn)水泥（貴港）有限公司，公司助理總經(jīng)理唐第天說：“Simatic B.Data系統(tǒng)讓我們對(duì)能源的使用有了更直觀的了解，對(duì)工藝調(diào)整有很大幫助，是節(jié)能的有力工具。” 華潤(rùn)水泥堅(jiān)持用節(jié)能實(shí)踐改變?nèi)藗兊钠姡汗?jié)能是種態(tài)度，需要細(xì)致入微的觀察和改進(jìn)，關(guān)鍵在于企業(yè)有沒有這種意識(shí)。華潤(rùn)水泥鼓勵(lì)每個(gè)員工通過自己的智慧，從微小的改變做起，為公司節(jié)能做努力。 借助西門子的解決方案，華潤(rùn)水泥改變了水泥生產(chǎn)企業(yè)高耗能、高污染的形象。在國(guó)家大力推進(jìn)水泥行業(yè)節(jié)能增效背景下，華潤(rùn)水泥與西門子將繼續(xù)攜手，利用西門子百年技術(shù)所積淀的成果，以綜合節(jié)能理念持續(xù)引領(lǐng)水泥行業(yè)“減負(fù)”之路。